ORGANISATION DE MAINTENANCE BTS MS

APPLICATION – ANALYSE DES DEFAILLANCES

RECHERCHE D’ANOMALIES :
Le rôle d’un tableau « causes-effets » est
d’apporter une aide lors d’un diagnostic en
vue de permettre un dépannage rapide du
système automatisé.
Le tableau « Causes / Effets » correspondant
à la tâche « Former une rangée de 2
cartons » est donné ci-après.
A noter qu’on est dans le cas d’une
défaillance partielle. Les défauts
d’alimentation ne sont donc pas pris en
compte.
Lister les différentes causes
pouvant provoquer les
anomalies suivantes :
• Le poussoir sort lentement
• Les rouleaux ne tournent pas
Tracer un diagramme
d’Ishikawa pour ces 2
anomalies.

Causes pour « le poussoir sort lentement » Causes pour « les rouleaux ne tournent pas »

NOM : PRENOM : Analyse de

défaillances
 ORGANISATION DE MAINTENANCE BTS MS
APPLICATION – ANALYSE DES DEFAILLANCES

Capteur D10
Capteur D10 Capteur D10 Moteur
Moteur Moteur Alimentation Pneumatique
Capteur D10
Alimentation Pneumatique
Capteur D10 Alimentation Pneumatique HS
Moteur
Moteur HS HS Déréglé
Alimentation Pneumatique Alimentation Pneumatique
Déréglé Capteur D10 Déréglé Capteur D10Grippé
HS HS
Déréglé Grippé Moteur
Déréglé
Grippé Moteur Défaut
Grippé Défaut Alimentation Défaut
Pneumatique Alimentation Pneumatique
Les rouleaux ne tournent pas
Défaut Grippé
HS HS
Défaut
Déréglé Déréglé
Grippé Grippé
Défaut Capteur D10 Défaut
Moteur
Alimentation Pneumatique
HS
Capteur D10 Déréglé
Moteur Grippé
Alimentation Pneumatique Défaut
HS
Déréglé Régulateur B
Grippé Distributeurs
Défaut Vérin
Régulateur B Régulateur B Déréglé
Distributeurs Distributeurs
Régulateur B Bouché
VérinB Vérin
Régulateur Distributeurs EV5 colmaté
Déréglé
Distributeurs Déréglé EV4 Colmaté
Vérin
Vérin Bouché Régulateur B Bouché Régulateur
Déréglé Tige
B gommée
DérégléEV5 colmaté Distributeurs EV5 colmaté Fuites internes
Distributeurs
Bouché
BouchéEV4 Colmaté Vérin EV4 Colmaté
EV5 colmaté Le poussoir sort lentement
Vérin
Tige gommée Tige gommée
EV5 colmaté Déréglé EV4 Déréglé
Colmaté
Fuites internes Fuites internes
EV4 Colmaté Bouché TigeBouché
gommée
Tige gommée EV5 colmaté EV5
Fuites colmaté
internes
EV4 Colmaté Régulateur B EV4 Colmaté
Fuites internes
Tige gommée Distributeurs Tige gommée
Régulateur B Vérin Fuites internes
Fuites internes
Distributeurs Déréglé
Vérin Bouché
Régulateur B
Déréglé EV5 colmaté
Distributeurs
Bouché EV4 Colmaté
Vérin
EV5 colmaté Tige gommée
Déréglé
EV4 Colmaté Fuites internes
Bouché
Tige gommée
EV5 colmaté
Fuites internes
EV4 Colmaté
Tige gommée
Fuites internes

NOM : PRENOM : Analyse de

défaillances
ORGANISATION DE MAINTENANCE BTS MS
APPLICATION – ANALYSE DES DEFAILLANCES
AIDES AU DIAGNOSTIC :
Sur le système « PALETTIC », le système ne démarre pas lorsqu'on appuie sur le bouton poussoir « marche ».
On désire donc réaliser une aide au diagnostic en réalisant un tableau causes / effets.
Avec l’aide du dossier technique du système, rechercher le (ou les) effet(s) engendré(s) par une cause, et
cocher la case correspondante dans le tableau.
EFFETS

