Pfe - cfm09 (Hannachi Med Amine - Jouini Mohamed)

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Rades
Dédicace
À mes chers parents, professeurs et amis,
Je voudrais profiter de cette occasion pour vous exprimer ma profonde gratitude et vous dédier
ce rapport avec tout mon cœur. Votre soutien indéfectible, votre encouragement constant et votre
confiance en moi ont été des piliers essentiels dans mon parcours.
À mes parents, je vous remercie pour votre amour inconditionnel et votre soutien sans faille.
Votre présence et vos encouragements m'ont permis de me dépasser et de poursuivre mes rêves
avec détermination. Ce rapport est le fruit de notre collaboration et je suis fier de vous le
présenter.
À mes professeurs, je tiens à vous exprimer ma reconnaissance pour votre patience, vos
connaissances et votre dévouement à l'égard de mon éducation. Vos enseignements ont façonné
mon esprit critique et m'ont donné les outils nécessaires pour affronter les défis académiques. Ce
rapport est le reflet de votre enseignement et je suis honoré de partager mes accomplissements
avec vous.
À mes chers amis, vous avez été mes compagnons de route tout au long de cette aventure. Vos
encouragements, votre humour et votre amitié précieuse ont rendu ce parcours éducatif plus
joyeux et mémorable. Ce rapport est également le vôtre, car vous avez été une source
d'inspiration et de motivation.
En conclusion, je dédie ce rapport à chacun d'entre vous, mes parents, professeurs et amis, car
sans votre soutien inébranlable, je n'aurais pas pu atteindre ces réalisations. Votre présence dans
ma vie est un cadeau précieux, et je suis reconnaissant de vous avoir à mes côtés.
1
Remercîment
Je tenais à exprimer ma sincère gratitude pour l'opportunité de stage qui m'a été offerte au sein de
cette entreprise.
Nous exprimons notre respect et notre gratitude à Mr Ben Salem Nader et Mr Ben Afia Mourad
pour avoir accepté de nous encadrer et pour avoir suivi notre travail avec une extrême
bienveillance
Nous tenons à remercier tous les enseignants dans notre parcours universitaire pour leur heureuse
initiative de nous avoir intégré dans le domaine de recherche nous les remercions aussi et surtout
pour la solide attention qu'ils ont constamment portée à notre projet.
Je tiens également à remercier mes collègues pour leur collaboration et leur esprit d'équipe, ainsi
que l'équipe pédagogique pour leur accompagnement tout au long du stage. Ce rapport de stage
témoigne de l'impact positif de cette expérience sur ma formation et mon développement
professionnel. Je suis profondément reconnaissant envers chacun d'entre vous pour votre
contribution et votre soutien constants.
Notre gratitude s'adresse également à tous ce qui, de près ou de loin, a participé à notre formation
et travail
2|Page
Étude, conception et réalisation d'un système de renvoie d'angle
Sommaire
Dédicace .......................................................................................................................................... 1
Remercîment ................................................................................................................................... 2
Liste des Figures ............................................................................................................................. 8
Liste des tableaux ............................................................................................................................ 8
Chapitre1 : Contexte générale de projet........................................................................................ 10
I. Introduction : ...................................................................................................................... 11
II. Présentation de société : ................................................................................................. 11
1. Les produits de LPE : ................................................................................................. 11
2. Les clients de LPE : .................................................................................................... 12
3. La démarche de LPE : ................................................................................................ 12
I. Problématique et cahier de charge : ................................................................................... 14
1. Problématique : ........................................................................................................... 14
2. Cahier de charge : ....................................................................................................... 14
Conclusion : .............................................................................................................................. 14
Chapitre 2 : Etude Bibliographique .............................................................................................. 15
I. Introduction : ...................................................................................................................... 16
II. Définition : ..................................................................................................................... 16
III. Les types de convoyeur : ................................................................................................ 17
IV. Système de manutention avec renvoi d’angle : .............................................................. 19
1. Définition : .................................................................................................................. 19
2. Les différents types :................................................................................................... 19
2.1 Système du Table tournante : .............................................................................................. 19
2.1.1 Définition : .................................................................................................................. 20
2.1.2 Fonctionnement :......................................................................................................... 20
2.2 Table de transfert :............................................................................................................... 20
(1) La petite barrière de la table............................................................................................... 20
(2) Les chaînes de la table ....................................................................................................... 20
(3) Les rouleaux de la table ..................................................................................................... 21
2.2.1 Définition : .................................................................................................................. 21
2.2.2 Fonctionnement :......................................................................................................... 21
2.3 Outil de transfert à rouleaux courbé :.................................................................................. 22
3|Page
2.3.1 Définition : .................................................................................................................. 22
2.3.2 Fonctionnement :......................................................................................................... 23
2.4 Outil de transfert avec des roues omnidirectionnelle : ........................................................ 23
2.4.1 Définition : .................................................................................................................. 23
2.4.2 Fonctionnement :......................................................................................................... 23
V. Avantage d’utilisation du système de renvoi d’angle : .................................................. 24
Conclusion : .............................................................................................................................. 25
Chapitre3 : Problématique et analyse Fonctionnelle .................................................................... 26
Introduction : ............................................................................................................................. 27
I. Analyse fonctionnelle : ...................................................................................................... 27
1. Schéma fonctionnel global : ....................................................................................... 27
2. Expression du besoin : ................................................................................................ 27
.3 Validation du besoin : .................................................................................................... 29
.II Analyse de l’environnement : ............................................................................................ 29
1. Diagramme pieuvre : .................................................................................................. 29
2. Fonction de service : ................................................................................................... 30
3. Caractéristique de fonction de service : ...................................................................... 31
4. Hiérarchisation de fonction de service : ..................................................................... 32
5. Tri croisé : ................................................................................................................... 33
6. Histogramme : ............................................................................................................ 33
III. Rédaction de cahier de charge fonctionnelle : ............................................................... 34
1. Le produit et son marché : .......................................................................................... 34
2. Contexte du produits et objectifs : .............................................................................. 34
3. Enonce fonctionnelle de besoin : ................................................................................ 34
4. L’exigences de client : ................................................................................................ 35
IV. Choix de solution : ......................................................................................................... 35
1. Diagramme FAST : .................................................................................................... 35
2. Les sous-systèmes : .................................................................................................... 37
2.1 Sous système S1 .................................................................................................................. 37
2.2 Sous système S2 :................................................................................................................ 37
2.3 Sous système S3 :................................................................................................................ 37
3. Analyse fonctionnelle de produit ................................................................................ 37
3.1 Choix de solution ................................................................................................................ 39
4|Page
3.2 Critères de choix : ............................................................................................................... 39
3.3 Valorisation par critères : .................................................................................................... 40
4. Choix de solution :...................................................................................................... 42
5. Choix de solution :...................................................................................................... 44
5.3 Diagramme FAST finale : ................................................................................................... 46
Conclusion : .............................................................................................................................. 46
Chapitre 4 : Dimensionnements de la table .................................................................................. 47
Introduction : ............................................................................................................................. 48
I. Etude cinématique de la table de transfert : ....................................................................... 48
1. Schéma cinématique 2D de la table à étudier : ........................................................... 48
2. Schéma cinématique 3D de la table à étudier : ........................................................... 50
3. Graphe et tableau des liaisons : .................................................................................. 50
4. Objectif de l’étude cinématique de la table élévatrice : .............................................. 51
II. Dimensionnement : ........................................................................................................ 52
1. Détermination de couple nécessaire pour déplacer les bacs : ..................................... 52
1.1 Choix du motoréducteur : ................................................................................................... 52
2. Dimensionnement de l’arbre : .................................................................................... 53
3. Choix de clavette : ...................................................................................................... 54
3.1 Définition : .......................................................................................................................... 54
3.2 Mise en situation des différentes dimensions :.................................................................... 55
3.3 Calcul de clavette : .............................................................................................................. 55
3.4 Vérification au cisaillement : .............................................................................................. 55
3.5 Vérification au matage : ...................................................................................................... 56
4. Choix de roulement : .................................................................................................. 57
4.1 Calcul de durée de vie : ....................................................................................................... 57
5. Dimensionnement de vérin pneumatique : ................................................................. 58
5.1 Paramètres : ......................................................................................................................... 58
5.1.1 Taux de charge : .......................................................................................................... 58
5.1.2 Dimensionnement en cas d’un vérin horizontal : ........................................................ 59
5|Page
5.1.3 Détermination de force réel de vérin par la méthode graphique : ............................... 59
5.1.4 Détermination de section du vérin : ............................................................................ 61
5.1.5 Détermination de diamètre du vérin :.......................................................................... 61
5.1.6 Les diamètre standard (d’après l’annexe) : ................................................................. 61
5.1.7 Détermination des sections : ....................................................................................... 61
5.1.8 Détermination des efforts statique : ............................................................................ 61
5.1.9 Détermination des efforts réellement disponibles en poussant : ................................. 61
5.1.10 Détermination du taux du charge : .............................................................................. 61
5.1.11 Calcul de vérification : ................................................................................................ 61
5.1.12 Calcule de la perte due aux frottements et la contre pression : ................................... 62
5.1.13 Vérification du flambage : .......................................................................................... 62
6. Vérification de la résistance Avec SolidWorks : ........................................................ 63
6.1 Vérification de la résistance Du TABLE :........................................................................... 63
6.1.1 Propriétés du matériau : .............................................................................................. 63
6.2 Vérification de la résistance Du support moteur : ............................................................... 64
6.3 Vérification de la résistance Du basculeur : ........................................................................ 66
6.4 Vérification de la résistance De l’arbre entre basculeur : ................................................... 67
Chapitre5 : Automatisation du système ........................................................................................ 69
I. Automatisation et présentation de logiciel TIA PORTAL : .............................................. 70
1. Vue du portail et vue du projet : ................................................................................. 70
II. Fonctionnement : ............................................................................................................ 72
1. Fonction du système : ................................................................................................. 72
2. Description de fonctionnement :................................................................................. 72
III. Grafcet : .......................................................................................................................... 72
1. Conversion du GRAFCET au programme ladder : .................................................... 74
2. Tableau de variable :................................................................................................... 75
3. Représentation de programme Ladder sous logiciel TIA PORTAL : ........................ 76
IV. Fluid Sim : ...................................................................................................................... 78
1. Schéma de circuit pneumatique : ................................................................................ 79
Chapitre 6 : Etude économique ..................................................................................................... 80
6|Page
I. Etude économique :............................................................................................................ 81
II. Le coût des pièces à usiner, à plier et à souder : ............................................................ 81
III. Le coût des éléments standards : .................................................................................... 82
IV. Coût total de la fabrication : ........................................................................................... 83
Conclusion : .............................................................................................................................. 83
Référence bibliographie et webographie ...................................................................................... 84
Les annexes ................................................................................................................................... 85
Chapitre7 : MISE EN PLAN ........................................................................................................ 94
7|Page
Liste des Figures
Figure 1 :Les produits de LPE ...................................................................................................... 12

