Chapitre 2 : Les vecteurs

1) Scalaire et vecteur
2) Composantes d’un vecteur
3) Opérations sur les vecteurs
Somme et multiplication par un scalaire
4) Système de vecteurs unitaires
5) Module d'un vecteur
6) Vecteurs libre, glissant et fixe
7) Vecteur unitaire , système de vecteurs unitaires
8) Produit scalaire d’un vecteur par un nombre
9) Produit scalaire de deux vecteurs
10) Produit vectoriel, produit mixte, double produit vectoriel
11) Dérivation d’un vecteur et notion de champ vectoriel

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1
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Scalaire et vecteur
’ ’
é
é
le temps, la température, la masse,
le volume, la pression, l’énergie, etc.
On peut les additionner, les soustraire, les
multiplier, les diviser, etc...

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2
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1
 é ENSA-Safi; Université Cadi Ayyad
3
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Grandeur vectorielle ou vecteur

é é é
é origine, une direction, un
sens et une longueur (module, norme):
’ ù é
’ é
’
’ é

définie par l’angle

mesuré entre un axe de référence et le
support. La direction d’un vecteur est
parfois appelé support du vecteur.
é ’
’ ’ é é vecteur et
est symbolisé par une flèche.

é ’ é de la
grandeur mesurée par le vecteur.
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2
 Exemple de grandeurs vectorielles
é

é é

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Vecteur vitesse du vent

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ENSA-Safi; 6
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é. AU:2021-2022 Prof.:Universit Cadi
Bendaoudé Saâd Ayyad 6
e
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3
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8
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4
 Champ vectoriel des vitesse
d’une tornade

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Champ vectoriel des vitesse

d’une tornade

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10
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5
 Champ de vecteurs de
pesanteur (g = 9,81 ms 2)

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Composante d’un vecteur

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12
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6
 Composante d’un vecteur

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Trièdre direct

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7
 Trièdre direct

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Repère de l’espace affine

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 Système de vecteurs unitaires

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Opérations sur les vecteurs

Somme et multiplication par un scalaire

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 Somme de deux vecteurs

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Combinaison linéaire de n vecteurs

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 Composantes d’un vecteur

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Composantes d’un vecteur

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 Construction d’une base canonique
(système de vecteur unitaires)

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Construction d’une base canonique

(système de vecteur unitaires)

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 Vecteurs colinéaires

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Module d'un vecteur

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13
 Module d'un vecteur

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Un vecteur est dit lorsque son origine n’est pas

spécifiée. Il est dit lorsque seule la position
de son support est fixée. Finalement, il est dit
lorsque son origine est déterminée. Dans ce cours, les
vecteurs seront, a priori, attachés à l’origine, mais
quand ça nous conviendra, nous les attacherons ailleurs,
sans autre forme de procès. Le contexte sera toujours clair
et cette imprécision ne créera pas d’ambiguïté.

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 a/ les é ’

b/ Si le ’ é

c/ Si le ’ é

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A chaque vecteur on peut associer un vecteur unitaire qui a la

même direction et de norme égale à 1. On obtient le vecteur
unitaire en divisant le vecteur par son module :

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 ’

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Produit scalaire d’un vecteur par un nombre

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 Produit scalaire de deux vecteurs

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Produit scalaire de deux vecteurs

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17
 Produit scalaire de deux vecteurs

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Produit scalaire de deux vecteurs

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 Produit scalaire de deux vecteurs

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Produit vectoriel

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 Produit vectoriel

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Produit vectoriel

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20
 Moment scalaire d'une force par
rapport à un point

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Vecteur moment d'une force par

rapport à un point

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21
 Vecteur moment d'une force par
rapport à un point (fin)

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Moment d'une force par rapport à un axe

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22
 Produit vectoriel

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Produit vectoriel

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23
 Produit vectoriel

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Produit vectoriel

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 Produit vectoriel

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Produit mixte

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 Produit mixte

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Produit mixte

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 Double produit vectoriel

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Dérivation d’un vecteur

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 Dérivation d’un vecteur

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Champ de vecteurs

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 Champ scalaire

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Champ vectoriel de pesanteur

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