Voyant « sous tension » éteint

Automate TSX non alimenté

« ROTATION 0 A LA MAIN »
« MANUEL OBLIGATOIRE »
Témoins lumineux entrées
Balise orange clignotante

Terminal MEGELIS éteint

« ARRET PUISSANCE »

« FERMER LA PORTE »
« DEF MANQUE AIR »

« CONNECTING … »
Balises éteintes

TSX éteints

permanent
Affichage

Affichage

Affichage

Affichage

Affichage

Affichage
CAUSES
Sectionneur ouvert
ARU Actionné
Vanne air fermée
Pression pneu < 3,5 bars
Porte ouverte
Mode « Pas à Pas » ou Auto
Fusible FU1
Fusible FU2
Fusible FU3
Fusible FU4
Fusible FU6
Contact SQ1
BP « marche »
Bobine KM1
Manocontact D12
ORGANIGRAMME DE DEPANNAGE :
Cet outil d'aide au diagnostic sous forme d'organigramme permet, à partir d'un constat de défaillance, de vérifier les
différentes hypothèses dans un ordre logique et de déterminer l'origine de la défaillance. L'organigramme propose un
itinéraire de recherche de panne.
La réalisation d'un organigramme de défaillance doit respecter certaines règles concernant son architecture :
• Le constat de défaillance doit être noté dans un parallélogramme.
• Les tests, ou les contrôles, à réaliser pour vérifier les hypothèses sont notés dans un losange. Ils se présentent
sous forme de questions avec 2 réponses possibles: OUI ou NON (exemple: L'arrêt d'urgence est-il enclenché ?
OUI ou NON)
• Enfin, suivant le résultat du test, les composants à l'origine de la défaillance ou l'action à réaliser pour éliminer le
défaut sont notés dans un rectangle.
Si la défaillance n'est pas déterminée avec un test, on passe au suivant jusqu'à ce qu'on ait trouvé l'origine de la
défaillance.
Compléter l'organigramme de dépannage de la page suivante à partir du tableau précédent et du dossier
technique.

NOM : PRENOM : Analyse de

défaillances
 NOM :

ORGANISATION DE MAINTENANCE
Fermer le sectionneur
Mettre sous pression > 3,5 bars
Système sous pression ?
Système sous tension ?
Déverrouiller les ARU
Fermer la porte
ARU Actionnés ?
Porte fermée ?
KM1 actionné ?
BP Marche OK ?
Vérifier KM1

APPLICATION – ANALYSE DES DEFAILLANCES

Changer BP
Mode manu sélectionné ?
Pressostat actionné ?
Sélectionner Mode MANU
Vérifier fusibles FU2 et FU6
PRENOM :
défaillances
Analyse de

BTS MS
ORGANISATION DE MAINTENANCE BTS MS
APPLICATION – ANALYSE DES DEFAILLANCES

AIDES AU DIAGNOSTIC :
Afin de gagner du temps lors des intervention sur le Paletticc, on désire programmer l’IHM de la machine afin d’alerter
l’opérateur et les intervenants lors de l’apparition d’une défaillance. Il faut donc compléter le dossier technique du
système en réalisant un tableau « Causes-Effets » pour la partie : « Saisie de deux cartons ».
A partir des éléments du dossier technique, compléter le tableau ci-dessous.

