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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

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MODELISATION

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

SOMMAIRE

I UTILISATION DES LOGICIELS DE CALCUL DE STRUCTURES................................................................ 4


1 INTRODUCTION........................................................................................................................................... 4
2 ORGANISATION DE L’ACTIVITE CALCUL EN BUREAU D’ETUDES TECHNIQUES ............................... 5
2.1 Le personnel............................................................................................................................................ 5
2.1.1 Le personnel de calcul.................................................................................................................... 5
2.1.2 Le personnel informatique .............................................................................................................. 7
2.2 Le matériel............................................................................................................................................... 7
2.3 Le logiciel................................................................................................................................................. 9
2.4 Procédure d’assurance qualité.............................................................................................................. 10
2.5 Sauvegarde et archivage....................................................................................................................... 11
3 DEROULEMENT D’UNE PHASE DE CALCUL D’UN PROJET ................................................................. 14
3.1 Avant Projet Sommaire (A.P.S.)............................................................................................................ 15
3.2 Avant-Projet Détaillé (A.P.D.)................................................................................................................ 16
3.3 Etudes d'exécution et contrôle des calculs ........................................................................................... 16
3.4 Fabrication............................................................................................................................................. 17
4 CONCLUSIONS DE CETTE PREMIERE PARTIE ..................................................................................... 17

II ASPECTS PRATIQUES DE LA MODELISATION ........................................................................................ 18


1 MODELISATION GLOBALE ....................................................................................................................... 18
1.1 Bâtiment industriel simple...................................................................................................................... 18
1.1.1 Choix de la modélisation 2D, 3D sur ce bâtiment......................................................................... 18
1.1.2 Description générale, conception, stabilité du bâtiment, dimensionnement ................................ 19
1.1.3 Système d'axes et définition des noeuds du maillage.................................................................. 19
1.1.5 Liaisons aux appuis ...................................................................................................................... 23
1.1.6 Liaisons internes entre noeuds et barres ..................................................................................... 26
1.1.7 Définition des charges et cas de charge unitaires........................................................................ 29
1.1.8 Combinaisons de cas de charges................................................................................................. 31
1.1.9 Analyse globale............................................................................................................................. 31
1.1.10 Interprétation des résultats ........................................................................................................... 34
1.2 Bâtiment multi-étagé simple .................................................................................................................. 37
1.2.1 Introduction ................................................................................................................................... 37
1.2.2 Calcul tridimensionnel (Analyse à barres) .................................................................................... 38
1.2.3 Calcul en portiques plans ............................................................................................................. 40
2 ASPECTS PARTICULIERS DE LA MODELISATION ................................................................................ 43
2.1 Notions de barre physique et “ élément fini ” ........................................................................................ 43
2.2 Modélisations particulières .................................................................................................................... 46
2.3 Modélisation des liaisons....................................................................................................................... 50
2.4 Mauvais conditionnement des matrices ................................................................................................ 54
2.5 Modélisation d’assemblages particuliers............................................................................................... 56
2.6 Quelques types d’actions peu courantes .............................................................................................. 58
2.7 Données générales à archiver .............................................................................................................. 59
2.8 Procédés d’auto-vérification (“ check list ”) ........................................................................................... 61

III PRATIQUE DES CALCULS DYNAMIQUES................................................................................................ 65


1 TYPES DE CALCULS ........................................................................................................................... 65
2 IMPLEMENTATION DANS LES LOGICIELS........................................................................................ 66
3 CAS PARTICULIER DE LA REPONSE SISMIQUE ............................................................................. 67
4 INTERACTION SOL STRUCTURE....................................................................................................... 68
4.1 Modèle global sol-structure ............................................................................................................... 68
4.1 Modèle de structure sur ressorts ...................................................................................................... 69

IV DIMENSIONNEMENT EN CAPACITE (METHODE PUSHOVER).............................................................. 71


1 INTERET DE LA METHODE .................................................................................................................. 71
2 PRINCIPE DE LA METHODE ................................................................................................................ 71
3 MISE EN ŒUVRE DE LA METHODE SELON L’EUROCODE 8 ............................................................ 72
3.1 Courbes de capacités ........................................................................................................................ 72
3.2 Modélisation par des oscillateurs ....................................................................................................... 73

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3.3 Critère de dimensionnement .............................................................................................................. 76
4 UTILISATION DU PUSHOVER DANS LE REGLEMENT AMERICAIN .................................................... 76
5 COMMENTAIRES SUR LES AVANTAGES, INCONVENIENTS ET LIMITES DE LA METHODE
PUSHOVER.................................................................................................................................................... 78
6 CONCLUSIONS : IMPLEMENTATION DE LA METHODE DANS CERTAINS CODES SPECIALISES. . 79

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I UTILISATION DES LOGICIELS DE CALCUL DE STRUCTURES.

1 INTRODUCTION

Lorsqu’on s’intéresse aux conséquences de l’utilisation des logiciels de calcul sur la qualité
des études, on est amené à s’interroger à la fois sur :

• la façon dont les logiciels sont utilisés, c’est-à-dire à la maîtrise du logiciel par
l’utilisateur. Cela comprend différents aspects :
- connaissance des principes mécaniques de base appliqués par le logiciel,
- connaissance du domaine d’application du logiciel et capacité à juger de l’adéquation
entre le problème à traiter et les possibilités du logiciel,
- connaissance du logiciel (savoir s’en servir).

• la qualité des logiciels, pour ce qui est de leur aptitude à fournir des résultats exacts
(validité des calculs) et facilement exploitables (clarté et complétude des entrées /
sorties). L’ergonomie du logiciel est aussi un paramètre important mais difficile à évaluer
de façon objective.

Pour vérifier l’exactitude des résultats, une première étape consiste à passer des tests de
référence qui figurent dans le :

Guide de validation des progiciels de calcul de structure, SFM ;


Éditions AFNOR TECHNIQUE, 1990.

L’utilisateur peut également consulter la documentation du logiciel pour savoir si ces tests
font partie des tests de validation effectués par l’éditeur du logiciel.

Si l’entreprise dispose de plusieurs logiciels de calcul de structure, l’utilisateur peut


également, sur des exemples simples, comparer les résultats fournis par les différents
logiciels.

ATTENTION !

Un logiciel n’est pas une boîte noire.

Son utilisation ne décharge en aucune manière l’utilisateur de sa responsabilité sur


la qualité de l’étude qui y est menée.

L’utilisateur doit toujours contrôler les données et les résultats obtenus.

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Le propos qui suit se propose de fournir un éclairage permettant une utilisation plus sûre
des logiciels de calculs structuraux, en attirant l’attention sur certains points sensibles, aussi
bien en matière d’organisation et d’assurance-qualité, qu’en matière de modélisation
pratique et mise en situation opérationnelle. Il est certain que tous les errements possibles
ne peuvent être strictement identifiés et donner lieu à des prescriptions particulières; nous
avons donc traité en priorité les points qui, d’après notre expérience et les résultats d’une
enquête menée auprès des entreprises, sont le plus souvent à l’origine des erreurs graves
(robustesse d’une activité : conséquences disproportionnées aux causes).

2 ORGANISATION DE L’ACTIVITE CALCUL EN BUREAU D’ETUDES


TECHNIQUES

Pour que le contexte d’utilisation des logiciels de calcul soit le plus sûr possible, il faut
s’intéresser à trois facteurs et à leur interaction dans le cadre d’un projet d’étude:

le personnel,

le matériel (ordinateur, imprimante, ...),

le(s) logiciel(s) de calcul de structure.

L’organisation des études doit définir :

les méthodes et les moyens de contrôle à mettre en oeuvre pour préparer les modèles
et exploiter (interpréter) les résultats,
le niveau de formation et la qualification des utilisateurs pour les différents types
d’affaires et de logiciels.

Il convient également d’aborder des sujets tels que la sauvegarde et l’archivage des
affaires qui, bien que n’étant pas directement liés à la sûreté d’utilisation des logiciels, sont
des points importants dans la chaîne de traitement et de reprise d’une affaire. A ce propos,
l’établissement des responsabilités en cas de problème ultérieur peut se trouver facilitée par
l’existence de documents de conception clairs et proprement conservés.

2.1 Le personnel

On distingue le personnel affecté aux tâches de calcul et le personnel affecté aux tâches
informatiques, même si dans la pratique, en fonction de la taille de l’entreprise, une même
personne peut prendre en charge les deux aspects.

2.1.1 Le personnel de calcul

Dans une structure de bureau d'études, tout le personnel n'est pas destiné au calcul de
structures. Les personnes affectées à ces calculs doivent être informées de l'ensemble
des produits disponibles dans le bureau et si possible initiées à leur utilisation.

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En effet, malgré la convivialité croissante des logiciels, on ne peut bien utiliser un produit
que si on l'utilise fréquemment ou, à la rigueur si ce produit est suffisamment simple. Or,
la complexité croissante des logiciels actuels fait que c’est la première assertion qui prévaut
en pratique. Le jour où un utilisateur aura besoin d'un produit, il ne disposera peut-être pas
du temps nécessaire à son apprentissage (phase d'appel d'offres par exemple).

Il peut exister un ensemble de logiciels disponibles pour l'ensemble de ce personnel.


Certains produits seront rarement utilisés. Il y a alors deux cas de figure :

- le logiciel est simple d'utilisation ou limité dans ses objectifs ;


- le logiciel est d'apprentissage et d'utilisation lourds : il est souhaitable de désigner une
personne responsable chargée de ce logiciel. Lorsqu'une affaire nécessitant l'emploi
de ce logiciel arrive au bureau d'études, c'est cette personne qui sera chargée de l'affaire
ou une autre personne en équipe avec celle-ci.

Il est important que le personnel chargé d'un calcul particulier ait un degré suffisant de
connaissances dans le domaine mécanique concerné. Un bon moyen de jugement est
que tout ingénieur chargé d'un calcul doit être capable d'effectuer un contrôle manuel
de vraisemblance des résultats de son calcul.

Il est moins primordial par contre que cet ingénieur connaisse les méthodes numériques
employées par le logiciel. Mais il faut se rendre compte qu'on n'utilisera de façon optimale
un logiciel que si on possède les principes de base des méthodes employées.

Si on devait classer ces utilisateurs en fonction d'un niveau de formation purement scolaire
(cas du personnel débutant), on pourrait adopter la classification suivante :

Technicien supérieur (bac + 2) :

Bâtiments simples classiques (structures à barres). Calcul de résistance, flambement


linéaire.
Bâtiments multi-étagés régulier. Calcul statique. Calcul sismique spectral.

Ces bâtiments supposent des connaissances normalement enseignées au niveau


technicien supérieur et n'impliquent pas de connaissances complémentaires à rassembler
pour le projet. La méthodologie de calcul de ces structures est normalement bien connue et
récurrente, les états limites complètement décrits dans les réglementations techniques.

Ingénieur (bac + 4 ou bac + 5) :

ouvrages d'art : ponts, grandes passerelles, portes d'écluses, voussoirs, etc.


structures industrielles spéciales : grands mâts, cheminées, silos, grands
encorbellements.
Bâtiments irréguliers. Calculs dynamiques.

Ces ouvrages impliquent un ensemble de connaissances non toutes acquises en


enseignement de base. Il y a donc une connaissance à acquérir ou à adapter à chaque
projet. Des phénomènes divers et délicats à manier sont à considérer : voilement,

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imperfections, grands déplacements, phénomènes de température etc. L’ingénieur en
charge de ces problèmes doit pouvoir s'adapter à chaque situation précise et interpréter les
règlements techniques.

Ingénieur spécialisé (travaillant éventuellement dans un bureau sous-traitant) :

Structures exceptionnelles par la taille ou par l'objet : ponts suspendus, structures dans
des conditions spéciales : risque d'explosion, risque de fatigue oligocyclique, température
inhabituelle, structures en couplage avec un fluide (canaux), un sol (tunnels) etc.
Calcul au feu. Comportement non-linéaire.

Ces ouvrages exigent des études spéciales à interpréter : études en soufflerie, études
expérimentales sur tables vibrantes, études numériques de couplages fluide-structure,
interaction sol-structure, études hors règlements de calcul (« Design by testing »).

Il est important de reconnaître la nature d'un problème et d'en repérer les difficultés
au stade de l'appel d'offres. Les coûts des ouvrages exceptionnels sont difficilement
maîtrisables et le recourt à différents métiers spécialisés est inévitable.

Les entreprises qualifiées pour chaque type d'ouvrage décrit plus haut connaissent
normalement les difficultés inhérentes à chaque étape du processus de construction: au
niveau des études préliminaires et au stade de l’établissement des plans d’exécution, elles
ne feront normalement pas appel à la sous-traitance. Elles y feront appel au stade des
études générales de la structure.

2.1.2 Le personnel informatique

Il assure le bon fonctionnement du matériel informatique (ordinateurs, imprimantes,


réseau, ...), se charge de l’installation des logiciels en respectant la configuration requise et
effectue les sauvegardes / archivages.

Dans les petites structures, on sous-traite parfois l’entretien du matériel. Il est alors
préférable d’avoir un fournisseur unique pour tout le matériel et situé à proximité afin qu’il
puisse se déplacer facilement lorsque le dépannage téléphonique ne suffira pas. Les
sauvegardes, par contre, seront toujours de la responsabilité d’une personne de
l’entreprise.

Si l’entreprise ne dispose pas d’un responsable informatique expérimenté, il est déconseillé


de monter un ordinateur à partir des pièces détachées. En effet, en cas de problème,
l’utilisateur risque d’être renvoyé d’un fournisseur à un autre sans obtenir de solution,
chaque fournisseur ayant tendance à dire que son composant fonctionne correctement et
que le problème se situe ailleurs.

2.2 Le matériel

Il s’agit des éléments suivants :

l’ordinateur, éventuellement connecté à un réseau ;

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les périphériques d’entrée : aujourd’hui il s’agit essentiellement du lecteur de CD-ROM,


mais il peut s’agir d’un téléchargement sur ftp de l’éditeur, avec compte autorisé ;

les périphériques de sortie : une ou plusieurs imprimantes et/ou traceurs ;

les périphériques de sauvegarde : généralement un lecteur de CD-ROM mais, avec le


volume important d’information à sauvegarder, on utilise de plus en plus des disques
durs amovibles. Si l’ordinateur est relié à un réseau, il est parfois possible de
sauvegarder sur l’un des disques durs du serveur.

Lors de l’achat et de l’installation du logiciel il est important de vérifier la configuration


informatique requise pour le bon fonctionnement du logiciel.

On s’intéresse ici aux ordinateurs personnels (compatible PC) qui sont les plus utilisés
actuellement pour des études courantes. La configuration d’un PC concerne principalement
:

le processeur et la vitesse de celui-ci. Le temps d’exécution d’un calcul dépend


fortement de la puissance de l’ordinateur. Il est donc important de connaître les temps
de traitement sur le type de machine utilisée dans l’entreprise, et ce pour des “ affaires
types ” traitées par l’entreprise.

le système d’exploitation et sa version : Windows® 2000 ou Windows® XT, ...

la place disponible sur le disque dur. Il faut prévoir de la place pour :


¾ les fichiers propres au logiciel (on parle souvent des “ exécutables ”),
¾ les fichiers créés par le logiciel en cours d’exécution (fichiers de données,
d’analyse, de résultats) et qui peuvent être nombreux et volumineux.
Il est donc important d’avoir une idée de la place que peut prendre une affaire et de
prévoir un disque dur avec suffisamment de place libre.

En cours d’exécution, si le disque dur devient plein, le logiciel peut s’interrompre


brutalement et les fichiers relatifs à l’affaire peuvent être endommagés.

la souris : certains logiciels encore sous DOS® (non actualisés) ne font pas appel à la
souris ou ne reconnaissent pas tous les gestionnaires de souris. Il est souhaitable d’avoir
une souris “ compatible Microsoft® ”.

la quantité de mémoire vive (RAM) et, dans certains cas, de mémoire étendue.

l’imprimante et le traceur : s’assurer qu’il s’agit d’un type reconnu par le logiciel. Pour les
produits fonctionnant sous Windows® la reconnaissance des imprimantes se fait
généralement sans problème, mais ça n’est pas le cas pour les logiciels sous DOS®.

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ATTENTION !

La quantité de mémoire disponible peut conditionner la taille maximale du problème


à traiter (nombre d’éléments, de nœuds, de cas de charges, de combinaisons, …) et
conditionne fortement le temps d’exécution du calcul. Il est donc important de bien
connaître les éventuelles limitations du logiciel dans ce domaine, pour ne pas se
trouver « bloqué » en cours de traitement d’une affaire, et pour évaluer correctement
les délais de réalisation de l’étude.

Une fois la configuration vérifiée, il est souhaitable de lire complètement la procédure


d’installation avant de procéder à l’installation du logiciel. En cas de doute sur les instruction
à suivre, il faut téléphoner au service après - vente de l’éditeur (ou du distributeur) du
logiciel.

Après l’installation on prendra soin archiver la documentation d’installation et les supports


(disquettes, CD-ROM, ...) dans un endroit précis, à l’abri de la poussière, de la chaleur et de
l’humidité. Il est conseillé de faire des copies du CD d’installation.

