UNIVERSITE, Mohammed V de Rabat ETABLISSEMENT : Ecole Supérieure de Technologie de Salé FILIERE, Licence Professionnelle Maintenance des Equipements Scientifique (LP - MES/TA) TD 1: Bases physiques de "instrumentation scientifique actGristiques dynamiques d'un systeme d’ordre 0 Exercice 1 Dans cet exercice on propose d'étudier fe potentionnére (résistance variable), qui reprévente un exemple de systémes ordre « 0» Le principe de fonctionnement est trés simple, nous avons une piste resistive (en carbone) « AB » de résistance R et de longuecur I. sur laquelle se déplace un eurseur « C », Le potentiométre est alimenté entre ses deux pattes extrémes A et B par une tension E. Selon la position x(t) dy curseur sur Ia piste, nous obtenons une tension de sortie y(t). Le principe est schématisé sur la figure suivan B i ‘ : 1) Déterminer Ia relation entre entrée x(t) et la sortie y(t) de ce systéme, 2) ‘Tracer y en fonction de x. Conclure. Exercice 2 : caractéristiques dynamiques d’un systéme d’ordre 1 (On propose cette fois-ci d’étudier le filtre passe bas RC représenté sur la figure suivante: R —w+-—— x0 c xo 6. 1) 4) DéterminerI’équation dfférentclle caraetéristique de ce systéme. b) De quel ordre esti? ©) En déduire la sensibilitéstaique K et la constant de temps x 4) Calculer Ia solution de P’équation difféventitle pour un échelon x(}) 2) Calculer Ia fonction de transfert de ce syste et tuacer son module dans le domaine fréquentel Abdelmajid Bybi ‘Année Universitaire 2022/20233) Calculer la fonction de transfert dans e eas of on inverse R et C et tracerla. De quel type de filtres s'agit- Exercice 3 : caractéristiques dynamiques d’un systeme d’ordre 2 Nous alions étudier maintenant un systéme dordre 2 il s‘ait Figure suivante de instrument de mesure des forces représenté sur la vipat put Siapacement force x) FEM M Ce systéme est composé d'une masse M relige dun ressort de raideur Ks et soumise des frottements visqueux qui ‘‘opposent & son mouvement, représentant un amortissement b. Afin de ne pas prendre en compte le poids de la masse dans les caleuls (la force de pesanteur), un réglage préalable est effectué pour avoir y= 0 pour x= 0 1) Déterminer Equation différentiellecaractristique de ee systéme. De quel ordre estil 2) Sil'on considére des signaux soldaux, calculer Ia fonotion de transfert de ce systéme, 3). Déterminer ses parametres caractéristiques : = sensibiltéstatique, = pulsation earactérstique, = Ie coefficient d'amortissement. Abdelmajia Bybi ‘Année Universitaire 2022/2023