9pULQ3LQFH

NOM : PRENOM : Analyse de

défaillances
ORGANISATION DE MAINTENANCE BTS MS
APPLICATION – ANALYSE DES DEFAILLANCES
A partir des informations précédentes ont été listés les défauts qui peuvent apparaître sur chacun des organes (Ex :
bobine KM3 grillée). A noter qu’on est encore dans le cas d’une défaillance partielle. Les défauts d’alimentation ne sont
donc pas pris en compte.
En déduire les conséquences que cela aura sur le système (Ex : Le préhenseur ne
descend pas) et compléter le tableau ci-dessous.
Bobine KM2 grillée
Le préhenseur ne monte pas ou ne descend pas
Bobine KM3 grillée Le préhenseur
Le préhenseur ne
ne descend
descend pas
pas
Bobine KM4 grillée Le
Le préhenseur
préhenseur ne
ne monte
monte pas
pas ou ne descend pas
Le préhenseur descend sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Bobine KM5 grillée Le préhenseur monte sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur ne monte pas ou ne descend pas
Capteur D7 HS Le préhenseur
Le préhenseur ne
ne descend
descend pas
pas
Capteur Fc7 HS Le préhenseur ne monte pas
Le
Le préhenseur
préhenseur descend
ne montesans
pas s'arrêter jusqu'au
ou ne descend pascapteur de surcourse
Capteur Fc3 HS Le
Le préhenseur
Le préhenseur monte
préhenseur descendsans
ne descend s'arrêter
sans
pas jusqu'au
s’arrêter capteur
jusqu’au de de
capteur surcourse
surcourse
Capteur Fc2 HS Le préhenseur ne monte pas
Le préhenseur descend sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le
Le préhenseur
préhenseur ne monte
monte sanspas ou ne descend
s'arrêter jusqu'au pas
capteur de surcourse
Capteur D2 HS
Le préhenseur ne descend pas
Le préhenseur ne monte pas ou ne descend pas
Capteur Fc1 HS Le préhenseur ne descend
descend pas
sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur ne
Le préhenseur ne monte
monte
monte sanspas
pas ou ne descend
s'arrêter jusqu'aupas
capteur de surcourse
Bobine EV2B Grillée La
Le pince ne serre pas
Le préhenseur
préhenseur ne descend
descend pas
sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Entrée I1.11 HS Le
Le préhenseur
préhenseur ne monte
monte sanspas
s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur descend sans
Le préhenseur ne monte pas ou s'arrêter jusqu'au
ne descend pascapteur de surcourse
Entrée I3.5 HS Le préhenseur monte sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur ne descend pas
Le préhenseur ne monte pas ou ne descend pas
Entrée I3.2 HS
Le préhenseur ne descend
descend pas
sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur ne
Le préhenseur ne monte
monte
monte sanspas
pas ou ne descend
s'arrêter jusqu'au pas
capteur de surcourse
Entrée I3.1 HS
Le préhenseur ne descend pas
Le préhenseur descend sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur
Le préhenseur ne
ne monte
monte pas
pas ou ne descend pas
Entrée I1.8 HS Le
Le préhenseur
préhenseur monte
ne sans
monte s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
pas
Le préhenseur
Le préhenseur descend
ne descendsanspas
s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Entrée I3.0 HS Le préhenseur ne monte pas
Le préhenseur monte sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur
Le préhenseur ne
descend
monte sans
pas ous'arrêter jusqu'au
ne descend pascapteur de surcourse
Sortie Q2.5 HS Le préhenseur
préhenseur ne
monte sans pas
s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le descend
Le
Le préhenseur ne monte pas ou ne descend pas
Sortie Q2.4 HS Le préhenseur
Le préhenseur ne
préhenseur ne monte
ne monte pas
descend pas
pas
Le préhenseur descend sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Sortie Q2.6 HS Le
Le préhenseur
préhenseur ne monte
monte sanspas
s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur descend sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur ne monte pas ou ne descend pas
Sortie Q2.7 HS Le préhenseur monte sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur ne descend pas
Le
Le préhenseur
préhenseur ne
ne monte
monte pas
pas ou ne descend pas
Le préhenseur ne descend
Le préhenseur descend sans pass'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur ne monte pas
Le préhenseur monte sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur descend sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse
Le préhenseur monte sans s'arrêter jusqu'au capteur de surcourse