L’archivage est souvent négligé et lorsque des mois (ou des années) plus tard il s’avère
nécessaire de réinstaller le produit, il est parfois impossible de retrouver l’intégralité des
supports ou la documentation !!

Cas particulier de l’installation des logiciels en version réseau :

Certains logiciels peuvent être installés sur le serveur du réseau, puis exécutés à partir de
chaque poste utilisateur. Dans ce cas, la place nécessaire sur le disque dur est partagée
entre le disque du serveur réseau (fichiers d’installation) et le disque de l’utilisateur (fichiers
de données, etc.). Il est conseillé de laisser au responsable du réseau le soin d’installer des
logiciels sur le serveur.

2.3 Le logiciel

Une fois le logiciel installé il est important de le prendre en main, même s’il s’agit d’un
logiciel simple. Il n’est pas souhaitable de découvrir le produit au démarrage de l’affaire ; les
risques d’erreur sont alors plus importants et, pour un logiciel un peu complexe, il est
difficile d’évaluer le temps nécessaire pour réaliser l’étude si on ne connaît pas le logiciel
(ce qui peut engendrer des retards imprévus).

Lors de cette phase de prise en main, quelques points pouvant être importants :

étudier la documentation du logiciel pour bien identifier son domaine d’application et les
différentes limites : taille du problème (nombre maximum de noeuds, de cas de
charge,..), types d’analyse, possibilité de prendre en compte des éléments à inertie
variable, types de profils, etc. Ce point permettra de bien juger de l’adéquation entre le
logiciel et les affaires à traiter et l’on pourra, le cas échéant, préparer l’étude en
conséquence. Par exemple, s’il s’agit d’un modèle 3D qui risque de dépasser le nombre
maximum de noeuds pouvant être gérés par le logiciel, on pensera dès le début à

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découper le modèle en sous-structures, ou encore à utiliser les propriétés de symétrie et
d’antisymétrie de géométrie et de chargement.

connaître les valeurs par défaut et au besoin les changer.

traiter complètement quelques exemples simples. Souvent les logiciels illustrent le


manuel d’utilisation à l’aide d’exemples, ce qui permet de découvrir au fur et à mesure la
documentation et le logiciel.

générer des sorties (note de calculs, graphiques) et s’y familiariser. A ce stade on peut
vérifier si les pages sont numérotées, si le nom de l’affaire et la date / heure du calcul y
figurent. La tâche de contrôle sera facilitée par la suite si l’utilisateur connaît bien la
structure des sorties. Par ailleurs cela permettra de s’assurer que la communication avec
l’imprimante est bonne et de repérer d’éventuels problèmes de mise en page,
d’impression de caractères accentués, etc.

les logiciels autorisent actuellement des sorties ciblées, sélectives : on peut choisir les
informations que l’on veut voir figurer. Pour les structures importantes cela peut être utile
et évite d’imprimer des dizaines de pages à chaque fois. Mais il y a un risque important
d’oublier de vérifier une partie des éléments, ou d’omettre des résultats importants. Si le
logiciel offre cette possibilité il est important de maîtriser son utilisation et de fixer
quelques règles simples (par exemple en définissant des sorties “ types ”).

effectuer, si possible, des tests comparatifs avec d’autres produits ou passer des tests de
référence pour s’assurer que le logiciel fournit des résultats exacts.

pour les besoins ultérieurs de sauvegarde et d’archivage, il convient aussi de repérer


l’emplacement des fichiers de données sur le disque dur. En général, pour chaque
nouvelle affaire, le logiciel crée un nouveau sous-répertoire mais ça n’est pas toujours le
cas.

Il est important de connaître profondément un logiciel d'usage courant dans une activité :

on évitera ainsi de nombreuses erreurs car on saura détecter des dysfonctionnements ou


des résultats étranges avant même de procéder aux tests de vérification. Il en est ainsi
des logiciels qui donnent les résidus d'équilibre, ou qui possèdent d'autres moyens de
vérification de la résolution.
on utilisera efficacement le logiciel dans ses aspects courants et on pourra
éventuellement l'utiliser dans des conditions en marge de ces utilisations. Par exemple,
on pourra utiliser un logiciel de calcul 2D pour effectuer directement certains calculs 3D
en assemblant dans le plan les morceaux de la structure 3D.
2.4 Procédure d’assurance qualité

L'assurance de la qualité des logiciels et de la réalisation des études nécessite la


formalisation des différentes règles concernant les méthodes de travail, les moyens de
contrôle, la réparation des anomalies, etc.

La formalisation de ces règles sous forme de “ procédures ” permet d' "organiser" le travail
en terme de partage des tâches, de définition du rôle de chaque intervenant,

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d'assurance de la traçabilité des opérations de contrôle, de pérennité du savoir-faire et de
l’utilisation des logiciels.

Ces procédures s'appuient sur les éléments clés suivants :

Organisation : il s'agit de décrire l'organisation du travail de l'entreprise, service, chef de


projet, collaborateurs, .... Les niveaux de responsabilités, de contrôle, traçabilité de
documents, des fichiers informatiques et leur archivages, ...

Compétence : il s'agit de décrire la compétence requise pour réaliser un type d'analyse,


les moyens de contrôle par le tiers.

Logiciel : qu'il soit développé dans l'entreprise ou acheté dans le commerce, il est
indispensable qu’il soit maintenu et validé par la réalisation de tests adaptés. Le
fournisseur doit assurer un support technique avec correction des anomalies
rencontrées.

Dans certaines applications spécifiques et répétitives, il est nécessaire de mettre au point


des "plans qualité d'affaires" décrivant les points clés de modélisation, d'analyse et de
contrôle à respecter. Ces plans sont, bien entendu, compatibles avec le plan qualité général
de l’entreprise.

Dans le cadre de la réalisation des études suivant les règles de l'assurance de la qualité, la
validation des logiciels utilisés est nécessaire.

2.5 Sauvegarde et archivage

Les logiciels accèdent à des fichiers stockés sur le disque dur de l’ordinateur. Celui-ci peut
être endommagé entraînant une perte totale ou partielle des fichiers qui s’y trouvent. Il est
donc nécessaire de stocker, sur un support autre que le disque dur de l’ordinateur de
l’utilisateur, des copies des fichiers concernant une affaire pour pallier à leur perte ou
endommagement, ou pour permettre la reprise d’une affaire.

De même, on a parfois besoin de récupérer de la place sur le disque dur en archivant les
affaires qui sont terminées.

Pour les copies créées en cours d’affaire, on parlera de Sauvegarde (exemple : la


sauvegarde du 13 mai 1997 représente l’état courant de l’affaire à cette date). Lorsque
l’étude sera terminée, ou lorsque sur le plan contractuel il y aura livraison, on créera des
copies pour Archivage. Contrairement aux sauvegardes, l’archivage a un caractère
permanent : on ne détruit pas les copies archivées.

Attention : il faut toujours garder la note de calcul papier et les croquis et schémas.

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Que faut-il pour créer des copies ?

un support et un lecteur_inscripteur adapté : disquettes, CD, disque dur amovible, disque


dur fixe autre que celui utilisé pour le traitement courant de l’affaire. Le choix dépend du
système informatique de l’entreprise (notamment en ce qui concerne la possibilité de
sauvegarder sur une autre machine) et du volume des données à archiver.

Si le volume de fichiers est important, on peut utiliser un logiciel de compression. Mais


dans ce dernier cas, il faut s’assurer la sauvegarde du logiciel de décompression.

connaître les fichiers qui composent l’affaire :


- fichiers de données
- fichier contenant la note de calcul
- fichiers de résultats : optionnel
- fichiers intermédiaires (de calcul) : optionnel.

identifier :
- le nom et la version du logiciel de calcul de structure
- le nom et la version du logiciel de compactage le cas échéant
- l’instruction de copie sur la disquette (ou autre support) et l’instruction inverse pour
récupérer les fichiers à partir de la disquette. Ceci est particulièrement important
lorsqu’on utilise un logiciel de compactage qui propose des options (possibilité de
compacter les sous-répertoires, etc.).

Remarque :
Si le logiciel de calcul est couplé avec un logiciel de dessin, il est nécessaire de
sauvegarder et d’archiver le logiciel et les fichiers de dessin de la même façon que les
fichiers de calcul.

Pour récupérer des copies sauvegardées ou archivées

Si un logiciel de compactage ou de gestion d’un lecteur a été utilisé, et s’il n’est pas
disponible sur le disque (ou la disquette), il faudra d’abord l’installer.

Cas 1 : les fichiers à récupérer correspondent à la version du logiciel de calcul de structure


installée sur le disque dur.

Il suffit alors d’effectuer la manipulation inverse à celle de stockage (exemple : copier du


support vers le disque dur).

Cas 2 : les fichiers à récupérer correspondent à une version plus ancienne du logiciel de
calcul de structure.

Cas 2.1 : la version courante du logiciel (exemple v3.00) sait lire les fichiers de
l’ancienne version (ex. 2.60).
On procède comme dans le cas 1.

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Cas 2.2 : la version courante du logiciel (exemple v3.00) ne sait pas lire les fichiers
de l’ancienne version (ex. 1.80).
Dans ce cas il faut d’abord installer la version ancienne du logiciel (version 1.80) puis
récupérer ensuite les fichiers comme au cas 1.

Il est important de noter que les logiciels évoluent très vite, ainsi que les ordinateurs et
les systèmes d’exploitation. Après quelques années, il n’est donc pas toujours possible de
récupérer les fichiers archivés et ce pour plusieurs raisons :

la version courante du logiciel ne permet pas de lire des fichiers anciens et il n’est plus
possible d’installer l’ancienne version du logiciel parce que les machines ont évolué (on
n’a plus la machine ou le système d’exploitation avec lesquels fonctionnait le logiciel
quelques années auparavant).

le logiciel n’est plus utilisé dans l’entreprise : parce qu’il n’est plus maintenu par l’éditeur
(lequel peut d’ailleurs ne plus exister !) ou parce qu’un autre produit a été choisi.

Il est difficile de pallier à toutes ces contraintes. La première précaution à prendre est bien
sûr de garder une trace papier de la note de calcul et des plans. Si le logiciel le permet,
on peut aussi sauvegarder les données sous forme de fichiers “ texte ” (lisibles avec
n’importe quel éditeur de texte). De cette façon on récupère au moins la topologie de la
structure.

La solution idéale concerne la sauvegarde à l’aide d’un format neutre (i.e. non dépendant
d’un logiciel spécifique). Pour le dessin il y a le format DXF d’Autocad® mais pour les
données techniques il n’y a rien encore.

Informations à faire figurer sur l’étiquette

Souvent négligé, il s’agit d’un aspect fondamental pour permettre de récupérer


ultérieurement les fichiers.

Pour les supports de sauvegarde :


- le nom du logiciel de calcul de structure
- le nom de l’affaire
- la date de sauvegarde
- le numéro et le nombre total de supports (ex. 1/2, 2/2).
- d’autres indication utiles (ex. “ variante avec prédalles précontraintes ”).

Pour les supports d’archivage :


- le nom et le numéro de version du logiciel de calcul de structure,
- le nom de l’affaire,
- la date,
- le nom de la personne ayant effectué la sauvegarde,
- une indication contractuelle (ex; avant-projet),
- la commande pour récupérer les fichiers
- le numéro et le nombre total de supports (ex. 1/2, 2/2).

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Périodicité des sauvegardes / archivages

- en cours de journée s’il y a eu des modifications importantes dans le modèle et si la


structure est grande ;
- en fin de journée ;
- dès qu’il y a envoi de la note de calcul à l’extérieur (contractuel) ;
- lorsque l’affaire est terminée.

Pour simplifier les sauvegardes

S’il y a peu de fichiers à copier, et si leur taille n’est pas trop importante, le plus facile est de
copier les fichiers directement sur un CD vierge. Cela permet de les récupérer facilement.

Si les fichiers sont plus nombreux, ou s’ils sont répartis sur plusieurs répertoires, il peut être
important de se faire une “ check-list ” pour ne rien oublier ou, mieux, de se faire une
procédure de sauvegarde automatique. Une fois qu’on aura testé la procédure (sauvegarde
puis récupération de l’affaire) on saura que les sauvegardes sont valables. En effet, une
sauvegarde incomplète risque d’être inutilisable et c’est au moment où on en aura besoin
qu’on constatera le manque !

3 DEROULEMENT D’UNE PHASE DE CALCUL D’UN PROJET

Des phases de calcul sont présentes à toutes les étapes du déroulement d'un projet. Pour
la clarté des différentes opérations, nous adoptons ci-après la terminologie des marchés
publics :

1) Avant-projet sommaire (niveau Maître d'Oeuvre)


2) Avant-projet détaillé (niveau Maître d'Oeuvre et Bureau d'Etudes)
3) Etudes d'exécutions, contrôles (niveau Bureau d'Etudes et Entreprise),
4) Etudes de fabrication : calcul d'éléments particuliers (niveau Entreprise)

Dans toutes ces étapes, des calculs seront faits manuellement ou à l'aide d'un logiciel et
aucune des phases ne doit être négligée. Chacune des étapes va dérouler ou
recommencer tout ou partie du processus de calcul suivant pour la structure :

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

conception étape manuelle ou CAO


structurale

modélisation
préprocesseur du logiciel
structurale

charges générateur de charges ou étape manuelle

analyse globale processeur d' analyse

vérification des logiciels spécifiques ou modules métie


éléments

contrôle interne étape manuelle

Figure 3 Déroulement d’un projet

3.1 Avant Projet Sommaire (A.P.S.)

C'est évidemment une étape importante pour le dossier d'appel d'offres. Cette phase ne se
déroulera de façon satisfaisante que si une étude sérieuse est menée pour détecter les
difficultés d'une opération déterminée. De plus, les résultats pourront être réutilisés lors de
la vérification si le marché est traité directement entre le maître d'ouvrage et l'entreprise,
comme c'est souvent le cas dans les marchés privés.

On ne peut utiliser simplement la notion de ratios pour répondre valablement aux questions
d'évaluation des coûts, sauf pour des structures très courantes situées en des lieux bien
connus. L'avant-métré effectué dans cette phase de projet sera d'autant plus proche de la
réalité que le calcul de structures aura été mené assez loin.

En général, il n'est pas souhaitable de s'affranchir de calculs de structures à ce stade et


notamment si le bâtiment a une particularité (chemin de roulement pour un bâtiment
industriel, calcul en zone sismique moyenne ou forte pour un bâtiment multi-étagé).

Les informations suivantes doivent être connues à ce stade :

- le lieu exact (commune, altitude)


- les conditions géotechniques

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

3.2 Avant-Projet Détaillé (A.P.D.)

A ce stade, le bâtiment est normalement défini dans ses grandes lignes. Des compléments
d'études sont apportés par deux biais :

- les études des corps d'état secondaires. Ceux-ci peuvent modifier des éléments
importants du projet.
- l’étude des variantes proposées éventuellement par les entreprises consultées.

C'est à ce niveau que dans les marchés publics, les entreprises sont mises en concurrence
(DCE).

Dans un bâtiment multi-étagé, il est souhaitable de s'occuper du dimensionnement


d'éléments particuliers qui peuvent avoir une importance particulière pour l'aspect du
bâtiment (joints pour des raisons sismiques), sa fonctionnalité (états de service).

Les informations suivantes doivent être connues à ce stade :

- charges climatiques (vent, séisme, neige)


- charges d'exploitation spécifiques (ponts roulants, températures spécifiques)
- conditions particulières de résistance au feu
- conditions particulières de service (flèches spécifiques, hauteurs de passage au dessus
d'une poutre de roulement)
- règlements à utiliser (NF, Eurocodes, DTU, autres normes)
Neige

Passage

Vent

seisme

Figure 4 Croquis de conception

3.3 Etudes d'exécution et contrôle des calculs

Les calculs de structure seront menés jusqu'à la vérification réglementaire des différents
éléments. A ce stade, les plans d'exécution vont être établis soit par le Bureau d'Etudes qui
a effectué les calculs de structure, soit par l'entreprise réalisatrice.

Le contrôle doit être fait de façon interne par une autre personne que le calculateur avant
envoi au contrôleur technique mandaté par le maître d'ouvrage. Ce contrôle interne évite
souvent les allers-retours inutiles et permet de réunir toute la documentation qui a été
nécessaire au dimensionnement pour l'archivage de la note de calcul.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
Les informations complémentaires suivantes doivent être connues à ce stade :

- types de détails constructifs particuliers : assemblages boulonnés, soudés,..


- dimensions maximales des pièces compte tenu de l'approvisionnement pour l'atelier ou
des éléments à fabriquer en atelier et transportables ainsi que toutes sujétions
d’exécution

3.4 Fabrication

A ce stade certains éléments particuliers seront calculés, notamment certains aspects liés
au montage. Des structures provisoires destinées à la phase de montage peuvent
éventuellement être étudiées à ce stade si elles concernent le support provisoire de
structures autres que la structure calculée. On calculera par exemple les câbles de sécurité
pour le personnel, les coffrages spéciaux, etc.

4 CONCLUSIONS DE CETTE PREMIERE PARTIE

Au-delà de la compétence technique intrinsèque des ingénieurs, l’activité calcul requiert


une organisation rigoureuse et formalisée pour être pratiquée dans des conditions
optimales.

