Chapitre VI: Engrenages cylindriques 4 denture hélicoidale VI-1/ Introduction Contrairement a une roue dentée, & denture droite, les lignes des flancs d'une roue a denture hélicoidale ne sont pas paralléles & l'axe de la roue, mais ils forment avec la génératrice de contact un angle B dit angle 5 @hélice qui permet d’avoir un entraxe quelconque. r Les engrenages 4 denture hélicofdale permettent un fonctionnement plus silencieux que celui des eee sian apace engrenages & denture droite ; ils ont une plus grande capacité de transmission (plus couples de dents en contact simultanément rapport de conduite plus grand) ; Le nombre de dent minimale plus petit. Leurs inconvénient principal est que ’effort normal au surface de contact n’est pas perpendiculaire a I'axe de la roue implique sa composante axiale tend 4 faire glisser les arbres dans leur paliers implique prévoir toujours des paliers un peu spéciaux (a roulements KB, BT ou des butées) ou bague de frottement épaulé pour maintenir les roues l'une sur l'autre, de méme en peut remédier, on utilise des roue & denture chevrons. Is sont notamment utilisés dans les bottes de vitesses d automobiles, les réducteurs et les multiplicateurs de vitesses, Remarque : Les hélices du pignon et de la roue sont de sens Figure V-l inversé (gauche-droite) figure V-1. VI-2/ Paramétres géométriques d’un engrenage a denture hélicoidale Pour les engrenages hélicoidaux on utilise les grandeurs apparentes. Hélice primitive : intersection d'un flane avec le cylindre primitif d’une roue hélicoidale, Pas apparent p; : longueur de Pare du cercle primitif compris entre deux profils homologues consécutifs. Pas réel py : pas mesuré sur une hélic normale a ’hélice primitive. > Module apparent m, : rapport entre le pas apparent et le nombre de dents. > Module réel m, : rapport entre le pas réel et le nombre de dents. A partir de la section réelle de la roue & denture hélicoidale on peut voir le pas primitif identique celui de l’outil crémaillére. Pour denture droite. Pn=mn 7 Pt=mt. 17 Cos B= Pn /Pt=mnimt — mt=Pn /eos B > Angle d’hélice B : angle entre la tangente a hélice primitive et une génératrice du cylindre primitit v v 23Remarque : afin d'éviter les composante axiales trop importantes sur les paliers, rangle B dh est généralement limité a B< 30° B = 818 20°) et en plus prendre si possible un B entier afin de facilité la fabrication et la recherche : B=20° > Zin 12[ BT —> Z' rnin 4] B ([O we [ir [2i° [25° [28° [32° [35° 139° [45° | 50° Zin [17 [16 [15 [14 [13 [12 [11 io {8 Zimin [14 [31312 10 [9 8 7 > Diamétre primitif G1 =Z. Pt -----> d=Z.PU = Z. mt=Z . mn/ cos B) > Entraxe + d2)/2=(ZI+Z2).mn/2Cos B > Angle de pression 0°(normalisée ) > Vangle de pression apparent &t tgt= tg&n / cos B &, VI-4/ Rapport de conduite Grace a I'inclinaison d'hélice, la longueur de conduite est plus grande. En effet, si nous considérons les deux points extrémes d'une dent, 4 et B, B entre en contact avant que A soit sorti, et lorsque 4 est sorti, B est toujours en contact. La longueur de conduite est la longueur de conduite de l’engrenage droit augmentée de I'are correspondant 4 4B. Le rapport de conduite est la somme des deux rapports gr Recouvrement = décalage Les extrémités de la dent se trouvent décalées angulairement sur le cylindre primitif grace & l'angle dhélice, eg=ge/Pr gr=b.tgp ep big B/ my IT Rapport de conduite total by = eq +e VI-3/ Les lois d'engrénements Les lois d'engrénements. pour une denture droite sont valables pour hélicoidale. En effet une coupe & la roue hélicofdale suivant la normale a la dent donne une section réelle de forme elliptique, l'ellipse est remplacée par une roue virtuelle (a denture droite). De méme rayon de courbure que I'ellipse au sommet du petit axe. a) Nombre de dents minimal, nombre de dent virtuel Pour comparer la forme de la denture hélicotdale d'une roue a celle d'une denture droite, coupons en pensée la roue hélicoidale perpendiculairement & I'hélice de base d'inclinaison 2 ». Cette section imaginaire est représentée par une roue dentée elliptique comprenant z dents, le petit diamatre de Yellipse étant d= zm, le grand diamétre étant dei = dicos 8 ». La roue elliptique est remplacée par une roue cylindrique virtuelle de méme rayon de courbure que ellipse au point C. La section d'une roue hélicoidale suivant la normal permet un Z, et Zmin 24Tyla = ay / Dy ==> fy = aa'/by aver by =d/2 et ay = d/2cos 8 le diamétre primitif de la roue virtuelle vaut di= 20 m= dicos” 8 = dicos* B n=d2cos Bet d=Zm,=Zm,lcos 8 . done Le nombre de dents virtuel : Zv=Lieos* B nombre de dents minimal théorique Zemin, Zinin nombre de dents minimal pratique Z'smnins Z'hmin ON peut écrire