Réseaux de Télécommunications 1

Cours : Réseaux de capteurs sans fils

1. Introduction :
Durant cette dernière décennie, une nouvelle architecture de réseaux sans fils a vu le
jour : les Réseaux de Capteurs Sans Fils (RCSF). Ce type de réseaux résulte d'une fusion de
deux pôles de l'informatique moderne : les systèmes embarqués et les communications sans
fil. Il répond au besoin d'observer et de contrôler des phénomènes physiques tels que la
température, la pression ou encore la luminosité, essentiel pour de nombreuses applications
industrielles et scientifiques.

2. C’est quoi un capteur sans fil ?

Les capteurs sont des dispositifs de taille extrêmement réduite avec des ressources très
limitées, autonomes, capable de traiter des informations et de les transmettre, via des ondes
radio, à une autre entité (capteurs, unité de traitements...) sur une distance limitée à quelques
mètres.

Capteur sans fils

Les réseaux de capteurs utilisent un très grand nombre de ces capteurs, pour former un réseau. Un
capteur analyse son environnement, et propage les données récoltées aux capteurs appartenant à sa
zone de couverture par la suite, le réseau se trouve entièrement couvert.

Ces capteurs ont 3 fonctions :

• Capter des données (de type son, vibration, lumière,...) ;
• Calculer des informations à l'aide de ces valeurs collectées;
• Les communiquer à travers un réseau de capteurs.

3. Architecture d’un capteur sans fils :

Un nœud capteur contient quatre unités de base : l'unité de traitement, l'unité de

transmission, l'unité de captage et l'unité de contrôle d'énergie. Il peut contenir également,
suivant son domaine d'application, des modules supplémentaires tels qu'un système de
 Réseaux de Télécommunications 2
Cours : Réseaux de capteurs sans fils

localisation (GPS), ou bien un système générateur d'énergie (cellule solaire). On peut même
trouver des micro-capteurs, un peu plus volumineux, dotés d'un système mobilisateur chargé
de déplacer le micro-capteur en cas de nécessité.

On peut voir sur la figure 3 les différents composants qui constituent un capteur. Pour être
plus précis chaque groupe de composants possède son propre rôle :
• Unité de traitement
Mote, processeur, RAM et Flash : On appelle généralement Mote la carte physique utilisant le
système d’exploitation pour fonctionner. Celle-ci a pour cœur le bloc constitué du processeur
et des mémoires RAM et Flash. Cet ensemble est à la base du calcul binaire et du stockage,
temporaire pour les données et définitif pour le système d'exploitation. Cette unité est chargée
d'exécuter les protocoles de communications qui permettent de faire collaborer le nœud avec
les autres nœuds du réseau.
• Unité de transmission
Radio et antenne : les équipements étudiés sont donc généralement équipés d’une radio ainsi
que d’une antenne. Cette unité est responsable d'effectuer toutes les émissions et réceptions
des données sur un medium sans fil. Elle peut être de type optique, ou de type radiofréquence.
Les communications de type optique sont robustes vis-à-vis des interférences électriques.
Néanmoins, elles présentent l'inconvénient d'exiger une ligne de vue permanente entre les
entités communicantes. Par conséquent, elles ne peuvent pas établir de liaisons à travers des
obstacles.
• Unités de captage
LED, interface, capteur : On retrouve donc des équipements de différents types de détecteur et
d’autre entrée. Le capteur est généralement composé de deux sous-unités : le récepteur et le
transducteur (convertissant le signal du récepteur en signal électrique). Le capteur est
responsable de fournir des signaux analogiques, basés sur le phénomène observé, au
convertisseur Analogique/Numérique. Ce dernier transforme ces signaux en un signal
numérique compréhensible par l'unité de traitement.
 Réseaux de Télécommunications 3
Cours : Réseaux de capteurs sans fils

• Unités de control d’énergie

Batterie : Un micro-capteur est muni d'une ressource énergétique pour alimenter tous ses
composants. Cependant, en conséquence de sa taille réduite, la ressource énergétique dont il
dispose est limitée et généralement irremplaçable. Cette unité peut aussi gérer des systèmes de
rechargement d'énergie à partir de l'environnement observé telles que les cellules solaires, afin
d'étendre la durée de vie totale du réseau.