Figure 2:démarche de LPE............................................................................................................ 13
Figure 3 : Table tournante ............................................................................................................. 19
Figure 4 :Table de transfert ........................................................................................................... 20
Figure 5 : schéma de Fonctionnement du systéme ....................................................................... 22
Figure 6 : Outil de transfert à rouleaux courbé ............................................................................. 22
Figure 7 : Outil de transfert avec des roues omnidirectionnelle ................................................... 23
Figure 8 : Diagramme SADT ........................................................................................................ 27
Figure 9 :diagramme Bête à cornes .............................................................................................. 28
Figure 10 : Diagramme pieuvre .................................................................................................... 30
Figure 11 : Liste de quelques critères classes selon leur genre..................................................... 32
Figure 12 : Histogramme des fonctions ........................................................................................ 33
Figure 13 : Diagramme FAST finale ............................................................................................ 46
Figure 14 : vue de face .................................................................................................................. 48
Figure 15 : vue de dessus .............................................................................................................. 49
Figure 16 : Graphe des liaisons ..................................................................................................... 50
Figure 17 : Les éléments caractéristiques d'un vérin .................................................................... 58
Figure 18 : Vérin pneumatique ..................................................................................................... 59
Figure 19 : TABLE ....................................................................................................................... 63
Figure 20 : support moteur ............................................................................................................ 64
Figure 21 : basculeur ..................................................................................................................... 66
Figure 22 : arbre entre basculeur .................................................................................................. 67
Figure 23 : vue du portal ............................................................................................................... 71
Figure 24 : vue de projet ............................................................................................................... 71
Figure 25 : schéma ........................................................................................................................ 72
Figure 26: Tableau des variables .................................................................................................. 75
Figure 27 : langage Ladder ........................................................................................................... 78
Figure 28 : Schéma de circuit pneumatique .................................................................................. 79
Liste des tableaux
8|Page
Tableau 1 : les types des convoyeurs ........................................................................................... 19

Tableau 2 : Caractérisations des fonctions de service .................................................................. 31
Tableau 3 : Notes comparatives .................................................................................................... 32
Tableau 4 : Matrice de tri croisé ................................................................................................... 33
Tableau 5 : Enonce fonctionnelle de besoin ................................................................................. 34
Tableau 6 : : Choix de la solution de déplacement des bacs dans le premier ............................... 39
Tableau 7 : Valorisation par critères ............................................................................................. 40
Tableau 8 : Résultat obtenu........................................................................................................... 40
Tableau 9 : Choix de la solution de déplacement des bacs dans le premier sens ......................... 42
Tableau 10 : Valorisation par critères ........................................................................................... 43
Tableau 11 : Résultat obtenu......................................................................................................... 43
Tableau 12 : Choix de la solution de Supporter les charges ......................................................... 44
Tableau 13 : Valorisation par critères ........................................................................................... 45
Tableau 14 : Résultat obtenu......................................................................................................... 45
Tableau 15 : tableau des liaisons .................................................................................................. 51
Tableau 16 : équation des étapes .................................................................................................. 74
Tableau 17 : Adresse des étapes ................................................................................................... 74
Tableau 18 : Adresse des entrées .................................................................................................. 74
Tableau 19 : Adresse des sorties ................................................................................................... 74
Tableau 20 : description du systéme ............................................................................................. 78
9|Page
Chapitre1 : Contexte générale de projet
10 | P a g e
I. Introduction :
Ce premier chapitre s’intéresse essentiellement à la présentation générale de la société Lean
Process Engineering (LPE) qui fait partie de groupe ATF TECHNOLOGIES dans lequel on a
effectué notre projet. Pour ce là, on va mettre l’accent sur les détails suivants : sa définition, sa
démarche de travail, ses produits, ses clients et ses fournisseurs
II. Présentation de société :

C’est une société industrielle. Elle est spécialisée dans la conception et la réalisation des
équipements industriels mécano-montés, pilotage des nouveaux projets d'industrialisation et
l'amélioration des processus et des flux de production et de logistique, grâce son équipe, ils
étudient, concevaient et fabriquent des machines spéciales automatisées, des chaines de
production, des postes de travail, des chariots, des moyens de manutention, des convoyeurs et
autres équipements industriels.
1. Les produits de LPE :
• Postes de travail
• Chariots de manutention
• Convoyeurs
• Les structures
• Moyens d’accès
• Lignes de production
• Racks d’approvisionnement
• Machines spéciales
• Cantilevers
11
Figure 1 :Les produits de LPE
2. Les clients de LPE :
Les entreprises suivantes font confiance à la société LPE :
3. La démarche de LPE :
❖ Avant-projet : c’est la partie fondamentale dans le projet où les ingénieurs de l’entreprise

se déplacent aux autres entreprises pour analyser le besoin de ses clients et faire la
simulation de leurs flux matières. L’étape suivante est consacrée pour la modélisation 3D
12 | P a g e
et l’élaboration de l’avant-projet. Puis, une réunion de lancement du projet est lancée pour
la constitution d’une équipe engagée par ce dernier.
❖ L’étude : Cette étape est divisée en deux tâches, la première c’est de réaliser des études et
conception sur des logiciels de conception assistée par ordinateur (CAO) ou dessin assisté
par ordinateur (DAO) spécialisés. La deuxième étape est dédiée à l’analyse fonctionnelle,
analyse organique et programmation.
❖ La fabrication : une commande d’achat des matières premières (MP) et des produits
standards est lancée pour la réalisation des pièces usinées. Le montage et 12 L’assemblage
se font dans les ateliers de LPE au plus du réglage et mise au point.
Tout ce processus de fabrication est validé par le Factory Acceptance Test (FAT) qui est
un processus qui évalue l'équipement pendant et après le processus d'assemblage en
vérifiant qu'il est construit et fonctionne conformément aux spécifications de conception,
❖ L’installation : accompagnement à la phase de montée en cadence et le déplacement des

personnels, bien formés, de LPE pour installer les produits tout en respectant le Site
Acceptante Test (SAT) [Document interne de LPE]. Ce test est effectué sur le site lorsque
le système est installé sur le poste de travail permanent. Le SAT consiste à tester et à
vérifier les fonctionnalités avec d'autres interfaces sur le site.
❖ Le suivi : LPE assure le suivie de ses produits même après leur livraison à travers la
maintenance et fournir des pièces de rechange.
La figure ci-contre montre cette démarche globalement :
Figure 2:démarche de LPE
13 | P a g e
I. Problématique et cahier de charge :

1. Problématique :
La société Lpe a besoin d’une unité de transfert d'angle 90° automatique des bacs industrielles
d'une ligne à une autre.
2. Cahier de charge :
Titre du projet :
Étude, conception et réalisation d'un système de renvoie d'angle STANDARD des bacs
industriels adaptable pour toutes les solutions de convoyage.
Description :
La société LPE demande de faire l’étude et conception besoin d’une unité de transfert d'angle
90° automatique des bacs industrielles d'une ligne à une autre.
L’étude consiste à avoir une solution très optimise, simple et modulable pour plusieurs types de
bacs industriels.
Notre étude :
➢ Analyse de besoin
➢ Etude de conception
➢ Conception
➢ Réalisation
Conclusion :
La société Lean Process Engineering est récemment fondée mais cela n’empêche pas qu’elle a
arraché sa place dans le marché tunisien et mondial. Ceci grâce à sa fiabilité et sa qualité de
travail, contrôle à tous les stades de la conception à la fabrication, engagement et respect des
délais des clients.
14 | P a g e
Chapitre2 : Recherche Bibliographique
Chapitre 2 : Etude Bibliographique
15 | P a g e
I. Introduction :
La recherche bibliographique consiste à collecter les données et les informations nécessaires et
utiles pour la réalisation du projet. Dans ce chapitre on va présenter les différentes systèmes des
convoyeurs et les systèmes des manutentions.
Généralement Le système de manutention automatisée répond à de nombreuses problématiques
rencontrées par les entreprises. En effet, l’automatisation des machines permet de répondre à de
nombreux critères, notamment dans le cadre de la distribution de marchandises. Ce genre de
chaîne de manutention donne la possibilité de stocker et de distribuer automatiquement les
produits grâce à des chariots ou convoyeurs pour colis autoguidés. Selon le secteur dans lequel
s’ancre la société ayant recours à la manutention automatisée, il est primordial de sélectionner les
machines adéquates aux actions à mettre en place. Dans cette optique, ces divers systèmes de
transports et de tris vous assurent un service fiable, robuste et efficace afin de limiter chaque
intervention humaine.
II. Définition :
Un système de renvoi d'angle à 90 degrés pour un convoyeur est un mécanisme conçu pour
dévier la direction du flux de matériaux ou de produits transportés le long d'un convoyeur. Il est
utilisé lorsque le trajet de transport nécessite un changement de direction à angle droit,
permettant ainsi une disposition plus efficace de l'espace ou une orientation spécifique du flux de
marchandises. Ce système est généralement composé de poulies, de courroies, d'engrenages ou
de chaînes spécialement conçus pour effectuer une rotation à 90 degrés du convoyeur, permettant
ainsi un transfert latéral du matériau sans interruption du mouvement de transport. Il est
couramment utilisé dans les applications industrielles et logistiques pour optimiser le flux de
production et la distribution des matériaux.
16 | P a g e
III. Les types de convoyeur :
Type de convoyeur Transmission Actionneurs Energie Avantages Désavantages
Convoyeur à bande Poulie -tapis Electrique +• -L’un des • -Fonctionnalités

