Étude, Réalisation Et Exploitation Pédagogique D'une Machine CNC À Dessiner

RÉPUBLIQUE DU BÉNIN
◙◙◙◙◙
MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE (MESRS)
◙◙◙◙◙
UNIVERSITÉ NATIONALE DES SCIENCES, TECHNOLOGIES, INGÉNIERIE ET

MATHÉMATIQUES (UNSTIM) D’ABOMEY
◙◙◙◙◙
ÉCOLE NORMALE SUPÉRIEURE DE L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE (ENSET) DE

LOKOSSA
◙◙◙◙◙
DÉPARTEMENT : SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES (STI)
◙◙◙◙◙
PROJET TECHNIQUE ET PÉDAGOGIQUE POUR L’OBTENTION DU BREVET

D’APTITUDE AU PROFESSORAT DE L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE (BAPET)
Spécialité : Électronique Année d’étude : 3ème année
THÈME
Étude, réalisation et exploitation pédagogique d’une

machine CNC à dessiner
Réalisé par : BRISSO Abdel-Nazif Staeven
Tuteur : Superviseur :
M. Jean-Claude M. MONDE Dr. Ing. (MA) Patrick Coffi SOTINDJO

Professeur Certifié en Électronique Enseignant chercheur à l’ENSET/UNSTIM
Année Académique : 2022-2023

Étude, réalisation et exploitation pédagogique d’une machine CNC à dessiner
FICHE DE CERTIFICATION DE L’ORIGINALITÉ DU PROJET TECHNIQUE ET

PÉDAGOGIQUE
Je soussigné BRISSO Abdel-Nazif Staeven certifie que ce travail réalisé sous l’encadrement
de Dr. Ing. (MA) Patrick Coffi SOTINDJO, Enseignant chercheur en Génie Électrique et
Informatique en poste à l’ENSET/LOKOSSA et de M. Jean-Claude M. MONDE, Professeur
Certifié en Électronique, est original et n’a jamais été présenté pour l’obtention de quelque
grade universitaire que ce soit.
L’auteur
Date : ………………………
Signature
BRISSO Abdel-Nazif Staeven
Les encadreurs
Date : ……………………… Date : ………………………
Signature Signature
Dr. Ing. (MA) Patrick Coffi SOTINDJO M. Jean-Claude M. MONDE
Enseignant chercheur à l’ENSET/UNSTIM Professeur Certifié en Électronique
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 i

AVERTISSEMENT
L’ÉCOLE NORMALE SUPÉRIEURE DE

L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE (ENSET)
DE LOKOSSA N’ENTEND DONNER
AUCUNE APPROBATION, NI
IMPROBATION AUX OPINIONS ÉMISES
DANS LE PRÉSENT PROJET TECHNIQUE
ET PÉDAGOGIQUE. CES OPINIONS
DOIVENT ÊTRE CONSIDERÉES COMME
PROPRES À LEURS AUTEURS.
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 ii

DÉDICACE
C’est avec une profonde gratitude et mes mots les plus sincères, que je dédie ce travail à :
 ma mère Pascaline TOSSOU DADO ;

 mon père Abdoulazize YAROU BRISSO.
Que Dieu vous bénisse, pour votre soutien, votre affection, vos sacrifices et vos encouragements
consentis à mon égard. Que ce modeste travail soit l’expression des vœux que vous n’avez cessé
de formuler dans vos prières, tout au long de mes études.
BRISSO Abdel-Nazif Staeven
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 iii
REMERCIEMENTS
Avant tout développement sur ce projet technique et pédagogique, tous mes sincères
remerciements vont à l’endroit de toutes les personnes qui ont contribué à sa réalisation. Je
remercie :
 Docteur (MC) Lambert Gustave DJEDATIN, Directeur de l’ENSET Lokossa ;

 Docteur (MC) Jean Robert Bernardin KLOTOE, Directeur Adjoint de l’ENSET
Lokossa ;
 Docteur (MC) Richard AGBOKPANZO, Chef Département des Sciences et
Techniques Industrielles (CD/STI) de l’ENSET Lokossa ;
 Docteur Jean-Marc GNONLONFOUN, Chef Services Études et Coopération (CSEC)
de l’ENSET Lokossa ;
 Docteur Ingénieur (MA) Patrick Coffi SOTINDJO, Enseignant chercheur à
l’ENSET/UNSTIM, mon maître de mémoire, pour sa patience, sa disponibilité et
surtout ses judicieux conseils, qui m’ont énormément aidé dans ma réflexion et qui
m’ont permis d’orienter plus facilement mes recherches ;
 Monsieur Jean-Claude MONDE, mon maître de stage en milieu scolaire, pour sa
collaboration et son aide apportée pendant mon stage ;
 Docteur Modeste SOSSOU, Directeur Général de CITECH Sarl, pour m’avoir permis
d’effectuer mon stage académique au sein de son entreprise ;
 Monsieur Lionel KPEHOUNTON, Directeur Technique de CITECH Sarl, sans qui
mon expérience dans ce centre de formation n’aurait pas été instructive ;
 Ingénieur Fifamè Merci-Ange MAGNIDET, pour la relecture et la correction de mon
mémoire, de même que ses conseils de rédaction ;
 mes parents, pour leur soutien constant et inconditionnel, à la fois moral et économique,
sans oublier leurs encouragements ;
 toutes les autres personnes qui, même sans être citées personnellement, par leurs
conseils et leurs diverses compétences, ont tout autant contribué à l’aboutissement et à
la réussite de ce travail.
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 iv

