Étude des systèmes du 1° ordre

La transmittance des systèmes du 1° ordre s'écrit sous la forme canonique

suivante :

Avec le gain statique et la constante de temps.

Étude de la réponse indicielle sous Did'Acsyde

Question
En utilisant la documentation jointe, tracez un schéma bloc avec :

une entrée de type échelon,

une fonction de transfert continue (transmittance-continue),
une sortie.

Schéma Did'Acsyde du 1° ordre

Les blocs sont bien sûr liés entre eux par des liaisons. Vous devez nommer les blocs.
Dans un premier temps, utilisez pour la transmittance des coefficients littéraux ( et ) tels
que vous obteniez la transmittance ci-dessous :

Réglez l'échelon à (échelon unitaire) et lancez une simulation temporelle (Analyse/Réponse

temporelle) avec et . Vous choisirez un horizon temporel de
40 s.
Que pouvez-vous dire de l'influence de et sur la forme de la réponse temporelle à un
échelon ?
Rentrez la transmittance ci-dessous et sollicitez la avec un échelon du type .

A partir de la réponse temporelle à cette transmittance, vous devez retrouver l'asymptote à

l'origine (vous pouvez la tracer en utilisant l'option Oblique que vous pouvez faire apparaître
en utilisant Choix courbes et en sélectionnant les courbes que vous désirez) et les différentes
valeurs de s(t) pour , , et .
En déduire le temps de réponse à 5% et l'erreur statique pour ce type de système (voir cours
(Cours 1° ordre et 2° ordre (nouvelle fenêtre)) et documentation Did'Acsyde).

Étude de la réponse impulsionnelle sous Did'Acsyde

Question
En utilisant la même transmittance , nous allons étudier la réponse

impulsionnelle d'un système du 1° ordre. Pour cela, sollicitez votre fonction H(p) avec une
impulsion de poids 1. Sur la réponse temporelle obtenue, vous pouvez vérifier l'équation de
donnée dans le cours et aussi la valeur .
Déterminez littéralement l'équation de la tangente à l'origine pour la réponse à une impulsion
pour un système du 1° ordre. En déduire une méthode permettant d'identifier les coefficients
d'un système du 1° ordre grâce à sa réponse impulsionnelle.

Solution

Équation de la tangente à l'origine :

En traçant cette tangente à l'origine, on peut obtenir à partir de l'intersection de

cette tangente avec l'axe des abscisses. La valeur de permet d'obtenir , en

effet, .
 Étude de la réponse à une rampe sous Did'Acsyde

Question
Afin d'étudier la réponse à une rampe pour un système du 1° ordre, vous allez utiliser la
transmittance donnée ci-dessous :

Sollicitez votre système du 1° ordre avec une rampe de pente .

Pour , déterminez graphiquement la tangente à l'origine et retrouvez les valeurs de
et . En traçant une oblique sur la réponse temporelle et/ou en utilisant le curseur,
retrouvez l'équation de l'asymptote donnée dans le cours. Vérifiez que l'erreur de traînage
tend bien vers l'infini.
Pour la transmittance , déterminez l'erreur de traînage en utilisant l'option Curseur.
Retrouvez alors les résultats du cours.