CORRIGE DE LA SERIE DE TD N° 01 EXERCICE 01: 41, Em utilisant le théoréme de Pythagore pour les triangles droits de la figure ci-dessous, A =P LAE Pade 8 Ab = AE + AG 4+ AE et 2. Représentation a deux dimensions POC, my) Dans espace a trois dimensions Et le module Pl = [lae—poF + — md! ¥ Pd?EXERCICE 02; Calculer graphiquement, puis en utilisant les composantes, la résultante de deux vecteurs A et B ayant le méme module (A=B=10) et dont les angles respectifs avec axe (0X) sont (4.6) =a=n/6 et (B,2,) = -a=-n/6. Graphiquement : D’aprés la construction graphique, la résultante A+B est paralléle a 'axe (OX). En effet, La résultante est une des diagonales Ob et ac du losange Oabe formé partes deuxvecteurs A et B. autre diagonale ac est perpendiculaire 8 V'axe (OX) qui est une bissectrice du triangle isocéle ac. les deux diagonales du losange étant perpendiculaires, il vient que la diagonale Ob formée par fa résultante est paralléle & axe (OX). la direction et le sens étant connus, il nous reste déterminer le module de la résultante. C=AtB Le triangle Oab étant isocéle et ac la bissectrice perpendiculaire & la base Ob. Done eye j cosa == = C= 2A.cosae Et le vecteur C. 2A. cosa 8p = +17,3.85 Analytiquement On projette les deux vecteurs A et B dans le repére cartésien (OXY), ares, cc ECR Mais puisque A et B ont le méme module (A = B), la résultante a= (D568) (Bae) Cg) Asin ce et a] 3.6,Montrer (graphiquement et analytiquement) que la somme des vecteurs de force suivant est nulle, i {eae lAl=5y { Module |f,)=5N io lAl= 5v2n ‘Angle (F,.é,) =0 [Angle (#, .é,) =/2 Angle (F, .é-) = 51/4 y, Graphiquement : La somnme des trois wecteurs Pateie oP ek we | A+R |B|~ 20m = 60" Analytiquement Falsonsta projection des trols vecteurs A, B et & danse repére cartésien (OXY). 4(oanany) Gav) © * Gusmao) (ay) + #C$9) Et la résultante Ba d+B+e=(2)4(19)+( 2.) = Son module |] = 20,652 m Et rangle (Dé tand = Dy/Dy=-1749 = 0 = ~ 60,246"o<@ cos(a) = G66, = (4).(0) + (11.1) + (-10). (0) = 11. [l= V237 5 |é|=vOFTFO= Ge8, = [é|.[a,|-cos(#) > cos(p) = Fa Tay CoB, = (4).(0) + (11). (0) + (10). (4) = [l=V37 ; lél=v0yFOFT=1 Ged, = Ele l-cosy) > costy) = = = = -0,6495 et [P= a30505" EXERCICE 05 (*);women?) 1) 8) Ce Le produit scalaire étant commutatif BoB = Ay. By + Ay By + Ay By = -2+0-8 =—10 A n'est pas perpendiculaire a B. dod = Ay, + Ay.G, + Ap C, = -24242=2 => A wvest pas perpendiculairea C. AD = Ay Dye + Ay. Dy +p De =-3+14+2=0 = A estperpendiculaire a D. Be = Ay. Bg + Ay. By + Ap By =-24040 => i wvestpas perpendiculaire a E. Bel = By. + By.€y + By l, =440-4=0 > B estperpendiculairea 6. BoD = By. Dy + By. Dy +.By.Dy = 640-4=2 = B estas perpendiculaire 8 i Bol = By. By + By. By + BE, =44040=4 => B ovestpasperpendiculaires CoD = CyDy + Cy. Dy + C.D, = 6+ 241=9 => & nest pas perpendiculaire a D. CoE = CB, + CyEy + CE, = 4404054 > € sfestpasperpendiculaire a E. E = Dy By + Dye By + Dy = 6040-6 => B westpaspenpencicuaires £ EXERCICE 06, a. Trouver langle aigu formé par les diagonales d'un quadrilatére de sommets (0.0.0), (32,0), (46,0), (1,30). ¥ (46,0) Remarquez que tous les points se trouvent dans le plan (OXY). angle formé par les diagonales OB et CA, est le méme compris entre les deux vecteurs OB et CA, ft-9) (4) 8-1) 62 w(i=8)-(0) «m(=3)-(3) 0-0/ \o/ 0-0 0 OBSCA = (4). (2) + (6).(-1) + (0).