RÉSUMÉ
Ce projet technique et pédagogique présente une étude approfondie sur la réalisation d’une
machine CNC (Computer Numerical Control) à dessiner, ainsi que son exploitation
pédagogique. L’objectif principal de ce projet est d’intégrer cette machine dans un
environnement éducatif. En partant du principe de fonctionnement d’une machine à commande
numérique et en se servant de matériel électronique et mécanique, ainsi que de logiciels adaptés,
une machine CNC à dessiner est construite. C’est une machine efficiente qui est capable de
dessiner un typon électronique, au cours de la réalisation d’un circuit imprimé. Une
didactisation de cet outil est ainsi faite au niveau des apprenants en électronique des lycées
techniques.
Mots clés : Machine CNC, dessiner, typon électronique, didactisation.
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 v

ABSTRACT
This technical and pedagogical project presents an in-depth study on the implementation of a
CNC (Computer Numerical Control) drawing machine and its pedagogical exploitation. The
main objective of this project is to integrate this machine into an educational environment.
Based on the operating principle of a numerical control machine and using electronic and
mechanical hardware, as well as suitable software, a CNC drawing machine is constructed. It
is an efficient machine capable of drawing an electronic layout, during the production of a
printed circuit board. The didactic use of this tool is thus carried out for students studying
electronics in technical high schools.
Keywords: CNC machine, drawing, electronic layout, didactic use.
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 vi

LISTE DES ABRÉVIATIONS
A Ampère
ARES Advanced Routing and Editing Software
ATMEGA Advanced Technology Microcontroller General Purpose Application
AVR Alf and Vegard’s RISC
BIOS Basic Input/Output System
CAO Conception Assistée par Ordinateur
CITECH Centre des Innovations Technologiques
CMD Invite de commandes
CNC Computer Numerical Control
3D 3 Dimensions
DC Direct Current
DVD Digital Versatile Disc
ENSET École Normale Supérieure de l’Enseignement Technique
F Farad
FAO Fabrication Assistée par Ordinateur
GRBL G-code Real-time Boot Loader
GSM Global System for Mobile Communications
IDE Integrated Development Environment
IP Internet Protocol
ISIS Intelligent Schematic Input System
LED Light-Emitting Diode
MEL Mesures et Essais de Laboratoire
 Ohm
PC Personal Computer
PCB Printed Circuit Board
SARL Société à Responsabilité Limitée
STI Sciences et Techniques Industrielles
TP Travaux Pratiques
USB Universal Serial Bus
V Volt
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 vii
LISTE DES TABLEAUX
Tableau 1.1 : Liste du matériel ................................................................................................. 7
Tableau 2.1 : Point du matériel électronique et mécanique .................................................... 14
Tableau 2.2 : Logiciels, firmwares et extensions exploités .................................................... 16
Tableau 2.3 : Étapes d’assemblage de la structure mécanique ............................................... 16
Tableau 2.4 : Étapes de réalisation du système électronique .................................................. 17
Tableau 2.5 : Sélection du mode de micro-stepping ............................................................... 20
Tableau 2.6 : Évaluation financière du projet ......................................................................... 24
Tableau 3.1 : Planification du thème central de la didactisation ............................................ 27
Tableau 3.2 : Réseau conceptuel ............................................................................................. 27
Tableau 3.3 : Objectifs général et spécifiques de la leçon 1 ................................................... 30
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LISTE DES FIGURES
Figure 1.1 : Localisation géographique de CITECH Sarl ......................................................... 2
Figure 1.2 : Organigramme de CITECH Sarl ........................................................................... 3
Figure 1.3 : Installation d’une caméra IP .................................................................................. 5
Figure 1.4 : Schéma synoptique et fonctionnel du système ...................................................... 6
Figure 1.5 : Schéma électronique du système ........................................................................... 6
Figure 1.6 : Typon et visualisation 3D du système ................................................................... 7
Figure 1.7 : Réalisation et premiers tests du système ............................................................... 8
Figure 2.1 : Représentation d’une machine CNC à 3 axes...................................................... 12
Figure 2.2 : Décomposition d’une machine numérique .......................................................... 12
Figure 2.3 : Exemple de typon ................................................................................................ 13
Figure 2.4 : Schéma synoptique et fonctionnel du système .................................................... 17
Figure 2.5 : Schéma électrique du système ............................................................................. 18
Figure 2.6 : Schéma de câblage du système ............................................................................ 19
Figure 2.7 : Résistances de détection du courant et potentiomètre ajustable d’un driver

moteur A4988 ........................................................................................................................... 21
Figure 2.8 : Fixation de la tension de référence VREF sur un driver moteur A4988 ................ 22
Figure 2.9 : Typon du système ................................................................................................ 22
Figure 2.10 : Schéma d’implantation des composants ............................................................ 23
Figure 2.11 : Visualisation 3D de la carte électronique .......................................................... 23
Figure 2.12 : Premiers tests de fonctionnement ...................................................................... 24
Figure 3.1 : Champ conceptuel ............................................................................................... 29
Figure 3.2 : Schéma électronique ............................................................................................ 36
Figure 3.3 : Schéma électronique ............................................................................................ 39
Figure 3.4 : Typon ................................................................................................................... 40
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SOMMAIRE
INTRODUCTION GÉNÉRALE ................................................................................................ 1
CHAPITRE 1 : SITUATION PROFESSIONNELLE RÉELLE .............................................. 2
Section 1 : Présentation de la structure d’accueil ................................................................... 2
Section 2 : Déroulement du stage ........................................................................................... 3
CHAPITRE 2 : PROJET TECHNIQUE .................................................................................. 9
Section 1 : Étude théorique .................................................................................................... 9
Section 2 : Étude pratique .................................................................................................... 14
CHAPITRE 3 : EXPLOITATION PÉDAGOGIQUE ............................................................ 26
Section 1 : Thème de la leçon et les élèves concernés ......................................................... 26
Section 2 : Documents pédagogiques ................................................................................... 29
CONCLUSION GÉNÉRALE .................................................................................................. 41
BIBLIOGRAPHIE ...................................................................................................................... I
TABLE DES MATIÈRES ........................................................................................................ II
ANNEXES ............................................................................................................................... VI
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INTRODUCTION GÉNÉRALE
L’évolution des technologies numériques a profondément transformé de nombreux domaines,

