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Engrenages et roues dentées

Exercice 1 :

Soit l’engrenage droit à denture droite, constitué par le pignon 1 et la roue 2 ; avec : Z1 = 56 dents ; Z2 = 73
dents et de module m = 5.

Calculer :

a) Les diamètres primitifs : d1 et d2 ;

b) Les diamètres de tête : da1 et da2 ;
c) L’entraxe : a ;
d) Le rapport de transmission : N2 / N1 ;

Exercice 2 :

Soit le pignon ci-contre de Z = 27 dents et da = 127 mm, Calculer :

a) Le module : m ;
b) Le diamètre primitif : d ;
c) Le diamètre de tête : da ;

Exercice 3 :

Donner
Contact extérieur
l’expression du
rapport de
transmission dans Les roues 1 et 3 sont des
chaque cas : Entrée
roues menantes (motrices)
Sortie
Les roues 2 et 4 sont des
roues menées (réceptrices)

Contact intérieur

Le rapport de transmission assurée par un train d’engrenage est le quotient de vitesse de sortie Ns par la
vitesse d’entrée Ne :

Ns n produit du nombre de dents des roues menantes

r= =(−1) ∗×
Ne produit du nombre de dents des roues menées
Avec n : nombre de contacts extérieurs

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Exercice 4 :

Un moteur électrique (Vitesse de rotation Nm = 2400 tr/min) entraîne une vis sans fin 1. Le mouvement de
rotation de la vis sans fin 1 est transmis à l’arbre de sortie de la roue dentée 7 par la chaîne cinématique
composée de 2 sous-ensembles A et B.
 A : Un engrenage roue et vis sans fin 1 et 2
 B : Un train d’engrenages droits à denture droite 3, 4, 5, 6, 7

On donne : Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la chaîne cinématique de
transmission de puissance :

1. Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A, r1-2 =

N2/N1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Donner le repère des roues menantes et des roues menées du sous-ensemble
B..................................................................................
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3. Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r3-7 =
N7/N3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. La roue intermédiaire 4 a-t-elle une influence sur la valeur du rapport de transmission r3-7?
Justifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B, donner le sens de rotation
de 7 par rapport à 3 (inverse ou identique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Conclure sur le rôle de la roue intermédiaire 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r1-7 = N7/N1 en fonction de r1-2 et de
r3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8. La chaîne cinématique de transmission de mouvement composée des sous-ensembles A et B, est-
elle un réducteur ou un multiplicateur de vitesse ? Justifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N7 en fonction de N1 =Nm et
r1-7 puis calculer N7 en tr/min, en prenant r1-7 = 1/120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10. Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire 7 en fonction de N7 puis calculer
7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exercice 4 :
Un moteur électrique de puissance Pu = 1500 W et de fréquence de rotation Nm = 3500 tr/min entraîne une vis
sans fin 1. Le mouvement de rotation de la vis sans fin 1 est transmis à l’arbre de sortie de la poulie 8 par la
chaîne cinématique composée de 3 sous-ensembles A, B et C.
 A : Un engrenage roue 2 et vis sans fin 1 ; du rendement η A =0 , 64
 B : Un train d’engrenages droit 3, 4, 5, 6 ; du rendement η B=0 , 87
 C : Un ensemble poulies-courroie 7 et 8 ; du rendement ηC =0 , 98
On donne : Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la chaîne cinématique de
transmission de puissance :

1. Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A, r1-2 =

N2/N1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Donner le repère des roues menantes et des roues menées du sous-ensemble
B..................................................................................
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3. Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r3-6 =
N6/N3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble C, r7-8 =
N8/N7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B, donner le sens de rotation
de 8 par rapport à 3 (inverse ou identique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r1-8 = N8/N1 en fonction de r1-2, r3-6
et r7-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7. Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N8 en fonction de N1 = Nm et
r1-8 puis calculer N8 en tr/min, en prenant r1-8 =
1/200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8. Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire 8 en fonction de N8 puis calculer 8 . . . .
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9. Exprimer littéralement la vitesse linéaire de la courroie Vc en fonction de 8 puis calculer
Vc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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