a GF26.

20-W-3007F Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement 1

GF26.20-W-3007F Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement 15.03.2019

Boîte de vitesses 715.352/360/371/381 sur type 963

avec code G5G (Mercedes PowerShift 3)
avec code V2B (Actros generation de modele 5)
Boîte de vitesses 715.352/360/371/381 sur type 963
avec code G5G (Mercedes PowerShift 3)
avec code V2F (Actros avec cabine courte/moyenne génération 5)
Boîte de vitesses 715.352/360/371/381 sur type 964
avec code G5G (Mercedes PowerShift 3)
avec code V2J (Arocs generation de modele 5)
Boîte de vitesses 715.352/360/371/381 sur type 964
avec code G5G (Mercedes PowerShift 3)
avec code V3L (Actros BM964 generation de modele 5)

W26.21-A003-09

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GF26.20-W-3007F, Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement
Boîte de vitesses 715.352/360/371/381 sur type 963 avec code G5G (Mercedes PowerShift 3) avec code V2B (Actros…
generation
a GF26.20-W-3007F Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement 2

Représenté sur les véhicules avec code J6A(Classic Cockpit)

1 cylindre de couloir CAN 4 CAN entraînement
2 Cylindre de groupe multiplicateur LIN 15 LIN ASAM 1
3 Cylindre de rapport S23 Levier multifonction droit
4 Cylindre de groupe diviseur Y900 b1 Capteur de course groupe diviseur
6 Frein d'arbre intermédiaire Y900 b2 Capteur de course cylindre de rapport
6.1 Valve de purge mécanique Y900 b3 Capteur de course cylindre de couloir
7 Butée centrale d'embrayage pneumatique Y900 y1 Électrovanne embrayage, fermer lentement
A1 Calculateur combiné d'instruments (ICUC) Y900 y2 Électrovanne embrayage, ouvrir lentement
A2 Calculateur gateway central (CGW) Y900 y3 Électrovanne embrayage, fermer rapidement
A3a Calculateur régulation de marche (CPC5) Y900 y4 Électrovanne embrayage, ouvrir rapidement
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) Y900 y5 Électrovanne frein d'arbre intermédiaire
A5 Calculateur commande de boîte de vitesses (TCM) Y900 y6 Électrovanne groupe diviseur SORTIR
A7 Calculateur module avancé de saisie des signaux et de Y900 y7 Électrovanne groupe diviseur RENTRER
commande (ASAM)
B18 Capteur de régime course et vitesse Y900 y8 Électrovanne cylindre de rapport SORTIR
B501 Capteur de régime arbre secondaire Y900 y9 Électrovanne cylindre de rapport RENTRER
B502 Capteur de régime arbre intermédiaire Y900 y10 Sortie de l'électrovanne cylindre de couloir
B503 Capteur de course embrayage Y900 y11 Rentrée de l'électrovanne cylindre de couloir
B504 Capteur de course relais de gamme Y900 y12 Électrovanne groupe multiplicateur rentrer
CAN 2 Bus CAN habitacle Y900 y13 Électrovanne groupe multiplicateur sortir
CAN 3 CAN du châssis