textiles courroie roulants pneumatique convoyeurs les très limitées, due à
plate -vérin + énergie moins chers sa simplicité
mécanique • -Simple et facile• -Les bandes sont
à utiliser difficile à nettoyer
• -Plans inclinés et le résultat n’est
pour généralement pas
changement de très réussi
niveau • -Les matériaux
• -Peut être chargé collants transportés
de n’importe peuvent rester sur
quel endroit le la bande et polluer
long du les rouleaux du
convoyeur retour, et ainsi
ralentir le
convoyeur.
-glissement
possible
Poulie et -tapis Electrique + -liaison non -l’usure rapide

courroie roulants pneumatique glissante
cranté -vérin + énergie -cout peu élevé
mécanique -remplacement
de la courroie
facile
- lubrification
inutile
Convoyeur à bande Pignon -vérin Electrique + -permettent de -incompatibles

métalliques chaine -tapie pneumatique transporter des avec un convoyeur
métalliques + énergie pièces Magnétique.
mécanique coupantes,
abrasives,
lourdes et à des
températures
élevées
17 | P a g e
Convoyeur à rouleaux Pignon -rouleaux Electrique +• -Peut être utilisé• -Plus bruyant que
motorisé chaine -vérin pneumatique sur de très beaucoup d’autres
+ énergie longues convoyeurs
mécanique distances • -Plus cher que les
• -La vitesse et autres convoyeurs
aussi le process• -Pas aussi flexible
peut être avec le type
facilement d’articles qu’il peut
contrôlé et le gérer
risque de
dommages est
réduit car les
pièces ne se
touchent jamais
• -Si un moteur
tombe en panne,
il n’arrêtera
qu’une seule
zone
•
• -La gravité peut• -Généralement plus

Convoyeur à rouleaux Pignon -rouleaux être utilisé pour cher qu’un système
chaine -vérin déplacer le de convoyeur au
produit sur un sol
plan incliné • -En cas de panne, il
• -Aucune peut être plus
alimentation difficile à réparer si
électrique, ce aucune prévoyance
qui signifie à -l’étape projet n’a
moins de coûts été prises.
et plus • -Pour les systèmes
respectueux de à chaine, il doit être
l’environnement lubrifié en
• -Assez continue, ce qui
modulaire et signifie que la
peut être utilisé graisse ou l’huile
de nombreuses pourrait tomber du
façons système
• -Peu de
maintenance
nécessaire
18 | P a g e
Convoyeur à chaine Pignon Chaine Electrique + -permettent le - Plus bruyant que
chaine pneumatique déplacement de beaucoup d’autres
+ énergie charges qui ne convoyeurs
mécanique pourraient pas -nécessiter de
l'être sur des lubrification
convoyeurs à
rouleaux (cas
des palettes ou
containers dont
les "skis" sont
perpendiculaires
au sens de
déplacement)
Tableau 1 : les types des convoyeurs
IV. Système de manutention avec renvoi d’angle :

1. Définition :
-C’est un outil qui assure le changement de sens de déplacement d’un produit avec une angle 90°
est ce système peut prendre des différents types.
2. Les différents types :

2.1 Système du Table tournante :
Figure 3 : Table tournante
19 | P a g e
2.1.1 Définition :
C’est une table d'orientation pour recevoir les bacs et les récupérer à 90° peu importe
l’orientation des bacs.
La station tournante permet de changer la direction des plates-formes. Ce dispositif est
composé d'un transporteur à rouleaux ou à chaînes capable de tourner sur soi-même.
Cette machine permet de changer de direction de 90° sans modifier le mode
d'avancement et par conséquent le type de transporteur. La palette tourne sur elle-
même avec la station tournante.
2.1.2 Fonctionnement :
La table tournante convoyeur est équipée de plusieurs rouleaux placés en cercle qui tournent en
continu. Les objets sont placés sur la table tournante convoyeur et sont poussés par les rouleaux.
Les rouleaux sont généralement entraînés par un moteur électrique qui assure leur rotation.
La table tournante convoyeur peut être équipée d'un système de guidage pour assurer que les
objets sont transportés en toute sécurité. Les tables tournantes convoyeurs peuvent également
être équipées de capteurs pour détecter la présence des objets et arrêter le convoyeur en cas de
besoin.
En résumé, une table tournante convoyeur fonctionne en faisant tourner une table circulaire
équipée de rouleaux ou d'une courroie qui permet de déplacer des objets d'un point à un autre en
toute sécurité.
2.2 Table de transfert :
Figure 4 :Table de transfert
(1) La petite barrière de la table

(2) Les chaînes de la table
20 | P a g e
(3) Les rouleaux de la table
2.2.1 Définition :
Les tables de transferts sont des systèmes de transport qui permettent de transférer des produits
matériaux d'un convoyeur à un autre à un angle de 90 degrés. Ces systèmes sont souvent utilisés
dans les processus de fabrication pour transférer les matériaux d'une ligne de production à une
autre.
Il existe plusieurs types de tables de transfert, notamment les convoyeurs à rouleaux, les
convoyeurs à courroie et les convoyeurs à chaîne. Le choix du type de convoyeur dépend des
caractéristiques des matériaux à transporter, ainsi que de la configuration de la ligne de
production.
Les avantages des tables de transfert comprennent une utilisation efficace de l'espace dans les
installations de production, une réduction des coûts de main-d'œuvre et une augmentation de la
productivité. Cependant, ces systèmes nécessitent une maintenance régulière pour fonctionner de
manière optimale et éviter les pannes.
-Au commencement, l’opérateur enclenche l’interrupteur principal, et sélectionne le bouton (ce

trouve à l'extérieur de l'armoire électrique) pour mettre la chaîne en mode automatique. Un autre
bouton poussoir à son activation provoque la sortie ou l’entrée d’une petite barrière à côté de la
table A, qui est commandée par un vérin simple effet. La sortie de cette dernière empêche le
passage des produits (les armoires) de continuer dans le même sens, dans ce cas tous les produits
se dirigent vers la partie d'évacuation.
-Les armoire sont transportés de l’entrée de la chaîne qui est entrainée par le moteur M1jusqu’à
la table A sur une partie du tapis à rouleaux. Cette dernière est munie de trois capteurs
photoélectriques (AM1, AM2, AM3) et entraînée par deux moteurs (M2, M3). L’activation de
AM1 met en marche la 1ere partie du tapis qui est entraînée par le moteur M2, l’activation de
AM2 arrête la première partie du tapis et met en marche la 2eme partie laquelle est entraînée par
le moteur M3. L’arrivée du produit sur la table A est détectée par AM3.
-L’activation de AM3 provoque la montée du vérin VA. La position haute de ce vérin active la
fin de course LS3 qui met en marche la 1ere partie du tapis à chaîne N2, cette dernière est
entraînée par le moteur M4
-La présence du l'armoire à l'entrée du tapis active le capteur AM4 qui met en marche la 2éme
partie du tapis N2, c'est à dire la partie d'évacuation qui est entrainée par le moteur M5.
21 | P a g e
Figure 5 : schéma de Fonctionnement du systéme
2.3 Outil de transfert à rouleaux courbé :
Figure 6 : Outil de transfert à rouleaux courbé
2.3.1 Définition :
Un outil de transfert à rouleaux courbé est un système de transfert de matériaux qui permet de
transférer des matériaux d'un convoyeur à un autre à un angle de courbure. Cet outil est
couramment utilisé dans les lignes de production pour transférer des produits entre différentes
zones de traitement ou pour changer la direction de transport des produits.
22 | P a g e
Le fonctionnement d'un outil de transfert à rouleaux courbé est assez simple. Il est généralement
composé d'un cadre en acier avec une série de rouleaux alignés en forme de courbe. Les
matériaux sont transportés sur les rouleaux et sont guidés le long de la courbe.
Les rouleaux sont généralement équipés de roulements à billes pour faciliter la rotation et le
transport des matériaux. Certains modèles peuvent être équipés de rouleaux à entraînement pour
aider à pousser les matériaux le long de la courbe.
2.4 Outil de transfert avec des roues omnidirectionnelle :
Figure 7 : Outil de transfert avec des roues omnidirectionnelle
2.4.1 Définition :
Un outil de transfert avec des roues omnidirectionnelles est un système de transfert de matériaux
qui utilise des roues spéciales pour permettre le mouvement dans toutes les directions.
Contrairement aux roues traditionnelles qui ne peuvent se déplacer que dans une direction, les
roues omnidirectionnelles peuvent tourner sur place, ce qui permet des mouvements latéraux et
diagonaux.
Le fonctionnement d'un outil de transfert avec des roues omnidirectionnelles est assez simple. Il
est généralement composé d'un cadre en acier avec une série de roues omnidirectionnelles
montées sous le cadre. Les matériaux sont transportés sur le cadre et sont guidés en utilisant les
mouvements des roues.
23 | P a g e
Les roues omnidirectionnelles sont souvent équipées de roulements à billes et peuvent être
motorisées ou non. Les modèles motorisés sont souvent équipés de capteurs et de contrôleurs qui
permettent un mouvement précis et contrôlé des matériaux.
Les avantages des outils de transfert avec des roues omnidirectionnelles incluent une grande
maniabilité et une flexibilité accrue dans la conception des lignes de production. Ils peuvent
également être utilisés dans des espaces restreints et des zones à forte densité de matériel.
Cependant, ces systèmes peuvent être coûteux et nécessitent une maintenance régulière pour
fonctionner de manière optimale.
V. Avantage d’utilisation du système de renvoi d’angle :

