Généralités sur les

Systèmes Linéaires
Plan

¾ Notion de système

¾ Systèmes linéaires

¾ Principales propriétés

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Notion de système
¾ On schématise un système par un bloc possédant une ou
plusieurs entrées et une ou plusieurs sorties.

¾ Les autres grandeurs ayant une action non désirée sont des
perturbations (entrées parasites).

perturbations

entrées SYSTEME sorties

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Notion de système
Système monovariable :

Un système monovariable possède une seule entrée e(t) et une

seule sortie s(t).

e(t) SYSTEME s(t)

Système multivariable :

Un système possédant plusieurs grandeurs d’entrée et/ou de

sortie est dit multivariable
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Systèmes linéaires
Système linéaire :

Un système est dit linéaire lorsque ses grandeurs d'entrée

et de sortie peuvent se mettre sous la forme d'un ensemble
d'équations différentielles à coefficients constants.

dVc (t)
e(t) C s(t) = Vc(t) e(t)=RC +Vc (t)
dt

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Propriétés
¾ Proportionnalité : L’effet est proportionnel à la cause

X(t) Y(t) λ×X(t) λ×Y(t)

SYSTEME SYSTEME
Entrée Sortie Entrée Sortie

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Propriétés
¾ Additivité (superposition) :

X1(t) Y1(t)
SYSTEME
X1(t)+X2(t) Y1(t)+Y2(t)
SYSTEME
X2(t) Y2(t)
SYSTEME

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Propriétés
¾ L’entrée e(t) / La sortie
s(t) d’un système linéaire est
une droite.
¾ Pente = Gain du système
¾ La nature du signal de
sortie est de même nature
que le signal d’entrée.
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Propriétés
¾ Un système est dit invariant si la réponse du système à un signal x(t)
différé d’un temps τ est la même que la réponse y(t) du système mais
différée de τ.
entrée sortie

SYSTEME

t t
entrée sortie

SYSTEME

t t
τ τ 19
Propriétés
¾ Causalité :

Pour un système causal, la cause précède toujours l’effet, la réponse

impulsionnelle ne commence pas avant l’impulsion.

Un système Î un ensemble de relations causales entre

• des grandeurs d’entrée : CAUSES
• des grandeurs de sortie : EFFETS

Pour un signal, cela signifie qu’il est nul pour t < 0

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