y compris celui de l’éducation. Les outils et dispositifs pédagogiques innovants jouent un rôle
crucial dans l’acquisition de connaissances et le développement des compétences chez les
apprenants. En électronique, l’impression d’un typon sur une plaque de circuit imprimé époxy
présensibilisée ou non présensibilisée est une étape essentielle dans la réalisation d’un circuit
imprimé (PCB). Suite à la pénurie et à la cherté des plaques de circuit imprimé époxy
présensibilisées, cette étape constitue une difficulté majeure pour les apprenants en électronique
au cours des séances de travaux pratiques. Étant dépourvus de matériel adéquat, ceux-ci se
trouvent obliger de faire recours à des procédés techniques inappropriés. Cependant, avec
l’invention des machines à commande numérique, ne serait-il pas possible de réaliser une
machine CNC capable de dessiner dans le cadre de l’impression d’un typon électronique ? Ne
serait-il pas possible d’en faire une exploitation pédagogique d’une telle machine, dans le but
d’aider convenablement ces apprenants prometteurs d’un développement au plan technique ?
Dans ce contexte, la machine à commande numérique se positionne comme un outil polyvalent

permettant l’apprentissage pratique et le développement des compétences techniques. À travers
ce mémoire, nous souhaitons ainsi apporter un éclairage nouveau sur le thème : « Étude,
réalisation et exploitation pédagogique d’une machine CNC à dessiner ». Nous voudrions
donc réaliser une machine CNC en fonction du besoin exprimé, à partir d’une étude préalable
du concept. Cette machine serait en mesure de dessiner un typon électronique, lors de la
réalisation d’un circuit imprimé. Elle fera également l’objet d’une exploitation pédagogique
dans nos lycées techniques.
Pour répondre à notre problématique de recherche, nous avons organisé notre mémoire en trois
chapitres. Le chapitre 1 présentera la situation professionnelle réelle, le chapitre 2 portera sur
le projet technique et le chapitre 3 abordera l’exploitation pédagogique du projet.
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CHAPITRE 1 : SITUATION PROFESSIONNELLE RÉELLE
Dans l’optique de joindre nos connaissances théoriques à la pratique dans un milieu

professionnel, nous avons effectué durant deux mois un stage académique au sein de
l’entreprise CITECH Sarl. Dans ce présent chapitre, nous présenterons cette entreprise d’une
part et d’autre part nos diverses activités menées.
Section 1 : Présentation de la structure d’accueil
1.1 Historique
Fondée le 13 juillet 2015 par deux ingénieurs, CITECH Sarl (Centre des Innovations
Technologiques) est une société à responsabilité limitée. Elle est enregistrée au Registre de
Commerce et de Crédit Mobilier (RCCM) sous le numéro RB/ABC/21 B 4374 et de numéro
IFU : 3202112995254.
1.2 Situation géographique
CITECH Sarl se situe dans le quartier Agori à Abomey-Calavi au bord de la voie pavée Calavi-
Tankpè entre les complexes scolaires Clé de la Réussite et Ste Bakhita.
Figure 1.1 : Localisation géographique de CITECH Sarl
1.3 Organigramme
La structure organisationnelle de CITECH Sarl se résume à travers l’organigramme ci-contre :

Figure 1.2 : Organigramme de CITECH Sarl
1.4 Domaines d’intervention
CITECH Sarl intervient dans plusieurs domaines techniques. Ses activités sont axées autour
de :
 la fourniture de services et solutions intégrées en informatique et autre technologie de

l’information et de la communication ;
 la formation professionnelle ;
 la fabrication et l’installation des systèmes de sécurité ;
 la fabrication d’enseignes lumineuses et l’installation des panneaux solaire ;
 la programmation des microcontrôleurs et automates programmables ;
 le développement d’applications et l’administration réseaux ;
 la maintenance informatique et des systèmes électroniques ;
 la création de site web et bases de données ;
 la vente de produits GSM et commerce électronique.
Section 2 : Déroulement du stage
2.1 Travaux effectués
Durant notre stage académique de deux (02) mois à CITECH Sarl, nous avons effectué un
certain nombre de travaux dans les modules de formation professionnelle qui suivent :
 maintenance informatique ;

 électronique et programmation des microcontrôleurs ATMEGA ;

 câblage et administration réseau ;
 installation de caméra IP de vidéosurveillance ;
 schéma et typon.
2.1.1 Maintenance informatique
Dans ce module, nous avons appris :
 la différenciation entre la maintenance préventive et la maintenance curative ;

 l’utilisation de quelques instructions de l’Invite de Commande (CMD) ;
 le fonctionnement du BIOS ;
 la détection et la résolution des pannes logicielles et matérielles les plus fréquentes ;
 l’installation de quelques systèmes d’exploitation (Windows, Irene, etc.) ;
 le bootage d’une clé USB à l’aide des utilitaires les mieux appropriés.
2.1.2 Électronique et programmation des microcontrôleurs ATMEGA
À ce niveau, nous avons appris à programmer le microcontrôleur ATMEGA 328P en

s’appuyant sur le langage C. La programmation a été faite à partir du logiciel Microchip, encore
appelé ATMEL Studio qui est un IDE (à la fois un éditeur de code, un compilateur et un
débogueur).
2.1.3 Câblage et administration réseau
En réseau informatique, nous avons appris :
 l’établissement d’un réseau informatique et le rôle de chaque équipement interconnecté ;