Les performances et la puissance des logiciels de calcul ne présentent guère de réelle


valeur ajoutée si les utilisateurs ne les maîtrisent pas correctement. Ce genre de situation
peut souvent d’ailleurs conduire à des erreurs graves.

Dans le déroulement d’un projet, la temps imparti au calcul proprement dit doit être
minimisé pour que l’affaire soit le plus rentable possible (on peut prendre contact avec le
CT pour convenir des hypothèses en amont et arrêter la manière dont le calcul va être
entrepris, cela peut éviter de mauvaises surprises…).

En règle générale, ne jamais laisser sortir une note de calculs sans une contre-
vérification interne, même sommaire.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

II ASPECTS PRATIQUES DE LA MODELISATION

Cette partie n’est pas un cours de modélisation des structures. Il s’attache essentiellement
à pointer les aspects pratiques souvent négligés par les jeunes ingénieurs ou les ingénieurs
utilisant occasionnellement le calcul sur ordinateur.

1 MODELISATION GLOBALE

1.1 Bâtiment industriel simple


Stabilité transversale verticale
par portiques de l'ossature verticale
ACTIONS DUES AU VENT TRANSVERSAL SUR LONG PAN
& ACTIONS TRANSVERSALES DES PONTS ROULANTS

Stabilité longitudinale horizontale


par poutre au vent sous toîture
montants pannes courantes, faîtières, sablières
Chemin
de
roulement
. Plan 5
et diagonales de contreventement

. . Plan 4

Stabilité longitudinale verticale


par palée en croix de St André
et panne sablière noeud extrémité
. X Y
Plan 3 long pan
noeud origine Z
Z 60 mètres
pignon
Y Plan 2 11 portiques
23 mètres X
O Plan 1 (vue partielle du bâtiment)
Plan de symétrie

ACTIONS DUES AU VENT LONGITUDINAL SUR PIGNON


& ACTIONS LONGITUDINALES DES PONTS ROULANTS
maintien flambement / déversement des poteaux portiques

Schéma de principe et stabilité d’ensemble du bâtiment

1.1.1 Choix de la modélisation 2D, 3D sur ce bâtiment

Dans une structure à modéliser, il est indispensable d’identifier la fonction des éléments
suivant qu’ils appartiennent à l’ossature principale (et transfèrent directement les charges
verticales et horizontales aux fondations, comme les poutres, poteaux) ou à l’ossature
secondaire (et transfèrent les charges à l’ossature principale, comme les pannes, solives,
lisses) ou à d’autres éléments d’habillage (qui transfèrent les charges aux éléments
principaux ou secondaires, comme le bardage).

Les avantages de la modélisation 2D sont les suivants :


- la simplicité du modèle d’analyse

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
- la simplicité des résultats de l’analyse
- une meilleure rationalisation du dimensionnement (les profils sont conçus pour être
utilisés autour d’un axe, les assemblages sont plus simples)
- une meilleure économie du projet due à la répétition des chargements, des éléments

L’avantage de la modélisation 3D est le suivant :


- la capacité à résoudre les structures complexes non décomposables en 2D

Les inconvénients de la modélisation 3D par rapport à la modélisation 2D sont les


suivants :
- la possibilité plus importante de faire des erreurs sur un grand modèle
- les sorties plus complexes
- les temps de calcul plus importants, le temps consacré à la modélisation d’éléments
redondants

Pour les structures rectangulaires comprenant deux plans d’ossature à angle droit, la
modélisation en 2D est recommandée. C’est typiquement le cas de notre exemple de
bâtiment industriel.

1.1.2 Description générale, conception, stabilité du bâtiment, dimensionnement

La carte d’identité du bâtiment doit être présente à l’esprit et écrite dans la note de calcul.

- Bâtiment industriel à l'altitude inférieure à 200 mètres


- Bâtiment rectangulaire fermé prismatique, toiture à deux versants plans symétriques
pente 7 %, acrotères
- Longueur 60 mètres, largeur 23 mètres, hauteur totale 9,5 mètres
- Deux ponts roulants identiques charge nominale 10 t, portée 22 mètres
- Toiture couverture bac avec étanchéité et façade bardage
- Ossature verticale 11 portiques espacés 6 m, poteaux profilé laminé HEB articulés en
pied, traverse ferme treillis.
- Stabilité transversale par portique et poutre au vent sous toiture en rive de long pan
- Stabilité longitudinale verticale par ossature de contreventement de type palée en croix
de St André dans les deux files, stabilité longitudinale horizontale par poutre au vent sous
toiture en rive de pignon

1.1.3 Système d'axes et définition des noeuds du maillage

La structure est définie à partir de points que l'on appelle noeuds du maillage et qui sont en
général situés aux extrémités des éléments. Ces noeuds sont repérés dans des systèmes
d'axes qui peuvent être, soit le système d'axes global (X,Y,Z), soit les systèmes d'axes

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
locaux (x,y,z). La pratique habituelle considère en général les systèmes d'axes
perpendiculaires dextrorsum.
Chaque noeud est repéré par le triplet de valeurs X,Y,Z. Le système d'axes global est
unique et existe toujours, il est la base de la représentation de la structure. Les positions
des noeuds pour la résolution se réfèrent habituellement au système d'axes global. Les
systèmes d'axes locaux sont multiples suivant les besoins de l'utilisateur ou la facilité du
dépouillement des résultats. Avant l’analyse le logiciel de calcul se chargera de ramener
dans le système d’axes global l'ensemble des coordonnées des noeuds définis
éventuellement dans les systèmes d’axes locaux car la résolution de la structure est faite
uniquement dans le système d’axes global. Suivant le degré de complexité du logiciel ces
changements de systèmes d’axes sont apparents ou non à l'utilisateur. Les logiciels
effectuent généralement une renumérotation automatique des noeuds non apparente à
l'utilisateur.

Des systèmes de représentation locaux sont aussi possibles pour la saisie des données
des charges sur les éléments ou pour le dépouillement des résultats. Ces systèmes sont
liés aux éléments. L'axe local des x est situé suivant l'axe longitudinal de l'élément
considéré depuis le noeud origine en direction du noeud extrémité de l'élément. L'axe des y
est construit perpendiculairement par rapport à l'axe des x et confondu avec un des axes
principaux d’inertie de la section. Cela nécessite soit la connaissance de la position d'un
troisième point ou bien la définition d'un paramètre supplémentaire lié à l'axe X global, en
général l’angle β entre l’axe local et un axe global. L'axe z local est perpendiculaire aux
axes x et y locaux, le tout formant un trièdre droit. On pourra aussi définir des noeuds
principaux (de symétrie) et des noeuds secondaires ou intermédiaires suivant la densité de
la modélisation.

En général la représentation des sollicitations M,N,T agissant dans l'élément est liée à ce
système d'axes local de l'élément.

Système d'axes global


axe principal
Z z
cas laminé I, H axe longitudinal
Z β=0

.
élément
axe principal
y
z
x

.
y β
x
o' Noeud extrémité

Système d'axes local

Noeud origine

O
Y

Repérage d’une poutre en I avec axes locaux

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Elément n° xx : E , ν , fy , Α , I,W,S
noeud extrémité

B Z

X
Y
Elément de type diagonale A
noeud origine

Représentation des éléments

La définition de l'élément à partir des noeuds a une grande importance dans l'interprétation
des résultats. Les signes des sollicitations dépendent des choix effectués et l'interprétation
de ceux-ci peut quelquefois être difficile. L’utilisateur doit donc rester attentif aux
conventions de signes liées aux orientations qu'il adopte. Ainsi par exemple, la figure ci-
dessous présente deux interprétations différentes d'un même système de forces où le choix
des noeuds de l’origine et de l’extrémité de la barre ainsi que l’orientation de l’axe des x du
repère local sont différentes.

y F y
F z

x x +
A B A B
+
noeud noeud noeud noeud
origine extrémité extrémité origine
z

en A : Ty < 0, Mz = F x (AB) < 0 en A : Ty < 0, Mz > 0

Système 1 Système 2
Orientation de l'axe des x Orientation de l'axe des x
de A vers B de B vers A

Choix d'orientation d'un élément

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

! z Un mauvais conditionnement des éléments peut conduire à de graves erreurs


d'interprétation.
z Les conventions de signes et d'orientation des axes utilisées dans l'analyse globale
peuvent être différentes des conventions adoptées en résistance des matériaux et
peuvent aussi être différentes des conventions adoptées dans les règlements
de vérification des éléments. L'utilisateur pourra utilement vérifier ces conventions
à l'aide du manuel utilisateur et en pratiquant lui même des petits exemples avant
toute application à un projet concret.

Pour chaque élément on attribue les caractéristiques mécaniques plus ou moins détaillées
en fonction des besoins (ainsi par exemple, les valeurs des inerties et modules d’inertie I et
W ne seront pas utiles pour l’analyse globale d’un treillis articulé). Ces données peuvent
être communes à plusieurs éléments. Dans ce cas il est pratique d'effectuer des groupes
d'éléments et de leur affecter les caractéristiques communes.

Dans le cas d'une analyse élastique linéaire les données suivantes sont introduites pour
chaque élément ou groupe d'éléments.

Pour le matériau

-E module d'élasticité du matériau


- fy limite d'élasticité du matériau
-ν coefficient de Poisson du matériau

Pour les caractéristiques des sections des éléments

-A aire de la section droite de l'élément


- Ix, Iy, Iz moment d'inertie principaux de la section de l'élément (dans les trois
directions, par rapport au système d’axes local de l’élément)

Certains logiciels nécessitent de façon optionnelle des caractéristiques complémentaires


des sections pour le calcul des contraintes dans les sections

- Wel module de résistance élastique de la section (dans les trois directions)


- Sx, Sy module statique de la section dans les deux directions principales
- Ay, Az Aires de cisaillement

Les noeuds et éléments étant définis, il est ensuite nécessaire de définir les liaisons de la
structure avec l'extérieur par ses appuis ainsi que les liaisons internes entre les noeuds et
barres.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
1.1.5 Liaisons aux appuis

La figure suivante représente une schématisation possible des déplacements généralisés


sur un appui de la structure dans les trois directions possibles du système d’axes global.
Les déplacements possibles sont au nombre de six (en 3D) : trois translations et trois
rotations. Ces déplacements possibles sont appelés en général degrés de liberté (DDL). Ils
sont au nombre de trois en 2D.

L’utilisateur doit au préalable définir dans la structure les noeuds qui sont considérés
comme des appuis et qui seront traités d'une manière particulière par le logiciel. Cela se fait
par une simple commande de listage des noeuds qui sont des appuis verticaux ou
horizontaux.

Système d'axes Système d'axes


global spatial global plan

φZ φZ
δZ
δY

φ
φ X
Y δX
δY
O O δX

Les 6 degrés de liberté (DDL) sur un appuis en 3D Les 3 degrés de liberté (DDL) sur un appuis en 2D (X, Y)
- Translations δX δ Y δ Z - Translations δX δ Y
φ φ φZ
X φY Z
- Rotations - Rotation

Déplacements généralisés possibles - Degrés de liberté (DDL)

Concernant la définition complète des appuis, deux approches sont utilisées par les
différents logiciels :

- Une première approche consiste à considérer que les déplacements d’appuis sont
empêchés. Dans ce cas si l'on désire libérer un déplacement dans une direction il faudra le
signaler au logiciel en affectant la direction considérée du noeud par un attribut. En général
l'attribut choisi à la valeur 0 pour un déplacement empêché et 1 pour un déplacement
autorisé. Dans ce cas particulier on dit que l'on effectue une ou des relaxations des
déplacements d'appuis, DDL. La relaxation signifiant la libération du déplacement dans la
direction précisée.
On peut ainsi construire différents types d'appuis comme indiqué sur la figure ci-dessous
dans le cas 3D.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

φz φz φz φz
δz δz δz δz

φx φx φx φx
φy φy φy φy
δx δx δx δx
δy δy δy δy

Encastrement : ( 0 0 0 0 0 0 ) Déplacement δ x ( 1 0 0 0 0 0 ) Déplacement δ y ( 0 1 0 0 0 0 ) Déplacement δ z ( 0 0 1 0 0 0)

φz φz φz φz
δz δz δz δz
φz
φy
φx φy φx
φx φx φx φx
φy φy φy φy δz
δx δx δx δx
δy δy δy δy
δy
δx

Rotation autour de x : ( 0 0 0 1 0 0 ) Rotation autour de y : ( 0 0 0 0 1 0 ) Rotation autour de z : ( 0 0 0 0 0 1 ) Noeud libre : (1 1 1 1 1 1 )

A B x
Poutre console

En A ( 0 0 0 0 0 0) extrémité encastrée (déplacements empêchés)


En B ( 1 1 1 1 1 1) extrémité libre (déplacements autorisés)
Relaxation des déplacements sur appuis

- Une seconde approche plus courante consiste à considérer que le modèle est
initialement libre dans l’espace et que les déplacements d'appuis sont a priori tous libres. Il
sera alors nécessaire pour fixer la structure de bloquer des déplacements. Dans ce cas une
affectation de blocage effectuée suivant les mêmes principes que ci-dessus permet de
définir les liaisons de la structure avec l’environnement extérieur.

Les blocages et relaxations peuvent se définir dans le repère global (cas de tous les
logiciels) ou le repère local (cas de certains logiciels). Dans certaines situations,
la définition dans ce dernier cas est essentielle : c’est le cas par exemple du calcul en
instabilité d’un silo sous les charges de frottement de la matière ensilée.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

x
y

Dans le cas de notre exemple de bâtiment industriel, on a modélisé les pieds de poteaux
des portiques transversaux en articulations, ce qui signifie que l’on bloque les DDL de
translation et que l’on libère certains des DDL de rotation, ce qui est illustré à la figure ci-
dessous. Bien que l’on puisse compter sur une semi-rigidité physique de l’appui réel, il est
fréquent de modéliser ces appuis en articulations.

. °

Noeuds appuis
. °

φz
1 2 3

δy
Les 3 degrés de liberté (DDL) sur un appuis en 2D
- Translations bloquées δ x δ y
- Rotation libérée φ z

peu fréquent δx
fréquents
articulation pure modélisation en articulation pure °

Appui physique
Ï Appui modélisé en 2D

Modélisation des appuis pieds de poteaux du bâtiment industriel

On pourra par ailleurs se reporter au § 2.3 pour quelques conseils sur la “ Modélisation
des liaisons ”.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

1.1.6 Liaisons internes entre noeuds et barres

En général, au départ de la modélisation, les liaisons internes entre noeuds et barres sont
toujours considérées comme rigides, cela modélise la continuité de la structure. Il est
toujours possible de rompre la continuité des déplacements entre éléments de la structure,
pour modéliser une rotule par exemple ou des assemblages à comportement particuliers.
Dans ce cas on effectue des relaxations internes selon le même principe que celles
effectuées pour les relaxations sur appuis. Mais ces relaxations ne sont en fait possibles
que s'il y a compatibilité des déplacements relaxés sur le noeud considéré. Elles sont
décrites généralement dans le système d’axes local.

Il existe dans l'espace à trois dimensions 6 degrés de liberté relatifs aux trois directions x, y,
z. Ils correspondent aux translations et rotations locales. La figure suivante représente un
système d'axes local orienté le long d'un élément linéique où sont représentés les
déplacements et efforts correspondant aux six relaxations ou blocages possibles :

axe local x, translation δx, associée à l’effort axial le long de x, Nx,


axe local x, rotation ϕx, associée au moment de torsion autour de x, Mx,
axe local y, translation δy, associée à l’effort tranchant le long de y, Ty,
axe local y, rotation ϕy, associée au moment de flexion suivant y, My,
axe local z, translation δz, associée à l’effort tranchant le long de z, Tz,
axe local z, rotation ϕz, associée au moment de flexion suivant z, Mz,

Tz Nx
Système d'axes global M
z Mx
ϕy
Z δz δx Ty
ϕx My
Sollicitations M, N, T
s δy
z ϕz
y Déplacements généralisés
x translationsδ et rotationsϕ
o'
Système d'axes local

O Y
X
Système d'axes local, représentation des sollicitations et déplacements associés

! z Certaines combinaisons de relaxations internes à un noeud peuvent mener à des


incompatibilités de résolutions par instabilité des noeuds.
L'utilisateur doit se prémunir de ce type d'erreur en contrôlant systématiquement
l'équilibre local aux noeuds.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
Pour illustrer ce problème, l'exemple ci-dessous montre des relaxations dans le plan d'un
treillis par formations de rotules (relaxation de rotation perpendiculaire au plan du treillis, il
s’agit de transfert de flexion) aux extrémités des barres. L'on ne pourra pas libérer plus de n
- 1 rotations si l'on veut que le système soit résoluble, n est le nombre de barres arrivant au
noeud en question. Cela peut être expliqué de la manière suivante :
Si on libère tous les degrés de rotation possibles ( ici n degrés de liberté ), le noeud peut
tourner sans restriction et sous un effort minime. Le déplacement du noeud en rotation sera
infini et la rigidité de l'assemblage nulle (on a zéro sur la diagonale de la matrice de rigidité)
Aucun effort de type moment ne pourra être transmis à travers ce noeud et le logiciel
signalera une erreur en cours de résolution. Certains logiciels d’analyse peuvent ne pas
signaler cette situation et corriger automatiquement en affectant une rigidité à la liaison
d’une barre, un ressort suffit à bloquer le noeud.

