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Livret-Équation Différentielle - Cours Et Exercices
Livret-Équation Différentielle - Cours Et Exercices
Equations différentielles
1 programme
Démonstration
Cette existence est admise en terminale.
— Pour tout réel C , la fonction x → F (x) + C est aussi une primitive de f sur I .
— toute primitive de f peut s’écrire sous cette forme x → F (x) + C avec C ∈ R.
Démonstration
f est continue sur I , l’existence d’une primitive sur I est admise, soit F cette primitive .
Soit un nombre réel k. Considérons la fonction F k telle que F k (x) = F (x) + k, pour tout x ∈ I .
F k est dérivable car F est dérivable et F k′ (x) = F ′ (x) = f (x). F k est donc aussi une primitive de f , et cela quel que
soit k.
Ceci montre que f admet une infinité de primitives.
Montrons, maintenant, que seuls les F k sont les seules primitives de f sur I :
Soient F et G deux primitives de f . On pose pour tout x ∈ I , H (x) = G(x) − F (x) (H est dérivable ).
Dérivons H : H ′ (x) = G ′ (x) − F ′ (x) = f (x) − f (x) = 0. La dérivée de H est nulle sur I .
Par conséquent, H est une fonction constante. Il existe donc un réel k tel que H (x) = k pour tout x ∈ I .
Donc G(x) − F (x) = k pour tout x de I et ainsi pour tout x de I , G(x) = F (x) + k .
Exemple 1 1 1 1
Les fonctions x → F 0 (x) = x 4 , x → F 1 (x) = x 4 + 1, x → F 2 (x) = x 4 + 2, ... , x → F k (x) = x 4 + k avec
4 4 4 4
k ∈ R sont toutes des primitives de la fonction f : x → x 5 .
Démonstration
Soit x0 ∈ I et y 0 ∈ R.
f est continue sur I , elle y admet donc une primitive Φ.
Considérons la fonction F telle que sur I , F (x) = Φ(x) − Φ(x0 ) + y 0 .
F est dérivable sur I et F ′ (x) = Φ′ (x) = f (x) donc F est une primitive de f sur I .
De plus, F (x0 ) = Φ(x0 ) − Φ(x0 ) + y 0 = y 0
F est donc une primitive de f sur I avec F (x0 ) = y 0 .
Elle est unique car supposons qu’il existe une autre primitive H avec H (x0 ) = y 0 .
Propriété solutions
Les solutions sur R de l’ équation différentielle y ′ = a y sont les fonctions
x → C eax avec C ∈ R
Démonstration :
On considère l’équation différentielle (E 0 ) : y ′ = a y.
— Soit f la fonctions définie sur R par f (x) = k eax :
f est dérivable sur R de dérivée f ′ (x) = aC eax et
f ′ (x) = aC eax = a f (x) donc, f est bien solution de (E 0 ).
— Les solutions de la forme x 7→ C eax sont des solutions de (E 0 ). Il reste à montrer qu’il n’en existe pas d’autres.
Pour cela, on considère une fonction quelconque g définie et dérivable sur R solution de (E 0 ) et on a donc pour
tout réel x ,g ′ (x) = ag (x) et donc g ′ (x) − ag (x) = 0 :
soit h la fonction définie sur R par h(x) = g (x) e−ax .
′ ′ ax ax
h est dérivable ¡sur R de dérivée ¢ : h (x) = g (x) e − ag (x) e ;
′ ax ′
soit h (x) = e g (x) − ag (x) = 0 car g est solution de (E 0 ). Ainsi h est une constante.
On a alors : h(x) = K ⇐⇒ g (x) e−ax = K ⇐⇒ g (x) = K e ax .
On a donc montré que toute fonction solution de (E 0 ) est nécessairement de la forme x 7→ K eax , où K est un
réel quelconque.
exemples
— Résolution de l’équation différentielle : y ′ = 4y :
les solutions sont les fonctions x → C e4x où C est un réel.
— Résolution de l’équation différentielle : 3y ′ = −7y :
7 7
cette équation peut s’écrire y ′ = − y. Les solutions sont les fonctions x → C e− 3 x où C est un réel.
3
Propriété unicité
Pour tous réels a, x0 et y 0 ,
l’équation différentielle (E 0 ) :y ′ = a y admet une unique solution f telle que f (x0 ) = y 0 .
Démonstration :
Définition
L’équation différentielle (E ) :y ′ = a y +b où a et b sont deux réels et qui peut s’écrire y ′ −a y = b est appelée équation
différentielle linéaire du premier ordre à coefficient constant avec second membre constant .
Propriété
Soit (E ) :y ′ = a y + b et (E 0 ) :y ′ = a y l’équation homogène associée.
Soit ϕ une fonction solution particulière de (E ) .