 les différents types de réseaux informatiques existants ;
 le sertissage du câble réseau Ethernet à l’aide de la pince à sertir et du connecteur RJ45,
selon les deux (02) normes TIA568A et TIA568B ;
 la configuration d’un point d’accès ;
 la création d’un réseau local en se basant sur les différentes classes d’adresse IP
existantes.
2.1.4 Installation de caméra IP de vidéosurveillance
Lors de ce module, nous avons appris :

 les différentes catégories de caméra IP et le matériel nécessaire à l’installation d’une

caméra ;
 les caractéristiques et le principe de fonctionnement d’une caméra IP ;
 l’installation et la configuration d’une caméra IP tout en tenant compte des critères
d’installation ;
 l’obtention du retour audio-visuel sur un téléphone (ou sur PC) d’une caméra IP, lors
d’une vidéo surveillance à travers l’application IP Pro.
Figure 1.3 : Installation d’une caméra IP
2.1.5 Schéma et typon
Au cours de ce module, la majorité de nos travaux ont été effectués à l’aide du logiciel Proteus
Professional. ISIS et ARES en sont les applications du logiciel les plus exploitées. Sous
l’application ISIS de Proteus Professional, nous avons appris :
 l’édition d’un objet et d’un schéma électronique ;

 la simulation d’un schéma ;
 la détection d’une erreur dans un schéma électronique.
Sous l’application ARES de Proteus Professional, nous avons appris la procédure de réalisation
d’un PCB à partir d’un schéma établi sur ISIS.
2.1.6 Projet électronique de fin de stage
Afin de véritablement mettre en pratique les enseignements reçus à travers ces divers modules
de formation, un projet électronique nous a été confié en fin de stage. À partir des notions
acquises au cours du stage et du matériel technique mis à notre disposition, nous avons conçu
et réalisé un mini ascenseur (système de monte-charge) à trois (03) niveaux distants de 15cm.
Pour la motorisation du dispositif, nous avons exploité des moteurs pas à pas bipolaire Nema17.

Le système est capable d’afficher le niveau sur un afficheur 7 segments 1 digit. Il est également
muni de boutons poussoir pour répondre aux appels au niveau, collectif et sélectif.
 Schéma synoptique et fonctionnel du système
Figure 1.4 : Schéma synoptique et fonctionnel du système
 Conception électronique du système

La conception électronique du système a été réalisée sur le logiciel Proteus.
Figure 1.5 : Schéma électronique du système

Figure 1.6 : Typon et visualisation 3D du système
 Liste du matériel
Tableau 1.1 : Liste du matériel
N° Désignation Quantité
01 Bouton poussoir 05
02 Résistance 10K 06
03 Afficheur 7 segments 1 digit 01
04 Résistance 330 07
05 Microcontrôleurs ATMEGA 328P 01
06 Driver moteur A4988 01
07 Moteur pas à pas bipolaire 12V 01

08 Protoboard 01
09 Fils de raccordements -
10 Connecteur sil 2 pin 02
11 Terminal block 2 pin 01
12 Condensateur 100nF 04
13 Crystal Quartz 8MGHz 01
14 Programmateur AVR 01

 Réalisation pratique du système

La figure 1.7 illustre la réalisation pratique du système et les premiers tests de fonctionnement.
Figure 1.7 : Réalisation et premiers tests du système
2.2 Difficultés rencontrées et suggestions
2.2.1 Difficultés rencontrées
Tout au long de notre stage nous avons été confrontés à un certain nombre de difficultés
notamment :
 l’adaptation rapide au logiciel ATMEL Studio lors de la programmation ;

 la faible lenteur du réseau Wi-Fi au cours des travaux en ligne ;
 l’absence d’une source d’électricité fiable en cas de coupure.
2.2.2 Suggestions
 Accorder plus de temps au module programmation de microcontrôleur ;

 Trouver une alternative efficace et durable permettant d’augmenter la bande passante
du réseau Wi-Fi de CITECH Sarl afin de faciliter les travaux notamment en ligne ;
 Promouvoir l’installation solaire durable.
À l’issue de ce stage, nous avons pu enfin confronter de manière objective nos acquis théoriques
en électronique aux réalités extérieures, à travers un travail méthodique et méticuleux. Cela
nous a permis d’une part de rehausser notre niveau dans cette branche technique en plein essor
et d’autre part d’acquérir un maximum de savoir-faire, s’inscrivant au plan pratique.

CHAPITRE 2 : PROJET TECHNIQUE
Ce chapitre est consacré à l’étude et la réalisation de la machine CNC à dessiner. Une étude
théorique de la machine, suivie d’une étude pratique est menée. Une fois les études terminées,
nous sommes passés à l’étape de la réalisation de la machine et des tests de fonctionnement.
Section 1 : Étude théorique
1.1 Présentation du sujet
1.1.1 Contexte, problématique et justification du sujet
L’impression d’un typon électronique sur une plaque de circuit imprimé époxy présensibilisée
ou non présensibilisée est une phase très importante dans la réalisation d’un PCB. La rareté et
la hausse de prix des plaques de circuit imprimé époxy présensibilisées dans nos magasins de
vente locaux, a rendu un peu complexe cette phase d’impression d’un typon électronique aux
apprenants, lors des séances de travaux pratiques. En raison du manque d’équipement
approprié, ils sont contraints d’utiliser des méthodes techniques inadaptées. Toutefois, avec
l’émergence des machines à commande numérique facilitant notre quotidien, ne serait-il pas
possible de remédier efficacement à ce problème ? C’est dans cette perspective que nous avons
réalisé une machine CNC à dessiner, en partant du concept open maker, dans l’objectif
d’apporter une assistance adéquate aux apprenants en électronique.
1.1.2 Objectifs du sujet
L’objectif général de nos travaux serait de réaliser une machine CNC munie de trois (03) axes,
capable de dessiner un typon électronique, lors de la réalisation d’un circuit imprimé (PCB).
De façon spécifique, il s’agira de :
 clarifier le concept machine CNC ;