M M

Rotation infinie libre Rotation infinie empèchée

Barre encastré au noeud


ou
Barre liée par un ressort en rotation

Noeud instable Noeud en équilibre

Relaxation interne. Exemple de relaxations surabondantes.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

! Les treillis
Pour leur modélisation, l'analyse globale et la conception des noeuds

- Limiter le nombre de noeuds.


- Respecter un angle minimal de 30 ° entre membrures et treillis et respecter la
convergence des axes d'épure des éléments aux noeuds.

- Simplifier les chargements en appliquant les charges aux noeuds.

- La modélisation des barres de treillis biarticulées est préférable. On évitera la présence de


moments fléchissants à prendre en compte dans la conception des assemblages, bien que
en réalité des moments secondaires seront présent créés par le changement de géométrie
en cours de déformation du treillis, la rigidité réelle de l'assemblage et la raideur des

membrures. Des critères réglementaires permettent de prendre en compte ou d'ignorer


ces effets secondaires. Il faudra donc procéder à une première analyse sur une structure

articulée avant d'appliquer ces critères et éventuellement, dans le cas d'une prise en

compte obligatoire des contraintes secondaires, réanalyser la structure modélisée


de façon rigide.

- Vérifier la géométrie du noeud et sa résistance, éventuellement modifier la géométrie


des noeuds en prenant en compte les excentrements limites autorisés.

- Vérifier in fine la méthode de fabrication !

Toujours dans le cas de notre exemple de bâtiment industriel, on peut illustrer ci-dessous
sur une conception variante des portiques transversaux en PRS, le comportement et le
principe de la modélisation des assemblages poutre poteau. Bien entendu, les conditions
de liaisons doivent être compatibles avec le fonctionnement réel attendu des assemblages.
Les logiciels d’analyse globale distinguent généralement les liaisons rigides (assemblages
rigides dit encastrés) et les liaisons articulées ou souples (assemblages articulés) mais
peuvent également permettre aussi la prise en compte d’un comportement intermédiaire,
les liaisons semi-rigides (assemblage semi-rigide).

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

M Rd Moment résistant de l'assemblage


Compt
1
Rigide

Comportement Assemblage étudié


2/3
Semi-rigide

Assemblage Assemblage Assemblage


Comportement rigide semi-rigide articulé
Articulé
0
φ Rotation de l'assemblage

Courbe de comportement de Barre physique Modélisation assemblage


l’assemblage
Modélisation d’un assemblage poutre/poteau

On pourra par ailleurs se reporter aux § 2.3 & 2.5 pour quelques conseils sur la
modélisation des liaisons et des assemblages.

1.1.7 Définition des charges et cas de charge unitaires

L'ensemble des éléments de la structure étant défini, il est alors possible de définir les
charges ou actions appliquées à la structure.
Pour la résolution de la structure, l'ensemble des actions est repéré dans le système d’axes
global. Il est cependant possible de représenter les actions dans un des systèmes de
représentation locaux, le logiciel se charge alors de transférer l'ensemble des actions du
système d’axes local au système d’axes global. De nouveau l’utilisateur doit être attentif aux
problèmes de direction et d’orientation afin de bien maîtriser ces représentations.

La figure suivante représente le système de forces extérieures sur un des noeuds de la


structure. Dans le modèle de représentation en treillis que nous avons choisi les actions
sont appliquées aux noeuds dans la convention du système d’axes global. Dans le cas d’un
treillis, les actions seront autant que possible appliquées aux noeuds, ceci par simplicité et
afin d’éviter la mise en flexion des éléments entre les noeuds

Mz

Fz
My

Fy Mx
C
Fx

Z X

Y
O
Représentation des forces et actions agissant sur les noeuds du treillis.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Une charge verticale Q dirigée vers le bas agissant au noeud représenté sera introduite de
la manière suivante (0, 0, -Q, 0, 0, 0) dans le repère d’axes global de la structure. Un couple
C autour de l’axe global X sera représenté par (0, 0, 0, C, 0, 0).

Les types de modélisations d’actions couramment disponibles sont les suivantes :

- charge ponctuelle au noeud (force ou couple)


- déplacement imposé d’un noeud support
- charge uniformément répartie sur un élément
- charge linéaire variable sur un élément
- charge locale sur un élément (force ou couple)
- poids propre d’un élément
- variation de température sur un élément
- raccourcissement ou allongement imposé d’un élément

Les actions sont regroupées en actions permanentes, variables ou accidentelles. On


trouvera dans chacune de ces catégories les types de charges suivants :

- actions permanentes : charges dues à la pesanteur, poids propre, pressions statiques et


poussées des sols, pression d’Archimède, tassements d’appuis. Effort de précontrainte.
- actions variables : actions du trafic routier, actions climatiques du vent, de la neige,
charges d’exploitations imposées dans les bâtiments, effets de la température, etc.
- actions accidentelles : chocs de mobiles, explosions, actions dynamiques de l’eau,
séismes, action de la neige etc.

Le calcul de ces actions fait généralement appel à la réglementation. Mais chaque logiciel a
sa spécificité concernant la modélisation des types d’actions. Elles dépendent des modèles
de calculs qui sont utilisés.

Certains types de ces actions sont très occasionnels et leurs modélisations simples peuvent
poser problème. On pourra se reporter au § 2.6 “ Quelques types d’actions peu
courantes ”.

Dans la pratique des simplifications sont conseillées en modélisant les charges. Par
exemple en ce qui concerne le cas des charges ponctuelles et des charges réparties
équivalentes ; on pourra par exemple traiter un élément soumis à de multiples charges
locales aussi comme un élément uniformément chargé ou considérer dans le cas des
éléments de plancher des charges uniformément réparties rectangulaires plutôt que
trapézoïdales.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

(a) répartition conseillée (b) répartition déconseillée

(a) répartition ponctuelle théorique (b) répartition uniforme équivalente

Exemples de simplification de la modélisation des charges

1.1.8 Combinaisons de cas de charges

Les combinaisons des charges sont définies à partir des cas de charges élémentaires
agissant ensemble. Par exemple, toutes les charges de poids propre forment un cas de
charge élémentaire, les charges d'exploitation un autre cas. L’utilisateur indique alors au
logiciel les combinaisons de cas de charges qui doivent être calculées. Ces cas de charges
sont affectés des coefficients de pondération issus des règlements. La formulation ci-
dessous présente le principe de quelques combinaisons à partir des cas de charge
élémentaires; charges permanentes, d’exploitation, vent et neige.

• Combinaison 1: (1,35 G) + (1,5 Q)


• Combinaison 2: (1,35 G) + (1,42 Q) + (1,42 W)
• Combinaison 3: (1,35 G) + (1,35 Q) + (1,35 W) + (1,35 S)

Il est habituel de les introduire comme données avant le calcul de la structure bien que les
combinaisons de cas de charges pour une analyse élastique s'effectuent après l’analyse de
la structure par cumul des différents résultats des cas de charges élémentaires avec leurs
coefficients de pondérations. Certains logiciels proposent l’ensemble des combinaisons
possibles par règlements, laissant l’utilisateur libre de choisir les combinaisons à analyser.

! Attention !
z Le principe de superposition des cas de charges après analyse est applicable uniquement
dans le cas d'une analyse globale élastique linéaire. Ce principe ne peut pas s'appliquer
pour une analyse globale plastique, élastoplastique ou en grands déplacements.

1.1.9 Analyse globale

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
A ce stade nous avons toutes les données de base permettant d'effectuer l’analyse. Nous
considérons une analyse de type élastique suivant la méthode des déplacements. A partir
des données fournies précédemment le logiciel construit par cumul, à partir des rigidités
des éléments composant la structure, une matrice de rigidité globale qui représente la
continuité de la structure. Une fois la matrice construite, le logiciel d’analyse globale
« inverse » cette matrice (numériquement il ne s’agit pas d’inversion mais de résolution du
système linéaire). A ce stade si la représentation de la structure n'est pas correctement
effectuée (par exemple la possibilité d'un mécanisme) le logiciel enverra un message
d'erreur indiquant qu'il ne lui est pas possible d'inverser la matrice de rigidité et de
poursuivre le calcul. Les relaxations surabondantes à un noeud et mentionnées auparavant
sont un exemple d'erreur entraînant l'impossibilité d'inversion de la matrice. La matrice de
rigidité inverse représente la réponse sous forme de déplacements de la structure sous
actions unitaires agissant suivant tous les degrés de liberté possibles. Il suffit alors de
multiplier cette matrice inversée par les différents cas de charges élémentaires successifs
pour obtenir les déplacements généralisés à tous les noeuds dans toutes les directions
possibles et pour chaque cas de charge élémentaire.

A partir des déplacements il sera possible en fonction des rigidités des différents éléments
de recalculer les sollicitations M,N,T agissant dans les éléments de la structure.

La figure suivante schématise le déroulement de l’analyse globale de la structure suivant la


méthode des déplacements.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

DONNEES DE LA STRUCTURE
. Type de structure
. Position des noeuds
. Propriétés des barres
. Relaxations aux noeuds
. Conditions aux appuis

Calcul de la matrice
de rigidité K
( contribution barre par barre )

Inversion de la matrice
de rigidité
-1
Matrice K

ANALYSE
Données des charges A

cas de charge
élémentaire
Calcul des déplacements
aux noeuds
-1
= K .A

Calcul des sollicitations dans les barres


et des réactions d'appuis

Calcul des sollicitations dans les barres


et des réactions d'appuis
Combinaisons des cas de charge

Calcul des sollicitations dans les barres


et des réactions d'appuis
POST-TRAITEMENT
Enveloppe des combinaisons
et
des cas de charge élémentaires

FIN

Méthode des déplacements.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

1.1.10 Interprétation des résultats

1.1.10.1 Déplacements des noeuds

Les résultats provenant de l’analyse globale sont les déplacements généralisés des noeuds
respectivement pour les trois DDL (si on a adopté une modélisation en 2D) et pour les six
DDL (en 3D). Les déplacements des noeuds (comme sur l'exemple que nous avons choisi)
sont calculés dans le système d'axes global. La figure suivante représente les
déplacements d'un noeud particulier. Ces déplacements peuvent aussi être représentés,
élément par élément, dans le système d’axes local de l'élément pour plus de simplicité.
L’utilisateur devra alors en faire la demande explicite au logiciel car ce n'est pas la
représentation courante.

ϕz
δz ϕ
ϕy x
δy
δx

Résultats des déplacements dans le système d’axes global.

! Attention !
z L'examen de la déformée est essentiel pour le contrôle d'une bonne modélisation
On regardera particulièrement ce qui se passe aux appuis !
On regardera le modèle sous différents angles pour détecter les éventuels problèmes

1.1.10.2 Sollicitations dans les éléments

A partir des déplacements généralisés aux noeuds et en tenant compte de la rigidité de


chaque élément, le logiciel recalcule cas de charge par cas de charge les sollicitations
agissant dans les éléments. Ces sollicitations sont représentées dans les systèmes d'axes
locaux liés aux différents éléments. La figure suivante représente dans le système d’axes
local la convention de signe et d'orientation des sollicitations dans l'élément considéré.

Tz Nx
Mz
Mx
z
Ty
y My
x
o' Sollicitations M, N, T

Système local

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Représentation des sollicitations dans un système d’axes local

Nous attirons l’attention sur les divergences entre les conventions de la théorie de la
mécanique ou conventions RdM et les conventions adoptées par les logiciels pour la
modélisation. La figure ci dessous les compare pour les différents types de sollicitations M,
N, T :

Barre en compression
N effort axial de compression
N

y N y

N>0
NA A x B NB +
A B
+
noeud noeud noeud noeud
origine extrémité
z

NA > 0 NB < 0 NA > 0 NB > 0

NA action du noeud A sur la barre AB N action des forces de gauche sur AB


NB action du noeud B sur la barre AB
Conventions logiciel Conventions RdM

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Barre en flexion simple


M moment fléchissant
T effort tranchant
F T
M

T
M

F/2

F/2
y y
y

A x B x C
A B C x
+
noeud noeud
noeud intermédiaire extrémité _
origine
z origine et extrémité

Barre AB Barre BC Barre AB et BC M B < 0


MB > 0 M < 0
B Conventions RdM
M
B
moment appliqué par le noeud B sur la barre AB et BC Moment fléchissant
Conventions logiciel
Moment fléchissant

y y y
T

A x B x C A + B C x
+ _
z
Barre AB Barre BC
T A = +F/2 T =- F/2 Conventions RdM
B
T B = -F/2 T =+ F/2 Effort tranchant
C
TA effort appliqué par le noeud A sur la barre AB (réaction d'appui)
T B effort appliqué par le noeud B sur la barre AB et BC

T C effort appliqué par le noeud B sur la barre AB et BC (réaction d'appui)

Conventions logiciel
Effort tranchant

Convention RdM et convention logiciels

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Les valeurs des sollicitations (moment fléchissant, effort normal et tranchant) étant
obtenues, on fera les vérifications réglementaires de la manière suivante :

Dans le cas de l'effort normal et d'une flexion prépondérante dans un seul plan, il sera en
général suffisant de considérer uniquement pour chaque élément les groupes :
- Nmax, M correspondants (ou concomitant)
- Mmax, N correspondant

Dans le cas d'une flexion simple biaxiale, on pourra agir de même :


- My,max, Mz correspondant (ou concomitant)
- Mz,max, My correspondant

Dans le cas d'une flexion composée biaxiale avec des ordres de grandeur comparables
entre les deux sollicitations My et Mz , si on ne parcourt pas l'ensemble des situations, il faut
agir par inspection.

1.2 Bâtiment multi-étagé simple

1.2.1 Introduction

Pour faciliter la compréhension, on considère un ouvrage régulier à 3 niveaux (R+3)


comportant des portiques transversaux à 2 travées inégales, des portiques longitudinaux à
5 travées. Les portiques transversaux sont autostables. Les portiques longitudinaux sont
autostables (BA) ou stabilisés par des palées de stabilité (CM) . Les dalles du plancher sont
supposées porter dans un seul sens (sur les portiques transversaux), de sorte que les
portiques longitudinaux ne sont soumis qu'aux charges horizontales de vent et
éventuellement de séisme.

3
4h h
a
2

1
b A B C D E F X
a
b

Vue générale de l'ossature et d’un plancher courant

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
Ces bâtiments ont deux caractéristiques importantes qui les différencient des bâtiments
industriels considérés dans l'exemple précédent :

- la présence des planchers apporte à la fois un effet de diaphragme horizontal général ce


qui implique un mouvement de corps rigide sur tout le plan du plancher et une masse
importante qui les rend très sensibles aux effets des séismes.

- la présence de murs rigides parfois fragiles (briques ou moellons creux) et


éventuellement de noyaux rigides de contreventements en béton apportent un
comportement particulier aux effets de déplacement horizontaux, de torsion des
planchers etc. L'interaction de ces éléments avec la structure doit donc être considérée.

1.2.2 Calcul tridimensionnel (Analyse à barres)

Modélisation des planchers

En général, on ne modélise pas les planchers même si on dispose d'un logiciel ayant des
éléments de plaques. Dans certains cas exceptionnels (grandes dalles non rectangulaires,
dalles avec trémies par exemple), il sera nécessaire de les modéliser mais cette
modélisation n'est pas faite avec l'ensemble de la structure métallique : les réactions aux
appuis sont alors reportées sur le modèle structural de base. La plupart des planchers
peuvent être considérés comme simplement appuyés sur les poutres mais sont
généralement continus d'une trame à l'autre.

Dans les bâtiments à structure métallique, on peut trouver des planchers collaborants
directement posés sur les poutres, des planchers collaborants sur solives elles-mêmes
posées sur poutres, des prédalles.

Dalle de compression
béton

Armature

solive

Plancher collaborant directement posé sur les poutres

Dalle de compression
béton
Armature

solive détail assemblage


solive - poutre principale

poutre principale

Plancher collaborant sur solives

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Modélisation des poutres mixtes

Il est généralement intéressant de ménager des connecteurs sur les poutres et d'utiliser
ainsi l'effet mixte notamment pour les planchers fortement chargés (bâtiments recevant du
public, écoles etc.).

Une attention particulière est à apporter au calcul lorsqu’on utilise des étais pendant la
construction. On doit alors mener deux études :

- la phase de bétonnage : on a des appuis supplémentaires pour les poutres


- la phase définitive : le calcul de structure est mené en considérant les effets des étais
comme forces supplémentaires aux poutres.

Analyse globale de la structure

Tout logiciel en portique tridimensionnel en calcul statique et dynamique n'est pas


forcément bien adapté au calcul sismique. Une des nécessités est la représentation
correcte des diaphragmes que constituent les murs importants et les planchers. Si le logiciel
de calcul ne possède pas cette possibilité (par la notion par exemple des degrés de liberté
"maîtres" et "esclaves"), il faut alors assurer ces effets par d'autres moyens :

- soit en augmentant considérablement les inerties de flexion horizontale et les sections


des poutres ainsi que les inerties de flexion dans le plan des diaphragmes verticaux des
poteaux.
- soit en ajoutant des diagonales en barres de treillis.