F est solution de (E ) ⇐⇒ F − ϕ est solution de (E 0 ) .
b
x → C eax − où C est une constante réelle .
a
Cours sur y ′ = a y + b
Définition
Soit f une fonction définie sur I .
L’équation différentielle (E ) : y ′ = a y + f où a et b sont deux réels et y une fonction dérivable de la variable
x définie sur R est appelée équation différentielle linéaire du premier ordre à coefficient constant avec second
membre .
Propriété
Soit f une fonction définie sur R.
Soit ϕ une fonction solution de (E ) : y ′ = a y + f ( on dit une solution particulière de (E ) ) .
G solution de (E ) ⇐⇒ G − ϕ solution de (E 0 ) : y ′ = a y .
6 exercices
Exercice 1 Corrigé :
3x 2 + 6x + 4
1 Soit f la fonction définie sur ] −1 ; +∞ [ par f (x) = .
(x + 1)2
3x 2 + 4x
Montrer que F définie sur ] −1 ; +∞ [ par F (x) = est une primitive de f sur ] −1 ; +∞ [.
x +1
2 Montrer que G définie sur R par G(x) = (x − 1)ex est une solution sur R de l’équation différentielle y ′ = xex .
Exercice 2 Corrigé :
1 Montrer que G définie sur ] 0 ; +∞ [ par G(x) = 2x ln(x) − 2x + 4 est une solution sur ] 0 ; +∞ [ de l’équation
différentielle y ′ = 2ln(x) .
6ex
2 Soit f la fonction définie sur R par f (x) = x .
(e + 3)2
x
2e
Montrer que F définie sur R par F (x) = x est une primitive de f sur R.
e +3
Exercice 3 Corrigé :
Dans chaque cas, vérifier que la fonction f définie sur R est solution de l’équation différentielle (E ).
1 f (x) = 3ex + 5x et (E ) : y ′ − y = 5 − 5x
2 f (x) = e2x + 2 et (E ) : y ′ − 2y = −4
3 f (x) = 4e−3x + 2sin(x) et (E ) : y ′ + 3y = 6sin(x) + 2cos(x)
1
4 f (x) = e 2 x + 2x + 4 et (E ) : 2y ′ − y = −2x
Exercice 4 Corrigé :
Dans chaque cas, vérifier que la fonction f définie sur I est solution de l’équation différentielle (E ).
1 I = R , f (x) = ex + e2x et (E ) : y ′′ − 3y ′ + 2y = 0
2 I = R , f (x) = cos(x)e−x et (E ) : y ′′ + 2y ′ + 2y = 0
1
3 I = R , f (x) = cos(x) − cos(2x) + 1 et (E ) : y ′′ + y = 2cos2 (x)
3
1
4 I =] 0 ; +∞ [ , f (x) = − et (E ) : y ′ = y 2
x
Equations du type y ′ = f
Exercice 5 Corrigé :
Exercice 6 Corrigé :
Exercice 7 Corrigé :
Exercice 8 Corrigé :
Déterminer sur l’intervalle R , la solution F de l’équation différentielle (E ), vérifiant F (0) = 2 et F ′ (0) = 1 avec
1 (E ) : y ′′ = 3x + 2.
2 puis (E ) : y ′′ = 3 − e 2x .
b
x → C eax − où C est une constante réelle .
a
Cours sur y ′ = a y
Exercice 9 Corrigé :
Exercice 10 Corrigé :
Propriété unicité
Pour tous réels a, x0 et y 0 ,
l’équation différentielle (E 0 ) :y ′ = a y admet une unique solution f telle que f (x0 ) = y 0 .
Exercice 11 Corrigé :
b
x → C eax − où C est une constante réelle .
a
Exercice 12 Corrigé :
Exercice 13 Corrigé :
Exercice 14 Corrigé :
Exercice 15 Corrigé :
Cours y ′ = a y + b
Exercice 16 Corrigé :
Exercice 17 Corrigé :
Exercice 18
Soit (E ) : y ′ + 2y = 2cos(x) − sin(x) .
1 Montrer que ϕ : x → cos(x) est solution particulière de (E ) .
2 Démontrer qu’une fonction f est solution de (E ) si et seulement si la fonction f − ϕ est solution de l’équation
différentielle (E 0 ) : y ′ + 2y = 0 .
