Matière : TECHNOLOGIE (Electricité) Le 12-03-2024

DEVOIR DE SYNTHESE N°2

…………
Nom & Prénom : ……………………………..….…………………………….
N° : ….… 4ème ST…… 20
B- PARTIE GÉNIE ÉLECTRIQUE
1. Mise en forme du signal de commande des servomoteurs : [6 pts]
Se référer dans cette partie à la figure 5 de la page 3/8 du dossier technique.
1.1 Cocher la (ou les) réponse(s) correcte(s) /0,25x6

Polarisation Boucle Régime

Symétrique Asymétrique Ouverte Fermée Linéaire Saturé
ALI1
ALI2

1.2 Etude de l’ALI1 :

a) Exprimer V+ en fonction de Vc. / 0,5
……………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………..

b) En utilisant la loi des mailles, exprimer :

b.1) i1 en fonction de Vn, V- et R / 0,5
……………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………..

b.2) i1 en fonction de Ver, V- et R / 0,5

……………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………..

𝑉𝑛 +𝑉𝑒𝑟
b.3) montrer que 𝑉 − = / 0,5
2
……………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………..

c) En régime linéaire, donner une relation entre V+ et V- / 0,5

…………………………………………………………………………………………………………….

d) Déduire une relation liant Ver, Vc et Vn / 0,5

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………….…………………………………..

e) Quelle est la fonction du montage. / 0,5

…………………………………………………………………………………………………………..

1.3 Etude de l’ALI2 :

a) Exprimer Va en fonction de Ver, R1 et R2. / 0,5

Va = ……………………………………………………………………………………………………

b) Sachant que R1 = 10 kΩ, calculer la valeur de R2 pour avoir V a = 5,7 × V er / 0,5

……………………………………………………………………………………………………….….

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2. Etude du moteur Mt2 d’entrainement du module vertical : [9,6 pts]
Se référer dans cette partie à la page 3/8 du dossier technique et répondre aux questions suivantes :
2.1- Essai à vide :
a) - Indiquer le type du couplage moteur et le schématiser sur la plaque à bornes. / 0,5

- Compléter le câblage du wattmètre repéré par  dans la figure ci-dessous. / 0,25 /1

- Inscrire au tableau les valeurs des grandeurs électriques mesurées par les appareils 1, 2 et 3.

Type du couplage moteur :

............................................................

Appareil Valeur mesurée Unité

1 ........................ .......

2 3,72 .......

3 ........................ W
b) Exprimer puis calculer la puissance réactive à vide Q0 :
/ 0,5
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
c) Exprimer puis calculer les pertes joule statoriques à vide Pjs0 : / 0,5

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
d) Calculer les pertes mécaniques pmec (supposées égales aux pertes fer statoriques) : / 0,5

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
2.2- Essai à charge nominale :
a) Calculer le facteur de puissance cos(φ) : / 0,5

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
b) Calculer la vitesse de rotation nominale n : / 0,5

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
c) Calculer la puissance utile Pu et en déduire le couple utile nominal Tu : / 0,5x2

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
d) Calculer le couple électromagnétique Tem : / 0,5
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

Dossier réponses DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 6/8

2.3- Une pile de trois lots exerce sur le moteur Mt2 Tu , Tr (Nm)
30
un couple résistant ayant la caractéristique
25
représentée sur le graphe ci-contre Tr(n) :
a) Dans la zone de fonctionnement normal, la
20
caractéristique Tu(n) est assimilable à un segment Tr (n)
de droite. 15
Placer les points A(n0, Tu0) et B(1465tr/mn , 26Nm)
puis tracer la caractéristique Tu(n) sur le même 10

graphe. /0,25x3 5

b) Déduire graphiquement la vitesse du moteur Mt2 n(tr/mn)