(0) (oB|=V52 > |Cal=v5 eee OBeCA OBeCA = |0B|. |CAl.cos(@) => cost) {08}. [cal cos(@) et = a2a75Trouver les angles (Ba@,p..y) que forme le vecteur les anes (0X,0Y, 02). + 28 + 2.8, respectivement avec les angles (2c2,f,y) entre le vecteur if et les axes (0X,0Y,02) respectivement. Sont les mémes angles entre le vecteur ii et les vecteurs unitaires (Gyséysé,). 0 () 1 0) 4Q)96) (1). (1) + (2).(0) + (3).(0) = 1. Les produits scalaires Wil=vT ; él=VvIFOFO=1 ise, = [ll le, -cos(cr) cost) [a= 74,4957] OTTO =1 ied, 2 ae) Vie =.) @O)+@.) = w=; el-VororT=1 sy|= 1535 ot [P= STEHT] 802 et 609 s - 2.8, (W) + ~ 4.8, (m) 1. Travail dela force F, W = Bol = (8).(3) + @).(8) + -2).C-4) = 29 Joutes 2. La projection dela force F suivante vecteur L. Fel = F.L.cos6 = FL F, = F.cosé A, est la projection (valeur algébrique) du vecteur F dans la direction du veeteur L. L=VOFOFIG = VE done 3. Vecteur unitaire @ dansla direction de la force F. 7avec F =V25+ 444 =V33 =H Done ap = ae, +s, - Ha, Sa vs 4. Travail nul, Drow [Sx + ay — 220 5. Cest Féquation du plan perpendiculaire & ta force F et passant par le point dorigine 0. Tous les déplacements dans ce plan sont perpendiculaires 3 la foree et done, le travail suivant ces déplacements est nul. i+ Sib +28, ot B 2 Calculez |(24+B ) x (d— 28). wert 244+ 0-9-0 . a & &! (36-21 15 (24+8)x(4-28)=|1 9 3 -(Za5)-( 5 ) 7 4 7-27 —20/ Et le module = V225 + 25 + 400 = 5V26] @4+B ) x (4-23) 3. Trouvez un vecteur unitaire perpendiculaire au plandes vecteurs A et B. le vecteur dx B = & est perpendiculaire par définition aux vecteurs A et B.Il reste a en déduire un vecteur unitaire dans la direction de C. é_ AxB D’odEXERCICE 10; 1. Le produit vectoriel de deuxvecteurs A et 8. Direction : 1 au plan (4.8) Module: ¢ = A.B-sin(@) G=AxB ‘Sens : Régle dela Main droite] 2 A= ALE, +Ayey + Age, et B= B.S, + Bd, + Be, en coordonnées cartésienne. ler fy & = AxB=|a, A, Ae] = (A,B, — A,B, Be — (xB, ~ AB )éy + (AcB, ~ AyBy)é, By By By (ch) = fee 4. La surface du parallélogramme déterminé par les vecteurs : a4 -1 = é, +36) —3.6, est égale au module de leur produit vectoriel Visi] = _ -(7) etenete [FT al \a S. La surface du triangle de sommets P(1,3,2), Q(2,-1,-1) et R(-1,2,3) est égale & la moitié de la surface du paraliélogramme formé a partir des vecteurs PQ et PR, 2: “9 -(8) etlemodute [PG x PA = VI55 -9, Et la surface du triangle2.é, +38, (m); B= 1072.2, + 10-%.é, (Tesia). 1. Trouvez levecteur F (unité : Newton). . ie & & 3x 10-? ixB=|2 3 0 |=(-2x10 o 10% sol \2x 10 Ff = 1.1% B = 003.2, —002.é, +02.8,| 2. Trouver langle aigu formé parles deux vecteurs E et B. [Exé|=nasne > sino =X Ex B| = 10-2 (O0TFOpT TA ~ 2x 10-7 L=Vi3 et B= 1077/1401 ~ 107% Dou sind a = 0,5547 et 953309] EXERCICE 13: r.cosd “g 6.cos(/6) = 3V3 r.sin@ 6.sin(/6) eee x2 = 4.c0s(2/3) = by = resin? ya = 4-sin(20/3) = raVery 3 ry, =VOFG=2 6 = arctan(y/x) 4, = arctan(2/0) = /2 Remarque pour x=, tan@ = y/xdevient infini, Done @= +x/2 te yet bee iae our y<0 —n/2 ee ; mpir2 3 (tacks 6 = aretan(y/x) Oy = 2 je = aretan(2/2) Coordonnées Cartésiennes Coordonnées Cylindriques Coordonnées Sphériques 10(x=V.sinO.cosp v=13 (x = 13,8in(23°)..cos(37°) = 4,057 y=V.sin@.sing avec fo 23° donc jy = 13.sin(23°). sin(37°) = 3,057 z= V.cosO p= 37° = 13.c05(23°) = 11,967 EXERCICE 16; Pour montrer que 3.6,- 28-28, 5 6 +8, ; C=-26,.4+38,-26, appartiennent au méme plan ilfaut trowver un vecteur qui leur soit perpendiculaire. le produitvectorielde et # est perpendiculare aux deuxvecteurs. BeixB 3 Bade Bis Reste 8 démontrer que ce vecteur est aussi perpendiculaire au vecteur €.Done Bié > GeB=0 Ce quinous raméne a démontrer que é-(4xB)=0 on [a(Bxd) Quiest le produit mixte. Le calcul donne Ax) 1 0{=3(-2-0)+2(¢-2-0)-2.