3 Résoudre (E 0 ).
4 En déduire les solutions de l’équation différentielle (E ) .
5 Déterminer la solution de (E ) qui s’annule en 0.
Exercice 19
Dans chaque cas :
1 Trouver une solution particulière ϕ de l’équation (E ) dont l’expression est sous la forme demandée.
2 Résoudre (E )
b (E ) : y ′ − 2y = x avec ϕ : x → ax + b (a et b réels)
c (E ) : y ′ = 7y + 3 − 7x + x 2 avec ϕ : x → ax 2 + bx + c (a , b et c réels)
d (E ) : y ′ = 3y + 3 + x 3 avec ϕ : x → ax 3 + bx 2 + cx + d (a , b ,c et d réels)
Exercice 20
Dans chaque cas, trouver une solution particulière ϕ de l’équation (E ) dont l’expression est sous la forme deman-
dée
1 (E ) : y ′ + 2y = (x + 1)ex avec ϕ : x → (ax 2 + bx + c)ex
2 (E ) : y ′ + 4y = (x 2 + x)e−x avec ϕ :→ (ax 3 + bx 2 + cx + d)e−x
3 (E ) : y ′ − 2y = e2x avec ϕ :→ axe2x
Exercice 21
Dans chaque cas, trouver une solution particulière ϕ de l’équation (E ) dont l’expression est sous la forme ϕ :→
a cos(x) + b sin(x) avec a et b réels Soit .
1 (E ) : y ′ = y + cos(x)
2 (E ) : y ′ = 5y + cos(x) + sin(x)
3 (E ) : y ′ = 2y − 2cos(x) + 3sin(x)
Exercice 22 Corrigé :
a Montrer que la fonction f définie sur R par f (x) = eax est solution de l’équation y ′ = a y.
b Soit g une solution de l’équation y ′ = a y. Soit h la fonction définie sur R par h(x) = g (x)e−ax . Montrer que
h est une fonction constante.
c En déduire l’ensemble des solutions de l’équation y ′ = a y.
Exercice 24
On considère les équations différentielles
(E) y ′ − 2y − 1 = 0
(E′ ) y ′ − 2y = 1 − ex sin x
où y est une fonction définie et dérivable sur R.
Dire, en le justifiant, si les assertions suivantes sont vraies ou fausses :
Exercice 25
Un laboratoire de recherche étudie l’évolution d’une population animale qui semble en voie de disparition.
Partie A
En 2000, une étude est effectuée sur un échantillon de cette population dont l’effectif initial est égal à mille.
Cet échantillon évolue et son effectif, exprimé en milliers d’individus, est approché par une fonction f du temps
t (exprimé en années à partir de l’origine 2000).
D’après le modèle d’évolution choisi, la fonction f est dérivable, strictement positive sur [0 ; +∞[, et satisfait
l’équation différentielle :
1
(E) y′ = − y(3 − ln y).
20
1 Démontrer l’équivalence suivante : une fonction f , dérivable, strictement positive sur [0 ; +∞[, vérifie, pour
tout t de [0 ; +∞[,
1 ¡ ¢
f ′ (t ) = − f (t )[3 − ln f (t ) ] si et seulement si la fonction g = ln( f ) vérifie, pour tout t de [0 ; +∞[, g ′ (t ) =
20
1 3
g (t ) − .
20 20
2 Donner la solution générale de l’équation différentielle :
1 3
(H) z′ = z− .
20 20
Partie B
k étant un nombre réel donné, on note f k la fonction définie sur l’ensemble R par :
f k (x) = (x + k)e−x .
¡ − → ¢
On note C k la courbe représentative de la fonction f k dans un repère orthonormal O ; →
ı , − .
Exercice 27
On considère l’équation différentielle
−3e
(E) y ′ − 3y = .
(1 + e−3x )2
On donne une fonction ϕ dérivable sur R et la fonction f définie sur R par
h(x) = 2xe2x + 1
Exercice 29
Soit f la fonction définie sur R par :
9
f (x) = e−2x − 3e−3x .
2
Partie A :
Soit l’équation différentielle (E) : y ′ + 2y = 3e−3x .
Partie B :
¡ − → ¢
On nomme C f la courbe représentative de f dans un repère orthonormal O ; →
ı , − d’unité 1 cm.
µ ¶
3
1 Montrer que pour tout x de R on a : f (x) = 3e−2x − e−x .
2
2 Déterminer la limite de f en +∞ puis la limite de f en −∞.
3 Étudier les variations de la fonction f et dresser le tableau de variations de f .
4 Calculer les coordonnées des points d’intersection de la courbe C f avec les axes du repère.
5 Calculer f (1) et tracer l’allure de la courbe C f .
Exercice 30
2y ′ + y = 0 (E),
x
2y ′ + y = e− 2 (x + 1) (E′ )
x ¡ ¢
f (x) = e− 2 mx 2 + p x soit solution de (E′ ).
Exercice 31
Dans cet exercice on étudie une épidémie dans une population.
y ′ = 0, 05y(10 − y).
1
1 On considère la fonction z définie sur l’intervalle [0 ; 30] par z = .
y
Démontrer que la fonction y satisfait aux conditions
½
y(0) = 0, 01
y′ = 0, 05y(10 − y)
si
½ et seulement si la fonction z satisfait aux conditions
z(0) = 100
z′ = −0, 5z + 0, 05
2 a En déduire une expression de la fonction z puis celle de la fonction y.
b Calculer le pourcentage de la population infectée après 30 jours. On donnera la valeur arrondie à l’entier
le plus proche.