L'utilisation d'un système de renvoi d'angle à 90 degrés pour un convoyeur présente plusieurs
avantages :
Optimisation de l'espace : En permettant un changement de direction à angle droit, le système de
renvoi d'angle permet une utilisation plus efficace de l'espace disponible. Cela peut être
particulièrement avantageux dans les installations industrielles et logistiques où l'espace est
souvent limité.
Orientation spécifique du flux de marchandises : Le système de renvoi d'angle permet de
diriger le flux de matériaux ou de produits transportés dans une direction spécifique. Cela peut
être nécessaire pour s'adapter à une configuration de production ou de distribution particulière,
ou pour acheminer les marchandises vers une zone spécifique du site.
Optimisation du flux de production et de la distribution : En permettant un changement de
direction précis du flux de matériaux, le système de renvoi d'angle contribue à optimiser le flux
de production et la distribution des matériaux. Cela peut entraîner une augmentation de la
productivité, une réduction des temps d'arrêt et une amélioration globale de l'efficacité des
opérations.
Flexibilité : Le système de renvoi d'angle peut être adapté à différentes configurations et
exigences de transport. Il existe une variété de composants disponibles, tels que des poulies, des
courroies, des engrenages ou des chaînes, qui peuvent être sélectionnés en fonction des besoins
spécifiques de l'application.
L'automatisation : permet de contrôler et de gérer le système de renvoi d'angle de manière
précise et efficace. Grâce à l'automatisation, il est possible de programmer le fonctionnement du
système pour répondre aux besoins spécifiques de l'application.
24 | P a g e
Conclusion :
Le système de renvoi d'angle à 90 degrés pour un convoyeur offre plusieurs avantages
significatifs. Il permet un changement de direction à angle droit, facilitant ainsi une disposition
efficace de l'espace et une orientation spécifique du flux de marchandises. Grâce à des
composants tels que des poulies, des courroies, des engrenages ou des chaînes, il permet un
transfert latéral du matériau sans interruption du mouvement de transport, ce qui contribue à
optimiser le flux de production et la distribution des matériaux.
De plus, l'automatisation du système de renvoi d'angle ajoute un avantage supplémentaire en

offrant un contrôle précis, une optimisation des performances, une réduction de la main-d'œuvre
et des fonctionnalités avancées de surveillance et de diagnostic. Cela permet d'atteindre une
efficacité accrue, une productivité améliorée et une rentabilité optimisée dans les applications
industrielles et logistiques.
En somme, le système de renvoi d'angle du convoyeur est un mécanisme essentiel pour les
besoins de transport nécessitant un changement de direction à angle droit. Son utilisation permet
d'optimiser l'espace, de contrôler précisément le flux de marchandises, d'assurer un transfert
latéral sans interruption et d'automatiser les opérations pour des performances optimales. Avec
ses nombreux avantages, il continue de jouer un rôle clé dans l'optimisation des flux de
production et de la distribution des matériaux dans diverses industries.
25 | P a g e
Chapitre3 : Problématique et analyse fonctionnelle
Chapitre3 : Problématique et analyse

Fonctionnelle
26 | P a g e
Introduction :
Pour achever une étude de conception, il est indispensable d’établir une analyse fonctionnelle, ce
dernier permet de bien placer le système dans son environnement de travail afin de déterminer
son utilité, ses performances, ainsi que ses services et ses contraintes. Pour déterminer les
fonctions de service, on applique la méthode intuitive dont les étapes suivantes :
• Une modélisation de système
• Une validation de besoin
• Les outils bêtes à corne
• Diagramme pieuvre
• Une hiérarchisation de fonction
I. Analyse fonctionnelle :
1. Schéma fonctionnel global :
Réglage WE/WP Produit
Charge en Charge en
Déplacer la charge
position initial position final
A-0
Convoyeur avec renvoi d’angle90°
Figure 8 : Diagramme SADT
2. Expression du besoin :
27 | P a g e
Le besoin est la nécessité ou le désir éprouvé par l’utilisateur, ce que veut satisfaire l’utilisateur
au moyen du produit, ce qui sera satisfait avec les prestations du produit. C’est la référence qui
permettra de garantir la qualité du produit, et de le valide. Pour énoncer le besoin, il faut poser
trois questions…
• A qui (à quoi) le produit rend-il service ?
➢ L’utilisateur
• Sur qui (sur quoi) agit-il ?
➢ Bac
• Dans quel but ?
➢ Transporter les bacs d’une position à autre avec renvoi d’angle 90°
Figure 9 :diagramme Bête à cornes
28 | P a g e
3. Validation du besoin :
Puisque le besoin est défini, on va essayer de voir sa stabilité dans le temps, il faut
s’assurer que ce besoin est continu et évolutif pour une période suffisante, l’outil est
composé des trois questions suivantes qui permettent de valider notre besoin :
• Pourquoi ce besoin existe-il ?
➢ Réponse1 :
✓ Permettre de déplacer un bac d’une position à autre avec renvoi d’angle
✓ Permettre d’aider l’utilisateur
• Qu’est-ce que pouvait faire disparaitre ce besoin ?

➢ :Réponse2
✓ non
•
Penser vous que les risques de voir disparaître ou évaluer ce besoin dans de proche
avenir ?
➢ Réponse3 :
✓ Non
• Le besoin est-il validé ?

➢ Réponse4 :
Oui
II. Analyse de l’environnement :
L'expression des besoins doit être complétée immédiatement par l'analyse de

l'environnement du produit. Cette analyse de l'environnement du produit s'effectue avec
le Diagramme d'environnement, ou diagramme pieuvre.
1. Diagramme pieuvre :
29 | P a g e
Figure 10 : Diagramme pieuvre
2. Fonction de service :
Fonction principale :
FP : Transporter les bacs d’une position à autre avec renvoi d’angle 90°
Fonctions de contraintes :
FC1 : Assurer la sécurité
FC2 : assurée la stabilité de produit
FC3 : résister à l’ambiance extérieur
30 | P a g e
3. Caractéristique de fonction de service :
F. S Expression Critères d’apprentissage Niveau flexible
FP Transporter les Angle 90° ±5°
bacs d’une
position à autre Vitesse de transfert 0.15m/s
avec renvoi
d’angle 90°
Charge maximale supportée 50kg ±20kg
Dimension max de produit 800x600x300
FC1 Assurer la sécurité Isolant Norme

Bruit 60dB ±6dB
Bouton d’urgence
FC2 Assurée la stabilité Nombre des rouleaux et
de produit nombre des bande
FC3 Résister à Solidité Petit choc

l’ambiance Corrosion Pas de corrosion tolérée
extérieur
Tableau 2 : Caractérisations des fonctions de service
Liste de quelques critères classes selon leur genre
31 | P a g e
Figure 11 : Liste de quelques critères classes selon leur genre
4. Hiérarchisation de fonction de service :
Il faut pouvoir indiquer aux futures prestataires, les services essentiels sur lesquels il faudra
concentrer leurs savoir-faire, Pour cela, il est possible d’hiérarchiser les fonctions soit en
associant directement un coefficient à chaque fonction, soit en comparant chaque fonction à
toutes les autres en jugeant si elle est « plus importante » ou « moins importante ».
L’outil tri croisé nous permet de pondérer les fonctions de service une à une et d’attribuer à
chaque fonction une note de supériorité qui varie de zéro à trois.
Niveaux des fonctions de services :
Importance relative Note
Légèrement supérieure 1
Moyennement supérieure 2
Nettement supérieure 3
Equivalente (usage exceptionnel) -
Tableau 3 : Notes comparatives
32 | P a g e
5. Tri croisé :
Tableau 4 : Matrice de tri croisé
6. Histogramme :
HISTOGRAMME DE SOUHAITS :
SOUHAIT %
Série 1
60
30
10
FP FC2 FC1 FC3 FONCTION
Figure 12 : Histogramme des fonctions
33 | P a g e
III. Rédaction de cahier de charge fonctionnelle :
1. Le produit et son marché :
Le convoyeur avec renvoi d’angle doit permettre à l’utilisateur de Transporter les bacs d’une
position à autre avec renvoi d’angle 90°. C’est un appareille nécessaire pour remplacer le travail
manuel et pour faciliter l’opération de manutention. Le produit à concevoir doit être
concurrentiel (prix, robustesse,) pour remporter le marché. Son espérance de vie est assez grande
car le monde se dirige vers l'automatisation du travail
2. Contexte du produits et objectifs :

La fabrication en série du convoyeur avec renvoi d’angle doit pour une première étape couvrir le
marché tunisien pour passer dans une deuxième étape au marché magrébin. Les produits
concurrents sont d’origine Française et Italienne. Ils sont en vente chez les commerçants
industriel.
3. Enonce fonctionnelle de besoin :
F. S Expression Critères d’apprentissage Niveau flexible

FP Transporter les bacs d’une Angle 90° ±5°
position à autre avec renvoi
d’angle 90° Vitesse de transfert 0.15m/s
Charge maximale supportée 50kg ±20kg
Dimension max de produit 800x600x300
FC2 Assurée la stabilité de produit Nombre des rouleaux et

nombre des bande
FC1 Assurée la sécurité Isolant Norme

Bruit 60dB ±6dB
Bouton d’urgence
FC3 Résister à l’ambiance Solidité Petit choc

extérieur Corrosion Pas de corrosion tolérée
Tableau 5 : Enonce fonctionnelle de besoin
34 | P a g e
4. L’exigences de client :
Le concepteur réalisateur est appelé à tenir compte des conditions suivantes :

- Me coûter le moins cher possible
- Supporte des charges jusqu'à de 50Kg
- Dimensions de système qui peut supporter le longueur et largeur de mes bacs.
- Durée de vie longue
-un système robuste pour assurer la fonction en tout sécurité
IV. Choix de solution :
1. Diagramme FAST :
Le diagramme FAST (Fonction Analysais System Technique) permet d’établir le lien entre le
besoin fondamental et l’architecture d’un produit enpassant par les fonctions de service et les
fonctions techniques.
35 | P a g e
Utiliser un Convoyeur S1
a bande
36 | P a g e
Assure le Utiliser un Convoyeur S2
déplacement des a rouleaux motorisés
bacs dans le
premier sens Utiliser un Convoyeur a S3
rouleaux gravitaires
Vérin hydraulique S1’
Convertir l'énergie Vérin pneumatique S2’
Elever et
WE/WP en énergie

baiser les
mécanique Système Pignon
charges
Transporter crémaillère S3’
les bacs
d’une
position à Animer le système en Moteur électrique
autre avec rotation
renvoi Assure le
déplacement Guider le système en Palier + roulement
d’angle 90°
dans le rotation
deuxième
Deux bandes S1’’
Supporter les charges
Deux chaines
S2’’
Supporter Assurer la rigidité de -pied réglable
l’ensemble l’ensemble
-structure métallique
2. Les sous-systèmes :
2.1 Sous système S1
2.2 Sous système S2 :
2.3 Sous système S3 :
3. Analyse fonctionnelle de produit