NOM : PRENOM : Analyse de

défaillances
ORGANISATION DE MAINTENANCE BTS MS
APPLICATION – ANALYSE DES DEFAILLANCES
Compléter alors le tableau « causes – effet » ci-dessous.
Moteur grippé
Programme API incorrect
Sortie Q2.7 HS
Sortie Q2.6 HS
Sortie Q2.4 HS
Sortie Q2.5 HS
Sortie Q4.5 HS
Entrée I3.0 HS
Entrée I1.8 HS
Entrée I3.1 HS
Entrée I3.2 HS
Entrée I3.5 HS
Entrée I1.11 HS
Tige vérin pince gommée
Bobine EV2B Grillée
Capteur Fc1 HS
Capteur D2 HS
Capteur Fc2 HS
Capteur Fc3 HS
Capteur Fc7 HS
Capteur D7 HS
Bobine KM5 grillée
Bobine KM4 grillée
Bobine KM3 grillée
Bobine KM2 grillée
SAISIE DES 2

La pince serre lentement

Le préhenseur ne monte
CARTONS

La pince ne serre pas

Le disjoncteur DJ1
Le préhenseur ne

Le préhenseur

Le préhenseur
descend sans

monte sans
descend pas

s’ arrêter

s’ arrêter

déclenche
pas
NOM : PRENOM : Analyse de
défaillances
ORGANISATION DE MAINTENANCE BTS MS
APPLICATION – ANALYSE DES DEFAILLANCES

Afin de gagner du temps lors des intervention sur le Paletticc, on désire programmer l’IHM de la machine afin d’alerter
l’opérateur et les intervenants lors de l’apparition d’une défaillance. Il faut donc compléter le dossier technique du
système en réalisant un tableau « Causes-Effets » pour la partie : « Déposer deux cartons ».
A partir des éléments du dossier technique, compléter le tableau ci-dessous.

