DEVOIR SURVEILLE N° 2 La piéce @ découper (P) est liée complétement ¢ la table. On note iila normale & jg surface de la piéce au point M. Solide'S: Chariot 4 déplacement vertical ~Repére lié Ry(O,Xs,iis,%). Le mouvement de S,/So est une translation rectiligne de direction z,. La position de S; par rapport d S, est donnée par: 0,0, = 2(t)2,. ~La masse de S, est notée m;. 04 confondu a 03. Solide S42 Premiere unité de rotation ~ Repére lié R,(O,,%,,i,,)). Le mouvement de S,/S; est une rotation autour de Vaxe (Ou-%). La position de S, par rapport a S; est donnée par (xy/%,)=(Iy/V,)=alt) et O, confondu @ 0,. ~ La masse de S, est notée m, et son centre diinertie G, est défini par OG, = ax, +62, avec a et b constantes. Solide $5: Deuxiéme unité de rotation (buse dirigeant le faisceau), ~Repére lié Ri(G.,%,,i),,2). Le mouvement de S,/S, est une rotation autour de Vaxe (Gs-%,). La position de Spar rapport @ S, est donnée par (ij,,¥)=(2,,2,) = A(t) et 0.6, =L,%, (L, constante). ~ La masse de S; est notée m;et son centre d‘inertie Gs. ~ Le point H étant le bout de la buse 5, on pose GH =—L Question 1. Ecrire la condition géométrique (i qui traduit la maitrise de orientation du faisceau laser pendant (a coupe, et donner ensuite en projection dans Ro les équations qui en découlent. Lycée Mohammed VI d'excellence _Q.M. Scanned with CamScannerDEVOIR SURVEILLE N°2 > Question 2. Exprimeraet fen fonction de ny, ny et nz (relations notées 1 et 2). > Question 3. Ecrire la condition géométrique 0, ),H qui traduit la coincidence du point H de focalisation du faisceau avec le point M de découpe visé de la piace, et donner ensuite en projection dans Ro les relations qui en découlent. Keen Cohen) 3 ah Comte teop a = Ze soem ek lag 6. Po Soto) ew + Fy — Le te Ki) 250. Ss. Pify + oP) Bio tL OP Geet) YS > Question 4. Exprimer x, y et z en fonction de xu, yrs Zn, Pu Ny, Me Le et Ls (relations notées 3, 4 et 5). Rg: relations sans fonctions trigonométriques Lycée Mohammed VI d'excellence_Q.M Page 3 Scanned with CamScannerDEVOIR SURVEILLE N° 2 2- Cinématique : » Question 5. Tracer le graphe de liaisons du mécanisme. aw 3 1S4(S5 lesa » Question 6. Donner lexpression de la vitesse de rotation 1S, / R,) du solide S4 dans son mouvement par rapport au repere Ro 4 = » Question 7. Donner expression de (a vitesse de rotation ((S, / R,) du solide Ss dans son mouvement par rapport au repére Ro. omc Tes €5, 15, Lycée Mohammed VI d’excellence bok. Page 4 Scanned with CamScannery Seeeeee DEVOIR SURVEILLE N°2 Question 9. Donner lexpression de la vitesse V(G, €5,/R,) de Gz appartenant d Ss dans son mouvement par rapport au repére Ro et donner le torseur cinématique{V S,/R,} en Ga. > Question 10, Donner l'expression de la vitesse V(G, €S,/R,) de Gs appartenant d Ss dans son mouvement par rapport au repére Ro et donner le torseur cinématique{V S, / R,} en Gs. > Question 11. Donner lexpression de laccélération T(G, €S,/R,) de Gs appartenant a Ss dans son mouvement par rapport au repére Ro JV (Gs, Le ie ———aor Page 5 Lycée Mohammed VI d'excellence _Q.M Scanned with CamScannerDEVOIR SURVEILLE N° 2 On commande le déplacement de Vaxe X avec la loi en trapeze de vitesse donnée sur la figure ci. dessous * Lavitesse nominale de déplacement vaut : vy, = 2m1/s * Letemps de montée est donné a: At, =100ms=O, A. \ \ Ate | Ae wate Loi de commande en trapéze de vitesse > Question 12. Calculer la valeur de At, pour un déplacement total souhaité de Av = 1m > Question 13. Tracer les allures des courbes de position et daccélération en spécifiant les différentes phases et en calculant pour chacune des phases la valeur de la position parcourue et celle de l'accélération, EERO Some Se ts Be Scanned with CamScannery DEVOIR SURVEILLE N°2 Q(als4) ' ii ! de 1 ' | \ = At, | At, At df be a \ Eee OT - {yoée Mohammed VI dlexcellence _Q.M Page 7 Scanned with CamScanner