 étudier le principe de fonctionnement d’une machine à commande numérique ;
 collecter le matériel (électronique et mécanique) et les logiciels les mieux adaptés, en
vue d’une bonne interaction entre les apprenants et le système ;
 mettre en place une méthode de conception et d’assemblage.
1.1.3 Méthodologie adoptée
Pour y parvenir, nous avons :

 élaboré un schéma synoptique, électronique et de câblage de notre système, en partant

du principe de fonctionnement d’une machine à commande numérique ;
 collecté le matériel (électronique et mécanique) et les logiciels nécessaires à la
réalisation du système ;
 étudié le datasheet des composants électroniques collectés ;
 pris connaissance de l’utilisation des logiciels intervenant dans la mise en marche de la
machine ;
 réalisé une carte électronique du système, en se basant sur un dimensionnement du
matériel électronique ;
 conçu un code source destiné au fonctionnement du microcontrôleur implanté sur la
carte électronique du système ;
 assemblé méthodiquement la machine puis nous sommes passés aux premiers tests ;
 amélioré progressivement la machine, dans la mesure du possible, jusqu’à ce que nos
objectifs soient atteints.
1.1.4 Résultats attendus
Au terme de nos travaux, les résultats sont les suivants :
 la maîtrise effective du principe de fonctionnement d’une machine à commande

numérique ;
 l’obtention d’une machine CNC à dessiner, capable d’imprimer un typon électronique
sur une plaque de circuit imprimé époxy non présensibilisée.
1.2 Revue bibliographique
1.2.1 Commande numérique
La commande numérique (CN) est le système de contrôle qui coordonne les mouvements d’une
machine-outil, de manière à ce que l’outil suive des trajectoires prédéfinies sur des axes
spécifiques sans que l’opérateur ait à intervenir directement. C’est une somme d’automatismes
dans laquelle les ordres de déplacement (ou de mouvement), la vitesse de ces déplacements et
leur précision, sont donnés à partir d’informations numériques (code numérique). L’ensemble
de ces informations de pilotage des machines-outils est élaboré sous forme de programme à
exécution séquentielle.
1.2.2 Machine-outil

Une machine-outil est une machine capable de maintenir un outil et de lui imprimer un
mouvement afin de tailler, découper, déformer un matériau. Cette machine peut donc être
utilisée comme moyen de production. Les machines-outils sont classées selon deux (02)
grandes catégories : la machine-outil conventionnelle et la machine-outil à commande
numérique (MOCN).
1.2.3 Machine CNC
La machine-outil à commande numérique CNC (Computer Numerical Control en anglais) est

une machine-outil dotée d’une commande numérique assurée par ordinateur. C’est une machine
totalement ou partiellement automatique à laquelle les instructions sont communiquées grâce à
des codes qui sont portés sur un support matériel (USB). Ces instructions sont généralement
créées à l’aide de logiciels de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) et de FAO
(Fabrication Assistée par Ordinateur). Le logiciel CAO est utilisé pour concevoir le modèle 3D
ou 2D de la pièce à fabriquer, tandis que le logiciel FAO génère les instructions de mouvement
nécessaires pour usiner la pièce. Le premier rôle d’une machine CNC est alors de générer des
mouvements. Elle reçoit des valeurs de positionnement de vitesse et d’accélération et génère
suite à un traitement des consignes numériques en sortie. Les machines à commande numérique
sont classées selon :
 le mode de fonctionnement de la machine (fonctionnement en boucle ouverte,

fonctionnement en boucle fermée, fonctionnement avec commande adaptative) ;
 le nombre d’axes de la machine ;
 le mode d’usinage (commande numérique point à point, commande numérique
paraxiale, commande numérique de contournage) ;
 le mode de fonctionnement du système de mesure ;
 le mode d’entrée des informations.
Remarque : Machine-outil à commande numérique assistée par ordinateur prend cette

appellation simplifiée : machine CNC.
1.2.4 Machine CNC à 3 axes
Toutes les machines-outils mettent en mouvement, un outil, une pièce, soit les deux. Afin de
définir ces mouvements (déplacements), nous définissons pour chaque machine, un système
d’axes normalisés en fonction des mouvements qu’elle peut effectuer. Une machine CNC à 3
axes, fait référence à une machine-outil munie de trois (03) axes linéaires x, y et z tels que :

 axe x : axe de déplacement linéaire de gauche à droite ;

 axe y : axe de déplacement linéaire d’avant en arrière, sur lequel l’échantillon est placé
pour effectuer le prototype ;
 axe z : axe de déplacement linéaire de haut en bas, portant l’outil principal de travail.
Figure 2.1 : Représentation d’une machine CNC à 3 axes
1.2.5 Principe de fonctionnement d’une machine CNC
Les machines à commande numérique sont devenues des moyens de production

incontournables dans l’industrie. Elles permettent des cadences de production importantes et
facilitent l’obtention de surfaces complexes (formes arrondies…). Ce type de machine se
compose ainsi de deux (02) parties complémentaires : la partie opérative et la partie commande.
Figure 2.2 : Décomposition d’une machine numérique
La partie commande est composée d’un ordinateur ou d’un calculateur et d’éléments

électroniques capables de piloter les moteurs (les cartes d’axes). Cette partie permet de piloter
la partie opérative. La partie opérative comporte des axes de déplacement, la tête de l’outil et
les actionneurs (les moteurs). Des ordres vont être générés vers la commande par le biais d’un
code machine ou par action manuelle de l’opérateur. La commande va traiter ces informations
et générer des consignes, afin d’obtenir les déplacements voulus par le biais des moteurs d’axes.