lorsqu'il entraine cette charge : 0
1400 1420 1440 1460 1480 1500

n= ……………………………….. / 0,25

2.4- Le moteur Mt2 est commandé dans deux sens de rotation via une solution câblée comprenant :
- Un sectionneur tripolaire (Q) porte fusibles de type aM;
- Deux contacteurs tripolaires (KM3 et KM4) avec deux contacts auxiliaires pour chacun ;
- Un relais thermique (F2);
- Deux boutons poussoir de mise en marche (S2 : sens1) et (S3 : sens2) ;
- Un bouton poussoir d'arrêt normal (S1) et un bouton d'arrêt d'urgence (Au).
a) Compléter le circuit de puissance et le circuit de commande ci-dessous : /0,25x6

/ 0,5x2

b) Quel est la fonction assurée par les contacts auxiliaires suivants ?

2KM3 - 2KM4 ............................................................................................................................. ....

1KM3 .................................................................................................................................

c) Se référer de l'extrait du catalogue constructeur, figure 6 page 3/8 du dossier technique et choisir la
référence du moteur Mt2 convenable à l'entrainement du groupe hydraulique :
❑ Référence : ...................................................................... / 0,35

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3- Etude de la solution programmée de commande du moteur Mt2 : [4,4 pts] / 0,2x22
Se référer, dans cette partie, au circuit de commande du moteur Mt2 et à la solution programmée à
base de PIC 16F877A (voir dossier technique page 4/8) et compléter le programme en MikroC.
N.B. : Les broches non utilisées sont considérées comme des entrées.
………….. N; //Variable de type octet
sbit S2 at RB2_bit;
sbit S3 at ………………….;
sbit S1 at RB1_bit; //Variables de type bit connecté
sbit RAZ at port…………. ;
sbit KM3 at RB5_bit; sbit KM4 at portb.B6;
sbit LCD_RS at RC0_bit;
sbit LCD_EN at RC1_bit;
sbit LCD_D4 at RC2_bit;
sbit LCD_D5 at RC3_bit;
sbit LCD_D6 at RC4_bit;
sbit LCD_D7 at RC5_bit;
//Connexion de l'afficheur LCD
sbit LCD_RS_Direction at TRISC0_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISC1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISC2_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISC3_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISC4_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISC5_bit;
.............................................................. //fonction d'interruption
{ //Début boucle
KM3=0 ; KM4=0; //Initialisation des sorties
Intcon.INTF=0; //Remise à zéro de l'indicateur INTF
Intcon. ............. =1; // Réactivation globale des interruptions
} //Fin boucle
void main() { //Début
TRISA=0x......; TRISB=0x......; TRISC=0x......; TRISD=0x......; //Configuration des registres
INTCON=0b......................................; //Configuration de l'interruption
OPTION_REG=0b10..............................; //Configuration TMR0
ADCON1=0x............; //Port A numérique
....................(); //Initialiser l'afficheur LCD
Lcd_cmd(...................................................); //Désactiver le curseur
KM3=0; // Désexcitation des contacteurs de
KM4=0; ligne KM3 et KM4
N=0; //Initialiser N
...............................; //Initialisation du TMR0
While(1)
//Débuter une boucle infinie
........................
N=dec2bcd(TMR0); //Conversion decimal /BCD
portd=.........; //Affichage du nombre des lots
if((RAZ==........) || (TMR0==53)) TMR0=...........; //Remise à zéro du TMR0
.............= !(S1) && (S2 || KM3) && !(KM4); //Equation logique de KM3
KM4= !(.........) && (........... || KM4) && !(KM3); //Equation logique de KM4
if (KM3==0) && (KM4==0) lcd_out(1,1," arret moteur "); //Condition d'arrêt du moteur
if (KM3==1) Lcd_out(1,1," sens1 "); //Afficher "'sens1" si KM3 est excité
if (.....................) Lcd_out(1,1," sens2 "); //Afficher "'sens2" si KM4 est excité
} //Fin boucle
} //Fin programme

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