La dernière solution est préférable car on ne crée pas de degrés de liberté supplémentaires
ni de fortes rigidités qui détérioreraient la précision de la résolution. Si l'ossature en plan est
symétrique, il est préférable de maintenir cette symétrie (la configuration de la figure b est
préférable à celle de la figure a).

a) b)
Simulation de plancher rigide

Le système triangulé obtenu rigidifie "naturellement" le plancher. Les rigidités des barres
peuvent être assez arbitraires pour les planchers. Par contre, les murs banchés, les voiles
verticaux en béton doivent être représentés correctement car il y a redistribution des efforts
entre les différents éléments discontinus.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Des valeurs de rigidité de voiles doivent normalement être obtenues préalablement en


fonction de la distribution verticale de l'effort horizontal concerné (vent ou séisme). On se
reportera par exemple à :

- La méthode d'Albiges et Coin pour les voiles réguliers et à files d'ouvertures régulières
- La méthode de Coin (différences finies) pour les voiles irréguliers

A défaut de valeurs précises et pour les bâtiments de faible hauteur, on pourra utiliser une
méthode de bielle équivalente en disposant une diagonale entre les poteaux. Cette
diagonale doit produire une palée de rigidité équivalente en déplacement horizontal en
adoptant un coefficient moyen d'équivalence matérielle de 12 ce qui revient à prendre une
rigidité de EI / h3 :,E étant le module de Young de l'acier.

1.2.3 Calcul en portiques plans

Cette façon d'opérer est possible pour les bâtiments réguliers en statique et en dynamique.
Pour ce dernier cas, les règles de "régularité" en calcul sismique sont celles des règles en
vigueur pour le calcul statique équivalent.

La première étape à effectuer est celle du partage des actions à appliquer entre les
différents portiques dans les deux sens de calcul (transversal et longitudinal): c'est
l'opération de distribution horizontale des forces en fonction des rigidités relatives des
portiques et de la position du centre de rigidité (ou centre de torsion).

La deuxième étape consiste à effectuer le calcul des portiques.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
1.2.3.1 Distribution horizontale des forces

Y
3

a
2

1
A B C D E F X

Vue générale de l'ossature et du plancher courant

Dans le cas de système de contreventement composé uniquement de sections ouvertes, on


peut négliger le terme de torsion uniforme pour ne retenir que la torsion fléchie. L'erreur
commise est faible et cela permet d'éviter la résolution de l'équation différentielle de la
torsion.

1.2.3.2 Calcul des portiques autostables (Files A, B, C, D, E, F)

En calcul statique ou statique équivalent pour la dynamique, les portiques transversaux


autostables sont calculés indépendamment les uns des autres après l'opération de partage
des actions décrite précédemment. Il faudra calculer au moins un portique intermédiaire et
un portique de rive.

En calcul dynamique, la période ou d'autres paramètres dynamiques peuvent être évalués


en disposant les portiques en ligne liaisonnés par des bielles comme montré sur la figure ci-
dessous. Les bielles définies sont de section arbitraire importante ou une liaison rigide pour
les degrés de liberté horizontaux.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Portique "équivalent" dans le sens Y

On peut aussi utiliser la méthode de la console équivalente qui est exposée dans le
paragraphe suivant.

! Attention !
z Dans le cas de calcul dynamique sur un modèle 2D avec un logiciel 3D,
ne pas oublier de bloquer les déplacements dans la 3ème dimension pour
éviter les modes parasites.

1.2.3.3 Calcul des portiques stabilisés par un système de contreventement

En calcul statique, on se contente de la vérification des stabilités, les efforts subis par
chaque élément de contreventement étant connus.

En calcul dynamique, on peut évaluer la période fondamentale en réduisant le bâtiment


dans ce sens à une console où chaque étage est réduit à une barre. On peut bien entendu
construire avec le logiciel de calcul 2D une matrice de rigidité assez précise et on retraite
manuellement ou avec le logiciel le problème obtenu.

Pour l'autovérification, on peut adopter les valeurs suivantes :

Rigidité d'étage

La rigidité d'un étage est la somme des rigidités des poteaux de l'étage. Si les poutres
étaient infiniment rigides, on aurait :
12EI
k∞ = ∑ h3
Un calcul plus exact montre qu'au premier mode de vibrations, ce sont ces rigidités au
cisaillement qui sont prépondérantes. Il est courant d'adopter ces rigidités au moins au
stade de l'avant projet. Au stade du projet, on peut adopter les rigidités approximatives
suivantes :

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
12EI ⎛ k k ⎞
k= ⎜ 1 − ct − cb ⎟
h3 ⎜⎝ ∑ k jt ∑k jb ⎟⎠
Cette relation suppose que :

- tous les noeuds ont les mêmes rotations,


- les moments d'extrémité fixes sont les mêmes sur tous les poteaux du même étage,
- les moments d'extrémité fixes au dessus et en dessous d'un poteau sont les mêmes.

Cette relation est généralement bonne sauf dans les premiers étages et dans certaines
conditions dans les étages les plus élevés.

Période de vibration

Une évaluation de l'ordre de grandeur de la période fondamentale de tels bâtiments est :


T = 0,1 N où N est le nombre d'étages.
Dans l'exemple, on a N = 3 soit une période de 0,3 s.

Les règlements (notamment les PS92) donnent des évaluations faciles à calculer.

2 ASPECTS PARTICULIERS DE LA MODELISATION

2.1 Notions de barre physique et “ élément fini ”

Exemple de barre physique et d’élément fini de type barre

Des exemples simples de barres physiques rencontrés quotidiennement dans les bâtiments
industriels sont ceux des arbalétriers avec jarret d’extrémité et des poteaux (ou arbalétriers)
en PRS à inertie variable.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
200 mm

11
8,00
10
9 9
section 8 Barre 8
8 8
section 7 Barre 7
7 7
section 6 3 Barre 6
6
6 Barre 2 Barre 5
section 5
5 tronçon 5
Inertie 2/3 I 1,00 m
section 4 66 cm Barre 4
4 ( 2/3 ) 4
section 3 Barre 3
3 2 3
section 2 Barre 2
Inertie I 2 Noeud extrémité
2 Barre 1
section 1 Détail Barre 2
0,00 Inertie des tronçons au 2/3 1 Noeud origine
1

Modélisation de la barre physique du


Barre physique
poteau en plusieurs éléments Barre
Poteau PRS à inertie variable
et arbalétrier avec jarret

I I
2I 1,5 I
1,5 I
Modélisation rigoureuse Modélisation simplifiée
2I
par 3 éléments barre par 3 éléments barre

Modélisations de la barre physique de


l'arbalétrier en plusieurs éléments Barre

Illustration de la notion de “ barre physique ”

On observe qu’une barre physique, c’est à dire considérée d’un point de vue technologique
comme un élément unité de la structure, nécessite une modélisation avec plusieurs
éléments finis. Sur la figure ci-dessus, les deux solutions de modélisation de l’extrémité de
l’arbalétrier évoquent les problèmes de précision des résultats de l’analyse globale
découlant de la finesse de cette modélisation, c’est à dire du nombre de tronçons ou
d’éléments fini de type barre, du respect rigoureux des axes, ou de l’équivalence des
caractéristiques mécaniques entre les éléments barre et physique.
Après le calcul des sollicitations dans la structure, il est nécessaire de vérifier les différentes
barres physiques (au sens mécanique) de la structure. Cette notion ne coïncide pas
nécessairement avec l'élément fini, par exemple l’élément barre défini pour un calcul en
structures barres. Certains logiciels permettent d'indiquer cette distinction de façon à faire
apparaître des sorties prêtes à être directement exploitées sans interprétation
complémentaire et sans ambiguïté.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
Dans un portique simple, le poteau (ou l’arbalétrier) doit être vérifié en tant qu'élément de
structure dans sa globalité, c’est à dire en tant que barre physique (il s’agira ici
principalement de l’instabilité globale de l’élément au déversement ou au flambement)
même si pour les besoins de l'analyse globale on a scindé ces barres en plusieurs tronçons
(par exemple 10 tronçons pour le poteau à inertie variable).

Modélisation d’un élément particulier “ Elément à inertie variable ” :

Certains logiciels n’ont pas la possibilité de représenter des éléments à inertie variable.
Dans ce cas, on peut modéliser l’élément à l’aide de N éléments (tronçons) à
caractéristiques constantes. On prendra au minimum N = 3. Si la variation d’inertie de
l’élément est très importante, la discrétisation se fera obligatoirement avec plus de tronçons
(N > 3).

Pour déterminer les caractéristiques d’un tronçon, deux méthodes sont possibles :

Méthode 1
Prendre les caractéristiques de la section située au 2/3 de la longueur du tronçon (du coté
de l’inertie la plus importante). Sur l’exemple de la figure 30, il s’agit du coté de la tête du
poteau.

Cette méthode est justifiée pour des variations d’inertie assez faibles (1 à 3).

Méthode 2
Pour chaque tronçon, on détermine les caractéristiques mécaniques équivalentes (Am, Im) à
partir des caractéristiques des sections d’extrémité du tronçon (A1, I1 et A2, I2).

Aire :
Am =
1
3
(
A1 + A1A 2 + A 2 )
Inertie :

1⎛
Im = I3 + I2 ⎞⎟
⎜ I1 + 4 I13I2 + I1I2 + 4 I12
5 ⎝ ⎠

Les autres caractéristiques (aires de cisaillement, inertie de torsion, ..) peuvent


s'approximer d'une manière similaire.

!
Attention !

z les sections et l’inertie ne varient pratiquement jamais de la même manière (les semelles sont
souvent constantes sur la hauteur et seule l’âme varie, ce qui implique des faibles variations
de section et de fortes variations d’inertie) comme supposé dans ces formules. En
conséquence il est important d’avoir toujours suffisamment de tronçons pour refleter
correctement la variation d’inertie dans l’élément.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

2.2 Modélisations particulières

Quelques indications sont données ci-dessous pour modéliser des éléments particuliers
non standards.

Eléments curvilignes

élément

. . .. poutre droite
. . élément d'arc

.. .
15° . .
barre physique modèle simplifié modèle exact
élément d'arc

Modélisation des éléments curvilignes

Les éléments curvilignes sont modélisés comme une série d’éléments courts rectilignes.
Augmenter le nombre d’éléments améliore la précision des résultats. En règle générale une
corde d’arc correspondant à 15°, soit 6 éléments produit des résultats corrects. Il existe des
éléments particuliers de poutre courbe ou d’arc à 2, 3, 4 ou 5 noeuds.

Eléments à inertie variable (voir aussi le § 2.1)

Les éléments à inertie variable peuvent être simplement modélisés par une série de
tronçons d’éléments courts, chacun avec une inertie correspondant à l’inertie de la section
dans cette position. L’inertie de la section au deux tiers de la longueur de chaque tronçon
ainsi qu’un découpage de l’élément en 2 à 5 tronçons donne une précision raisonnable.

! Faites des tests comparatifs de précision avec vos logiciels !

z Certains programmes incluent des fonctions pour modéliser les éléments à inertie
variable ou les éléments courbes mais suivent souvent l'approche décrite ci-dessus

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Élément câble

Cet élément particulier est une bielle à laquelle est affectée une tension initiale. La prise en
compte de cette tension donne une rigidité transversale pour cet élément au contraire de la
bielle qui est une barre purement articulée reliant deux noeuds de la structure et ne
transmettant que des forces axiales.

Pour une position verticale, le câble sera modélisé comme une barre rigide tendue de
module d’élasticité équivalent Ec.

Pour une position autre que verticale, le câble ne peut supporter son poids propre qu’en se
déformant verticalement; toute mise en traction ultérieure du câble exige que la flèche
s’adapte à ce nouvel état de charge. L’équilibre d’un câble doit donc être écrit en
configuration déformée; le câble ayant un comportement géométrique non linéaire.
Pour en tenir compte en pratique, on substitue généralement au câble une barre de même
section transversale mais dont le matériau constitutif possède un module d’élasticité Ec,s dit
module d’élasticité sécant équivalent, fonction de la longueur L, de la contrainte de traction
et du module d’élasticité Ec du câble en traction droite. Le calcul se déroule par approches
successives jusqu’à la convergence sur la contrainte de traction ? et sur son module sécant
équivalent associé Ec,s.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

L, Ec

Contrainte σ
E c module d'élasticité câble
A net aire section métallique câble
Traction

Traction °°°°°°°
°°°°°°°
°°°°°°°°
°°°°°°°°°° °°
°°° °°°°°°°°°°
°°°
°°°°°°°°°°°
°

câble déformé
fils et torons barre physique

Traction
. . Traction

Ec
E c,s module d'élasticité sécant équivalent E c,s =
(γ L) 2
A net aire section métallique câble 1+ Ec
γ 12 σ 3
masse volumique du câble
E c = 210.000 MPa câbles à fils parallèles
= 50.000 à 160000 MPa torons, câbles torsadés, câbles clos

modélisation
barre équivalente

Modélisation pratique des câbles

Eléments poutre mixte

Pour pratiquer une analyse globale d’une structure comportant des éléments de section
mixte (acier-béton), il faut transformer ces sections mixtes en sections équivalentes en acier
en divisant l’aire de la section transversale en béton par le coefficient d’équivalence ne.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
Poutres échelles, Vierendeel ou à âmes ajourées

Ü
. .
Elément standard
poutre droite

Barre physique
Þ
. . . .
Σ1
Σ2
. . . .
Modélisation alternative
sous structure

Modélisation des poutrelles ajourées

Certains logiciels comportent des catalogues de caractéristiques de sections standards qui


peuvent comporter des sections de poutres à âmes ajourées. Les valeurs des moments de
flexion issus de l’analyse globale basée sur la théorie classique des poutres droites pleines
seront correctes mais les déformations des poutres ajourées sont supérieures à celles des
poutres pleines, environ de 25 %, et jusqu’à 35 % dans le cas extrême particulier des
poutres à ouvertures longues et multiples. Une réserve de résistance et de déformation
sera donc utile pour tenir compte de cette déformation additionnelle durant la conception et
la vérification des éléments.

En variante, les poutres ajourées peuvent être également modélisées comme une sous-
structure Les sections Σ1 (semelle supérieure et partie supérieure de l’âme) et Σ2 (partie de
l’âme entre alvéoles) étant respectivement attribuées aux barres horizontales et verticales.
La prise en compte des problèmes locaux n’en sera que meilleure.

Modélisation par éléments équivalents

Dans certaines situations, pour éviter l'utilisation d'un nombre important d'éléments ou pour
éviter l'utilisation d'éléments très complexes, on utilise des éléments "équivalents". On
examine ici l'exemple des plaques raidies qu'on peut modéliser comme plaque orthotrope:

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
Ici l'anisotropie n'est pas de caractère physique, mais sert à éviter une modélisation trop
complexe. Ainsi, dans la plaque montrée sur la figure 34, le nombre de raidisseurs est
assez important pour autoriser une "homogénéisation" en une plaque orthotrope plutôt
qu'une modélisation en plaque-raidisseurs-liaisons rigides.

dalle

liaison rigide raidisseur


Modélisation d’une plaque orthotrope

Dans certains logiciels, il est possible d'entrer directement les rigidités orthotropes. C'est la
manière techniquement la plus intéressante car on peut tenir compte d'autres facteurs tels
que la notion réglementaire de dalle participante, par exemple.
Dans d'autres logiciels, il faut entrer une épaisseur équivalente de plaque dans chaque
sens. mais alors, on ne représente pas correctement tous les paramètres physiques de
l'orthotropie. Cette façon de faire est adoptée par les logiciels très généraux (type ANSYS).

2.3 Modélisation des liaisons

2.3.1 Liaisons aux appuis

La plupart des logiciels possèdent 4 types de liaison d’appui dans les axes globaux :

- rigide : déplacement nul dans la direction spécifiée


- libre dans la direction spécifiée
- élastique : une rigidité d’appui est spécifiée dans la direction
-à déplacement imposé dans la direction spécifiée

Le choix doit être dicté par les conditions réelles de réalisation.

Exemple 1 : Fondation sur sol meuble. Même si le poteau est rigidement fixé à la fondation,
celle-ci aura tendance à tourner. Il est conseillé de calculer avec des rotules.

Exemple 2 : Un cas particulier est celui des appuis inclinés. De nombreux logiciels ne
possèdent pas cette possibilité. Il faut alors procéder de la manière suivante :

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
On définit une barre perpendiculaire au plan incliné de mouvement, à laquelle on affectera
une faible rigidité transversale associée à une longueur importante (permettant un
déplacement du noeud d’extrémité libre quasi-parallèle au plan de l’appui incliné) et une
rigidité axiale importante (simulant ainsi un quasi blocage du déplacement perpendiculaire
au plan de l’appui incliné).

Barre fictive
à
Aire forte
Inertie faible

Modélisation théorique Modélisation alternative

Modélisation appui incliné

2.3.2 Liaisons entre éléments finis

Les liaisons entre les éléments finis sont rigides si l’ensemble des degrés de liberté est
transmis d’un élément à l’autre et que ces éléments ont le même nombre de DDL à leur
noeuds de jonction.