Généralités • Réglage et positionnement de l'embrayage

En tant qu'interface avec la boîte de vitesses, le calculateur commande de
boîte constitue l'électronique de commande centrale lors de la commande
d'un rapport et du pilotage de l'embrayage.
Il pilote l'ensemble du passage des rapports et assure les fonctions
suivantes :
• Enclenchement des groupes de commutation de la boîte de vitesses
• Détection et analyse de l'état de commande et de fonctionnement de la
boîte de vitesses
• Détection et analyse des états de commande et de fonctionnement de
l'embrayage
---------------------------------------------------------------------------
Passage des rapports de la boîte de vitesses
Le pilotage des composants suivants est réalisé par des signaux de
commande électriques du calculateur commande de boîte :
• Électrovanne sortir cylindre de rapport.
• Électrovanne rentrer cylindre de rapport.
• Électrovanne sortir groupe diviseur.
• Électrovanne rentrer groupe diviseur.
• Électrovanne rentrer groupe multiplicateur.
• Électrovanne sortir groupe multiplicateur.
• Électrovanne sortir cylindre de couloir.
• Électrovanne rentrer cylindre de couloir.
La procédure de l'activation est réalisée en fonction du rapport à engager
selon un ordre spécifié. Les électrovannes commandes la mise sous
pression et la purge des chambres de travail des cylindres de couloir
correspondants (1), cylindres de groupe multiplicateur (2), cylindres de
rapport (3) et cylindres de groupe diviseur (4). Les tiges des pistons
prennent alors une position définie et actionnent les mécanismes
correspondants pour la commande des rapports du groupe diviseur, du
groupe multiplicateur, du rapport et du couloir.
i l'électrovanne groupe diviseur sortir ou de l'électrovanne groupe diviseur
Une pression de service minimale de 6,5 bar est nécessaire pour le
fonctionnement correct de l'automatisation de la boîte de vitesses. Le
réservoir d'air comprimé sert à l'actionnement de l'embrayage et à la
commande des rapports V6. Il est intégré dans la traverse sur tous les
véhicules.
Communication CAN
Par le biais du multiplexage complet, le calculateur commande de boîte
effectue un échange de données permanent avec les autres calculateurs,
qui mettent à disposition des données importantes pour la commande des
rapports.
Il est relié directement au calculateur régulation de marche et au calculateur
gestion moteur via le CAN transmission. Les demandes du calculateur
commande de boîte de vitesses sont également transmises aux autres
calculateurs (p. ex. demande de régime au moteur) via le CAN
transmission.
Commande de l'embrayage
Le pilotage des composants suivants est réalisé par des signaux de
commande électriques du calculateur commande de boîte :
• Électrovanne fermer lentement l'embrayage.
• Électrovanne ouvrir lentement l'embrayage.
• Électrovanne fermer rapidement l'embrayage.
• Électrovanne ouvrir rapidement l'embrayage.
Les électrovannes commandent la ventilation et la purge de la butée
centrale d'embrayage pneumatique (7). Le levier central d'embrayage
pneumatique ouvre ou ferme l'embrayage ou règle l'embrayage sur une
position définie.
Commutation du groupe multiplicateur
Condition : la position neutre du cylindre de rapport (3) a été détectée.
La commande du groupe multiplicateur est réalisée par le pilotage de
l'électrovanne groupe multiplicateur rentrer ou de l'électrovanne groupe
multiplicateur sortir.
Commande du groupe diviseur
La commande du groupe diviseur est réalisée par le pilotage de
rentrer.
Commande du couloir
La commande du couloir est réalisée par le pilotage de l'électrovanne
cylindre de couloir rentrer.