Choix des solutions S1, S2, S3 : déplacement des bacs dans le premier sens :
37 | P a g e
Solution Avantages Inconvénients
propose
Solution (1) : -L’un des -Fonctionnalités très
Convoyeur à convoyeurs les limitées, due à sa
bande moins chers simplicité
-Simple et facile à -Les bandes sont
utiliser difficile à nettoyer et
-Peut être chargé de le résultat n’est
n’importe quel généralement pas
endroit le long du très réussi
convoyeur -Les matériaux
collants transportés
peuvent rester sur la
bande et polluer les
rouleaux du retour, et
ainsi ralentir le
convoyeur.
-glissement possible
Solution (2) : -Peut être utilisé sur -Plus bruyant que

Convoyeur à de très longues beaucoup d’autres
rouleaux distances convoyeurs
motorisé -La vitesse et aussi -Plus cher que les
le process peut être autres convoyeurs
facilement contrôlé -Pas aussi flexible
et le risque de avec le type d’articles
dommages est qu’il peut gérer
réduit car les pièces
ne se touchent
jamais
-La motorisation du
système peut se
faire par zone
indépendante et
peuvent être mis en
marche uniquement
lorsqu’un élément
est présent
-Si un moteur tombe
en panne, il
n’arrêtera qu’une
seule zone
38 | P a g e
Solution (3) : -La gravité peut être -Généralement plus
Convoyeur à utilisé pour déplacer cher qu’un système
rouleaux le produit sur un de convoyeur au sol
gravitaires plan incliné -En cas de panne, il
-Aucune peut être plus difficile
alimentation à réparer si aucune
électrique, ce qui prévoyance à l’étape
signifie moins de projet n’a été prises.
coûts et plus -Pour les systèmes à
respectueux de chaine, il doit être
l’environnement lubrifié en continue,
-Assez modulaire et ce qui signifie que la
peut être utilisé de graisse ou l’huile
nombreuses façons pourrait tomber du
-Peu de système
maintenance
nécessaire
Tableau 6 : : Choix de la solution de déplacement des bacs dans le premier
3.1 Choix de solution

Le choix de la solution se fait suivant des principes techniques en fonction des différentes
contraintes que doit respecter l’objet (cout, ergonomie, localisation, sécurité environnement)
Pour prendre la bonne décision, nous allons se baser sur les éléments suivants :
• Analyse des résultats
• Valorisation globale
• Critère d’aide à la décision
3.2 Critères de choix :

Pour traduire la fonction principale, plusieurs solutions sont proposées. C’est pourquoi, il est
Primordial d’établir une démarche de choix de solution en vue d’opter pour celle qui convienne
le mieux.
Dans le tableau suivant on attribue une note de 1 à 3 pour chaque solution vis-à-vis des critères
Fixés. Les critères à réaliser en considérations sont : (K : valorisation globale) Avec
K comprise entre 1 et 3.
C1 : cout de réalisation
C2 : simplicité de réalisation
C3 : Qualité de production
C4 : Maintenable
39 | P a g e
C5 : sécurité
3.3 Valorisation par critères :

K S1 S2 S3
Solution
Critère
C1 3 3 2 1
C2 3 2 3 2
C3 3 2 3 1
C4 2 1 2 1
C5 2 1 2 1
Tableau 7 : Valorisation par critères
Avec R : Résultat
R(i) = ∑ (K(i) × Solution(i))
S1 S2 S3
R 25 28 16
Tableau 8 : Résultat obtenu
La solution la plus efficace est la solutionS2 « Convoyeur à rouleaux motorisé »

Choix des solutions S1 ’, S2 ’, S3 ’ : Elever et baiser les charges :
Solution propose Avantage Inconvénients
Solution (1’) : -Les vérins -Les vérins
Vérin pneumatiques sont pneumatiques
pneumatique capables de fournir peuvent être
(Double effet) une grande bruyants lorsqu'ils
puissance et une fonctionnent
grande vitesse -Les vérins
-Sécurité : Les vérins pneumatiques
pneumatiques sont peuvent ne pas être
plus sûrs que les adaptés aux
vérins hydrauliques environnements à
-Les vérins température
pneumatiques sont extrême
souvent moins chers -Les vérins
que les vérins pneumatiques
hydrauliques ou peuvent être
électriques sensibles aux
contaminants tels
40 | P a g e
-Les vérins que la poussière,
pneumatiques l'humidité ou les
nécessitent particules solides
généralement moins
d'entretien que les
vérins hydrauliques
ou électriques
Solution (2’) : -Les vérins -Coût élevé
Vérin hydraulique hydrauliques sont -Maintenance
souvent plus complexe
silencieux que les -Danger : Les
vérins pneumatiques vérins hydrauliques
-Puissance élevée : peuvent présenter
Les vérins un danger potentiel
hydrauliques en cas de fuite de
peuvent fournir une liquide hydraulique
puissance élevée ou de rupture du
pour une taille et un système, car le
poids donné liquide hydraulique
-précision : Les peut être sous haute
vérins hydrauliques pression et peut
peuvent fournir un causer des
mouvement précis et blessures graves
contrôlé
Solution (3’) : - Il n'y a aucun -Les engrenages
Système Pignon glissement lors de la qui sont utilisés
crémaillère transformation de ce peuvent nécessiter
mouvement. une lubrification
importante.
-La force de ce -Ce mécanisme
système est nécessite un
relativement grande ajustement précis à
cause des dents
entre la roue et la
crémaillère.
-Il y a beaucoup
d'usure.
-Ce n'est pas un
mouvement
cyclique, c'est un
mouvement fini
(on doit s'arrêter
lorsqu'on est rendu
au bout de la
crémaillère).
41 | P a g e
Tableau 9 : Choix de la solution de déplacement des bacs dans le premier sens
4. Choix de solution :
le mieux.
C4 : Maintenable
C5 : sécurité

K S1’ S2’ S3’
Solution
Critère
C1 3 2 3 1
C2 3 3 1 1
C3 3 2 2 1
42 | P a g e
C4 2 2 1 1
C5 2 2 1 1
Avec R : Résultat
S1’ S2 S3
R 29 22 13
La solution la plus efficace est la solutionS1’ « vérin pneumatique »

Choix des solutions S1’’, S2’’ : Supporter les charges :
Solution Avantage Inconvénients
propose
-L’un des convoyeurs les -
Solution moins chers Fonctionnalités
(1’’) : -Simple et facile à utiliser très limitées,
Deux bandes -Peut être chargé de n’importe due à sa
quel endroit le long du simplicité
convoyeur -Les bandes
sont difficile à
nettoyer et le
résultat n’est
généralement
pas très réussi
-Les matériaux
collants
transportés
peuvent rester
sur la bande et
ainsi ralentir le
convoyeur.
-glissement
possible
43 | P a g e
-Capacité de charge élevée - Plus bruyant
Solution -Faible coût d'entretien que beaucoup
(2’’) : -Flexibilité : Les convoyeurs à d’autres
Deux chaîne peuvent être utilisés convoyeurs
chaines dans une variété d'applications, -nécessiter de
y compris les applications à lubrification
haute température et les -Vitesse de
applications qui nécessitent un transport
transport incliné ou vertical. limitée
-Coût élevé
Tableau 12 : Choix de la solution de Supporter les charges
5. Choix de solution :

le mieux.
C4 : Maintenable
C5 : sécurité
44 | P a g e
K S1’’ S2’’
Solution
Critère
C1 3 3 1
C2 3 3 1
C3 3 1 3
C4 2 1 1
C5 2 2 1
Avec R : Résultat
S1’’ S2’’
R 27 19
➢ La solution la plus efficace est la solution S1’’ « deux bandes »
45 | P a g e
Rouleaux
46 | P a g e
motorisés
Assure le
Utiliser un
déplacement des Convoyeur a
L’étude des solutions technologiques a aboutie à identifier laquelle des solutions la plus
Rouleaux
cohérente avec le cahier de charge de la société et le fonctionnement du système étudié

bacs dans le rouleaux
premier sens motorisés
Châssis
Figure 13 : Diagramme FAST finale

Convertir
Elever et l'énergie Vérin

baiser les WE/WP en pneumatique
charges énergie
5.3 Diagramme FAST finale :
mécanique
Transporter
les bacs d’une Animer le Moteur
position à système en électrique
autre avec Assure le
renvoi déplacement Guider le Palier +
dans le système en roulement
Conclusion :
deuxième
Supporter les Deux bandes
charges
Assurer la -pied réglable
Supporter
rigidité de
l’ensemble -structure
l’ensemble
métallique
Chapitre4 : dimensionnements de la table
Chapitre 4 : Dimensionnements de la
table
47 | P a g e
Introduction :
Dans ce chapitre nous allons dimensionner les différents éléments qui constituent cette table
élévatrice. Mais avant de commencer il faudrait bien illustrer le fonctionnement des mécanismes
que comporte cette dernière. Ce chapitre sera donc réparti en deux parties :
➢ Etude cinématique des liaisons de la table
➢ Dimensionnement de la table
I. Etude cinématique de la table de transfert :

