CPI 1A – Classe 2027

Projet d’ingénierie 1 : Plateforme mobile

Soutenance 2 – Le 11/11/2022
Groupes Soutenance (30 minutes)
G4 De 8h05 à 8h35
G5 De 8h25 à 8h55
G6 De 8h45 à 9h15
G7 De 9h05 à 9h35
G8 De 9h25 à 9h55
G9 De 9h45 à 10h15
Pause (15 minutes)
G10 De 10h20 à 10h50
G11 De 10h40 à 11h10
G12 De 11h00 à 11h30
G1 De 11h20 à 11h50
G2 De 11h40 à 12h10
G3 De 12h00 à 12h30

Les évaluations porteront sur les points suivants :

Partie Electrique et Informatique :

• Manip : Contrôler la position d'un servomoteur à partir des touches du

clavier.
• Manip : Contrôler la vitesse et la direction du motoréducteur via un
Hacheur à partir des touches du clavier.
• Schémas électriques et codes relatifs aux manipulations précédentes.
• Maitriser les différentes fonctions et bibliothèques utilisées dans votre
programme Arduino.

Partie Mécanique :

• Maquette SolidWorks complète. Penser à mettre des couleurs différentes

pour chaque pièce.
• Solutions d’encastrements adoptés : Préciser MIP et MAP.
• Solutions de la liaison pivot : Montage de roulement…
• Solution de fixation du servomoteur.
• Coupes intéressantes :
• Coupe au niveau de l’axe de la liaison pivot
• Coupe au niveau de l’arbre moteur (encastrement arbre moteur –
roue)
• …
• Les coupes doivent contenir des dimensions des pièces.
 CPI 1A – Classe 2027

Déroulement des soutenances :

• 30 min pour chaque groupe :
→ 10 min : Préparation des manipulations et préparation des supports de
présentation
→ 10 min : Présentation du travail demandé avec les démonstrations
(Codes, Schéma électriques, Manipulations, Solutions mécaniques, Mises en
plans…).
→ 10 min : Réponses aux questions.
• Chaque élève doit être en mesure de répondre aux questions.
• Les soutenances auront lieu dans le Labo Bloc E. Pensez à tester le
vidéoprojecteur à l’avance.
• La maquette numérique SW doit être ouverte et prête pour consultation
pendant les 10 min de questions (soit sur un PC portable, soit sur un ordinateur
du Labo).
• Les présentations doivent être pédagogiques. Penser à équilibrer le temps
de parole sur chaque partie.

Livrables :
• Rapport détaillant les points déjà énumérés à déposer sur la plateforme
E-learning.
• Codes Arduino.
• Maquette SolidWorks.