Lycée Technique Settat Année Scolaire : 2022/2023

Centre des classes BTS TP3 : Introduction à SIMULINK Semestre 2

Classe : 1-BTS/SE TP : Travaux d’atelier

SIMULINK est l’extension graphique de MATLAB permettant de représenter les fonctions

mathématiques et les systèmes dynamiques sous forme de schémas en blocs.

I. Démarrer SIMULINK :
On peut ouvrir Simulink soit par un clic sur son icône, soit en tapant « simulink » dans la fenêtre Commande
de MATLAB et en appuyant sur la touche entrée. La fenêtre contenant la bibliothèque SIMULINK va
s’ouvrir.

Bien que l’interface de la bibliothèque ne soit pas homogène entre différentes versions et différentes
machines, le concept de base est le même : la bibliothèque contient des collections de blocs simples qu’on
peut connecter pour former des diagrammes.
II. Collections de blocs :

1
III. Construction d’un diagramme SIMULINK:
Les étapes de base sont les suivantes :
➢ Pour commencer, dans le menu File, sélectionner New Model (ou bien cliquer sur l’cône « feuille
blanche ») : une fenêtre de travail porte le nom « Untitled » s’ouvrira ;

➢ Choisir les blocs dont on a besoin pour construire le diagramme dans les collections de la bibliothèque,
et les faire glisser un par un dans la fenêtre de travail ;

➢ Faire des liaisons entre les blocs à l’aide de la souris ;

➢ Cliquer sur les blocs dont on veut changer les paramètres : une fenêtre de dialogue s’ouvrira pour
permettre cette opération ;
➢ Sauvegarder le schéma ainsi obtenu dans un fichier .mdl ou .slx selon la version de MATLAB.
➢ Puis exécuter le modèle avec les paramètres par défaut : Pour simuler le modèle, sélectionnez l'option
Start dans le menu Simulation.

IV. LES EXEMPLES

Exemple 1 :
1) Placez les éléments suivants
2) Saisissez la sortie de l’échelon en cliquant dessus et
en maintenant le bouton droit de la souris enfoncé,
puis déplacez-la jusqu’à l’entrée du gain.
2
 3) Saisissez n’importe quel point dans la ligne en
cliquant dessus et en maintenant le bouton droit de la
souris enfoncé, puis déplacez-la jusqu’à l’entrée de
l’opération plus.

Lancer la simulation.
➢ Avant de lancer la simulation, il faut spécifier la durée de la simulation
➢ On peut alors lancer la simulation par l’icône dans la barre des outils, ou sélectionner
‘Simulation’→‘Start’ par le menu.
➢ Après la simulation, on peut observer le résultat de la simulation par microscope en double-cliquant
sur le symbole de microscope.

Exemple 2 :
Le but ici est de construire le schéma-bloc ci-contre afin de simuler l’évolution temporelle d’une sinusoïde.
1) Après avoir lancé Simulink, sélectionnez New...Model dans le menu File.

2) Pour saisir votre schéma, ouvrez la

bibliothèque Sources, sélectionnez l’icône
«Signal generator» en «cliquant» une fois
dessus, et faîtes glisser celle-ci dans votre
fenêtre de travail.
3) Ensuite ouvrez Sinks et sélectionnez
l’oscilloscope et faîtes glisser celui-ci dans votre fenêtre de travail. A l’aide de la souris, reliez la
sortie du bloc générateur de signal à l’entrée de l’oscilloscope. L’oscilloscope permet de visualiser
une partie du signal à l’écran.
Paramétrage
On souhaite générer une sinusoïde d’amplitude 100 V, de fréquence 50 Hz et de phase nulle à l’origine.
Configurer les différents blocs en cliquant deux fois sur chacun d’eux :

a) Attention : le bloc « signal generator » permet de définir la pulsation du signal en rad/s ou en Hz.

3
 b) Configurez l’oscilloscope afin d’y observer quatre périodes du signal d’entrée

c) Avant de lancer la simulation, il faut en configurer les paramètres de simulation, en particulier la date
de début (souvent 0) et la date de fin. Indiquez cette dernière (0.08 sec ici) dans la case blanche en
dessous du menu Help.

Simulation
4) Après cette phase de paramétrage, lancez la simulation à l’aide de la commande Start du menu
Simulation ou en cliquant sur le bouton Run. Observer le signal à l’oscilloscope (vérifiez les
axes). Vous devez obtenir le résultat ci-après :

5) Utiliser un autre bloc « signal generator » et générer un signal carré d’amplitude 100 V, de
fréquence 50 Hz
6) Visualiser les deux signaux sur même oscilloscope :
a. Méthode 1 : changer les paramètres de l’oscilloscope pour définir deux entrées
b. Méthode 2 : en utilisant le Mux