-3-2 3 -2l Done 4, B et C appartiennent au méme plan, Autre manire Puisque la valeur absolue du produit mixte est égale au volume du parallélépipéde formé par les trois vecteurs, alors, dans le-cas oit les trois vecteurs appartiennent au méme plan ce volume est nul et par conséquent le produit mixte est aussi nul. EXERCICE 18: 1. Composantes des vecteurs (a,5.<). Coordonnées du sommet (origine des wecteurs) (0,0,0). Coordonnées des milieux des faces Dans le plan (OXY) ~ (d/2,d/2,0). Dans te plan (YZ) -» (0,d/2,d/2). Dans le plan (OXZ) ~» (d/2,0,d/2). Diou les composantes des vecteurs : ri u2. En utilisant la regle de la main droite, les vecteurs (4,b, direct , dans cet ordre, forment un triédre Quelle est la valeur de I’angle y entre deux vecteurs différent du systeme (i dy* & =(6) Gorii+on=5 i, be) ? d -b.cosy avec 32 En faisant I"égalité _ ash . pea cosy = y= ra Le méme angle est trouvé entre (@,¢) et (5,¢). 4. Volume du parallélépipéde définit par les trois vecteurs (4, 5,¢). a) 19 v=abxe=() fo 1 4 od pyc. Vv =ae(bx 2) -6) -(1.(.4 = 0)— 1.0 = 1.1) +0.(0- 1.49) = Done Vv = ae(B x2) =a = &e(B x2) = 5 EERCICE 19: FO = (C4 20.8.4 Be S, + SNS). ai ae| if — Gn ADE be fy + 10.cos(5t).2, =V@EFD +360 + 100.05) oF wm etd, 4126-2, — sousin(St). 2, { Ferm Oe 4 1D.e AS, — 50. sin(St).é, 5 lo] = W360 + Tem + 250.5ine fara] = V360 + Te + 250.5iNr(SE) 12EXERCICE 20; 4. Montrons que : a qioso auc adv ) = Ay By oy _ (4as/dt ab, ja ao-(s) et wo-(5) done 42. (wire) et too (tire) Ay Br, t \ aa, sat, dB, fat Calculons les produits scalaires B(t) + Ate: 80) yep they, 4 tae ey ae ge ae et iq) @BQ)_, dB, By, dB, ROG = Ae Get A et A aE ‘od le deuxiéme terme de I’égalité s‘écrit ts) Fe day dB, she dB, BO +40" a Asa By qe tage ade ito = 5 +4942 Sub) £8) 2,0) Finalement da) -. dB(t) a “ FBO + AOS =F (HOTO) 2 AW =3t?.éy + 2.8, é, et B(t) = 3.2, + 27.6, + 07.6, ae ae" 5, + até, + 21.8, BO) + iyo BO athlete sot oie Festa e, ate ay eat a byte, at nyt a pay Ee ee ee ‘ox = ‘ay ¥ az a grad(r 1 2 1 1 Bee? byt VP Be aay. OP ty? + AY 8, +522. (a? + y? 427)-N2 8, grad(ry= G2 +y? + AY 12(x8, + yd, + 2.8,) 7 |grad(r ——.) _ arfax) Ar/ay) | a(ar/dz) div (gradte)) - AHO , SEr1OD) , 0/0 div (grad(z)) = ar = 9 Or 8 ary & (AGP ey? +22) ar arm) oz ox ara Ot” Oe De la méme maniére GP + YP 22) = 2 ty? HPN? PG? ty? 4 22 15Be Det eaten Pe eatyh phate ean ara Se Settyte = eye Ge ay ee En faisant lasomme iv (grad(r)) = 3.60? + y? + 22-4? Ge? by? 4 22). ey? AIA di (Grado) = G24 yt 42" — ta ya ety Finalement OG? +y? +22) ae? +y? +27) ay yee x8 + Dy. by + 2a. by atv (grader) = (or? fax), a€@r*/ay) , A(Or® /a2) ox ay % —__ %(x? byt 422) OMe? Hy? +22) 2x2 Hy? #74) ic (grad 2) drt) ee) ee div (grad(r2)) = a a aye Ott yte22) 9 (AG ty? +2) _ 9 Ox =a Or ) 2) = 2 De la méme maniére Par +2427) 8 fatty? +2%))_ a Pate tenes) Say at y y y y aot tyte2t) 9 faGtiyte2d) a), oe oo az & En faisant lasomme jae (grad(r?)) = ar? = 6| & & & 0-0 rot?) =|a/ax a/ay a/o2| -(-00) x oy 2 O-0 16