Exemple 1 : Liaison d’un élément fini quadrangulaire à un élément de poutre dans le plan.

u,v u,v, θ

Liaison d’un élément de panneau à un élément de barre

Le nombre de degrés de liberté n’est pas le même à la jonction des deux éléments. Il ne
faut pas spécifier ici une relaxation en rotation à l’extrémité de la poutre, car elle n’est pas
attachée. Spécifier une relaxation donnera ici une erreur en général (sauf dans les logiciels
traitant ce genre de singularité par ajout automatique d'une rigidité fictive).

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
Dans les liaisons, il faut assurer de toute manière une rigidité dans toutes les directions. Si
un des éléments est relaxé pour un DDL en un noeud, au moins un élément doit rester avec
une rigidité dans cette direction. L’élément en question est relaxé aussi dans cette direction.

Exemple 2 : Liaison entre deux éléments de coque

Une liaison avec des angles différents entre deux éléments de coque mince peut provoquer
des difficultés numériques car la normale à la coque se retrouve non définie dans les
noeuds de jonction.

: jonction entre deux éléments de coque

De nombreuses possibilités existent pour dépasser ce problème : définition d'une normale


moyenne, jonction par un élément spécial solide, intervention sur les rigidités de rotation
etc. Il est souvent important pour l'utilisateur de connaitre les techniques utilisées pour
éventuellement s'en servir. C'est le cas de la jonction solide qui est souvent aussi une
nécessité de construction.

On aura également des problèmes de jonction dans les éléments de membrane coplanaires
qu'on résoud souvent par le déplacement faible des noeuds de jonction (pour éliminer la
coplanéité).

2.3.3 Modélisation d’assemblages courants

Assemblages internes d'une barre physique

On peut avoir un assemblage de type joint de continuité autre que le raboutage, un


assemblage semi-continu ou un assemblage articulé.

liaison rigide

joint par éclisses d'âme et couvre joints de semelles

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

+ +
+ +

+ + liaison rigide

joint par platine d'extrémité

+ +

+ +
liaison semi-rigide

joint par platine d'extrémité

Modélisation de différents types de joints

Assemblages entre barres

De manière similaire aux assemblages ci-dessus, on peut avoir un assemblage rigide,


semi-rigide ou articulé.

Liaison -rigide

Liaison semi-rigide

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

liaison articulée

Modélisation d’assemblages poutre/poteau de différents types

2.4 Mauvais conditionnement des matrices

2.4.1 Influence de la numérotation des noeuds

Dans les ouvrages symétriques importants calculés avec des logiciels basés sur la méthode
de Gauss et ses dérivées, des dissymétries vont apparaître si la numérotation est optimisée
pour réduire la largeur de bande de la matrice.
Ce problème est courant pour les structures à symétrie de révolution (par exemple les
réservoirs).

2.4.2 Influence de la numérotation des éléments

Dans les ouvrages présentant des symétries et calculés avec des logiciels utilisant la
méthode frontale, la numérotation optimale des éléments (primordiale) va amener des
dissymétries de résultats numériques.

2.4.3 Mauvais conditionnement

Les matrices établies par le logiciel en fonction des données mécaniques fournies, peuvent
être mal conditionnées : les termes des matrices sont tels que la résolution peut mener à
des solutions peu précises et parfois franchement mauvaises.

Exemple 1 : Cas d'appuis flexibles

k k
1 2
F

Appuis flexible

Dans le système schématique montré, si k1 >> k2 , on obtient un mauvais conditionnement.


Le système résultant s'écrit en effet :

⎡ k1 − k1 ⎤ ⎧ u1 ⎫ ⎧ F ⎫
⎢− k k + k ⎥. ⎨u ⎬ = ⎨ 0 ⎬
⎣ 1 1 2⎦ ⎩ 2⎭ ⎩ ⎭

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Si k1 >> k2, et k1 + k2 ≈ k1, alors le comportement est réduit à celui du seul ressort k1 libre
en translation. On aura soit une singularité (si la représentation des nombres au niveau de
la machine est du même ordre de grandeur que k2) soit une mauvaise résolution.

Exemple 2 : Un cas de situation pratique est montré sur la figure ci-dessous :

y,v

F x,u
αk β

Croquis d’une modélisation aboutissant à un mauvais conditionnement

Supposons que les rigidités résultantes du treillis au point d'application de la force soient k
dans les sens x et y et αk dans la barre inclinée; le système de résolution sera :

⎡k(1+αc2 ) kαcs ⎤ ⎧u1⎫ ⎧F ⎫


⎢ ⎥.⎨ ⎬ = ⎨ ⎬
⎢⎣ kαcs k(1+αs2 )⎥⎦ ⎩v1⎭ ⎩0 ⎭

où s et c désignent respectivement le sinus et le cosinus de l'angle αβ.

Dans l'espace des déplacements u,v, les 2 équations ci-dessus définissent 2 droites de
pentes :

1+αc2 αcs
− et -
αcs 1+αs2

Si α>> 1, les deux pentes sont sensiblement égales et on aura un mauvais


conditionnement. Mais il y a deux exceptions qui correspondent à une position de barre
verticale ou horizontale (β= 0 ou β = π / 2) pour lesquelles le système est bien conditionné
quelle que soit la valeur de α.

Les cas de mauvaise résolution sont plus courants qu'on pourrait le penser. Par ailleurs,
plus un logiciel évite de résoudre "proprement" les problèmes techniques posés par les
formes réelles des structures, plus le concepteur tentera de les résoudre par des artifices
qui peuvent poser des problèmes. Ainsi, dans l'exemple qui précède, il s'agit d'une tentative
de représentation d'appuis inclinés.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

! z Comment repérer un mauvais conditionnement ?


Si le logiciel sort le résidu maximum de résolution, il faut vérifier que la valeur de ce résidu est
compatible avec la précision de la machine. Les logiciels de calcul de structures étant
-8
généralement écrits en double précision, un résidu supérieur à 10 doit interpeller.

! z Comment remédier à un mauvais conditionnement ?

Le premier réflexe est de se reposer le problème mécanique de base. Une structure bien
conçue se résoudra sans problème majeur.
Si le mauvais conditionnement est dû à une modélisation défectueuse (par manque de
fonctionnalités dans le logiciel), on peut généralement y remédier en choisissant d'autres types
de modélisation. Ainsi une liaison rigide représentée par un élément habituel n'a pas besoin
d'avoir une rigidité très grande : il suffit que celle-ci soit grande par rapport à son
environnement (on prendra 100 fois la rigidité des éléments immédiats et non 1000000 fois la
rigidité la plus grande).
On peut aussi séparer une structure en sous structures de comportement comparable.

2.5 Modélisation d’assemblages particuliers

Notion de liaisons rigides et relations linéaires entre degrés de liberté

Les liaisons rigides peuvent être ménagées pour les zones de forte rigidité relative par
rapport aux autres éléments attachés. Cette façon de faire est préférable à la donnée d’une
forte rigidité lorsque le logiciel traite les liaisons rigides par élimination des équations
afférentes.

Exemples de liaisons rigides entre deux éléments

Il peut s'agir de liaisons entre deux éléments linéiques attachés bout à bout mais avec des
axes moyens qui ne sont pas en continuité : poteaux baïonnettes, poutres continues
d'inertie variables d'une travée à l'autre.

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2 noeuds liaisonnés

Poteau baïonnette
Exemple de liaison rigide

Il peut s'agir de liaison entre deux éléments de nature différente attachés dans leur
longueur : peau métallique sur poutres ou avec raidisseurs. Si on veut traiter
indépendamment les éléments raidisseurs de la plaque, il est nécessaire de prévoir des
liaisons rigides comme montré sur la figure ci-dessous.

Dans la situation d'un raidisseur sur plaque, les degrés de liberté sont ceux de la plaque et
des relations linéaires sont appliquées aux degrés de liberté du raidisseur pour les ramener
au niveau de la plaque.

1 2
b plaque-coque
4 raidisseur
3

Problème de la modélisation d’un raidisseur sous plaque

Dans l'exemple décrit par la figure ci-dessus, on a :

u3 = u1 + b.θ1
v1 = v3
w1 = w 3

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Dans de telles situations, seuls les degrés de liberté de la plaque ou de la coque et les
degrés de liberté du raidisseur sont transformés avant l'assemblage de la matrice globale.
On les reconstitue après résolution pour les calculs des efforts (locaux dans les éléments).
La matrice de transformation de l'exemple s'écrit simplement :
⎡ 1 0 b⎤
⎡ T′ 0 ⎤ ⎢ ⎥
T=⎢ ⎥ avec T′=⎢0 1 0⎥
⎣ 0 T′ ⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦

Exemple de liaison rigide interne

Il peut exister des cas où la bonne représentation d'un comportement d'élément impose des
liaisons rigides qui lorqu'elles ne sont pas formulées directement au niveau de l'élément (on
rappelle qu'une section de barre est supposée rigide par la résistance des matériaux)
doivent l'être au niveau global. C'est le cas de certaines sections dissymétriques comme le
C où ni le centre de gravité, ni le centre de torsion ne sont confondus avec le point
d'attache.

S G

centre de torsion centre de gravité

point d'attache

Sections dissymétriques

Par rapport au centre de gravité des liaisons, qui peut être au dehors de la section, on
applique une transformation géométrique. La plupart des logiciels commerciaux ne
possèdent pas cette possibilité. Il faut donc en être conscient surtout pour l'examen de la
précision des résultats. Dans des structures importantes, on ne se contentera pas de la
modélisation en barres. Il faudra recourir aux éléments coques au moins au niveau local.

2.6 Quelques types d’actions peu courantes

Variations linéaires et gradients de température

Une variation unitaire de longueur est définie par un coefficient α, un gradient par la
différence de température (∆θ) entre les fibres extrêmes de la poutre et par le coefficient de
dilatation linéaire du matériau.

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Le chargement se ramène en fait à des forces appliquées aux noeuds correspondant au
cas de l’encastrement parfait :

Force axiale F = ES α (∆θ)


Moment M = M = EI α (∆θ)

Avec : E module d’Young du matériau (210000 Mpa pour l’acier)


S aire de la section droite de la poutre
I inertie de la section droite de la poutre
α coefficient de dilatation linéaire (12 x 10-6 par °C pour l’acier)

L’action de précontrainte

Elle est généralement modélisée sous forme d’actions extérieures aux noeuds des
éléments.

- Pour une barre de tirant rigide, modélisation par deux forces concentrées appliquées à
l’extrémité et à l’origine de l’élément.
- Pour un câble, on se reportera au §1.2.

! z Afin d’éviter plusieurs itérations il est recommandé de dimensionner, au préalable, cette


précontrainte avec précision.

2.7 Données générales à archiver

Certaines données générales sont communes à plusieurs corps de métiers intervenant


et/ou à plusieurs intervenants sur le projet. L'archivage de ces données permet un gain de
temps en cours de projet.

Endroit précis de la construction


Altitude
Région de neige
Région de vent
Type de site pour le vent
Région sismique
Données géotechniques (portance du sol, type de sol, agressivité des eaux)
Températures
Protection thermique
Matériaux de bardages et de couverture (tôle, amiante-ciment, doubles peaux,
carrelages )
Problème de corrosion éventuelle

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Voir dans les documents particuliers du marché les éventuelles prescriptions particulières.
Cela est le cas des vérifications de calcul spécifiques (fatigue par exemple).

Il est important d'utiliser constamment les mêmes noms de variables pour se retrouver dans
les fichiers. On propose ici une liste non exhaustive avec une terminologie et une notation
inspirées des Eurocodes :

Charges permanentes :

Poids propre : G0
Équipements : G1, G2,...Gi...

Charges variables :

Charges d'exploitation : Qsi


Charges d'entretien : Qei
Charges de montage: Qmi

Charges climatiques :

Charges de neige : Si
Charges de vent : Wi
Température : T

Charges exceptionnelles :

Séisme : E
Incendie : F
Explosion : X

Les résultats de calcul intermédiaires avant introduction comme données du logiciel doivent
être conservés. Il en va de même des charges permanentes d’équipements (comment sont-
elles évaluées ?). Comment passer de leur valeur réelle à leur valeur de calcul telle que
donnée par exemple par les règles parasismiques ?
Si des transformations de charges sont effectuées (par projections par exemple), on doit le
noter.

Exemple :
Sur un long-pan, les règlements vont donner des pressions de vent. Dans la structure
modélisée, on doit appliquer des charges sur les éléments du portique soit en tête de
poteau (charge concentrée) soit en charge distribuée sur le poteau. Dans les données du
logiciel, on n’aura plus que ces charges distribuées. Si on a calculé auparavant les lisses en
continu, il ne sera pas facile de justifier ces charges auprès d’un contrôleur technique ou de
les utiliser pour d’autres ouvrages de la même structure.

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2.8 Procédés d’auto-vérification (“ check list ”)

Rappelons tout d’abord la règle générale du respect des procédures d’installation des
logiciels qui recommande notamment de comparer le ou les résultats des exemples de
référence détaillés généralement dans la documentation du logiciel avec les résultats
produits par la version de l’utilisateur sur sa machine. De plus, le recours épisodique soit à
ces tests comparatifs, soit à des comparaisons des résultats avec ceux produits par
d’autres logiciels ou des tests de validation indépendants de référence compléteront
efficacement les auto-contrôles pratiqués pendant l’étude d’une nouvelle structure.

Ce paragraphe vise donc à aider l’utilisateur du logiciel dans sa phase d’auto-vérification


sur une structure nouvelle. Il est en effet absolument nécessaire de contrôler tous les
résultats afin de vérifier toutes les données et par là même de valider le modèle utilisé. Ceci
peut se faire à l’aide d’une série de réflexes de contrôle dont l’aspect fastidieux est
compensé par le nombre élevé d’erreurs qui sont ainsi détectées.

+ Adéquation du logiciel

Vérifier que le logiciel utilisé est adapté à la modélisation envisagée, ceci à partir de la
documentation disponible.

+ Valeurs par défaut

Les logiciels contiennent fréquemment des valeurs par défaut de certaines données comme
les conditions d’appuis ou de relaxation des barres sur les noeuds. Ce sont souvent des
conditions usuelles qui évitent à l’utilisateur d’avoir à saisir des données mais dont il est
responsable.
Sont-elles correctes ? Sont-elles cohérentes avec les détails physiques de la structure
étudiée?

+ Contrôles des données

Les vérifications automatiques de saisie et de cohérence des données conduites par


certains logiciels facilitent la tâche de l’utilisateur, néanmoins les points suivants doivent
être contrôlés:

- Géométrie : Le contrôle peut s’effectuer in fine sur les sorties graphiques (traceurs,
imprimantes) par impression des modèles filaires avec le repérage des noeuds et des
éléments.

- Caractéristiques des barres en 3D : Vérifier chaque caractéristique de barre. Contrôler


les valeurs des inerties des barres et les possibles inversions des axes à l’aide de
comparaisons sur des éléments simples similaires, ou à l’aide des options graphiques de
représentation du volume réel des barres ou d’orientation des systèmes d’axes locaux.
Pratiquer en parallèle des calculs manuels approchés des caractéristiques et ceci
particulièrement dans le cas des sections hors des catalogues standard de profilés.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

- Modules des matériaux : Une erreur sur ces constantes affecte les résultats des
déformations sans changer les efforts dans une structure à un matériau. Par contre, dans
le cas de structures avec plusieurs matériaux, une erreur sur la valeur d’un des modules
des matériaux influencera l’ensemble des résultats.

- Relaxation : Les barres arrivant à un noeud ne doivent pas être toutes articulées à ce
noeud sinon celui-ci sera instable en rotation (sauf si les rotations ne sont pas des DDL).
Si on a mélangé bielles et poutres il faudra parfois bloquer des rotations de torsion des
poutres pour assurer la stabilité.

- Appuis : Les structures 2D ont-elles au minimum 3 DDL bloqués ? Les structures 3D


ont-elles au minimum 6 DDL bloqués ? (à totaliser sur l’ensemble des appuis).

- Charges : Vérifier graphiquement l’apparition correcte de chaque charge. Vérifier la


validité des hypothèses des éléments sans charges ? Comparer les dimensions relatives
des charges sur les différents éléments. Contrôler le système d’axes de saisie des
charges et leurs orientations. Penser à l’influence du sens d’application de certaines
charges sur les structures non symétriques. Vérifier systématiquement et conjointement
l’affichage graphique et les tableaux récapitulatifs ou de saisies pour palier aux erreurs
de lectures graphiques, telles que l’affichage superposé d’éléments ou de valeurs de
charges.

- Ressorts : Est-ce que l’hypothèse sur les valeurs des raideurs des ressorts utilisées
dans l’analyse globale est cohérente avec les éléments ?

+ Contrôles des résultats

- Déformée : Est-ce que la déformée est correcte et comme prévue, son allure générale et
l’ordre de grandeur sont-ils satisfaisants ? On doit vérifier que les déplacements sont
petits vis-à-vis des dimensions de la structure. Détecter les zones à fortes déformations
locales et modifier éventuellement le maillage. Comparer les sollicitations significatives à
l’allure de la déformée.

- Equilibre local des noeuds : Vérifier pour quelques noeuds comportant des barres
encastrées que la somme algébrique des moments fléchissant aux extrémités des barres
qui s’y raccordent est nulle, c’est à dire que les noeuds sont en équilibre.