1. Schéma cinématique 2D de la table à étudier :
Le schéma cinématique 2D de la table de transfert nous permet d’identifier les principales

liaisons entre les éléments de conception de la table pour mieux comprendre son fonctionnement
:
Figure 14 : vue de face
48 | P a g e
Figure 15 : vue de dessus
Nomenclature :
1 : structure
2 : vérin pneumatique double effet
3 : poulie réceptrice
4 : poulie motrice
5 : corroie plat
6 : basculeur
7 : tendeur
8 : courroie
9 : rouleaux
49 | P a g e
2. Schéma cinématique 3D de la table à étudier :
Figure 16: schéma cinématique 3D
3. Graphe et tableau des liaisons :
Figure 17 : Graphe des liaisons
50 | P a g e
Liaison Type
L2/1 Pivot
L6/1 Pivot
L9/1 Pivot
L4/1 Rotule
L3/6 Pivot
L7/3 Poulie courroie
L4/7 Poulie courroie
L2/6 Pivot
Tableau 15 : tableau des liaisons
4. Objectif de l’étude cinématique de la table élévatrice :
L’étude cinématique des mécanismes en générale nous permet de mieux comprendre leurs
fonctionnements et leurs systèmes constituants. Dans notre cas de la table élévatrice cette étude
nous mènera à :
• Déterminer les liaisons mécaniques entre les éléments constituants la table élévatrice afin de
définir les pièces qu’on nécessite pour la fabrication.
• Déterminer les efforts auxquels sont soumis ces éléments.
• Mieux comprendre le fonctionnement de la table.
• Dimensionner les éléments (les pièces) de la table.
• Déduire l’effort dont le vérin doit fournir pour soulever une charge donnée
51 | P a g e
II. Dimensionnement :
1. Détermination de couple nécessaire pour déplacer les
bacs :
On a : Ft = P*f
AN :Ft =0.8*700=560N
Avec :
P=m*g =70*10=700N On prend m=70 en raison de sécurité
f=0.8 coefficient de frottement contact caoutchouc carton
C=Ft*R :R rayon de poulie R=25mm
C=560*25=14000N.mm
1.1 Choix du motoréducteur :

Les systèmes d'entraînement des convoyeurs ne demandent pas une performance dynamique
particulièrement élevée, mais requièrent plutôt une grande fiabilité en plus d’une facilité de
maintenance.
Les convoyeurs à chaînes sont utilisés dans diverses applications. Généralement, ils sont
contrôlés par le biais de boîtes à vitesses en agissant directement sur leurs chaînes.
Pour ce type de convoyeur, les réducteurs à arbres orthogonaux, entraînés directement par un
moteur électrique, constituent la solution la plus adaptée quant au choix des motoréducteurs. Ils
sont avantageux par rapport aux réducteurs à arbres parallèles, dans la mesure qu’ils présentent
moins d’encombrement.
Pour choisir le motoréducteur, Il est nécessaire de connaître la vitesse de rotation et le couple Cn
nécessaires à l’entraînement de la charge. La vitesse de rotation est donnée par la relation
suivante :
52 | P a g e
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝑟𝑜𝑢𝑒 × 𝜔𝑚𝑎x
𝑉𝑚𝑎𝑥
wmax =
𝑅𝑚𝑎𝑥
En remplaçant dans la formule précédente, on obtient :

0.2
𝑤𝑚𝑎𝑥 = = 9.52𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.025
Ainsi, la fréquence de rotation vaut :
𝑤 × 60 9.52 × 60
𝑁= = = 90.9 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
2𝜋 2𝜋
Par la suite, on calcule la puissance du moteur tout en tenant compte des différentes pertes,
provoquées par les frottements au niveau des deux paliers et les pertes en transmission par
courroie. La puissance est alors déterminée grâce à la formule suivante :
𝑷 = 𝐶𝑟 × 𝜔𝑚𝑎𝑥
AN :𝑃 = 14 × 9.52 = 133.28
Après avoir retrouvé la fréquence et la puissance du moteur, on retourne aux catalogues du
constructeur pour sélectionner le motoréducteur le mieux adapté à notre convoyeur. A partir du
tableau dans le catalogue, on choisit les caractéristiques techniques du motoréducteur, tout en
veillant à avoir un couple de sortie du motoréducteur supérieur à C.
Les caractéristiques du motoréducteur choisissent à partir de catalogue sont :
Réf. : LS71L Mb 2301

Puissance : Ps = 0.25 kW
Couple de sortie : Ms = 17 N.m
Vit. De sortie Ns = 95.0Tr/mn
Rapport de réduction : 1/i = 1/15
2. Dimensionnement de l’arbre :
53 | P a g e
L’arbre est en acier non alliée 0.45% de carbone C45 Re= 375 MPa et s=2 d’après l’annexe 1
Seule la torsion génère des contacts importants
Mt =C=14000N.mm
Condition de résistance
Ծ maxi ≤ Rpg
Ծ maxi= Ծ n*Kt
𝑀𝑡
𝐾𝑡 𝑖0
≤ 𝑅𝑝𝑔
𝑉
16. 𝐾𝑡. 𝑀𝑡
≤ 𝑅𝑝𝑔
𝜋𝑑3
16. 𝑀𝑡 . 𝐾𝑡
𝑑3 ≥
𝜋. Rpg
16.𝐾𝑡.𝑀𝑡
𝑑 ≥ ∛( )
𝑅𝑝𝑔.𝜋
AN :
16 ∗ 4.7 ∗ 14000
𝑑𝑚𝑖𝑛 ≥ ∛( )
50 ∗ 𝜋
𝑑𝑚𝑖𝑛 ≥ 16.85
En pratique en prend le diamètre de l’arbre d=18mm
Avec :
Kt facteur de concentration de matière due à la rainure clavette Kt=4.7 d’après l’abaque1
𝑖0 𝑑 3 . 𝜋
=
𝑣 16
𝑅𝑒 375
𝑅𝑝𝑒 = = = 187.5
𝑆 2
𝑅𝑔 = 0.8 ∗ 𝑅𝑒
𝑅𝑝𝑒 167.5
• 𝑅𝑝𝑔 = = ∙ 0.8 = 75
𝑠 2
3. Choix de clavette :
3.1 Définition :
Les clavettes parallèles :
54 | P a g e
Le but d’un clavetage est de rendre solidaire en rotation 2 pièces coaxiales (l’arbre et l’alésage
(le moyeu))
Un arrêt en translation doit être ajouté obligatoirement pour constituer une liaison encastrement.
Le clavetage est une solution démontable et c’est le choix de l’arrêt en translation qui risque de
la rendre permanente.
Selon l'emplacement dans le mécanisme et la forme de la rainure on optera pour une ou l'autre
des formes de clavettes parallèles.
3.2 Mise en situation des différentes dimensions :

A partir du diamètre de l’arbre ou du moyeu, on choisit les dimensions de la clavette, puis on
détermine les dimensions des rainures de clavette dans chaque pièce avec leurs tolérances.
3.3 Calcul de clavette :

Dimensions transversales : elles sont normalisées en fonction du diamètre de l’arbre. Le guide de
dessinateur pour un arbre de 18 mm donne a=6 ; b=6.
Matière 34 CrMo4.
3.4 Vérification au cisaillement :

Le couple transmis : Cm=14N.m
Surface cisaillée Sc(mm²) :
𝑆𝑐 = 𝑎 × 𝐿
On a L≤1.5*D on prend L=20mm
AN: 𝑆𝑐 = 6 × 20 = 120𝑚𝑚²
Effort appliquer sur clavette :
2 × 𝐶 2 × 14
𝐹= = = 1555.55𝑁
𝑑 0.018
Avec C = couple dans l’arbre en N.mm et d = diamètre de l’arbre en mm
Contrainte de cisaillement :
𝐹 2×𝐶
𝜏= = ≤ 𝑅𝑝𝑔
𝑆𝑐 𝑎 × 𝑙 × 𝑑
1555.55
AN :𝜏 = ≤ 𝑅𝑝𝑔
120
12.9 ≤ 𝑅𝑝𝑔
Avec Rpg = résistance pratique élastique au glissement (ou cisaillement)
Rpg = Rg / s avec s = coefficient de sécurité (généralement = 2).
55 | P a g e
Rg = 0,5 à 0,8 Re avec Re = Résistance élastique à la traction.
𝑅𝑝𝑒 𝑅𝑒
𝑅𝑝𝑔 = 𝑒𝑡 𝑅𝑝𝑒 =
𝑆 𝑆
Re =550 MPa et s =3
550
𝑅𝑝𝑒 = = 275𝑀𝑝𝑎
2
275
𝑅𝑝𝑔 = × 0.8 = 110𝑀𝑝𝑎
2
12.9 ≤ 110
Condition vérifier
3.5 Vérification au matage :
Pour qu’une clavette résiste au matage, il faut que la pression de matage P ≤ Pa la pression
admissible. Pour vérifier cette condition, il suffit de dérouler les calculs ci-dessous :
Surface matée Sm (mm²) :
(𝑏 × 𝐿)
𝑆𝑚 =
2
(6 × 20)
𝑆𝑚 =
2
𝑆𝑚 = 60𝑚𝑚²
Avec b = hauteur de la clavette en mm et L = longueur de la clavette en mm
Effort appliqué sur la clavette F (N) :
2×𝐶
𝐹=
𝑑
F=1555.55N
Pression de matage Pm (MPa) :
F
Pm =
Sm
1555.55
AN : Pm = = 25.9 Mpa
60
25.9 ≤ 110
56 | P a g e
Condition vérifiée
4. Choix de roulement :
4.1 Calcul de durée de vie :
L10 = (C/P) n
L10 : durée de vie du roulement en millions de tours
C : charge dynamique de base
P : charge équivalente exercée sur le roulement
n = 3 pour les roulements à billes
n = 10/3 pour les roulements à rouleaux
Durée de vie L10H en heures de fonctionnement
L10h = L10.106 / 60.N
L10 : millions de tours
N : vitesse de rotation en tr/min.
Donné
Roulement a range de bille a contact radiale
Fr = 700 N charge radiale et Fa=0 charge axiale nul, d= 15 mm N= 90.9 tr/min
D’après l’annexe 3
D = 32 mm, C0 = 2850 N et C = 5590 N
𝐹 700
= = 0.24
C0 2850
𝐹
D’après l’annexe 2 la valeur de entre 0.17 et 0.283 et la valeur de e entre 0.34 et 0.38
C0
𝑒−0.34 0.24−0.17
=
0.38−0.34 0.2830−0.170
e = 0.364
𝐹𝑎
≤e
𝐹𝑟
P=Fr (X=1 et Y=0)

𝐶 3 5590 3
L10= ( ) =( ) = 509.26 tours
𝑃 700
L10∗106 509.26∗106
L10h= = = 93373.67 heures
60∗𝑁 60∗90.9
57 | P a g e
5. Dimensionnement de vérin pneumatique :