Dans cette partie, toute trace de recherche, même incomplète, ou d’initiative, même non fructueuse, sera prise en
compte dans l’évaluation.
Le quart de la population est vacciné contre cette maladie contagieuse. De plus, on estime que sur la population
vaccinée, 92 % des individus ne tombent pas malades. Sur la population totale, on estime aussi que 10 % des individus
sont malades.
On choisit au hasard un individu dans cette population.
1 Montrer que la probabilité de l’évènement « l’individu n’est pas vacciné et tombe malade » est égale à 0, 08.
2 Quelle est la probabilité de tomber malade pour un individu qui n’est pas vacciné ?
Exercice 32
PARTIE A.
La température de refroidissement d’un objet fabriqué industriellement est une fonction f du temps t .
f est définie sur l’ensemble des nombres réels positifs et vérifie l’équation différentielle :
1
f ′ (t ) + f (t ) = 10.
2
La température est exprimée en degrés Celsius (°C) et le temps t en heures.
t
f (t ) = 200e− 2 + 20.
On note C sa représentation graphique dans le plan muni d’un repère orthogonal ; les unités graphiques sont
2 cm pour un heure en abscisse et 1 cm pour vingt degrés Celsius en ordonnée.
a Étudier les variations de la fonction f sur R+ .
b Étudier la limite de la fonction f en +∞.
En déduire l’existence d’une asymptote D à la courbe C en +∞.
c Construire D et C sur l’intervalle [0 ; 7].
3 a Utiliser le graphique pour déterminer une valeur approchée, en heures et minutes, du moment où la
température de l’objet est 50° C. On laissera apparents les traits de construction.
b Retrouver ce résultat par le calcul.
x n −x
(En ) y′ + y = e .
n!
1 On fait l’hypothèse que deux fonctions g et h, définies et dérivables sur R, vérifient, pour tout x réel :
g (x) = h(x)e−x .
a Montrer que g est solution de (En ) si et seulement si, pour tout x réel,
xn
h ′ (x) = .
n!
(F) y ′ + y = 0.
b Résoudre (F).
c Déterminer la solution générale ϕ de l’équation (En ).
d Déterminer la solution f de l’équation (En ) vérifiant f (0) = 0.
Partie II
Xn 1
lim = e (on rappelle que par convention 0! = 1).
k=0 k!
n→+∞
x n −x
f n (x) = e .
n!
2. Pour tout entier naturel n, on pose :
Z1
In = f n (x) dx. (on ne cherchera pas à calculer I n )
0
xn
0 É f n (x) É .
n!
1
En déduire que 0 É I n É , puis déterminer la limite de la suite (I n ).
(n + 1)!
1
b Montrer, pour tout entier naturel k non nul, l’égalité : I k − I k−1 = − e−1 .
k!
c Calculer I0 et déduire de ce qui précède que :
Xn e−1
In = 1 −
k=0 k!
d En déduire finalement :
Xn 1
lim = e.
k=0 k!
n→+∞
Exercice 34
~
F
O H
Un chariot de masse 200 kg se déplace sur une voie rectiligne et horizontale. Il est soumis à une force d’entraîne-
ment constante ~ F de valeur 50 N. Les forces de frottement sont proportionnelles ? la vitesse et de sens contraire ; le
coefficient de proportionnalité a pour valeur absolue 25 N.m−1 .s.
La position du chariot est repérée par la distance x, en mètres, du point H à l’origine O du repère en fonction du
temps t , exprimé en secondes. On prendra t dans l’intervalle [0 ; +∞[. Les lois de Newton conduisent à l’équation
différentielle du mouvement
Exercice 35
On désigne par f une fonction dérivable sur R et par f ′ sa fonction dérivée.
Ces fonctions vérifient les propriétés suivantes :
Exercice 36
B
1
0
O
0 1 2 3
¡ →− →
− ¢
On a représenté ci-dessus, dans un repère orthonormal O ; ı , , la courbe représentative de la fonction f
dérivable sur R, solution de l’équation différentielle
−2 −1 1
Exercice 37
On considère l’équation différentielle (E ) : y ′ + y = x − 1 .
Zx
1 À l’aide d’une intégration par parties, calculer et (t − 1) dt .
1
2 Soit z une fonction dérivable sur l’ensemble R des nombres réels. On pose f (x) = z(x)e− x .
a Montrer que la fonction f est solution de (E ) si, et seulement si, pour tout x de R, z ′ (x) = ex (x − 1).
b À l’aide de la première question, déterminer toutes les fonctions z vérifiant, pour tout x de R, z ′ (x) =
ex (x − 1).