4. Exemple d’un capteur sans fil :

La figure suivante illustre les composants d'un nœud capteur TelosB de CrossBow :

▪ Processeur
TI MSP430-8 MHz
10kB RAM
▪ Transmission
IEEE 802.15.4 (ZigbBee)
250 Kbps (Bande 2.4-
2.4835
GhZ)
▪ Antenne intégrée
▪ Flash
1 MB
▪ Sensor
Lumière
Température
Humidité
▪ Système
tinyOS
 Réseaux de Télécommunications 4
Cours : Réseaux de capteurs sans fils

5. Architecture d'un RCSF :

Un RCSF est composé d'un ensemble de nœuds capteurs. Ces nœuds capteurs sont organisés
en champs « sensor fields » (voir figure suivante). Chacun de ces nœuds a la capacité de
collecter des données et de les transférer au nœud passerelle (dit "sink" en anglais ou puits)
par l'intermédiaire d'une architecture multi-sauts. Le puits transmet ensuite ces données par
Internet ou par satellite à l'ordinateur central «Gestionnaire de taches» pour analyser ces
donner et prendre des décisions.

Figure .4 : Architecture d’un RCSF.

6. Ordonnancement de réseaux de capteur :

Les réseaux de capteurs sont généralement denses et redondants. Cette redondance est
exploitée par l’ordonnancement d’activité : Ordonnancer l’activité dans un réseau de capteurs
consiste à alterner les charges de façon à épuiser les nœuds équitablement. Pendant qu’une
partie participe à l’application, les autres sont dans un mode passif, économisant ainsi leur
énergie.

Figure 6 : Trois approches algorithmiques pour l’ordonnancement d’activité.

L’ordonnancement d’activité peut se faire de diverses façons :

 Réseaux de Télécommunications 5
Cours : Réseaux de capteurs sans fils

• Approche centralisée : où une entité centrale connaît chaque nœud et est capable
d’influer sur chacun pour lui assigner ses tâches.
• Approche hiérarchique : une vision hiérarchisée du réseau où l’autorité centrale est
démultipliée selon plusieurs entités responsables d’une sous-partie du réseau.
• Approches localisées : totalement décentralisées, dans lesquelles un comportement
global cohérent doit être obtenu à partir de décisions prises localement.

7. Applications des RCSF :

Les RCSF peuvent avoir beaucoup d'applications. Parmi elles, nous citons :
• Découvertes de catastrophes naturelles : On peut créer un réseau autonome en
dispersant les nœuds dans la nature. Des capteurs peuvent ainsi signaler des
événements tel que feux de forêts, tempêtes ou inondations. Ceci permet une
intervention beaucoup plus rapide et efficace des secours.
• Applications métier : Si on veut stocker des aliments nécessitant un certain taux
d'humidité et une certaine température (min ou max). Dans ces applications, le réseau
doit pouvoir collecter ces différentes informations et alerter en temps réel si les seuils
critiques sont dépassés.
• Contrôle de la pollution : On pourrait disperser des capteurs au-dessus d'un
emplacement industriel pour détecter et contrôler des fuites de gaz ou de produits
chimiques. Ces applications permettraient de donner l'alerte en un temps record et de
pouvoir suivre l'évolution de la catastrophe.
• Agriculture : Des nœuds peuvent être incorporés dans la terre. On peut ensuite
questionner le réseau de capteurs sur l'état du champ (déterminer par exemple les
secteurs les plus secs afin de les arroser en priorité).
• Surveillance médicale : En implantant sous la peau de mini capteurs vidéo, on peut
recevoir des images en temps réel d'une partie du corps sans aucune chirurgie pendant
environ 24h. On peut ainsi surveiller la progression d'une maladie ou la reconstruction
d'un muscle.
• Contrôle d'édifices : On peut inclure sur les parois des barrages des capteurs qui
permettent de calculer en temps réel la pression exercée. Il est donc possible de réguler
le niveau d'eau si les limites sont atteintes. On peut aussi imaginer inclure des capteurs
entre les sacs de sables formant une digue de fortune. La détection rapide d'infiltration
d'eau peut servir à renforcer le barrage en conséquence. Cette technique peut aussi être
utilisée pour d'autres constructions tels que ponts, voies de chemins de fer, routes de
montagnes, bâtiments et autres ouvrages d'art.
 Réseaux de Télécommunications 6
Cours : Réseaux de capteurs sans fils

