Faculté de Technologie

Département de Pétrochimie
Formation Master I : Génie Pétrochimiques 2021/2022

TD N:03
Qualité des systèmes: stabilité, rapidité et précision
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Formation Master I : Génie Pétrochimiques 2021/2022

Exercice 4 :
1
On considère le système à régler G( p) =
p2 + 4
1) Quel type de régulateur est approprié pour ce système à régler (P, PI, PD, PID) ?
Justifier votre réponse.

2) Déterminer les paramètres d’un régulateur PD de structure parallèle pour atteindre en boucle fermée
les pôles suivants : p1= -2 et p2= -20
3) Est-ce que le comportement de la boucle fermée sera oscillatoire ou apériodique pour ce choix des
paramètres ? Justifier votre réponse.
4) Les paramètres sont maintenant fixés à Kp = 2 et Td = 3 [s]. La consigne vaut yc(t) = 0, et le système est
soumis à une perturbation d(t) = 5. Calculer l’erreur statique.