5.1 Paramètres :
Les éléments caractéristiques d'un vérin sont les suivants :
- Diamètre du piston D
- Diamètre de la tige d
- Parcours L
Figure 18 : Les éléments caractéristiques d'un vérin
La détermination de la section d'un vérin se fait à partir de la connaissance de l'effort F à vaincre

(charge à déplacer, effort de serrage,…)
Un vérin double effet est capable de développer deux efforts : l'un en poussant (Fp), l'autre en
tirant (Ft).
Fp=p. S=p.π. D/ 4 Ft=p. (S-s)=p.π. (D2-d²)/ 4
5.1.1 Taux de charge :

Par définition, le taux de charge d'un vérin est égal au rapport entre l'effort maxi à fournir et
l'effort que peut fournir un vérin soit, en poussant ou en tirant (il faut prendre le cas le plus
défavorable).
𝐹(𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 𝑟𝑒𝑒𝑙)
𝑇=
𝐹𝑃(𝑒𝑓𝑓𝑜𝑟𝑡 𝑡ℎé𝑜𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑝𝑜𝑢𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡)
58 | P a g e
Il est préconisé de prendre un taux de charge compris entre 0,5 et 0,75 le but étant de préserver la
durée de vie d'un vérin. En effet, plus le taux de charge est petit, moins le vérin est chargé.
5.1.2 Dimensionnement en cas d’un vérin horizontal :
Figure 19 : Vérin pneumatique
5.1.3 Détermination de force réel de vérin par la méthode graphique :
Echelle :
100N 1cm
59 | P a g e
F vérin =17.5mm=170N
Or il y’a 4 articulation donc :
F vérin =170×4=680N
60 | P a g e
5.1.4 Détermination de section du vérin :
𝐹
𝐹 = 𝑆 × 𝑃, 𝑆 = 𝑃
avec P=6bar
680
AN : 𝑆 = = 1133.33 𝑚𝑚²
0.6
5.1.5 Détermination de diamètre du vérin :

𝑆 = 𝐷² ÷ 4 , 𝐷 = √(4 × 𝑆 ÷ 𝜋)
AN : 𝐷 = √4 × 1133.33 ÷ 𝜋 = 37.99𝑚𝑚
5.1.6 Les diamètre standard (d’après l’annexe) :

D=40 mm, d=16mm
5.1.7 Détermination des sections :

𝑆′ = (𝜋𝐷²) ÷ 4 = (𝜋 × 40²) ÷ 4 = 1256𝑚𝑚²
𝑆′′ = 𝜋(𝐷² − 𝑑²) ÷ 4 = 𝜋(40² − 16²) ÷ 4 = 1055.04𝑚𝑚²
5.1.8 Détermination des efforts statique :

𝑭𝒕𝒉′ = 𝑷 × 𝑺′ = 𝟎. 𝟔 × 𝟏𝟐𝟓𝟔 = 𝟕𝟓𝟑. 𝟔𝑵
𝑭𝒕𝒉′′ = 𝑺′′ × 𝑷 = 𝟎. 𝟔 × 𝟏𝟎𝟓𝟓. 𝟎𝟒 = 𝟔𝟑𝟑. 𝟎𝟐𝟒𝑵
→Le rendement pour la vérine pneumatique on bonne fonctionnement 90%
5.1.9 Détermination des efforts réellement disponibles en poussant :

Freel = η × Fth = 0.9 × 753.6 = 678.24N
5.1.10 Détermination du taux du charge :

T = F(charge réele) ÷ F(théorique en poussant) = 680 ÷ 753.6 = 0.9
5.1.11 Calcul de vérification :

0.5 ≤ T ≤ 0.75
0.5 ≤ Fch ÷ Fth ≤ 0.75
2 ≥ Fth ÷ Fch ≥ 1.33
2 × Fch ≥ Fth ≥ Fch × 1.33
2 × 680 ≥ Fth ≥ 1.33 × 680
1360 ≥ P × D²π ÷ 4 ≥ 904.4
4 × 1360 ÷ 𝜋 × 𝑃 ≥ 𝐷² ≥ 4 × 904.4 ÷ 𝜋 × 𝑃
√4 × 1360 ÷ π0.6 ÷ π0.6 ≥ D ≥ √4 × 904.4 ÷ π0.6

53.73 ≥ 𝐷 ≥ 43.8
Si nous voulons maintenir a la durée de vie du vérine il faut choisir le diamètre D=50mm
61 | P a g e
5.1.12 Calcule de la perte due aux frottements et la contre pression :
Fperte = Fth − Fch = 753.6 − 680 = 73.6N
5.1.13 Vérification du flambage :

On calcule alors l’effort critique d’Euler par la formule suivante :
𝜋²×𝐸×𝐼
𝐹𝑐 = avec 𝐿𝑓 = 𝐾 × 𝐶
𝐿𝑓²
E : Module de Young du matériau de la tige E = 2.105 N/mm² pour l’acier.
Lf : Longueur libre de flambage, elle dépend de la course et du mode de fixation du
vérin.
K : Coefficient de type de montage, entre deux articulations guider K=2 d’apprès
l’annexe.
C : Course de la tige du vérin, C=30mm.
I : Moment quadratique. I = π.𝑑 4 /64 Avec :
d est le diamètre de la tige.
(π²×2.105 ×π×164 ÷64)
AN :Fc = (30×2)
= 105834757.7
La condition de résistance au flambage est :
64 × 𝑠 × 𝐹 × 𝐿𝑓²
𝑑4 >
𝜋3 × 𝐸
64×5×753.6×60
AN :𝑑 4 ≥ =2.33
𝜋3 ×2.105
65536 > 2.33
• Donc le vérin est vérifié au flambage
On va choisir un vérin pneumatique double effet D=40, d=16et C=30mm
62 | P a g e
6. Vérification de la résistance Avec SolidWorks :
Le but de cette partie est de vérifier la résistance des composants. Nous avons
pensé à utiliser un logiciel de calcul par éléments finis qui est le logiciel
SolidWorks
6.1 Vérification de la résistance Du TABLE :
Figure 20 : TABLE
6.1.1 Propriétés du matériau :

Nous choisissons d’utiliser l’acier noir (qui est un acier de construction au Carbone non allié
avec Re = 235 MPa). Ainsi dans le logiciel nous introduisons les paramètres suivants :
• Module de Young E = 205000 MPa
• Coefficient de poisson v = 0.3
63 | P a g e
Figure 21 : déplacement de la table
La table va déplacer de 4.793 × 10−4 mm. Il est négligeable donc le matériau résiste la force
6.2 Vérification de la résistance Du support moteur :
Figure 22 : support moteur
64 | P a g e
Figure 23 : déplacement de la tôle
Le poids du moteur est de 2.5 kg donc on suppose la force en newton est de 25N . La tôle est
encastré en les deux cotés
La tôle va déplacer de 3.430 × 10−1 mm. Il est négligeable donc le matériau résiste la force
65 | P a g e
6.3 Vérification de la résistance Du basculeur :
Figure 24 : basculeur
66 | P a g e
Figure 25 : déplacement du basculeur
Le Basculeur va déplacer de 6.476 × 10−2 mm. Il est négligeable donc le matériau résiste la
force
6.4 Vérification de la résistance De l’arbre entre basculeur :
Figure 26 : arbre entre basculeur
67 | P a g e
Figure 27 : déplacement de l'arbre entre basculeur
La force Appliqué sur le tube est 7OO N

Le tube va déplacer de 1.470 × 10−1 mm. Il est négligeable donc le matériau résiste
68 | P a g e
Chapitre5 : Automatisation du système
69 | P a g e
Dans ce chapitre, nous pencherons sur l’automatisation de la ligne de remplissage. Cela en

détaillant les différents programmes que nous avons réalisés. Par la suite, une étude économique
sera faite
I. Automatisation et présentation de logiciel TIA

PORTAL :
Les automates sont des machines qui mesure, détecte, et actionne et cela utilisant une ou
plusieurs technologies qui sont :
➢ Technologie électromécanique.
➢ Technologie électronique,
➢ Technologie pneumatique
➢ Technologie hydraulique.
Chacune de ses technologies met en œuvre une grandeur physique que l’on peut commuter et
mesurer. Dans le cas des technologies pneumatique et hydraulique, la grandeur physique sera
une pression d’air ou d’huile. La technologie électromécanique utilise le courant électrique. Et
enfin, la technologie électronique travaille avec une différence de potentiel avec la masse.
1. Vue du portail et vue du projet :
Lorsque l’on lance TIA Portal, l’environnement de travail se décompose en deux types de vue :
➢ La vue du portail : elle est axée sur les tâches à exécuter et sa prise en main est très
rapide.
➢ La vue du projet : elle comporte une arborescence avec les différents éléments du projet.
Les Éditeurs requis s’ouvrent en fonction des tâches à réaliser. Données, paramètres et
éditeurs peuvent être visualisés dans une seule et même vue.
70 | P a g e
Figure 28 : vue du portal
Figure 29 : vue de projet
71 | P a g e
II. Fonctionnement :
Figure 30 : schéma
1. Fonction du système :
Le système sert à transférer automatiquement les bacs industriels avec renvoi d’angle 90°
d’une ligne a une autre.
2. Description de fonctionnement :
L’action sur le bouton départ cycle Dcy enclenche le cycle de fonctionnement suivante :
• Déplacement de bac jusqu’à le capteur b par la rotation de moteur M1 et
l’intermédiaire des rouleaux (dans ce cas le bac et spécifiquement ci-dessus de deux
tapies liée à un moteur M2)
• Le soulever de deux tapies d’une distance 30mm par la sortie de tige de vérin ‘V’
‘jusqu’à le capteur L11
• Déplacement de bac dans le deuxième sens jusqu’à le capteur s par la rotation de
moteur M2 et l’intermédiaire de deux tapies
• Descendre de deux tapies par le retour de vérin ‘V’ jusqu’à le capteur L10
III. Grafcet :
72 | P a g e
73 | P a g e
1. Conversion du GRAFCET au programme ladder :
Equation des étapes :
Etapes Equation d’activation Equation de désactivation
0 X4. L10+𝑋1. 𝑋2. 𝑋3. 𝑋4 X1
1 X0. Dcy X2
2 X1. b X3
3 X2. L11 X4
4 X3. s X0
Tableau 16 : équation des étapes

