Etat de l’art du robot

Plusieurs idées viennent de cette vidéo youtube.

https://www.youtube.com/watch?v=LU2rSG2Orwg
(de nombreuses solutions intéressantes et compactes)
Conclusion:

Après réflexion, nous avons choisi le choix 1. En effet, il est simple et compact, et permet de
gérer facilement l’angle de fermeture de la pince.

Le second choix était moins solide et moins fiable à réaliser. Le troisième n’est pas adapté à
l’utilisation d’un servo moteur, et pas assez compact. il risque d’avoir une mauvaise
préhension de l’objet.