Lycée Secondaire Menzel Jemil Le 03-06-2010

DEVOIR DE SYNTHESE N°3 ……… / 20

Nom & Prénom : ……………………………………… N° : … 3ème ST…

Partie A : (5Pts)
Etude du capteur de vitesse :
Les moteurs de déplacement des brosses sont des moteurs à courant continu asservi en vitesse.
Pour mesurer la vitesse de rotation d’un moteur on utilise un capteur de vitesse relié au système
d’acquisition des données d’un micro-ordinateur (voir figure ci-dessous).

NB: Les A.L.I 1 et 2 , sont considérés comme idéaux et alimentés sous les tensions VCC avec
VCC = 15V.
1) Quel est le régime de fonctionnement de l’A.L.I.1 ? Pourquoi ? (0,5Pt)
………………………….............................................................................................................................
.................................................................................................................................................................

2) Exprimer la tension V2 en fonction de Vcc , R1 et R2 (0,5Pt)

………………………….............................................................................................................................
.................................................................................................................................................................

3) Sachant que VCC = 15V et R1= 4,7KΩ, Calculer la valeur de la résistance R2 qui permet d’obtenir
V2 = 7,5V. On conserve cette valeur pour la suite. (0,5Pt)
………………………….............................................................................................................................
.................................................................................................................................................................

4) Déterminer la valeur de la tension V3 lorsque : (0,75Pt)

V2 > V1 : …………………………...............................................
V2 < V1 : …………………………...............................................
Quelle est la fonction réalisée par ce montage ? …………………………...............................................

5) Quel est le régime de fonctionnement de l’A.L.I.2 ? Expliquer. (0,5Pt)

………………………….............................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
b-mehdi.jimdo.com

6) Etablir l’expression de la tension V4 en fonction de V3. Quelle est, dans ce cas, la fonction
réalisée par l’A.L.I.2 ? (0,5Pt)
………………………….............................................................................................................................
.................................................................................................................................................................

FEUILLE REPONSES Page 1/4

 7) On donne R3 = 3R4.
7-1) Exprimer la tension V4 en fonction de V3. (0,5Pt)
................................................................................................................................................................
7-2) Quelle est, dans ce cas, la fonction réalisée par l’A.L.I.2 ? (0,25Pt)
………………………….............................................................................................................................
8) On donne l’allure des tensions V1 et V2.
On demande de tracer les allures des tensions V3 (en bleu) et V4 (en vert) (1Pt)

V1
V2

Partie B : Etude de l’asservissement du moteur M1. (5Pts)

Les équations de fonctionnement de ce moteur en régime permanent, sont les suivantes :
 = Ue – Ur E’= US – R.I
Uc = A.  E’
n= K
Us = K1.Uc 2
Ur = K3.n
1- Compléter le schéma fonctionnel ci–dessous en marquant A, K1 , R, 1 et K3 dans les cases
K2
correspondantes. I
(la vitesse est exprimée en tour/minute)
….
moteur (1,25Pt)

Ue  - E’ n
+ ….. Uc ….. Us ……
+
-

Ur
…..

2- Etude de fonctionnement à vide du moteur :

a- Que deviennent ces équations lorsque le moteur fonctionne à vide c.a.d ( I=0 )
b-mehdi.jimdo.com

n0 : vitesse de rotation à vide exprimée en tr/mn (0,5Pt)

……………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………

FEUILLE REPONSES Page 2/4

 b- Représenter le schéma fonctionnel correspondant aux équations trouvées en (a): (0,75Pt)

c- Le schéma précédent peut se mettre sous la forme suivante :

 H0 - n
Ue +
- n0

K3
Ur n0
Déterminer l’expression de la transmittance de la chaîne directe( H 0  ) (0,5Pt)

……………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………

On donne A=20, K1=44 , R= 2  , K2= 0,2 v.mn/tr , K3 =5.10-3 v.mn/tr

d- Calculer la valeur de H0. (0,5Pt)
……………………………………………………..…………………………………………………………………

n0
e- Donner l’expréssion de la trasmittance du montage T0  (0,5Pt)
Ue
……………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………

Calculer la valeur de T0 : (0,5Pt)

……………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………

f- Calculer la vitesse n0 pour une tension de consigne Ue = 4,5 V. (0,5Pt)

……………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………

Partie C : On donne le GRAFCET codé microcontrôleur suivant, on demande de compléter la

programmation graphique sur la feuille réponses 4/4 (10Pts)
? RA0
? RA1
X0
? RA2
U1
P o rBt 0 P. o rBt 1 16
OSC1/CLKIN RA0
17
? RA3
15 18
OSC2/CLKOUT RA1

P o rA
t 0 P o rA
t1
1
RA2
X1 4
MCLR RA3
2
? RA4
RA4/T0CKI
3 R1
P o rBt 2 RB0/INT
RB1
6
7
10k
8
0 RB0
X2 P o rA
t2
RB2
9
RB3
10
RB4
11
0 RB1
P o rB
t3
RB5
12
RB6
13
RB7

P o rBt 4 P. o rBt 5 0 RB2

P o rA
t3
PIC16F84A
X3
b-mehdi.jimdo.com

0 RB3
P o rBt 4 P. o rBt 5 0 RB4
X4 P o rA
t4 0 RB5
0 RB6
P o rB
t6
FEUILLE REPONSES Page 3/4
b-mehdi.jimdo.com

FEUILLE REPONSES Page 4/4