Adresse des étapes :
Etapes Adresse
X0 %M0.0
X1 %M0.1
X2 %M0.2
X3 %M0.3
X4 %M0.4
Tableau 17 : Adresse des étapes
Adresse des entrées :

Entrée Adresse
Dcy %I0.0
b %I0.1
L11 %I0.2
s %I0.3
L10 %I0.4
Arrêt d’urgence %I0.5
Tableau 18 : Adresse des entrées
Adresse des sorties :
Sortie Adresse
KM1 %Q0.0
14M1 %Q0.1
KM2 %Q0.2
12M1 %Q0.3
Tableau 19 : Adresse des sorties
74 | P a g e
2. Tableau de variable :
Figure 31: Tableau des variables
75 | P a g e
3. Représentation de programme Ladder sous logiciel
TIA PORTAL :
76 | P a g e
77 | P a g e
Figure 32 : langage Ladder
IV. Fluid Sim :

Désignation Rôle
Vérin pneumatique Transformer l’énergie pneumatique en énergie mécanique.
double effet
Vanne de régulation de Contrôler le sens d’écoulement d’air dans le circuit.
débit unidirectionnelle
Distributeur 5/2 a Distribuer l’énergie pneumatique au vérin.
commande
Pneumatique
Unité de service d'air Garantir la qualité appropriée de l'air comprimé et filtre
l'huile du compresseur, le condensat et les particules de saleté
présents dans l'air.
Compresseur Générer la puissance pneumatique
Tableau 20 : description du système
78 | P a g e
1. Schéma de circuit pneumatique :
4 2
5 3
1
Figure 33 : Schéma de circuit pneumatique
4 2 4 2
5 3 5 3
1 1
Figure 34 : position rentrer de vérin
Figure 35 : position sortir de vérin
79 | P a g e
Chapitre6 : Etude économique
Chapitre 6 : Etude économique
80 | P a g e
I. Etude économique :
Une étude économique est nécessaire lors de la réalisation de tout type de projets. En effet
c’est un outil d’estimation de la somme d’argent qu’il faut la dépenser pour la réalisation du
projet
Pour avoir une idée sur le coût de revient de la solution technique choisie, on déterminera les
composants nécessaire et leurs prix.
II. Le coût des pièces à usiner, à plier et à souder :

Le coût d'usinage des pièces est déterminé en fonction du prix des matières premières et du
coût d'usinage de chaque pièce
Opération Coût
Perçage 0.3 Dt /trou
Pliage 1 DT / coup
Soudage par point 0.5 DT
Découpe laser 4DT /mn de découpe
Tableau 24 : coût horaire des différentes opérations d’usinage
Pour calculer le coût total d’usinage, il faut d’abord déterminer le coût de la matière première
nécessaire pour la réalisation des différentes pièces. Nous avons calculé le besoin en matière
première pour la réalisation de toutes les pièces. Nous pouvons ainsi déterminer le coût total
de la matière première qui est égale à 344.68.DT.
Désignation de la matière Cout unitaire Dimension Cout total

nécessaire
Tôle EP 3MM 3/1.5 302 TND 302 TND
Tube carré 30X30X1.7 l6M 30 TND L=492mm 2.46TND
Tube carré 40X40X1.9 l6M 46 TND L=2 560mm 25.17TND
Tube carré 20X20X1.9 l6M 22 TND L = 736mm×2 5.38TND
Profilé c 104545 60.192TND L = 475 mm×2 9.53TND
Tableau 25 : Le coût total de la matière première
81 | P a g e
Pour déterminer les coûts d'usinage, nous devons estimer le temps d'exécution de chaque
processus pour chaque pièce. Le tableau suivant représente cette estimation. Nous pouvons
donc calculer le coût total d’usinage, pliage et soudage des différentes pièces.
Opération Temps de Temps de Temps de Nombre des

découpe laser pliage soudage trou
Temps 50 mn 55 mn 2h
Nombre 45trou
Coût 200DT 55DT 45DT 13.5DT
Coût total 313.5TND
Tableau 26 : Le coût de réalisation par pièce
III. Le coût des éléments standards :

Ce coût comprend le prix des divers éléments achetés et utilisés pour le projet. Le tableau ci-
dessous donne les différents éléments standards ainsi que leurs prix.
Article Quantité Prix (DT)
Rouleaux motorisés 1 660
Rouleaux libres 6 66
Courroie 4 18
104.53
Tapis 2
1.3
Clavette 4
Pied du table 4 13
Moteur réducteur 1 593.674
Vérin 1 169.52
Palier 8 51.546
Palier UC202 4 36
M8X16 TCHC GALVA 32 0.759
M6X16 TCHC GALVA 13 0.518
M8X90 4 0.510
M12X25 16 0.385
Coût total =2 728,514TND
Tableau 27: le Coût des éléments standards
82 | P a g e
IV. Coût total de la fabrication :
Le coût total de la fabrication représente le coût réel de réalisation du caisson et est calculé
par la formule suivante :
Coût total de réalisation = Le coût de la matière première + coût des opérations+ cout de main
d’œuvre
Cout total de réalisation=2 728,514+313.5+344.68=3 386,694TND
Conclusion :
Pour avoir une idée sur le coût de revient de la solution technique choisie, on déterminera les
composants nécessaire et leurs prix. Cette étude a pris en considération tous les dépenses
commençant du prix de la matière première jusqu’à la réalisation des différentes opération
83 | P a g e
Bibliographie
Référence bibliographie et
webographie
Livre :
Guide dessinateur industrielle « chevalier »
Guide de calcul mécanique
Les liens :
{1} https://www.mhmodules.com/pa1500-turntables-pivoting-module/?lang=en
{2} (GHODBANE HATEM Pr BOUZIANE TOUFIK REZIG MOHAMED, n.d.)
(République Algérienne Démocratique et Populaire, n.d.)
{3} https://www.rexnord.com/
{4}https://www.dornerconveyors.com/fr/solutions/convoyeurs-avec-transfert-a-90
{5} Jean-Louis Fanchon, Guide des sciences et technologies industrielles Broché, 2014.
{6} Documentation des vérins et accessoires, disponible sur le site :
84 | P a g e
Les annexes
Les annexes
Annexe 1 : Carecteristique de materiaux C45
Abaque1 : Détermination de Kt pour arbre avec une rainure de clavette
85 | P a g e
Les annexes
Annexe 2 : Clavettes normalisés
86 | P a g e
Les annexes
Annexe 3 : durée de vie des roulements
87 | P a g e
Les annexes
Coefficient du mode d’attelage
Annexe 4 : choix de vérin
88 | P a g e
Les annexes
Annexe 5 : Devis motoréducteur
89 | P a g e
Les annexes
Annexe 6 : Devis des pièces STANDARD
90 | P a g e
Les annexes
Annexe 7 : Devis des matières brute
91 | P a g e
Les annexes
Annexe 8 : Devis bande en PU
92 | P a g e
Les annexes
Annexe 9 : Devis bande en PVC
93 | P a g e
Chapitre 7 :Mise en plan
Chapitre7 : MISE EN PLAN
94 | P a g e

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Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Rades

À mes chers parents, professeurs et amis,

Liste des Figures

Figure 1 :Les produits de LPE ...................................................................................................... 12

Liste des tableaux

Tableau 1 : les types des convoyeurs ........................................................................................... 19

Chapitre1 : Contexte générale de projet

II. Présentation de société :

1. Les produits de LPE :

Figure 1 :Les produits de LPE

2. Les clients de LPE :

Les entreprises suivantes font confiance à la société LPE :

❖ Avant-projet : c’est la partie fondamentale dans le projet où les ingénieurs de l’entreprise

❖ L’installation : accompagnement à la phase de montée en cadence et le déplacement des

Figure 2:démarche de LPE

I. Problématique et cahier de charge :

Chapitre 2 : Etude Bibliographique

Convoyeur à bande Poulie -tapis Electrique +• -L’un des • -Fonctionnalités

Poulie et -tapis Electrique + -liaison non -l’usure rapide

Convoyeur à bande Pignon -vérin Electrique + -permettent de -incompatibles

• -La gravité peut• -Généralement plus

Tableau 1 : les types des convoyeurs

IV. Système de manutention avec renvoi d’angle :

2. Les différents types :

Figure 3 : Table tournante

2.2 Table de transfert :

Figure 4 :Table de transfert

(1) La petite barrière de la table

-Au commencement, l’opérateur enclenche l’interrupteur principal, et sélectionne le bouton (ce

Figure 5 : schéma de Fonctionnement du systéme

2.3 Outil de transfert à rouleaux courbé :

Figure 6 : Outil de transfert à rouleaux courbé

2.4 Outil de transfert avec des roues omnidirectionnelle :

Figure 7 : Outil de transfert avec des roues omnidirectionnelle

V. Avantage d’utilisation du système de renvoi d’angle :

De plus, l'automatisation du système de renvoi d'angle ajoute un avantage supplémentaire en

Chapitre3 : Problématique et analyse

Réglage WE/WP Produit

Convoyeur avec renvoi d’angle90°

Figure 8 : Diagramme SADT

Figure 9 :diagramme Bête à cornes

• Pourquoi ce besoin existe-il ?

• Qu’est-ce que pouvait faire disparaitre ce besoin ?

• Le besoin est-il validé ?

II. Analyse de l’environnement :

L'expression des besoins doit être complétée immédiatement par l'analyse de

Figure 10 : Diagramme pieuvre

Dimension max de produit 800x600x300

FC1 Assurer la sécurité Isolant Norme

FC3 Résister à Solidité Petit choc

Liste de quelques critères classes selon leur genre

Figure 11 : Liste de quelques critères classes selon leur genre

4. Hiérarchisation de fonction de service :

Niveaux des fonctions de services :

Importance relative Note

Equivalente (usage exceptionnel) -

Tableau 3 : Notes comparatives

Tableau 4 : Matrice de tri croisé

FP FC2 FC1 FC3 FONCTION

Figure 12 : Histogramme des fonctions

2. Contexte du produits et objectifs :

3. Enonce fonctionnelle de besoin :

F. S Expression Critères d’apprentissage Niveau flexible