CPGE – Marrakech Juin 2011 Durée : 2 h 00 mn

Exercice 1 : ELEVATEUR DE RACK (Petites Mines – 08)

Le schéma cinématique (figure 1 – page 3) représente le système d’élévateur de rack. Un moteur (non
représenté) monté entre 0 et l’axe 10, exerce sur ce dernier un couple moteur Cm inconnu. La rotation de 10
entraîne, par un système vis-écrou comportant un pas à droite, la translation du rack 11 qui supporte une charge
Pc connue.
Les poids sont négligés. Le système est considéré comme spatial.
Le mouvement étant très lent, on peut supposer que l’ensemble est à l’équilibre par rapport au repère galiléen R0
Le but est de valider le couple moteur choisi par le constructeur : couple nominal de 1 N.m pour Pc = 100N.
Les liaisons sont supposées parfaites.
Les torseurs couple moteur et charge sont les suivants :
0 0   0 0
   
{Fmot → 10 }= 0 Cm  {F ch arg e → 11 }= − P 0
0 0   0 0
O R 0 O  R 0 de uur uur uur
base ( x0 , y0 , z0 )

Notation : le torseur statique des actions d’une pièce i sur une pièce j écrit au point M en projection dans le
 X i -j Li -j 
repère R0 s’écrit :  
{F }
i→ j =  Yi -j M i− j 
Z Ni -j  R 0
M  i -j
1. Identifier chaque liaison puis écrire son torseur statique.
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2. Dresser le schéma d’analyse.

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3. Déterminer les 6 équations d’équilibre du solide 10 (moments en O).

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Les développements calculatoires ne sont pas exigés. Seuls les passages importants sont à reproduire 1
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uur
4. Appliquer le T.R.S à 11 en projection sur y0 .
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5. Déterminer le couple moteur Cm en fonction de la charge Pc , du pas p et des autres données.

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6. Calculer Cm pour p = 6,28 mm et Pc = 100 N. Conclure quant au choix du constructeur.

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7. Déterminer le degré d’hyperstatisme du mécanisme.

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8. Identifier la liaison équivalente entre 0 et 11.

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9. Calculer son degré d’hyperstatisme.

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10. Tracer le schéma de structure minimal.

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Les développements calculatoires ne sont pas exigés. Seuls les passages importants sont à reproduire 2
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uur
y0

r
Pc 11

Point B Point C

Figure 1

a a
µ
0
r
x0
Point O

10

Cm

L’0-11 en C

Graphe des liaisons : 11

L0-11 en B L10-11
0

L 0-10

10

Exercice 2 : COLONNE DE LEVAGE DE TRAMWAY (C.C.P - 2011)

Pour soulever un tramway de 45 tonnes et de 30 m de long, le service de maintenance utilise 8 colonnes de

levage d’une capacité unitaire maximale de 8,2 tonnes commandées simultanément (voir photos et figure 1 -
page 4). Chaque colonne est constituée d’un chariot translatant verticalement. L’entraînement se fait par un
moto-réducteur-frein associé à un système vis-écrou. Le contact colonne-sol est assuré par deux pieds 1 et 2.
La stabilité mécanique de la colonne doit être assurée, quel que soit la charge à soulever, afin de respecter la
condition suivante : Pression de contact pied-sol maximale : Pmax < 8 Mpa.

Les développements calculatoires ne sont pas exigés. Seuls les passages importants sont à reproduire 3
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Fig.1

Pied
1
Pied
2

Le modèle retenu pour cette étude est le suivant : (voir aussi figure 2 et 3 – page 6)
• Système isolé : colonne entière ;
• Le plan yOz est plan de symétrie pour les efforts et la géométrie ;
• Le poids des éléments de la colonne est négligé ;
• L’action de contact sol-colonne est modélise en chaque point M de leur surface de contact par une
pression q(y) (en Mpa) variant linéairement entre q1 et q2 pour y Є [e ,e+L], et restant uniforme selon x ;
ur
• L’action de la charge à soulever sur la colonne est modélisée par un glisseur F T → C appliqué au point P.

On donne :
uuur ur r uuuur r ur uuuur r ur
OP = (d − e ) y + h z ; OH = a x − e y et HM = x x + y y avec : x Є [-b ,0] pour le pied 1
et [-2a ,-2a+b] pour le pied 2 ;
On demande :
1. On pose q(y) = Ay + B. Déterminer A et B en fonction de q1 , q2 , L et e.
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ur
2. Déterminer R S → 1 , résultante de l’action du sol sur le pied 1, en fonction de A, B, e, b et L.
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r uur
3. Déterminer x . Μ H S → 1 , projection sur x du moment en H de l’action du sol sur le pied 1.
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4. Ecrire l’équation scalaire qui découle de l’application du T.R.S à la colonne.

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r
5. Appliquer le T.M.S, en H en projection sur x , à la colonne.
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6. Déduire alors l’expression de q2 en fonction de F T → C et des autres données géométriques.

