2. Programmer en LD; 3. Générer le programme; 4. Transférer et tester le programme; 5. Création d’un écran d’exploitation: ✓ Créer les boutons de commande; ✓ Créer les détecteurs (avec accrochage); ✓ Créer les flèches des mouvements; 6. Valider l’écriture des variables ; 7. Affichage et simulation par écran mosaïque.