Méca A1

CI1 : Modélisation olivier.leboudec@icam.fr

TD Actions mécaniques :

Exercice n°1 : ETUDE D’UNE LAGUNA

I. PRESENTATION :

1. Présentation du système:
- La voiture Laguna Renault (1) présentée ci-contre est à l’arrêt sur la chaussée (0). Les roues
en A et B restent en roue libre et la direction des vecteurs forces est normale à la surface d’appui
dans la première partie du TD.

2. Données et hypothèses :
- Diamètre des roues 590 mm.
- Le coefficient de résistance au roulement : a = 18 mm
- La distance AG en mm : AG = 800 mm.
- L’étude est réalisée dans le plan x, y car le véhicule est supposé symétrique.
- La Laguna est sur une chaussée sèche à l’horizontale en charge utile Max.
- Le poids de la Laguna est appliquée au point G, centre de gravité.

Coefficient de frottement pour les roues

Désignation des matériaux Etat des surfaces f = tan φ

Acier / fonte Sèche 0.19

Acier / bronze Graissage moyen 0.11

Fonte / bronze lubrifié 0.1

Acier / palier lisse Graissage onctueux 0.01 – 0.1

Route sèche 0.7

Pneus / route goudronnée Route mouillée 0.35 – 0.6

Route verglacée 0.1

II. QUESTIONS :

1. Par la méthode du dynamique/funiculaire, déterminer les actions en A et B en charge max.

2. Calculer les efforts résistants aux roulements sur chacune des roues (Fra et Frb) puis en déduire le
couple résistant engendré (Cra et Crb).
3. Déterminer l’effort résistant lié à la résistance au roulement (Frt).
4. Calculer l’effort de freinage maximum (Fft) pouvant être délivré par la voiture. Puis calculer cet
effort pour chacune des roues (Ffa et Ffb)
 ……………………………………………….. FORCES Pt Dir. Sens Module
…….………………………………………….

…………...………….….…………………..…

……………………….….………………….....

……………………….….………………….....

Y
A B
0
800

X
*Début du tracé
pour le dynamique

P
*Pôle

Echelle :
1 cm pour 2000N
 Exercice n°2 : FREIN D’ESCALATOR

I. PRESENTATION :
1. Présentation du bâtiment :
- Le musée Pompidou à été cons-
truit en 1977 et rénové en 1999. Cette ins-
titution, à l'architecture emblématique du
XXe siècle, est entièrement vouée à la
création moderne et contemporaine.
-La structure portante et les circula-
tions, la chenille des escalators par
exemple, sont rejetées à l'extérieur laissant
toute la place aux espaces d’exposition.
Arrimés sur la façade et utilisés comme
habillage de la structure, les escalators en
chenille sont l’emblème architecturale de
ce bâtiment.
2. Présentation du problème :
- L’étude porte sur l’un des freins de secours des escalators en chenille. L’objectif est de vérifier les
capacités de l'électro-aimant du frein de secours dont la force utile est de 110 daN.
- En fonctionnement normal l'électro-aimant 8 est alimenté la couronne à rochet 20 fixée à l'extré-
mité de l'arbre principal, qui entraîne l'escalier, peut tourner librement.
- Lorsque le frein est actionné, l'électro-aimant 8 n'est plus alimenté, le levier 16 bascule par gravité
(action du contrepoids) et rentre en contact avec la roue à rochet 20.
- Cette étude permet de vérifier si l'électro-aimant est capable, lors de la remise en service de l'esca-
lier mécanique, de débloquer le linguet 16 du frein de secours après un arrêt occasionné par une survitesse
en descente.
- Le linguet 16 est dans la position non escamotée du plan d’ensemble (position freinée).
3. Hypothèses :
- L'électro-aimant 8 est alimenté et contraint le point C à remonter.
- Le poids du linguet 16 et de son contrepoids, en G, est négligeable (80 N) par rapport aux autres
actions mécaniques. Le levier 16 est donc soumis à l’action de 3 forces extérieures en A, B et C.
- Le contact en A entre le linguet 16 et la couronne à rochet 20 se fait avec adhérence tel que μA =
tan φ = 0, 18. L'axe ( A, u ) représente la normale à la surface de contact en A. L’action A 20/16 de 37000
N est telle que la direction du vecteur se situe en limite d’adhérence. Le glissement au point A est dirigé
vers le bas pour faire passer la linguette 16 de la position freinée à celle de marche.
4. Plan du système :
II. EXERCICE :

1. Isoler l’actionneur électrique S1 = ( 8, 9, 10, 11 ) et déterminer la direction des vecteurs forces en C et D :

Fext Pt. Dir. Sens Norme PFS: ……………………………………………….……..

…….……………………………………………..….

…………...………….….…………………….…..…

……………………….….………………………......
2. En fonction des indications données, isoler 16, déterminer la direction de l’action A20/16 puis déterminer
complètement les actions aux différents points.
PFS: ……………………………………………….……..
Fext Pt. Dir. Sens Norme
…….……………………………………………..….

…………...………….….…………………….…..…

……………………….….………………………......

…………...………….….…………………….…..…

……………………….….………………….....
3. Comparer les résultats obtenus en C et les capacités de l'électro-aimant 8 puis conclure sur le dimensionne-
ment de l’actionneur.

…………………………………………………………..……………………………………………………….

Construction graphique :

1cm pour 5000 N