UM5 ENSAM RABAT TP Électrotechniques S2 FI-EEIN 2020-2021

TP 2 : Machine synchrone
triphasée

1. Objectif :
Dans cette manipulation, on utilise toujours le logiciel Matlab/Simulink, pour faire l'étude
d'une machine synchrone triphasée. L’objectif principal de ce TP est le relevé de la caractéristique
mécanique de la machine dans le cas d’un fonctionnement moteur ou génératrice (alternateur).
RAPPELS :

I.1. Principe :

Comme toutes les machines tournantes, la machine synchrone est constituée de 2 parties essentielles :
le rotor et le stator. Le rotor, en rotation et alimenté par un courant continu Iex crée le champ : c’est
l’inducteur. Le stator est constitué d’une armature triphasée, siège d’un système triphasé de f.e.m
induites alternatives : c’est l’induit.

Lorsqu’une machine synchrone comportant p paires de pôles est entrainée à la vitesse N (tr/min), la
N
fréquence f et la pulsation des grandeurs électriques statoriques valent : f = p , ω = 2πf .
60
Lorsque la saturation de son circuit magnétique est négligeable, on peut modéliser une phase de
l’induit d’une machine synchrone à pôles lisses par le schéma équivalent de la figure 1.

Rs I Xs

E0 V

Figure 1 : Schéma équivalent entre phase et neutre

I : courant en ligne ; V : tension simple aux bornes de la machine ; Rs : résistance d’une phase
statorique ; X s : réactance synchrone d’une phase statorique ; E 0 : f.e.m à vide induite entre phase
et neutre.
Avec la convention générateur de la figure 1, on peut écrire : V = E 0 − Rs I − j X s I .

I.2. Essais fondamentaux de la machine :

Pour déterminer les éléments du schéma équivalent de la figure 1, on procède à deux essais
fondamentaux :

1
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I.2.1. Essai à vide :

On entraine la machine à sa vitesse nominale Nn et on relève sa caractéristique à vide E0(Iex). La

caractéristique obtenue met en évidence la zone de fonctionnement linéaire et la zone de saturation.
(figure 2).

Figure 2

I.2.2. Essai en court-circuit :

Le stator du rotor est court-circuité et on relève la caractéristique du courant en ligne Icc(Iex). Cet essai
est réalisé à tension réduite de sorte que le courant de court-circuit Icc ne dépasse pas le courant
nominal In. La caractéristique obtenue est pratiquement linéaire. (Figure 2)

I.2.3. Exploitation des résultats :

E0
Au cours de l’essai en court-circuit V=0 et on a : I cc = ; E 0 = CA ; I cc = CB
2
R s + X s2
CA
Zs = et X s = Z s2 − R s2
CB
( La résistance Rs étant mesurée lors d’un essai à courant continu) .

2. Description des blocs à utiliser:

Le tableau résume les différents blocs à utiliser dans cette manipulation :

Bloc Désignation Bibliothèque

Machine asynchrone à cage SimPower Systems / Machines

Machine synchrone à aimant SimPower Systems / Machines

permanent

2
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une source de tension triphasée SimPower Systems / Electrical

alternative Sources

un bloc de mesure de la SimPower Systems / Electrical

tension et du courant triphasés Measurement

Un bloc de mesure des SimPower Systems / Electrical

puissances active et réactive Measurement

Un bloc d’affichage des Simulink / Sinks

valeurs de P1 , Q1, la vitesse et
le couple électromagnétique

Un bus selector pour les Simulink / commonly Used

grandeurs à visualiser (vitesse Blocks
et couple électromagnétique de
la machine)
Blocs Scope pour l’affichage Simulink / Sinks
des différentes grandeurs
demandées dans le TP
Source constante pour imposer Simulink / commonly Used
la valeur du couple résistant de Blocks
la charge
Tableau 1

3. Montage à réaliser :
a) Mesures des paramètres de la machine synchrone (essai à vide et en court-
circuit)

Introduire le schéma ci-dessous :

En définissant aussi : Blocs de machines synchrones simplifiées pour spécifier les paramètres
électriques et mécaniques du modèle tel que :

En mode alternateur : Pn=1500W, Vnom=400 V(entre phase) à 1500tr/min, Inom=2.2A,

Roue polaire Vnom=56Vcc,Inom=2.9A.