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generation
a GF26.20-W-3007F Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement
i i
Un ressort est monté au niveau de la commande des rapports pour remettre
l'arbre de commande. Lorsque l'électrovanne cylindre de couloir rentrer
n'est pas activée, celui-ci fournit la force de rappel nécessaire. De plus, en
cas de besoin, la force de rappel du ressort est assistée par la commande
de l'électrovanne cylindre de couloir sortir.
Commande d'un rapport
La commande des rapports est réalisée par le pilotage de l'électrovanne
cylindre de rapport sortir ou de l'électrovanne cylindre de rapport rentrer. La
commande des rapports est effectuée à partir de la position neutre.
---------------------------------------------------------------------------
Détection de l'état de commande et de fonctionnement de la boîte de
vitesses
Pour assurer la surveillance de l'état de commande et de fonctionnement de
la boîte de vitesses, le calculateur commande de boîte reçoit les signaux
des capteurs suivants :
• Capteur de régime course et vitesse.
• Capteur de régime arbre secondaire.
• Capteur de régime arbre intermédiaire.
• Capteur de course embrayage.
• Capteur de course groupe multiplicateur.
• Capteur de température huile de boîte.
• Capteur de course groupe diviseur.
• Capteur de course cylindre de rapport.
• Capteur de course cylindre de couloir.
Le capteur de régime trajet et vitesse détecte le régime de l'arbre de sortie
via des capteurs Hall.
Le capteur de régime de l'arbre secondaire détecte le régime de l'arbre
secondaire et son sens de rotation via des capteurs Hall.
Le capteur de régime de l'arbre intermédiaire détecte le régime de l'arbre
intermédiaire via des capteurs Hall.
Le capteur de course de l'embrayage détecte la course de l'embrayage.
Le capteur de course du groupe multiplicateur détecte la position du
cylindre de groupe multiplicateur (2) via un poussoir.
Le capteur de température d'huile de boîte détecte la température de l'huile
de boîte.
Le capteur de course du groupe diviseur détecte indirectement la position
du cylindre de groupe diviseur (4) via un chanfrein placé sur le côté de la
fourchette de commande.
---------------------------------------------------------------------------
Passage des rapports supérieurs
D'un rapport impair vers un rapport pair (par exemple du 1er au 2e
rapport) :
1 Réduction du couple moteur.
2 Ouverture de l'embrayage et détente de la chaîne cinématique.
3 Commutation du groupe diviseur.
4 Embrayer.
5 Rétablissement du couple moteur.
D'un rapport pair vers un rapport impair (par exemple du 2e au 3e rapport) :
1 Réduction du couple moteur.
2 Ouverture de l'embrayage et détente de la chaîne cinématique.
3 Dégagement du rapport (position neutre).
4 Commutation du groupe diviseur.
5 Actionnement du frein d'arbre intermédiaire (freinage de l'arbre
intermédiaire pour compenser le régime entre l'arbre intermédiaire et
l'arbre secondaire).
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3
Avant de commander le rapport, le régime de l'arbre intermédiaire est
adapté au régime de l'arbre secondaire. Cela est réalisé à la montée des
rapports par le pilotage de l'électrovanne frein d'arbre intermédiaire et à la
descente des rapports par l'augmentation du régime moteur avec
l'embrayage fermé.
Les capteurs de course du cylindre de rapport et du cylindre de couloir
détectent les positions des tiges de piston des cylindres de commande pour
les groupes de commande des rapports.
Analyse de l'état de commande et de fonctionnement de la boîte de
vitesses
Le calculateur commande de boîte détermine l'état de commande et de
fonctionnement de la boîte de vitesses à partir des signaux des capteurs.
Il envoie ces informations via le CAN transmission au calculateur régulation
de marche, lequel demande un rapport de consigne du calculateur
commande de boîte. Le calculateur commande de boîte assure une
synchronisation rapide du régime et l'engagement du rapport souhaité en
pilotant les électrovannes des cylindres correspondants. Le calculateur
commande de boîte transmet le rapport réel engagé au calculateur
régulation de marche.
Le calculateur de régulation de marche met à disposition le message CAN
sur le CAN cadre ou les analyse lui-même.
Détection et analyse de la position et de l'état de fonctionnement de
l'embrayage
Le capteur de course d'embrayage détecte la position de la butée centrale
d'embrayage pneumatique (7). Le calculateur commande de boîte reçoit les
deux signaux redondants du capteur de course d'embrayage. Les deux
signaux sont complémentaires, ce qui veut dire qu'un signal augmente alors
que l'autre diminue. Il analyse ensuite les signaux et détecte ainsi en
permanence la position et l'état de fonctionnement de l'embrayage.
En fonction de ces informations, la régulation d'embrayage intégrée dans le
calculateur commande de boîte détermine la position optimale de
l'embrayage. La position de l'embrayage est réglée en actionnant les
électrovannes d'actionnement de l'embrayage. La position de l'embrayage
étant adaptée, des demandes sont en outre transmises au moteur afin de
régler le régime et le couple.
6 Engager le rapport.
7 Embrayer.
8 Rétablissement du couple moteur.
i
En passant du 6e au 7e rapport, le groupe multiplicateur est enclenché en
plus pour inverser le pignon et le groupe diviseur.
Passage des rapports inférieurs
D'un rapport impair vers un rapport pair (par exemple du 3e au 2e rapport) :
1 Réduction du couple moteur.
2 Ouverture de l'embrayage et détente de la chaîne cinématique.
3 Dégagement du rapport (position neutre).
4 Commutation du groupe diviseur.
5 Embrayer.
6 Augmentation du régime moteur (compensation du régime entre l'arbre
secondaire et l'arbre intermédiaire).
generation
a GF26.20-W-3007F Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement 4

7 Engager le rapport. 1 Réduction du couple moteur.

8 Rétablissement du couple moteur. 2 Ouverture de l'embrayage et détente de la chaîne cinématique.

i 3 Commutation du groupe diviseur.

En rétrogradant du 7e au 6e rapport, le groupe multiplicateur est enclenché 4 Embrayer.
en plus pour inverser le pignon et le groupe diviseur.
5 Rétablissement du couple moteur.
D'un rapport pair vers un rapport impair (par exemple du 8e au 7e rapport) :
---------------------------------------------------------------------------
Démarrer Adaptation du couple moteur pour le passage des rapports
Pour le démarrage, le calculateur commande de boîte reçoit du calculateur Le couple moteur doit être réduit ou rétabli avant et après le passage des
régulation de marche des informations sur la position de la pédale rapports. Le calculateur de commande de boîte assure ici une réduction et
d'accélérateur et commande en conséquence le processus de fermeture de une augmentation rapide du couple pour atténuer les oscillations. Cela a
l'embrayage. Le moteur est chargé grâce au processus de fermeture de lieu sur la base des informations du calculateur régulation de marche et du
l'embrayage et il établit un couple moteur approprié. En même temps, le calculateur gestion moteur. Cette réduction et augmentation de couple sont
calculateur de commande de boîte surveille que le moteur ne soit pas ajustées en fonction de la situation et s'apparentent temporairement à un
surchargé. "double débrayage".
En cas de surcharge inquiétante, le calculateur commande de boîte ouvre
légèrement l'embrayage.
Pour démarrer par exemple avec un poids élevé ou en côtes, le calculateur
commande de boîte demande une augmentation du régime moteur au
calculateur gestion moteur.
 