Des contrôles de vitesse et de position seront alors effectués de manière continue par la
machine.
1.2.6 Structure d’une machine CNC
La structure d’une machine CNC peut être divisée en trois (03) parties essentielles. Le système
mécanique qui reçoit des signaux de commande nécessaires du système électronique qui aboutit
finalement à l’actionnement souhaité des moteurs. Quant au système électronique, il obtient
une commande ou un ensemble de commandes du système logiciel (ou système de
programmation) et génère des commandes pour le système mécanique.
1.2.7 Gcode
Le Gcode est le langage de programmation spécifique utilisé dans le domaine des machines
CNC pour contrôler les mouvements et les opérations de la machine. C’est un fichier généré à
partir de logiciels FAO, contenant essentiellement des coordonnées : x, y et z, destinés au
positionnement des axes d’une machine CNC. On l’appelle Gcode parce que toutes les lignes
d’instructions commencent par une commande de type G xx (xx étant le type d’opération à
effectuer).
1.2.8 Dessiner
Tracer sur un support des figures ou l’image d’un objet, au moyen d’une matière ou d’un
instrument approprié.
1.2.9 Typon
En électronique, le typon (ou dessin électronique) désigne le masque transparent sur lequel sont
imprimées les pistes, dans une encre opaque aux ultraviolets, permettant de réaliser un circuit
imprimé (PCB) par photogravure soustractive.
Figure 2.3 : Exemple de typon

Section 2 : Étude pratique
Notre projet consiste à réaliser une machine CNC à 3 axes (x, y et z), capable de dessiner dans
le cadre de l’impression d’un typon. La machine possède deux (02) moteurs pas à pas bipolaire
sur les axes x et y et un servomoteur sur l’axe z. Un stylo est connecté sur l’axe z, chargé de le
soulever et de l’abaisser. Comme son nom l’indique, la machine CNC à dessiner, trace ou
dessine un dessin évident selon les instructions données. Pour indiquer à la machine ce qu’il
faut dessiner, un type spécial de code appelé Gcode est requis. En fonction de l’image à
dessiner, l’ordinateur génère les coordonnées appropriées : Gcode et les envoie au
microcontrôleur via le port USB. Le microcontrôleur interprète ces coordonnées puis contrôle
les positions des moteurs pour créer l’image. Ici, nous avons utilisé l’ATMEGA 328P de la
carte Arduino UNO R3, comme microcontrôleur pour construire cette machine CNC. Le
contrôle de la motorisation du système est assuré par un bouclier moteur CNC Shield v3.0 et
par deux (02) drivers moteurs A4988. Voyons maintenant comment construire une telle
machine à travers cette étude pratique du projet.
2.1 Matériel et méthodes
2.1.1 Point du matériel et des logiciels utilisés
2.1.1.1 Partie électronique et mécanique
Procédons au point du matériel électronique et mécanique utilisés pour l’implémentation de la

machine, à travers le tableau suivant :
Tableau 2.1 : Point du matériel électronique et mécanique
N° Désignation Image Quantité
Partie électronique
01 Carte Arduino UNO R3 01
02 CNC Shield v3.0 01
03 Driver moteur A4988 02

04 Moteur pas à pas bipolaire de lecteur DVD 02
05 Servomoteur modèle SG90 9g micro servo 01
06 USB câble Arduino UNO R3 01
07 Adaptateur secteur 12V DC 1.5A 01
08 Commutateur ON/OFF 01
09 LED 01
10 Résistance 220 01
11 Régulateur de tension LM7805 01
12 Terminal block 2 pin 11
13 Veroboard 01
14 Ventilateur de refroidissement 12V DC 01
15 Fils de connexion électrique -
Partie mécanique
16 Lecteur DVD 02
17 Plexiglas -
18 Plaque de contreplaqué -
19 Stylo feutre Schneider pointe fine 0.4 mm 01
20 Visserie M3 - M4 - M5 -

2.1.1.2 Partie logicielle (ou programmation)
Pour le fonctionnement optimal de la machine CNC à dessiner, nous avons utilisés un certain
nombre de programmes informatiques. Les logiciels, firmwares (micrologiciels) et extensions
exploités sont listés dans le tableau ci-après :
Tableau 2.2 : Logiciels, firmwares et extensions exploités
N° Logiciels, firmwares et extensions
01 IDE Arduino
02 Firmware MIGRBL
03 Logiciel Inkscape version 0.48.5
04 Extension MIGRBL Inkscape
05 Logiciel GRBL Controller
2.1.2 Point des méthodes exploitées
Passons à présent à l’assemblage de la machine.
2.1.2.1 Assemblage de la structure mécanique
Tableau 2.3 : Étapes d’assemblage de la structure mécanique
Étapes Actions à effectuer

01 Extraction des moteurs pas à pas des lecteurs DVD
02 Soudure des fils de connexion moteur
03 Peinturage des boîtiers vides des lecteurs DVD (étape optionnelle)
04 Création d’angles de fixation pour les boîtiers vides
05 Marquage de trous de fixation sur les boîtiers et perçage
06 Installation des mécanismes d’axes x et y
07 Fixation du support de dessin
08 Fabrication du mécanisme porte-stylo de l’axe z
2.1.2.2 Réalisation du système électronique

Tableau 2.4 : Étapes de réalisation du système électronique
Étapes Actions à effectuer

01 Marquage de trous de fixation sur le veroboard et perçage
02 Installation de la carte Arduino sur le veroboard
03 Installation de la carte CNC Shield et des drivers moteurs A4988
04 Soudure des terminals block 2 pin, du régulateur de tension LM7805, de la LED

et de la résistance 220
05 Réalisation des connexions électriques élémentaires
06 Branchement des moteurs pas à pas des lecteurs DVD
07 Installation et branchement du servomoteur
08 Installation et branchement du ventilateur de refroidissement et commutateur