Zemin=Znmin /C0S* 8 =17.097 (&=20°) , Zemin Zipmin! COS? B =14 Le nombre de dents minimal théorique d'une roue hélicoidale vaut : Zomis=17 cos® B Le nombre de dents minimal pratique d'une roue hélicoidale vaut Z’smin=14 cos® B +Correction de la denture (Déport) Pour réaliser une roue & denture hélicoidal ayant un certain nombre de dents Zmin (Z.'min) sans quil ait interférence, il faut réaliser un déport. Pour cela en utilise la méme méthode pour denture droite. ha*=ha.cos B Znin= 2h*acos B /Sin?at X= h*a (Z'win-Zv) / Zonin Pour les dentures avec ha*=1 et a@=20° X=(14-Zvy/17 Le déportréel vaut: Vn=£Xm, V=+Xm,__ Pour le déport posit V=-Xm, Pour le déport négatif Le déport apparent Vi=+X;.m, Va= Ve > Xqu tty =Xe.My XXq my /m, = Xp. cos B Les engrenages a denture hélicoidale 1) Engrenage zéro : ; Les engrenages zéro sont des engrenages ou les deux cercles primitifs sont en contact, on doit vérifier les conditions. (Entraxe constant) Pignon Z1>Z' Roue Z2>Z'nin 2) Engrenage D zér Sont des engrenages ou engrénent une roue avec déport positif et une roue avec déport négatif. Les valeurs de cet déport est égal_X2=- X1 Les engrenages présentent le méme entraxe que celui de Zér0. Les cercles primitifs roulent !'un sur l'autre ou ils sont en contact. « Pas de changement d 'entraxe » Conditions : Pignon Z1< Z' min Roue Z2 > Z'min Z1+Z2>2 Z'inin 3) Engrenage D Sont des engrenages ou engrénent une roue zéro et une roue avec déport positif ou 2 roues avec déport positifs. L’entraxe est plus grand que l'engrenage zéro les deux cereles primitifS ne sont pas en contact. +Cas A: Pignon avec déport positif Roue sans déport Condition : Pignon ZI< Z! pin Roue Z2>Z'nin ZA+Z2< IZ" nin 25Cas B ignon avec déport positif Roue avec déport positif Condition : Pignon ZI < Z'mis Roue Z2< Z'nin Cas C Si l'on ne peut pas adapter les dimensions d'un engrenage & un entraxe avec un engrenage Zéro ou D 2610. Cas D: Pignon V >0 Roue V>0 Remarque : On doit remplacer les grandeurs suivantes : ' entraxe théorique aye, on un entraxe de fonctionnement ay. Zinin Pat Zin MparmM=My/cosP —-PparPy:Py —S parS,;S; a par @;@, @w. pardtw. —_Z’ par Zv 26S,, coefficient de sécurité (en général Ss =1.5) (Ge GP Cay? PAE b) Recherche des dimensions : Particuliérement pour roues @ denture durcie superficiellement. Le module réel du pignon se trouve par Le module du pignon : On prend habituellememt pour 2 eb ge-09 (heli, voir page Pour te module réet m, on doit adopter un module normatisé. Voir page « Pression sur les flanes de dents @) Controle de la dent La pression spécifique maximale entre dewx eylindres en comatct se calcul par ta relation de Hertz. Ye,Yoet Pay: facteur de matériaus (voir tableau 3 AG }. Ui PAY. Volga: UT “Pam YB facteur de la longueur de dent voir fig , p A10 {e: pression spécifique admissible se calcul par vate Lyf Sp Pe: Pression d'endurance ( voir 245 /6) Sp: coefficient de sécurité (en général Se= Recherche des dimensions : Particuligrement pour roues & denture non durcies superficiellement. Hn admettant Z pour le pignon. Le module du pignon sera : cosh 2M. YiYeYp Us) a zy 2 Paw Y,7! pag. PeEffort et controle de in denture waple sur les roues dentées Les couples sur les roues dlentées sont les méme que pour ceux des dentures droite. Les forces dynamiques provoguées par des erreurs géométrique des dentures, les défauts de parallslisme des roues, le jeu entre dent et dans les paliers de guidage. Le contréle des contraintes de ta denture doit tenir compte de la charge réelle. c'est pourquoi il fant snultiplier le couple nominal du moteur par le facteur Cq ( facteur de charge ) - Mu * Manon Cs Le Muiron $e calcul & partir de la puissance nominate & trensmettre ( Prom Jet ta vitesse angulaire w) de motrice Mitoom ~ P tnom/Ws fe chen Machine récepirice | (Machine réceptrice & | Machine réceptrice & couple trés variable | | couple constant et | couple variable et | i [faible masse masse moyernes i fortes masses | _ ones | ue Slectrique 225 T 15 | LS | Moteur a 4 cylindres | Ls | LIS | 20 | Moteur & un cylindre | 17: 20 ! 2.25 | ‘es forces sur les roues deniées Fir supposant que les forces de frottements négligeables dans lengrenage, laction de la denture du pignon sur cele de ia roue se traduit par une force Fy (que nous supposerons appliquée au milieu de ta denture), dirigée sulvam la normale commune de denture en nde contact, nous pouvent done déja dire que pendant tout l'engrénement que ¢ normale F, & comme support de la ligne d'action. PoP RF, Jour po cos 8 Composante radiate : = ap 8%, cos § huntrGle de ta dent 1a contrainte de flecion dans le pied de ia dent se caicul par : Jain S p00 hm 1 SO sain Og ésistance d'endurance ( voir tab2 page A5)