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7. Sachant que : L = 600 mm ; b = 200 mm ; e = 110 mm ; d = 450 mm et F T → C = 60 000 N,

la condition sus-citée est-elle vérifiée ?
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Pied
1

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Exercice 3 : BANC D’EPREUVE HYDRAULIQUE (C.C.P - 2010)
V&M Tubes est une entreprise produisant des tubes sans soudure en acier qui seront employés dans des
applications très diverses :
• canalisations hydrauliques, pneumatiques, vapeur ;

• ventilation, climatisation ;
• industries pétrolières ou nucléaires …
La principale contrainte d’exploitation des tubes est la garantie de leur tenue à un seuil de pression durant un
temps donné. Le site de V&M Tubes possède un banc spécifique de test de pression hydraulique pour valider la
qualité des produits finis exigée par certains clients.
C’est le fonctionnement de ce banc conçu par M&T Tubes qui fait l’objet de cette étude.
Afin de valider la caractéristique de tenue en pression des tubes, ceux-ci sont soumis à une pression hydraulique
donnée durant un temps spécifié. Ces paramètres dépendent de la taille des tubes et de leur future utilisation.
Le banc d’épreuve comporte 4 zones (voir figure 1 – page 7).

• Zone de préparation du tube à tester ;

• Zone de lavage et de mise en position du tube à tester ;

• Zone de test du tube à tester (mise sous pression) ;

• Zone d’évacuation et de stockage après test.

Zone de lavage
et de mise en
position du tube

Zone de préparation

Zone de test

Zone d’évacuation et de stockage après

test

Figure 1 : Vue générale du Banc d’essai

Les développements calculatoires ne sont pas exigés. Seuls les passages importants sont à reproduire 7
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Etude du mécanisme de préparation du tube à tester : (voir figure 2 – page 8 )
La rentrée du piston 2 du vérin (2+3) fait tourner le basculeur 1 qui permet de transférer le tube vers la droite.

Tube
Rotation de 1
GA 1
1
O 0

1
3

2 A
B

Rentrée du piston
0 Figure 2

Hypothèses de l’étude :
• Les liaisons sont sans frottement ;
ur ur
• Le poids du tube est : PT = − 12000 y ° N s’appliquant en GA ;

• Les poids des autres solides sont négligés ;

• Le schéma cinématique (figure 2) est tracé à l’échelle des longueurs.
On demande :
ur
1. En étudiant l’équilibre du piston 2, justifier que la force A 2 → 1 exercée par le piston 2 sur
r
le basculeur 1 au point A est portée par x0 .
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2. En étudiant l’équilibre de (1+Tube), et par une démarche purement graphique, déterminer

ur
le module de A 2 → 1 . (les tracés sont à effectuer sur la figure 2 à l’échelle : 1 cm → 2000 N ).

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3. La pression d’alimentation du vérin est de 3 bars, déterminer la section de sa surface utile.
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Mécanisme de mise en position :

La mise en position du tube dans le banc d’épreuve peut être modélisée comme décrit sur la figure 3 – page 9.
• En première approximation, les outillages avant et arrière sont supposés encastrés sur chacun des deux
chariots 1 et 2 successivement.
r
• Le chariot avant 1 est en liaison glissière de direction x avec le bâti 0 (liaison non visible sur la figure 3).

• Lors de la mise sous pression du tube, le chariot arrière 2 est verrouillé (encastré) sur le bâti 0.

• Le tube 3 est mis en position dans l’ outillage de chacun des deux chariots par une liaison Appui plan
r r
(de normale x ) et une Sphère-cylindre (de centre A ou B de direction x ) en parallèle.

2 : (Chariot + outillage
1 : (chariot + outillage avant) arrière)

3 : Tube

r
A x B

Sphère-cylindre

Appui plan
Figure 3

4. Spécifier la nature des liaisons du schéma de structure du mécanisme formé des solides
0, 1 et 3. (0 et 2 sont encastrés donc ils forment un même solide)

1
0

5. Sachant que mu = 0 (Aucun mouvement n’est souhaité), justifier que mc = 1.

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6. Calculer le degré d’hyperstatisme du mécanisme.

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7. Donner la liaison équivalente entre 0 et 3.

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8. Calculer son degré d’hypestatisme.

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9. Tracer le nouveau schéma de structure du mécanisme.

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10. En explicitant clairement votre démarche, tracer le schéma de structure minimal.

(indication : il sera formé de deux sommets et d’une seule liaison)

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Les développements calculatoires ne sont pas exigés. Seuls les passages importants sont à reproduire 10
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L’hyperstatisme déterminé précédemment pourrait induire un défaut d’étanchéité lors du test.
Afin de pallier ce risque, l’outillage avant est en fait constitué de deux ensembles cinématiques 1 et 1’ comme le
montre la figure 4. De même, l’outillage arrière est constitué de deux ensembles cinématiques 2 et 2’.
Ce qui permet d’introduire des liaisons sphériques en C entre 1 et 1’, et en D entre 2 et 2’.

C D

1 2

1’ 2’
Figure 4

11. Compléter le schéma cinématique proposé ci-dessous.

3
0

C D

1’ 2
1 2’- 0

12. Déterminer le nouveau degré d’hyperstatisme en prenant en compte l’introduction de ces deux
liaisons.

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