Courbe de couple 1er rapport

Le couple moteur est transmis à l'arbre
intermédiaire par l'arbre d'entraînement via la
constante 1 (8) du groupe diviseur (A).
Puis via le pignon 1er rapport enclenché (11)
sur l'arbre secondaire et ensuite via les satellites
du groupe multiplicateur (C) sur l'arbre de sortie
de boîte de vitesses.
Représentation sur boîte de vitesses
715.352/371
8 Constante 1
9 Constante 2
10 Pignon 2e rapport
11 Pignon de 1e
12 Pignon de marche arrière
A Groupe diviseur
B Groupe principal
C Relais de gamme
W26.60-1296-75

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Boîte de vitesses 715.352/360/371/381 sur type 963 avec code G5G (Mercedes PowerShift 3) avec code V2B (Actros…
generation
a GF26.20-W-3007F Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement 5

Courbe de couple 8e rapport

Le couple moteur est transmis à l'arbre
intermédiaire par l'arbre d'entraînement via la
constante 2 (9) du groupe diviseur (A).
Il est ensuite transmis via le pignon 1er rapport
enclenché (11) sur l'arbre secondaire et
directement ensuite sur l'arbre de sortie de boîte
de vitesses.
Représentation sur boîte de vitesses
715.352/371
8 Constante 1
9 Constante 2
10 Pignon 2e rapport
11 Pignon de 1e
12 Pignon de marche arrière
A Groupe diviseur
B Groupe principal
C Relais de gamme
W26.60-1298-75

Courbe de couple 12e rapport

Le couple moteur est transmis directement à
l'arbre secondaire par l'arbre primaire et ensuite,
directement à l'arbre de sortie de la boîte de
vitesses.
Il n'y a aucune démultiplication entre l'arbre
d'entrée de boîte de vitesses et l'arbre de sortie
de boîte de vitesses.
Représentation sur boîte de vitesses
715.352/371
8 Constante 1
9 Constante 2
10 Pignon 2e rapport
11 Pignon de 1e
12 Pignon de marche arrière
A Groupe diviseur
B Groupe principal
C Relais de gamme
W26.60-1297-75

© Mercedes-Benz AG, printed: 2023-01-02, X/01/23, , 2019-04-17, 0100

GF26.20-W-3007F, Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement
Boîte de vitesses 715.352/360/371/381 sur type 963 avec code G5G (Mercedes PowerShift 3) avec code V2B (Actros…
generation
a GF26.20-W-3007F Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement 6

Affectation des électrovannes actionnées (MV) au rapport engagé pendant le passage des rapports (G211, G230)
Boîte de vitesses 715.352 (G211) Boîte de vitesses 715.360 (G230)
Affichage MV MV MV MV Affichage MV MV MV MV
ICUC/IC ICUC/IC
Groupe Cylindre de Cylindre de Groupe Groupe Cylindre de Cylindre de Groupe
diviseur rapport couloir multiplicateur diviseur rapport couloir multiplicateur
1 Y900 y6 Y900 y9 – Y900 y12 1 Y900 y7 Y900 y9 – Y900 y12
2 Y900 y7 Y900 y9 – Y900 y12 2 Y900 y6 Y900 y9 – Y900 y12
3 Y900 y6 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12 3 Y900 y7 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12
4 Y900 y7 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12 4 Y900 y6 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12
5 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y12 5 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y12
6 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y12 6 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y12
7 Y900 y6 Y900 y9 – Y900 y13 7 Y900 y7 Y900 y9 – Y900 y13
8 Y900 y7 Y900 y9 – Y900 y13 8 Y900 y6 Y900 y9 – Y900 y13
9 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13 9 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13
10 Y900 y7 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y13 10 Y900 y6 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y13
11 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13 11 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13
12 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13 12 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13
R1 Y900 y6 Y900 y8 – Y900 y12 R1 Y900 y7 Y900 y8 – Y900 y12
R2 Y900 y7 Y900 y8 – Y900 y12 R2 Y900 y6 Y900 y8 – Y900 y12
R3 Y900 y6 Y900 y8 – Y900 y13 R3 Y900 y7 Y900 y8 – Y900 y13
R4 Y900 y7 Y900 y8 – Y900 y13 R4 Y900 y6 Y900 y8 – Y900 y13
N1 – Y900 y8, – Y900 y12 N1 – Y900 y8, – Y900 y12
Y900 y9 Y900 y9
N2 – Y900 y8, – Y900 y13 N2 – Y900 y8, – Y900 y13
Y900 y9 Y900 y9