ON/OFF
2.2 Résultats et discussions
2.2.1 Présentation des modèles réalisés
2.2.1.1 Schéma synoptique et fonctionnel du système
Figure 2.4 : Schéma synoptique et fonctionnel du système

2.2.1.2 Schéma électrique du système
Nous avons édité le schéma électrique du système, en se servant du logiciel ISIS de Proteus. Ce
schéma met en évidence le raccordement électrique que simplifie la carte CNC Shield v3.0,
dans l’assemblage de notre système. En effet, la carte CNC Shield v3.0 ne dispose pas d’une
librairie Proteus pour l’édition d’un schéma électrique sous ISIS. De ce fait, nous avons réalisé
un schéma électrique qui dévoile le raccordement électrique simplifiée par cette carte. La figure
2.5 illustre le schéma électrique du système :
Figure 2.5 : Schéma électrique du système
2.2.1.3 Schéma de câblage du système
Afin de faciliter le câblage du système électronique de la machine, nous avons exploité le

logiciel Fritzing (Open Source) pour éditer un schéma de câblage. Ce schéma de câblage est
fait de façon simplifiée, dans le seul but de favoriser une bonne compréhension du système
électronique de la machine. La figure 2.6 révèle le schéma de câblage du système :

Figure 2.6 : Schéma de câblage du système
2.2.2 Dimensionnement des éléments
En ce qui concerne le dimensionnement des éléments de notre système, deux (02) paramètres
sont nécessairement à prendre en compte. Il s’agit du micro-stepping et de la limitation de
courant.
2.2.2.1 Micro-stepping
Les moteurs pas à pas ont généralement une spécification de taille de pas, qui s’applique aux
pas complets. Par exemple, nos moteurs pas à pas de lecteurs DVD effectuent une série de 20
pas par tour. Le micro-stepping consiste à diviser le pas d’un moteur pas à pas en de plus petits
pas et par là, il permet de démultiplier le nombre de pas total qu’effectue le moteur lors d’un
tour complet.
Un pilote à micro-pas tel que le driver moteur A4988 permet des résolutions plus élevées en
autorisant des emplacements de pas intermédiaires, qui sont obtenus en alimentant les bobines

avec des niveaux de courant intermédiaires. Par exemple, piloter l’un de nos moteurs pas à pas
en mode quart de pas, donnera au moteur à 20 pas par tour 80 micro-pas par tour, en utilisant
quatre niveaux de courant différents. Les entrées de sélection de résolution de pas du driver
moteur A4988 : MS1, MS2 et MS3 permettent de sélectionner parmi cinq (05) résolutions de
pas selon le tableau ci-dessous.
Tableau 2.5 : Sélection du mode de micro-stepping
MS1 MS2 MS3 Mode de micro-stepping

OFF OFF OFF 1 (aucun micro-stepping)
ON OFF OFF ½
OFF ON OFF ¼
ON ON OFF 1/8
ON ON ON 1/16
La sélection d’un mode de micro-stepping se fait à l’aide de jumpers cap à connecter aux
emplacements prévus sur la carte CNC Shield v3.0.
Pour notre système nous avons effectué un micro-stepping de 1/16, ce qui nous offre 20 x 16 =
320 micro-pas. Une telle configuration permet une très grande précision lors du tracé d’un
dessin avec la machine.
2.2.2.2 Limitation de courant
Une façon de maximiser les performances de nos moteurs pas à pas consiste à utiliser une
tension aussi élevée que possible. En particulier, l’augmentation de la tension permet
généralement des taux de pas et un couple de pas plus élevés, puisque le courant peut changer
plus rapidement dans les bobines après chaque pas. Cependant, afin d’utiliser en toute sécurité
des tensions supérieures à la tension nominale d’un moteur pas à pas, le courant de la bobine
doit être activement limité pour l’empêcher de dépasser le courant nominal du moteur.
Le driver moteur A4988 prend en charge une telle limitation de courant et le potentiomètre
ajustable sur la puce peut être utilisé pour définir la limite de courant souhaitée.
Une façon de définir la limite de courant consiste à calculer la tension de référence notée 𝑉𝑅𝐸𝐹
qui correspond à la limite de courant souhaitée, puis à régler le potentiomètre de limite de
courant jusqu’à ce que nous mesurions cette tension sur la broche 𝑉𝑅𝐸𝐹 . La tension de la broche

𝑉𝑅𝐸𝐹 est accessible sur un via qui encerclé sur la sérigraphie inférieure du circuit imprimé. La
limite de courant notée 𝐼𝑀𝐴𝑋 se rapporte à la tension de référence 𝑉𝑅𝐸𝐹 selon la formule :
𝑉𝑅𝐸𝐹
𝐼𝑀𝐴𝑋 =
8. 𝑅𝐶𝑆
où 𝑅𝐶𝑆 désigne la résistance de détection du courant.
La résistance de détection du courant 𝑅𝐶𝑆 de même que le potentiomètre ajustable sont

immédiatement identifiables sur la puce A4988. Encerclé en bleu les résistances de détection
du courant et en vert le potentiomètre ajustable sur la figure 2.7 :
Figure 2.7 : Résistances de détection du courant et potentiomètre ajustable d’un driver

moteur A4988
Procédons à la détermination de la tension de référence 𝑉𝑅𝐸𝐹 de nos driveurs moteurs A4988,