9pULQ5RWDWLRQ

NOM : PRENOM : Analyse de

défaillances
ORGANISATION DE MAINTENANCE BTS MS
APPLICATION – ANALYSE DES DEFAILLANCES
A partir des informations précédentes, ont été listés les défauts qui peuvent apparaître sur chacun des organes (Ex :
bobine KM3 grillée). A noter qu’on est encore dans le cas d’une défaillance partielle. Les défauts d’alimentation ne sont
donc pas pris en compte.
En déduire les conséquences que cela aura sur le système (Ex : Le préhenseur ne
descend pas) et compléter le tableau ci-dessous.
Si ce défaut est présent Le constat de défaillance sera
Bobine KM2 grillée
Le préhenseur ne monte pas
Bobine KM3 grillée Le préhenseur
Le préhenseurnene descend
monte pas ou pasne descend pas
Le préhenseur ne se déplace pas vers le poste de saisie
Bobine KM4 grillée La pince ne tourne pas vers la position 0°
Le
Le préhenseur
préhenseur ne ne monte pas pas vers la palette
se déplace
Bobine KM5 grillée Le préhenseur ne monte
Le préhenseur
Le préhenseur ne tourne pas
ne monte pas ou
pas versneladescend
positionpas 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Bobine EV1A grillée Le
Le
Le préhenseur
préhenseur
préhenseur nene
ne se déplace
se déplace
descend pas pasou vers
pasle le poste
vers la
préhenseur deremonte
saisie sans s’arrêter
palette
Le pince
La préhenseur
ne ne monte
tourne pas paslaou
vers ne descend
position 0° pas
Le préhenseur
Le préhenseur ne descend sans s’arrêter
se déplace
déplace pas vers
vers le palette
poste de saisie
Bobine EV1B grillée Le
La préhenseur
pince ne ne se
tourne pas vers lapas
positionla 90°
La
Le pince ne tourne pas vers la position 0°
La préhenseur
Le
Le
préhenseur ne
ne tourne
pince ne s’ouvre
préhenseur
monte
sepas
ne descend
pas
pas vers la position 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
déplace pas vers la palette remonte sans s’arrêter
Bobine EV3A grillée Le préhenseur ne
Le préhenseur ne monte pas pas ouou neledescend
préhenseur pas
Le préhenseur ne
ne tourne pas vers la position 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Le
Le préhenseur ne monte
préhenseur descend pas s’arrêter
sans
se déplace pas vers le poste de saisie
Bobine EV3B grillée La
Le
Le pince ne
préhenseur
préhenseur tourne
ne pas
descend
ne monte vers
pas
pasla la
ou position
le 90°
préhenseur remonte sans s’arrêter
La
La pince
pince ne
ne tourne
tourne pas
pas vers
vers laou ne descend
position
position 0° pas
90°
Le
Le préhenseur
préhenseur descend
ne sans s’arrêter
La
Lapince
pincene ne se
nes’ouvre déplace
déplace pas
sepas
s’ouvre pas vers
vers le la poste
palettede saisie
paspas
Bobine EV2A grillée Le préhenseur
La
La pince ne tourne vers lala position
position 0° 90°
Le pince ne
préhenseurtourne pas
ne tourne vers
pas vers la position 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Entrée I1.8 HS La préhenseur
Le pince ne s’ouvre pas
Le préhenseur ne ne se déplace
descend pas pasouvers la palette remonte sans s’arrêter
le préhenseur
Le
Le préhenseur
Le préhenseur
préhenseur ne ne tournesans
monte
descend pas vers
pas la position 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
s’arrêter
Entrée I1.9 HS Le
Le préhenseur
La préhenseur ne monte
ne
pince ne tourne descend pas
pas
pas vers ou
neledescend
laouposition préhenseur
90° pas remonte sans s’arrêter
Le
Le
Le préhenseur
préhenseur ne monte
descend pas pas
sans s’arrêter
Entrée I1.10 HS La préhenseur ne
pince ne s’ouvre se déplace
pas vers le poste de saisie
Le
La préhenseur
La pince
pince ne ne monte
ne tourne
tourne pasla
pas vers
pas vers laou ne descend
position
position 90° pas
0°
Le
Le
La
Le préhenseur
préhenseur
pince ne ne
ne
s’ouvre monte
se pas pas
déplace pas vers le poste de saisie
Entrée I1.14 HS Lapréhenseur
Le
La préhenseur
pince
ne se déplace
pincenenetourne
tourne
ne pas
monte
pas vers
pas
vers la
pas
ou
vers
lane
position
la palette
position
descend
0° 90°
pas ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Le préhenseur ne tourne pas vers la position 90°
Entrée I3.0 HS Le
Le préhenseur
préhenseur
Lepréhenseur
Le préhenseur ne
ne
nene se
se déplace
déplace
descend
descend paspaspas
pas vers
vers
ou leou le
la poste
palette de
le préhenseur
préhenseur saisie
remonte remonte sans s’arrêter
sans s’arrêter
La
Le pince ne
préhenseur tourne
ne pas
tourne vers
pas la
Le préhenseur descend sans s’arrêter position
vers la 0°
position 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Entrée I3.2 HS Le pince
Le
La préhenseur
préhenseur ne descend
ne