8. Contraintes de conception des RCSF :

Les principaux facteurs et contraintes influençant l'architecture des réseaux de capteurs
peuvent être résumés comme suit:
• La tolérance de fautes : Certain nœuds peuvent générer des erreurs ou ne plus
fonctionner à cause d'un manque d'énergie, un problème physique ou une
interférence. Ces problèmes n'affectent pas le reste du réseau, c'est le principe de la
tolérance de fautes. La tolérance de fautes est la capacité de maintenir les
fonctionnalités du réseau sans interruptions dues à une erreur intervenue sur un ou
plusieurs capteurs.
• L'échelle : Le nombre de nœuds déployés pour un projet peut atteindre le million. Un
nombre aussi important de nœuds engendre beaucoup de transmissions inter nodales
et nécessite que le puits "sink " soit équipé de beaucoup de mémoire pour stocker les
informations reçues.
• Les coûts de production : Souvent, les réseaux de capteurs sont composés d'un très
grand nombre de nœuds. Le prix d'un nœud est critique afin de pouvoir concurrencer
un réseau de surveillance traditionnel.
• L'environnement : Les capteurs sont souvent déployés en masse dans des endroits
tels que l'intérieur de grandes machines, au fond d'un océan, dans des champs
biologiquement ou chimiquement souillés,... Par conséquent, ils doivent pouvoir
fonctionner sans surveillance dans des régions géographiques éloignées.
• La topologie de réseau : Le déploiement d'un grand nombre de nœuds nécessite une
maintenance de la topologie. Cette maintenance consiste en trois phases :
Déploiement, Post-déploiement (les capteurs peuvent bouger, ne plus fonctionner,...),
Redéploiement de nœuds additionnels .
• Les contraintes matérielles : La principale contrainte matérielle est la taille du
capteur. Les autres contraintes sont que la consommation d'énergie doit être moindre
pour que le réseau survive le plus longtemps possible, qu'il s'adapte aux différents
environnements (fortes chaleurs, eau,..), qu'il soit autonome et très résistant vu qu'il
est souvent déployé dans des environnements hostiles.
• Les médias de transmission : Dans un réseau de capteurs, les nœuds sont reliés par
une architecture sans-fil. Pour permettre des opérations sur ces réseaux dans le monde
entier, le média de transmission doit être normé. On utilise le plus souvent
l'infrarouge (qui est license-free, robuste aux interférences, et peu onéreux), le
bluetooth et les communications radio ZigBee.
• La consommation d'énergie : Un capteur, de par sa taille, est limité en énergie (<
1.2V). Dans la plupart des cas le remplacement de la batterie est impossible. Ce qui
veut dire que la durée de vie d'un capteur dépend grandement de la durée de vie de la
batterie. Dans un réseau de capteurs (multi-sauts) chaque noeud collecte des données
et envoie/transmet des valeurs. Le dysfonctionnement de quelques nœuds nécessite un
changement de la topologie du réseau et un re-routage des paquets. Toutes ces
opérations sont gourmandes en énergie, c'est pour cette raison que les recherches
actuelles se concentrent principalement sur les moyens de réduire cette
consommation.