En mode moteur : Pn=1500W, Vnom=400V(entre phase) à 1500tr/min,

Inom=4.6A,cos(ϕ)=0.68, Roue polaire Vnom=13Vcc, Inom=0.6A.

Configurer la machine synchrone selon les paramètres donnés ci-dessus

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Figure a : essai à vide et en court-circuit

Figure b : configuration du bloc de la machine synchrone

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1) Relever l’allure de la tension V en fonction du courant d’excitation Ie puis
comparer les résultats obtenus avec ceux configurés (figure 2 au dessus)

2) Basculer vers essai en court-circuit et tracer Ia (courant du stator) en fonction

du courant d’excitation
E0 E 0 = CA I cc = CB CA X s = Z s2 − R s2
I cc = Zs =
2
R + X2 CB
s s

Rque : vous trouvez un fichier sous MATLAB ci-joint vous pouvez l’exploiter pour
réaliser cet essai (LAB2_Maq2)

b) Fonctionnement en charge

La figure 1 représente le schéma du montage à câbler en utilisant les bibliothèques de

Matlab/Simulink comme indiqué dans le tableau 1.

Figure 1 : Schéma du montage

1. Configuration des blocs principaux :

- Machine synchrone : fonctionnement moteur

Vous cliquez sur le bloc de la machine synchrone, la fenêtre suivante vous est ouverte :

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igure 2 : Bloc de paramétrage de la machine synchrone

À partir de ce bloc vous pouvez paramétrer un moteur synchrone selon votre choix.

- Bloc alimentation triphasée :

Vous cliquez sur le bloc Three-Phase Programmable Voltage Source, la fenêtre suivante vous
est ouverte (vous pouvez utiliser des sources alternatives indépendantes comme indiqué sur la
figure 1)

Figure 3

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2. Travail demandé :
2.1. Eude théorique :
A partir de la plaque signalétique de la machine choisie, déterminer :

- Le nombre de pairs de pôles p ;

- La vitesse de synchronisme Ns,
- Le couple nominale Tn ;
- Tracer la caractéristique :la vitesse en fonction du temps puis le couple ;
- Démonter pourquoi la vitesse reste constante même en variant le couple.

2.2. Eude pratique :

- Fonctionnement nominal en moteur :
• Alimenter la machine sous sa tension nominale ;
• Donner un gain au niveau de Tm ;
• Régler le temps de simulation à 1s ;
• Lancer la simulation, relever les grandeurs nécessaires pour tracer les allure Ω(rad/s) et
Tm(N.m)
• Conclure

- Fonctionnement génératrice synchrone :

La figure 4 représente le schéma du montage à câbler en utilisant les bibliothèques de
Matlab/Simulink

Figure 4 : Schéma du montage génératrice synchrone

3. Travail demandé :
1. Introduire le schéma de montage en configurant les blocs :
 Machine synchrone : Pn=100MW, Un=11kVet la fréquence f=50Hz
 La charge RLC en parallèle : Uch=11KV,Pch=40MWet Qch=15MVAR.
2. Relever les courbes : Pu(t) ,Qu(t) la vitesse du rotor en fonction du temps et conclure
3. Refaire le même chose en variant les paramètres de la charge en observant son
‘influence sur la génératrice
4. Générateur synchrone connecté au réseau
Introduire le schéma suivant :

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Figure 5
1. Travail demandé :
1. Configurer les blocs du schéma ci-dessus
2. Rappeler les conditions de couplage d’un alternateur au réseau puis décrire les étapes
à suivre pour réaliser couplage en justifiant par un schéma
3. Vérifier la concordance de phases par des courbes
4. Relever les tensions et les courants dans les points marquant par des « scope)
5. Relever à nouveau les courbes : Pu(t) ,Qu(t) la vitesse du rotor en fonction du temps et
conclure

Préparation du compte rendu

- Présenter les objectifs de la simulation.

- Afficher les courbes de simulation obtenues
- Interpréter les résultats obtenus en expliquant en détail, l’évolution des courbes.
- Donner une conclusion objective du travail

Le Compte-rendu doit être rédigé d’une façon minutieuse et à envoyer à : o.enassiri@um5r.ac.ma