ne tourne se déplace
pas verspasla pasou vers la palette remonte sans s’arrêter
le préhenseur
position 90°
Le
Le préhenseur
préhenseur ne tourne
descend
La pince ne s’ouvremonte pas
sans
pas pas vers la
s’arrêter position 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Entrée I1.7 HS Le pince
La préhenseur
ne tournene monte
descend pas ou ne descend pas remonte sans s’arrêter
pas vers pas
la ou le
position préhenseur
90°
Le
Le préhenseur
La préhenseur
pince ne monte
descend
ne s’ouvre pas pas
ne se déplace s’arrêter
sans pas vers le poste de saisie
Entrée I1.11 HS Lepréhenseur
Le
La cyclene
pince s’arrête
ne monte
tourne paslaouposition
pas vers ne descend 90° pas
0°
Sortie Q4.9 HS Le
Le préhenseur ne se déplace pas vers la poste
La préhenseur
pince ne ne
s’ouvrese déplace
pas pas vers le palettede saisie
La pince ne tourne pas vers la position 0°
Le préhenseur ne tourne pas vers la position 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Sortie Q4.7 HS Le
Le préhenseur
Le préhenseur
préhenseur ne ne
ne se monte
déplace
descend pas pas
pasouvers la palette remonte sans s’arrêter
le préhenseur
Le
Le préhenseur
Le préhenseur
préhenseur ne ne monte
tourne
monte
descend pas vers
sans paslaou
s’arrêter ne descend
position 90° ou le pas
préhenseur remonte sans s’arrêter
Sortie Q2.5 HS Le pince
Le
Le préhenseur
La préhenseur
préhenseur nene
ne tourne
descend
descend
monte
nepasse pas
pas pas
ouneledescend
laouposition
déplace
vers préhenseur
pas 90°vers leremonte
pas poste de sans s’arrêter
saisie
Le
La préhenseur
pince ne descend
ne
s’ouvre se pas sans s’arrêter
déplace pas vers le poste de saisie
Sortie Q2.6 HS La pince ne tourne pas vers la position 0°
La pince ne tourne pas vers la position 90° 0°
Le préhenseur
Le préhenseur ne ne
montese pas
déplace pas vers la palette
Sortie Q2.7 HS La
Le pince ne s’ouvre
préhenseur
Le préhenseur ne se
ne ne
pas
déplace
monte pas ou pas vers
ne vers la
descend palette
pas
Le
Le préhenseur tourne pas la position le 90° ou le préhenseur
remonte sans remonte san
Sortie Q4.4 HS Le préhenseur
préhenseur ne ne tourne
monte pas vers
se déplace la position
pas vers le poste90°deousaisie
préhenseur s’arrêter
Le
Le préhenseur
préhenseur
La préhenseur ne
pince ne tourne ne
montedescend
descend pas
pas
pas vers ou oupas
ne le ou le
préhenseur
descend préhenseur
pas remonte remonte
sans sans
s’arrêter s’arrêter
Le
Le préhenseur ne monte
descend
ne se paslas’arrêter
sans
déplace
position 0°
pas vers le
Sortie Q2.4 HS Le
Le
Le
Le
préhenseur
préhenseur
préhenseur
préhenseur nenedescend
se monte
ne montedéplace pas
paslaou
sans
pas nevers la poste
s’arrêter
descend palette
pas
de saisie
La pince ne tourne pas vers position 90°
0°
La
Le pince ne tourne
Le préhenseur
préhenseur ne se
ne tournepaspasvers
déplace vers
pas la position
vers position
le 90°90°
ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Sortie Q4.6 HS La pince
La
Le
Le pincenenes’ouvre
préhenseur
préhenseur tourne
ne
ne se pas vers
pas
déplace
descend pas la
pas
ou position
vers
le la poste
0° deremonte
palette
préhenseur
saisie
sans s’arrêter
La
La
Le
pince
pince ne
préhenseur
s’ouvre
ne tourne
ne tourne
pas
pas vers
paslaversposition 0°
la position 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Sortie Q4.8 HS Le
Le préhenseur
préhenseur ne descend sans s’arrêter
Le
La préhenseur ne se
pince ne tourne
déplace
descend
pas vers pas pasouvers
lavers
la palette remonte sans s’arrêter
le préhenseur
position 90° 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Le
Le préhenseur ne tourne
monte pas
pas la position
Compléter alors La préhenseur
le tableau «
pincecauses
descend
ne s’ouvre – effet
pas
descend
sans s’arrêter
»
pas ci-après.
ou
Le
La préhenseur ne monte
pince ne tourne pas
pas vers neledescend
laouposition préhenseur
90° pas remonte sans s’arrêter
Le préhenseur descend
ne se
La pince ne s’ouvre pas sans
déplace s’arrêter
pas vers le poste de saisie
La pince ne tourne pas vers la position 0° 90°
La préhenseur
Le pince ne s’ouvre
ne sepasdéplace pas vers la palette
Le préhenseur ne tourne pas vers la position 90° ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
NOM : PRENOM
Le préhenseur ne descend:pas ou le préhenseur remonte sans s’arrêter
Analyse de
Le préhenseur descend sans s’arrêter
La pince ne tourne pas vers la position 90° défaillances
La pince ne s’ouvre pas
ORGANISATION DE MAINTENANCE BTS MS
APPLICATION – ANALYSE DES DEFAILLANCES
Moteur grippé X X X
Tige vérin rotation gommée