Affectation des électrovannes actionnées (MV) au rapport engagé pendant le passage des rapports (G281, G330)
Boîte de vitesses 715.371 (G281) Boîte de vitesses 715.381 (G330)
Affichage MV MV MV MV Affichage MV MV MV MV
ICUC/IC ICUC/IC
Groupe Cylindre de Cylindre de Groupe Groupe Cylindre de Cylindre de Groupe
diviseur rapport couloir multiplicateur diviseur rapport couloir multiplicateur
1 Y900 y6 Y900 y9 – Y900 y12 1 Y900 y7 Y900 y9 – Y900 y12
2 Y900 y7 Y900 y9 – Y900 y12 2 Y900 y6 Y900 y9 – Y900 y12
3 Y900 y6 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12 3 Y900 y7 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12
4 Y900 y7 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12 4 Y900 y6 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12
5 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y12 5 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y12
6 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y12 6 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y12
7 Y900 y6 Y900 y9 – Y900 y13 7 Y900 y7 Y900 y9 – Y900 y13
8 Y900 y7 Y900 y9 – Y900 y13 8 Y900 y6 Y900 y9 – Y900 y13
9 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13 9 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13
10 Y900 y7 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y13 10 Y900 y6 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y13
11 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13 11 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13
12 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13 12 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13
R1 Y900 y6 Y900 y8 – Y900 y12 R1 Y900 y7 Y900 y8 – Y900 y12
R2 Y900 y7 Y900 y8 – Y900 y12 R2 Y900 y6 Y900 y8 – Y900 y12
R3 Y900 y6 Y900 y8 – Y900 y13 R3 Y900 y7 Y900 y8 – Y900 y13
R4 Y900 y7 Y900 y8 – Y900 y13 R4 Y900 y6 Y900 y8 – Y900 y13
N1 – Y900 y8, – Y900 y12 N1 – Y900 y8, – Y900 y12
Y900 y9 Y900 y9
N2 – Y900 y8, – Y900 y13 N2 – Y900 y8, – Y900 y13
Y900 y9 Y900 y9

Calculateur combiné d'instruments (ICUC) - Type 963, 964 avec code J6A (Poste de GF54.30-W-6001H
Description du composant conduite CLASSIC)
A1
Calculateur régulation de marche (CPC) - A3a GF30.35-W-4105H
Description du composant
Calculateur de gestion moteur (MCM) - Moteur 470.9, 471.9, 473.9 GF07.08-W-4110H
Description du composant A4
Calculateur commande de boîte de vitesses A5 GF26.21-W-3002H
(TCM) - Description du composant

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GF26.20-W-3007F, Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement
Boîte de vitesses 715.352/360/371/381 sur type 963 avec code G5G (Mercedes PowerShift 3) avec code V2B (Actros…
generation
a GF26.20-W-3007F Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement 7

Calculateur combiné d'instruments (IC) - Type 963, 964 avec code J6B (Poste de GF54.21-W-6004F
Description du composant conduite multimédia), type 963, 964 avec code
J6C (Poste de conduite multimédia, interactif)
A151
Capteur de course et de vitesse - Description B18 GF26.19-W-3002H
du composant
Capteur de vitesse de rotation arbre B501 GF26.19-W-3004H
secondaire - Description du composant
Capteur de vitesse de rotation arbre B502 GF26.19-W-3003H
intermédiaire - Description du composant
Capteur de course d'embrayage - Description B503 GF25.19-W-3001H
du composant
Capteur de course relais de gamme - B504 GF26.19-W-3006H
Description du composant
Capteur de température huile de boîte de B505 GF26.19-W-3001H
vitesses - Description du composant
Actuateur de boîte de vitesses - Description du Y900 GF26.21-W-3001H
composant
Butée centrale d'embrayage pneumatique - GF25.20-W-3002H
Description du composant
Module de groupe multiplicateur - Description GF26.19-W-3007H
du composant

© Mercedes-Benz AG, printed: 2023-01-02, X/01/23, , 2019-04-17, 0100

GF26.20-W-3007F, Commande des rapports de la boîte de vitesses - Fonctionnement
Boîte de vitesses 715.352/360/371/381 sur type 963 avec code G5G (Mercedes PowerShift 3) avec code V2B (Actros…
generation