- Diagrammes de moment fléchissant : La forme du diagramme du moment fléchissant


est-elle comme prévue ? La valeur enveloppe sur un élément est elle approximativement
égale à celle calculée manuellement, par simplification usuelle qL2/8 ou QL/4 ? Sur un
cas de charge élémentaire on comparera les diagrammes de moment fléchissant et
d’effort tranchant. Vérifier l’existence et éventuellement l’importance des moments de
torsion et justifier les valeurs trouvées. Si la structure est symétrique ainsi qu’un cas de
charge particulier, on vérifiera que les résultats sont bien symétriques pour ce cas de
charge là.

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- Réactions : Éditer au moins pour un cas de charge unitaire les valeurs de déplacements
des noeuds et les valeurs des réactions d’appui. Il est important que ce cas de charge
sollicite l’ensemble des éléments de la structure. Contrôler la disposition des noeuds
d’appuis, les conditions de symétrie, les directions des réactions d’appui, la répartition
des réactions aux appuis par rapport aux DDL des appuis. Vérifier l’équilibre statique,
calculer manuellement les totaux des réactions d’appui verticales et horizontales et
comparer ces valeurs aux résultantes respectivement verticales et horizontales des
charges appliquées. Dans le cas de plusieurs cas de charges unitaires, effectuer des
comparaisons sur les ordres de grandeur relatifs des différentes valeurs des réactions
d’appuis.

- Précision des résultats : Penser à l’influence de la densité du maillage sur la précision


des résultats en effectuant des passages sur des modèles modifiés. Tenir compte du fait
que plus la densité du maillage est importante, plus il faut du temps de calcul et de
vérification (le volume des entrées / sorties étant plus important); donc rechercher un
compromis. Éviter l’assemblage de poutres de caractéristiques nettement différentes
(rapport d’inertie > 1000). Les parties de la structure jugées peu déformables doivent être
modélisées par des liaisons rigides de préférence à des poutres de très grandes inerties
qui pourraient occasionner des pertes de précision.
Éviter l’assemblage d’éléments finis d’épaisseurs trop différentes (rapport épaisseur >
10). Choisir des types d’éléments finis proches du triangle équilatéral ou du carré.

- Contrôle des unités : Tout au long des calculs et des vérifications de données ou de
résultats, penser aux unités. Elles peuvent êtres différentes !

+ Modèles de vérification, réanalyse séparée

Créer en parallèle au modèle principal un modèle de vérification et comparer l’ensemble


des résultats, déformations, sollicitations, réactions de l’analyse de ces deux modèles. On
pourra choisir soit l’analyse nouvelle d’un modèle enveloppe plus simple soit une réanalyse
simplifiée effectuée sur le modèle principal. Il doit premièrement représenter et guider
l’utilisateur sur le comportement mécanique de la structure. Deuxièmement, il est important
de pouvoir justifier l’écart des résultats de l’analyse de ces deux modèles. Privilégier les
modèles plans.

Dans des situations de sécurité critiques, une réanalyse complète séparée utilisant un
logiciel différent pourra être effectuée comme faisant partie de l’auto-vérification. L’idéal
étant d’avoir deux études conduites par des utilisateurs différents.

+ Etude paramétrique

Si l’on a besoin de mieux comprendre l’influence des différents paramètres sur le


comportement mécanique, on pratiquera une étude paramétrique basée sur le modèle de
référence. Changer chaque paramètre un par un, en revenant à l’état initial avant chaque
nouveau changement. Il est important de ne pas cumuler ensemble les changements de

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plusieurs paramètres pour séparer les conclusions. On pourra compléter ces études par
des analyses de la sensibilité de certaines données.

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III PRATIQUE DES CALCULS DYNAMIQUES

1 TYPES DE CALCULS

Les méthodes les plus fréquemment utilisées pour l'analyse dynamique des structures sont
les méthodes spectrales et les méthodes transitoires :

- Les méthodes transitoires (directe linéaire ou non, par synthèse modale)


permettent de calculer la réponse de structures sous l’effet de séismes
imposés : excitation unique (identique en chacun des points d’ancrage de la
structure) ou multiple et de prendre en compte leur éventuel comportement
non linéaire.

- Dans les méthodes spectrales, on calcule la réponse maximale, pour chaque


mode de vibration, de chaque point d'ancrage. La réponse maximale de
l'ensemble de la structure est alors déterminée par combinaison des
réponses maximales des modes.

Par ailleurs ces méthodes peuvent s’appliquer :

- Au séisme
- Aux vibrations dues aux équipements
- Aux chocs et explosions

On peut également être confronté à plusieurs actions simultanées ou en interaction (sol-


structure et fluide-structure par exemple). Les types de questions qui peuvent être posées
sont par exemple :

- Quelle est l’influence d’un séisme sur un équipement important ? On parle alors
des notions de transfert de spectre ou de spectre de plancher.

- Qu’en est il des vibrations dites solidiennes induites par les effets d’acoustique
des équipements ?

- Comment traiter les effets de turbulence atmosphérique (vent ou cyclone) sur les
structures (effets aéroélastiques)

Les chocs et les explosions font par ailleurs partie de ce qu’on appelle la dynamique
rapide. Pour ces actions, le temps de variations des actions est tellement court que la
propagation des ondes de contraintes dans la structure est telle que très souvent le
mécanisme de ruine observé est totalement différent du mécanisme statique.

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2 IMPLEMENTATION DANS LES LOGICIELS

Les implémentations dans les logiciels peuvent être par niveau de complexité croissante

- Calcul des fréquences et modes propres présent dans la plupart des logiciels
disponibles dans le commerce

- Calcul à une action harmonique par synthèse modale. Ces calculs permettent de
prendre en charge les vibrations de machine.

- Calcul suivant un spectre de réponse sismique par synthèse modale. Ces


logiciels intègrent parfois directement des règlements nationaux (avec les
spectres correspondants non visibles à l’utilisateur).

- Intégration d’un accélérogramme ou d’un célérogramme par synthèse modale

- Intégration directe d’un accélorogramme éventuellement avec des


comportements ou des effets non linéaires (exemple : choc dans une seule
direction avec un jeu)

- Intégrations de vibrations aléatoires

L’implémentation d’une méthode peut par ailleurs être plus ou moins générale. Cependant,
il ne faut pas se leurrer et croire systématiquement les vendeurs de logiciels : il n’y a pas de
logiciel répondant à toutes les situations possibles. Pour des problèmes réellement
complexes, il faut se résoudre à avoir recours à un spécialiste qui utilisera le plus souvent
un produit spécialisé ou plusieurs produits chaînés.

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3 CAS PARTICULIER DE LA REPONSE SISMIQUE

Les sollicitations subies par une structure lors d’un séisme sont classées en deux types :

- Les contraintes induites par le mouvement relatif de la structure par rapport à sa


déformée statique ou contraintes primaires. Ces sollicitations sont dues aux effets
inertiels du séisme. C’est souvent les seules contraintes utilisées dans la pratique de
tous les jours;

- Les contraintes induites par les déplacements différentiels des appuis ou


contraintes secondaires.

Le plus souvent, on décompose donc l'étude des structures en l'étude de la déformée


statique due aux mouvements des supports (c'est le mouvement d'entraînement) et en
l'étude des vibrations induites par les accélérations des supports autour de cette déformée
(c'est le mouvement relatif).

On rappelle par ailleurs que les sismographes ne mesurent que des signaux de translation.
Considérer que la structure étudiée est mono supportée revient à supposer que tous ses
points d’appuis subissent la même translation

Choix de la base modale

Pour l’analyse sismique d’une structure linéaire, il faudrait en principe retenir tous les
modes dont les fréquences propres sont inférieures à la fréquence de coupure
(généralement de l’ordre de 33 Hz). Dans la pratique, on se contente souvent de ne
conserver dans la base modale que les modes qui contribuent de façon significative à la
réponse. On conserve alors uniquement les modes dont la masse effective unitaire dans
une direction est supérieure à 1‰ et on s’assure également que, pour l’ensemble de ces
modes retenus, la masse effective unitaire cumulée dans chaque direction est peu
différente de la masse totale de la structure (supérieure à 90% dans les PS92).

! ATTENTION !

z Certaines réponses locales peuvent être fortement influencées par des modes
d'ordre supérieur dont la fréquence est au delà de la fréquence de coupure
et dont la masse modale est faible (inférieure à 0,1 %)

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Prise en compte des modes négligés par correction statique

Lors du calcul de la réponse généralisée d’une structure mono excitée (tous les appuis sont
excités de la même manière), il est possible de prendre en compte, a posteriori, l’effet
statique des modes négligés. Dans ce cas, une fois revenu sur la base physique, on corrige
la valeur du déplacement relatif calculé (respectivement la vitesse relative et l’accélération
relative) par la contribution d’un pseudo-mode. Le pseudo-mode est défini par la différence
entre le mode statique associé au chargement unitaire de type accélération uniforme
imposée et la projection sur les modes dynamiques calculés du déplacement
(respectivement la vitesse relative et l’accélération relative).

4 INTERACTION SOL STRUCTURE

Le comportement sismique d’un bâtiment dépend des caractéristiques du sol sur lequel il
est posé puisqu’il dépend du mouvement sismique imposé au sol et du comportement
dynamique du bâtiment et de ses fondations. L’interaction sol-structure mène le plus
souvent à une diminution de la réponse de la structure étudiée.

L’interaction est d’autant plus significative que le sol est mou et la structure massive. Si
on est fondé sur du rocher, il est inutile de considérer le phénomène (pour des bâtiments)
car la masse excavée dans les fondations et sa rigidité ne pourront jamais égaler celles de
la structure. Pour des structures très massives comme les barrages-poids, le problème est
différent. Pour les sols mous, d’autres phénomènes influent l’interaction : phénomènes de
comportement non linéaires influençant fortement les oscillations. Ces calculs ne sont
envisageables que pour des structures très importantes, très bien étudiées.

Les méthodes de calcul possibles sont les suivantes :

- Modèle global sol et structure


- Modèle de structure sur ressorts

4.1 Modèle global sol-structure

Il est bien entendu possible d’effectuer de telles calculs pour des structures exceptionnelles
ou limitées en envergure au sol (mâts et cheminées) car le volume des calculs devient très
vite énorme.

L’analyse est souvent non linéaire (au moins pour le sol) et s’effectue par intégration
directe. L’application du signal sismique est assez complexe. On peut l’appliquer aux
frontières du modèle mais sous forme d’ondes incidentes.

En harmonique, une onde plane élastique est caractérisée par sa direction, sa pulsation et
son type (onde P pour les ondes de compression, ondes SV ou SH pour les ondes de
cisaillement). En transitoire, la donnée de la pulsation, correspondant à une onde
stationnaire en temps, doit être remplacée par la donnée d’un profil de déplacement dont on
va prendre en compte la propagation au cours du temps dans la direction de l’onde.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation

Les modèles sol-structure sont souvent simplifiés de la manière suivante

- L’envergure du modèle de sol est réduite mais on ajoute des éléments finis
spéciaux au bord du modèle (frontière absorbante pour éviter les réflexions
d’onde au bord du modèle)
- Le signal sismique est introduit de manière classique au bord du modèle mais la
masse du sol de fondation n’est pas prise en compte.

4.1 Modèle de structure sur ressorts

Les méthodes de calcul pratiques sont basées sur les fonctions d’impédances des
fondations pour déterminer des ressorts d’appui à la structure.

Plusieurs méthodes analytiques (fonction de Green sur un demi-espace) ou numériques


(méthode des équations intégrales) permettent de calculer l’impédance d’une fondation
selon la complexité de la fondation et du sol sur lequel elle est posée ou partiellement
enfouie. Parmi les plus fréquemment utilisées, on cite :

♦ Les méthodes analytiques de type ressorts de WOLF ou de DELEUZE où l’on


suppose que le radier est circulaire, rigide et posé sur un sol homogène. La fondation
doit être superficielle ; La table suivante donne directement la rigidité des ressorts.
Elle donne également l’amortissement et la masse à appliquer éventuellement.

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Calculs de structures par ordinateur - Modélisation
♦ La méthode numérique du code CLASSI où l’on suppose que le radier est de
forme quelconque, rigide et posé sur un sol éventuellement stratifié. La fondation doit
être superficielle ;

♦ La méthode numérique du code PROMISS3D (Ecole Centrale, Paris) où le radier


peut être de forme quelconque, éventuellement déformable et posé sur un sol
éventuellement stratifié.

Dans le cas d’une fondation rigide superficielle, l’impédance est calculée au centre de
gravité de la surface en contact dans un repère lié aux axes principaux d’inertie de cette
surface. Pour chaque fréquence, elle s’exprime sous la forme d’une matrice de dimension
(6, 6). On ajuste ensuite la valeur de chaque terme en fonction d’un mode propre particulier
du bâtiment étudié en base bloquée :

Comme les fréquences propres du bâtiment dépendent des raideurs de sol, le calcul des
valeurs globales des six ressorts de sol résulte d’un processus itératif. Les premières
raideurs de sol seront choisies en fonction des premières fréquences propres de la
structure en base bloquée. Les raideurs de sols sont ensuite ajustées aux premières
fréquences propres significatives de la structure sur ressort jusqu'à correspondance des
fréquences auxquelles les fonctions d’impédance sont calculées avec les valeurs des
fréquences propres du système couplé sol-bâtiment.

Répartition des raideurs

Si l’on veut étudier l’effet d’un séisme sur le décollement éventuel du radier par exemple, on
peut être amené à modéliser le sol non plus par un ressort unique au centre de gravité de
l’interface sol-bâtiment mais par un tapis de ressorts. Ceci est toujours possible si le logiciel
dispose de l’option « appui élastique ».

La démarche consiste à calculer en chaque noeud du maillage du radier les raideurs


élémentaires à appliquer à partir des valeurs globales des trois ressorts de translations et
des trois ressorts de rotations issues d’un code d’interaction sol-structure (ou calculées
analytiquement).

On suppose que les raideurs élémentaires de translation sont proportionnelles à la surface


S(P) représentée par le noeud P et à une fonction de répartition dépendant de la distance r
du nœud P au centre de gravité du radier O.

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IV DIMENSIONNEMENT EN CAPACITE (METHODE PUSHOVER)

1 INTERET DE LA METHODE

De nombreuses règles parasismiques (RPA, PS92, etc.) donnent des méthodes simplifiées
permettant le dimensionnement d’ouvrages courants. Ces méthodes s’appuient sur des
paramètres dont la valeur est fixée arbitrairement. Parmi ces paramètres, le coefficient de
comportement est un des plus importants, puisque l’effort de dimensionnement au séisme
en dépend directement. Il s’agit du rapport de la force d’inertie horizontale du bâtiment
soumis au spectre d’accélération qui lui est relatif selon les règles, sur la force horizontale
de dimensionnement. Il s’interprète donc comme un coefficient de sécurité et sa valeur est
fixée selon des critères de régularité géométriques.

Dans un souci de sécurité et afin de tenir compte de l’incertitude liée au caractère simplifié
de ces règles, la valeur de ce coefficient est souvent supérieure à ce qu’on trouverait dans
un calcul complet. D’ailleurs les règles françaises (PS 92) admettent une révision ad hoc de
ce critère moyennant des justifications sérieuses. Le paragraphe 6.6.3 stipule en effet : « A
défaut de valeurs différentes obtenues par toute méthode scientifiquement établie et
sanctionnée par expérimentation, l’expérience et l’observation, les valeurs des coefficients
de comportement sont définies en fonction de la classe de régularité des structures et pour
chaque matériau dans l’article le concernant ».

Dans le même esprit, l’Eurocode 8 va jusqu’à préconiser une méthode de dimensionnement


permettant la révision de ce coefficient, à savoir le dimensionnement en capacité ou
méthode non linéaire statique (art. 4.3.3.4.2 de l’EC8-1).

L’intérêt d’une révision du coefficient de comportement diffère selon le projet pour les
constructions neuves, mais elle est quasi-incontournable lorsqu’il s’agit de renforcement. Il
est en effet illusoire de compter sur la régularité des bâtiments pour appliquer des
méthodes simplifiées, car ces bâtiments n’ont évidemment pas été construits dans cet
objectif. De plus, il ne s’agit pas là de dimensionner un ouvrage, mais de justifier la stabilité
d’un ouvrage existant afin de minimiser les opérations de renforcement. Il est dès lors
difficilement acceptable de retenir un coefficient de sécurité forfaitaire trop élevé sur l’effort
horizontal de dimensionnement. On notera cependant que les codes de calcul actuels
imposent de facto une limite à la révision de ce coefficient fixant comme limite inférieure
une valeur de 1,5, mais de façon indirecte, ce qui sera expliqué plus tard.

Enfin, il est nécessaire de faire intervenir de façon précise et déterminante le


comportement non élastique des matériaux pour justifier la stabilité des bâtiments
existants. Ceci est justifié par le fait que l’objectif du renforcement parasismique est la
sauvegarde des vies humaine (stabilité de la structure) et pas vraiment l’intégrité de
l’ouvrage, du moins pour la plupart des bâtiments.