Tige vérin serrage gommée

Tige vérin transfert gommée

Sortie Q4.8 HS

Sortie Q4.6 HS

Sortie Q2.4 HS

Sortie Q4.4 HS

Sortie Q2.7 HS

Sortie Q2.6 HS

Sortie Q2.5 HS

Sortie Q4.7 HS

Sortie Q4.9 HS

Entrée I1.11 HS

Entrée I1.7 HS

Entrée I3.2 HS

Entrée I3.0 HS

Entrée I1.14 HS

Entrée I1.10 HS

Entrée I1.9 HS

Entrée I1.8 HS

Bobine EV2A grillée

Bobine EV3B grillée

Bobine EV3A grillée

Bobine EV1B grillée

Bobine EV1A grillée

Bobine KM5 grillée

Bobine KM4 grillée

Bobine KM3 grillée

Bobine KM2 grillée

pas vers le poste de saisie

La pince tourne lentement

La pince ne desserre pas
DEPOSE DES 2

La pince serre lentement

Le préhenseur ne monte

Le préhenseur descend

La pince ,ne tourne pas

La pince ne se déplace

La pince ne se déplace
Le préhenseur monte
CARTONS

La pince se déplace
Le disjoncteur DJ1

pas vers la palette

Le cycle s’ arrête
Le préhenseur ne

sans s’ arrêter

sans s’ arrêter
descend pas

déclenche

lentement
pas

NOM : PRENOM : Analyse de

défaillances
 DIAGNOSTIQUE - EXPLOITATION DU GRAFCET

Le grafcet est un outil très utile dans la recherche des causes de pannes. Il permet de localiser
les actions et/ou les réceptivités en cause dans le dysfonctionnement du système.

Principe d'exploitation : Action non réalisée 3D-

 L'étape active est l'étape 6. Les causes de dysfonctionnement sont :

5 1 D+

1S1

6 3 D-

3S0

Deux cas

La sortie associée à 3D- est active La sortie associée à 3D- n'est pas active
- Alimentation des sorties défectueuses. - Problème de programme.
- Mauvaise connexion électrique. - Problème de sortie sur l'automate.
- Mauvaise connexion pneumatique /
hydraulique.
- Distributeur, contacteur bloqués.
- Distributeur, contacteur hors service.
- Actionneur (vérin, moteur) bloqué.
- Actionneur (vérin, moteur) hors service.
- Problème mécanique (effecteur) rupture,
grippage, blocage.

 L'étape active est l'étape 5. Le système est bloquée sur cette étape et ne peut passer à la
suivante.
La réceptivité en cause est 1S1. 5 1 D+

1S1

6 3 D-

3S0

- Le capteur / détecteur est hors service.

- Le capteur / détecteur est déréglé.
- Mauvaise connexion électrique / pneumatique.
- Problème d'entrée automate (Input).
- Problème de programme.