2 PRINCIPE DE LA METHODE

Une traduction littérale du terme anglais donne une bonne idée du principe général : il s’agit
de pousser (push) le bâtiment construit (avec ses vraies propriétés), au-delà (over) de sa
limite élastique et jusqu’à l’effondrement, afin de déterminer l’effort maximal auquel il peut

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résister. Cet « essai destructif » n’est évidement pas entrepris dans la réalité, mais la
méthode pushover vise à donner les outils nécessaires pour le réaliser virtuellement par le
calcul. Il s’agit donc d’une analyse sous charge permanente constante qui consiste à
augmenter progressivement les actions horizontales tout en respectant leur distribution
jusqu’à atteindre la rupture ou la force horizontale réglementaire. Le but est de vérifier une
structure en l’état. Si la structure est capable de résister à une force horizontale supérieure
à la valeur réglementaire (moyennant un coefficient de sécurité tout de même), le
dimensionnement est jugé satisfaisant, quelque soit la valeur du coefficient de
comportement réellement atteint.

Etant donné la nature non linéaire du comportement du bâtiment, il s’agit en fait d’une
analyse en déplacement. L’idée est de fixer un objectif de déplacement et de vérifier
que le bâtiment peut résister aux sollicitations dues à ce déplacement. Cet objectif est
censé représenter le déplacement maximal qu’aura à subir le bâtiment lors du séisme. Il en
résulte que l’outil de base de cette méthode est la courbe de capacité du bâtiment qui
donne la relation entre le déplacement horizontal en tête du bâtiment et l’effort tranchant à
la base de celui-ci. C’est cette courbe qui tient compte du comportement non linéaire de
l’ouvrage. En imposant de tracer cette courbe jusqu’à 150 % de l’objectif de déplacement
déduit du spectre de réponse applicable, l’EC8 fixe de manière implicite un coefficient de
sécurité de 1,5. Nous reviendrons sur la détermination de cet objectif.

3 MISE EN ŒUVRE DE LA METHODE SELON L’EUROCODE 8

3.1 Courbes de capacités

L’EC8 impose de définir en fait au moins deux courbes de capacité, correspondant à deux
modèles de distribution de charges horizontales :

• Une distribution proportionnelle aux masses,

• Une distribution reposant sur l’analyse modale (élastique) du bâtiment ou la méthode


des forces latérales.

Ensuite on fait croître l’intensité des forces horizontales en respectant l’une ou l’autre des
deux distributions, afin de tracer les courbes reliant les forces horizontales au déplacement
horizontal en tête du bâtiment. On obtient alors autant de courbes que de distributions de
forces horizontales. Cette partie nécessite des moyens numériques importants, mais les
calculs doivent être alimentés par des considérations relatives aux capacités de rotations
des sections, de plastification, de redistribution, etc., bref doivent être précédés d’une
analyse phénoménologique de l’ouvrage.

Dans la pratique, on est conduit à choisir différents points de passage représentant des
états déterminés de la structure (par exemple des valeurs de l’allongement des aciers
passifs à la base des murs en béton dans la section critique) et on cherche pour chacun le
moment en pied et la force horizontale totale, puis le déplacement en tête (en tenant
compte de la fissuration du béton par exemple). Pour cela il est nécessaire de discrétiser la
structure selon un pas judicieux (compromis entre précision et temps de calcul) permettant
d’obtenir des séquences de plastification exploitables (par exemple par quart d’étage). Le

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compromis en question varie d’un ouvrage à l’autre et seule la pratique de la méthode sur
de nombreux bâtiments permet d’effectuer des choix judicieux.

Une modélisation des courbes de capacité sous la forme de loi bilinéaire est possible. En-
deçà du point d’amorçage du comportement plastique, la linéarisation se fait par égalisation
des aires.

Un exemple qualitatif est donné ci-


contre (en général, du fait de la
discrétisation de la courbe, on a
plutôt une succession de segments
de droite). Les cas plus proches de la
réalité des structures complexes
seront examinés plus loin dans la
partie consacrée au règlement
américain, qui donne une méthode
plus détaillée à ce sujet.

En notant A l’aire sous la partie


croissante de la courbe réelle, on doit
donc vérifier :

A = Fb [( d m − d y ) + d y / 2]

Ainsi Fb (effort horizontal maximal), dy


(limite élastique du déplacement) et
dt (déplacement ultime ou objectif de
déplacement) sont les trois
paramètres importants de cette
courbe.
Pour exploiter ces résultats il reste à
définir l’objectif de déplacement, ce
qui, selon l’Eurocode 8, doit se faire sur des oscillateurs associés à l’ouvrage.

3.2 Modélisation par des oscillateurs

La plupart des bâtiments peuvent être modélisés par des oscillateurs multiples. Néanmoins,
l’Eurocode 8 propose le recours à un modèle d’oscillateur simple équivalent pour définir
l’objectif de déplacement. Pour fabriquer cet oscillateur simple, on passe par la construction
d’un oscillateur multiple auquel on associera l’oscillateur simple de calcul (annexe B de
l’Eurocode 8).

Oscillateur multiple

C’est la première étape de la modélisation. Elle est établie en comportement élastique à


partir des caractéristiques supposées connues du bâtiment (ferraillage, dimensions,
matériaux). Cette modélisation nous donne la période fondamentale du bâtiment par un
calcul modal. On modélise en effet le bâtiment comme une console verticale supportant
des masses ponctuelles. Ces masses sont situées au niveau de chaque étage et ont pour

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valeur la masse réelle du niveau (plancher, murs, cloisons ameublement…). L’inertie de la
console est celle du bâtiment (inertie non fissurée).

On déduit également de ce modèle la distribution des déplacements des masses dans le


mode fondamental et la valeur des forces horizontales à chaque niveau (par la méthode
des forces latérales par exemple) grâce au spectre de dimensionnement utilisé pour la
période calculée. Par sommation on obtient l’effort tranchant total à la base.

Notations :

T : période propre (mode fondamental)


mi : masse du niveau i
ui : déplacement de la masse i
zi : hauteur du niveau i
fi : force horizontale au niveau i
λ : facteur correctif tenant compte de la masse effective mise en vibration (généralement
0.85)
φ i : déplacement normalisé (ui/un)
Se(T) : accélération donnée par le spectre

On pose : Γ = ∑ mi φ i / ∑ mi φ i2
On obtient alors:
Force sismique au niveau i : f i = mi φ i ΓλS e (T )
Effort tranchant à la base du bâtiment : F = ∑ f i

Oscillateur simple associé

C’est sur ce modèle qu’on va définir l’objectif de déplacement. On construit l’oscillateur


en respectant la loi d’inertie en fonction des niveaux et en plaçant une masse m* unique à
la hauteur du dernier niveau de telle valeur que la période propre de cet oscillateur soit celle
du mode fondamental de l’oscillateur multiple.

Ensuite, à partir de la courbe de capacité du bâtiment, on retrouve la loi de comportement


élastoplastique de l’oscillateur simple en appliquant les facteurs d’échelle suivant aux axes :

Fb * = Fb / Γ et d y * = d y / Γλ

Cet oscillateur est donc soumis de la part du séisme à une force horizontale élastique F*.
Deux cas sont alors possibles :

• F * ≤ Fb * : le comportement du bâtiment est élastique et son déplacement horizontal


en tête vaut d e * ≤ d y .

• F * > Fb * : le comportement est alors plastique et le déplacement dépasse d y * ; il


peut atteindre d t * . Il faut alors s’assurer que les limites de l’EC8 sont respectées.

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Notations et résultats : (l’exposant * renvoie au paramètres de l’oscillateur simple)

T*=T (par définition)


m* = λmi φ i
F * = m * S e (T )
q* = m * S e (T ) / Fb *
2
⎛ T ⎞
d e * = d y * q* = ⎜ ⎟ S e (T ) avec q* ≥ 1
⎝ 2π ⎠

SYNTHESE DE LA DEMARCHE :

Courbe de capacité réelle

Bâtiment réel

Comparaison
(d t ≥ 1,5 d t*) Condition non
vérifiée

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3.3 Critère de dimensionnement

On note d t * l’objectif de déplacement. Avec les notations définies plus haut, un


dimensionnement acceptable est défini comme suit :

• soit le comportement est élastique ( F * ≤ Fb * ) et l’objectif de déplacement est


dt *= d e *.

• soit le comportement est plastique ( F * > Fb * ) et d t * a pour valeur :

de * ⎛ Tc ⎞
1. si T<Tc : d t * = ⎜1 + (q * −1) ⎟ sans dépasser la valeur de 3de
*
q* ⎝ T ⎠

2. si T>Tc : d t * = d e *

Lorsque ces conditions sont respectées, le niveau sismique est acceptable pour le
bâtiment, dans l’état de son dimensionnement.

Au contraire, si ces condition ne sont pas respectées, ou s’il n’est pas possible de tracer la
courbe de capacité jusqu’à 150% de l’objectif prévu (EC8 §4.3.3.4.2.3), le niveau
d’agression sismique est trop important et le dimensionnement est à revoir (ou un
renforcement est à prévoir, s’il s’agit d’un ouvrage existant).

4 UTILISATION DU PUSHOVER DANS LE REGLEMENT AMERICAIN

La présentation de cette méthode comme outil de dimensionnement et sa mise en œuvre


sont très similaires à l’approche de l’EC8. On notera le même coefficient de sécurité
implicite de 1,5. La détermination de l’objectif de déplacement est néanmoins quelque peu
différent.

2
⎛ T ⎞
On détermine la valeur de ce déplacement selon la formule : δ t = C 0 C1C 2 C 3 S a g ⎜ ⎟
⎝ 2π ⎠

S a g correspond au Se(T) de l’EC8. En fait, seuls les coefficients d’ajustement diffèrent.

C 0 tient compte de la différence entre le déplacement spectral de la dernière masse


selon qu’on considère un oscillateur simple ou multiple, ce qui revient à appliquer la
méthode de l’EC8 de façon forfaitaire. Un calcul explicite est aussi permis. Ce coefficient
varie de 1 à 1,5 selon le nombre d’étages (croissant).

C1 correspond au facteur ⎛⎜1 + (q * −1) ⎞⎟ / q * dans les mêmes conditions.


Tc
⎝ T ⎠

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C 2 est un facteur tenant comte de la dissipation d’énergie par hystérésis lors d’un
chargement cyclique.

C 3 tient compte forfaitairement des effets dynamiques du second ordre. Il est supérieur à
1 et dépend de q*. Notons enfin que q* est divisé par le facteur C 0 dans les applications
ci-dessus. Il semble donc que le règlement américain impose un objectif plus élevé
que l’Eurocode, en particulier pour prendre en compte les effets dynamiques.

Le règlement impose de considérer 2 distributions d’efforts horizontaux parmi 5 possibles,


élargissant les choix de l’EC8. Il est même possible d’ajouter d’autres distributions. Le but
final est d’avoir une enveloppe précise des différents cas de chargement susceptibles
d’affecter l’ouvrage lors d’un séisme.
Concernant la courbe de capacité, la détermination du modèle bilinéaire est différente et
elle est mieux adaptée aux courbes réelles qui comprennent des ruptures successives
d’éléments.
La première donnée qui intervient est
l’objectif de déplacement. On lui associe
Ft grâce à la courbe réelle. La deuxième
branche du modèle bilinéaire passe par
ce point. Ensuite la détermination des
deux pentes se fait en tâtonnant. La
première branche passe par l’origine et la
valeur de la courbe correspondant à
0.6Fb. La deuxième passe par (Fb, db) et
réalise l’égalité des aires au dessus et au
dessous de la branche. Il s’agit en fait de
résoudre un système de deux équations
en (Fb, db).

On notera que cette technique, même si


elle est plus compliquée que celle
proposée par l’EC8, est mieux adaptée
aux courbes dont le palier plastique est
plus difficile à localiser. Les pentes des
différentes branches s’interprètent
comme des raideurs.

On note Ke la pente de la première branche, αKe celle de la seconde et Ki la pente de la


tangente à la courbe réelle à l’origine. Ces paramètres interviennent dans les calculs
présentés plus haut. Par exemple, la période utilisée n’est pas la période du mode
Ki
fondamental du bâtiment comme dans l’EC8 mais T.
Ke

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5 COMMENTAIRES SUR LES AVANTAGES, INCONVENIENTS ET LIMITES DE LA
METHODE PUSHOVER.

En ce qui concerne le renforcement de bâtiments existants, les données précises


concernant les propriétés mécaniques réelles sont parfois difficiles à obtenir et il faudra
par conséquent faire des hypothèses concernant leur valeur, sur la base des règles en
vigueur lors de la construction de l’ouvrage par exemple. Ces hypothèses seront appuyées
également par des sondages et des prélèvements locaux.

En plus des propriétés intrinsèques des matériaux, il faut connaître l’évolution de celles-ci
au cours du temps (dégradation du béton, corrosion de l’acier, etc…). Les lois de
comportement des matériaux doivent être aussi complètes que possibles, incluant entre
autres les dégradations de raideur en phase plastique et les résistances résiduelles.
Cette étape est souvent délicate, d’autant que l’analyse pushover est sensible à ces
données.

L’établissement de la courbe de capacité et l’analyse modale requièrent des moyens


numériques. Cette méthode est utilisable dans une étape de vérification. Son utilisation en
dimensionnement se fait donc de manière itérative. Par contre elle permet de s’affranchir
du coefficient de comportement. En comparant les courbes de capacité avant et après
renforcement, on peut visualiser l’influence des mesures adoptées.

De plus, elle permet de prendre en considération les phénomènes non linéaires comme la
formation de rotules plastiques ou la fissuration du béton. Néanmoins pour cela il faut être
en mesure de déterminer les zones où ces phénomènes vont se produire ainsi que leur
chronologie. Ensuite il faut ôter du modèle au fur et à mesure les éléments ayant subi une
rupture et qui ne conservent pas de rigidité résiduelle. Il faut alors s’assurer que cette
opération ne remet pas en cause le comportement dynamique du modèle.

Des algorithmes spécifiques ont été développés pour déterminer la courbe de capacité et
son modèle bilinéaire dans le cas de portiques en béton par exemple [1]. Certains logiciels
de calcul de structure utilisant des éléments finis et pouvant faire du calcul non linéaire sont
en mesure d’utiliser la méthode pushover (par exemple ADINA [2], SAP2000, URUS, etc.).

Comme le met en évidence le règlement américain il s’agit d’une méthode statique. Il faut
donc s’assurer de la bonne représentativité des efforts statiques équivalents par rapports
aux efforts dynamiques. De plus, comme les autres méthodes statiques, le pushover ne
permet pas de tenir compte directement des effets majorants liés au caractère dynamique
de la sollicitation sismique ni des dissipations d’énergie par hystérésis ou de la fatigue. Le
pushover donne donc des résultats satisfaisant lorsque le comportement de
l’ouvrage est essentiellement régi par le mode fondamental. En revanche, là où la
contribution des modes plus élevés est non négligeable, il convient de faire une analyse
dynamique linéaire (LDP) pour vérifier leur contribution. Le règlement américain donne
quelques indications à ce sujet. Le dernier stade de l’analyse est l’analyse dynamique non
linéaire qui tient compte en plus de l’évolution de l’excitation dans le temps et de son
caractère cyclique, ce qui permet de mettre en évidence des ruptures en chaîne par
exemple.

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Enfin, il convient de remarquer que la méthode du pushover a été explicitée et calibrée pour
des spectres d’accélération courants et non pour des spectres locaux ou des sollicitations à
grands déplacements.

6 CONCLUSIONS : IMPLEMENTATION DE LA METHODE DANS CERTAINS CODES


SPECIALISES.

L’attention est attirée sur le fait que le calcul en capacité résulte d’un examen précis du
comportement de l’ouvrage et qu’il prend en compte un certain nombre de phénomènes qui
sont négligés dans les approches classiques. A ce titre, les calculs sont assez laborieux et
l’utilisation d’un code de calcul spécialisé dans lequel serait implantée cette méthode est à
considérer avec précaution. En effet, les lois de comportement élasto-plastiques à utiliser
diffèrent fortement selon qu’il s’agisse d’un élément linéaire, d’un mur en maçonnerie ou
d’un mur en béton, pour ne citer que ces éléments structuraux.

A notre connaissance, les codes disposant du pushover « clés en main » proposent des
algorithmes dans lesquels sont implémentées quelques lois simples (loi moment-courbure
pour les éléments linéiques dans SAP2000, par exemple), mais nous n’avons pas
connaissance d’un logiciel actuellement commercialisé permettant la prise en compte des
plastifications dans les murs en maçonnerie par surcompression des bielles, par exemple.
Cela implique que l’on doive, pour un bâtiment comportant des voiles de contreventement
ou des murs en maçonnerie (problématique de l’existant), formuler des hypothèses relatives
aux lois de comportement permettant de tracer point par point la courbe de capacité.

Il est préférable, afin d’éviter toute approximation grossière (puisque le dimensionnement en


capacité est justement effectué pour affiner les analyses élastiques habituelles…) de
pratiquer le dimensionnement en capacité en utilisant un logiciel permettant d’introduire des
lois de comportement « à la carte », c’est-à-dire en formulant des hypothèses de
plastification locale et de passer le temps qu’il faut pour tracer correctement la courbe de
capacité, en effectuant des calculs non-linéaires. Dans ce domaine, il ne serait sans doute
pas totalement inexact de dire que nous en sommes encore ou en était le calcul élastique il
y a 25 ans, lorsque les ingénieurs pratiquaient la méthode de Cross à la main…

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