en partant du courant nominal limite 𝐼𝑀𝐴𝑋 de nos moteurs pas à pas de lecteurs DVD et de la
résistance de détection du courant 𝑅𝐶𝑆 des drivers moteurs.
Nous avons :
𝑉𝑅𝐸𝐹
𝐼𝑀𝐴𝑋 = ⟹ 𝑉𝑅𝐸𝐹 = 8. 𝐼𝑀𝐴𝑋 . 𝑅𝐶𝑆
8. 𝑅𝐶𝑆
AN :
𝐼𝑀𝐴𝑋 = 0.6𝐴 et 𝑅𝐶𝑆 = 𝑅100 = 0.1Ω ; donc :
𝑉𝑅𝐸𝐹 = 8 × 0.6 × 0.1 soit 𝑽𝑹𝑬𝑭 = 𝟎. 𝟒𝟖𝑽
Remarque : Pour définir la tension de référence 𝑉𝑅𝐸𝐹 sur un driver moteur A4988, nous nous
servons d’un multimètre et d’un tournevis isolé. La figure 2.8 illustre le procédé :

Figure 2.8 : Fixation de la tension de référence VREF sur un driver moteur A4988
2.2.3 Implémentation
2.2.3.1 Typon (circuit imprimé)
Après avoir édité le schéma électrique du système sur le logiciel ISIS de Proteus, nous l’avons
transféré vers le logiciel ARES pour la réalisation du circuit imprimé : le typon. À ce niveau,
les dimensions du typon ont été choisies, les composants ont été disposés, le traitement des
pattes des compsants a été effectué, anisi que le routage. Notons que quelques composants du
schéma électrique ont été exclus du circuit imprimé, parce qu’ils ne sont pas destinés à être
soudés sur la carte électronique.
Figure 2.9 : Typon du système
2.2.3.2 Schéma d’implantation des composants
Le schéma d’implantation obtenu à partir du logiciel Proteus, nous permet d’organiser la

disposition des composants électroniques, pendant la réalisation de la carte électronique du
système.

Figure 2.10 : Schéma d’implantation des composants
2.2.3.3 Visualisation 3D de la carte électronique
Cette visualisation 3D nous donne une idée de ce à quoi ressemblera la carte électronique de
notre système une fois réalisée. Elle est obtenue grâce au logiciel Proteus.
Figure 2.11 : Visualisation 3D de la carte électronique
2.2.4 Tests de fonctionnement
Les figures suivantes illustrent nos premiers tests de fonctionnement de la machine en cours
d’amélioration.

Figure 2.12 : Premiers tests de fonctionnement
2.2.5 Évaluation financière
Pour la réalisation de notre projet, nous avons fait une évaluation financière qui nous permettra
de planifier l’achat du matériel requis. Le tableau suivant présente l’évaluation financière
élaborée :
Tableau 2.6 : Évaluation financière du projet
N° Désignation Prix unitaire Quantité Total
01 Carte Arduino UNO R3 9.800F 01 9.800F
02 CNC Shield v3.0 2.500F 01 2.500F
03 Driver moteur A4988 2.500F 02 5.000F

04 Lecteur DVD 4.250F 02 8.500F
05 Servomoteur 1.890F 01 1.890F
06 USB câble Arduino UNO R3 504F 01 504F
07 Adaptateur secteur 12V DC 1.5A 2.000F 01 2.000F
08 Commutateur ON/OFF 200F 01 200F
09 LED 20F 01 20F
10 Résistance 220 50F 01 50F
11 Régulateur de tension LM7805 300F 01 300F
12 Terminal block 2 pin 120F 11 1.320F
13 Veroboard 700F 01 700F
14 Ventilateur de refroidissement 12V DC 1.200F 01 1.200F
15 Fils de connexion électrique 600F - 600F
16 Plexiglas 3.800F - 3.800F
17 Plaque de contreplaqué 500F - 500F
18 Stylo feutre Schneider pointe fine 0.4mm 500F 01 500F
19 Visserie M3 - M4 - M5 - - 1.225F
20 Imprévus - - 10.000F
TOTAL 50.609F

CHAPITRE 3 : EXPLOITATION PÉDAGOGIQUE
Section 1 : Thème de la leçon et les élèves concernés
1.1 Thème central
Pour faire une exploitation pédagogique de notre projet technique, nous devons au préalable
procéder à sa didactisation. De ce fait, nous rapprochons les situations d’apprentissage dans nos
lycées techniques aux situations d’entreprise. Cette approche de didactisation permet à
l’enseignant de contribuer à l’amélioration de certaines situations d’apprentissage. En se basant
ainsi sur nos travaux menés au cours de nos stages en milieu scolaire et en entreprise, nous
avons choisi comme thème central de la didactisation : « Étude, réalisation et exploitation
pédagogique d’une machine à commande numérique de dessin ». L’objectif principal de notre
choix est la conception de circuits imprimés fonctionnels, par l’exploitation des compétences
techniques des apprenants en électronique.
1.2 Élèves concernés
La didactisation de ce thème rentre en ligne droite dans le cadre de l’exécution du programme

d’enseignement dans les spécialités des Sciences et Techniques Industrielles (STI). Les élèves
concernés sont ceux des classes de 2nde et 1ère de la filière F2. Toutefois, une planification
rigoureuse du dit thème permettra de connaître non seulement le profil des élèves, mais surtout
de cerner les disciplines, les sous disciplines et les sous thèmes concernés.
1.3 Démarche conceptuelle
Notre démarche conceptuelle consistera à faire une planification structurée du thème central de
la didactisation. Nous établirons ensuite un réseau et un champ conceptuel, afin de présenter
concrètement le thème de la didactisation.
1.4 Réseau conceptuel et champ conceptuel
Avant d’aborder cette étape, procédons à une planification du thème central de la didactisation
dans un tableau.

Tableau 3.1 : Planification du thème central de la didactisation
Classes
2nde F2 1ère F2
Informatique Informatique
Électronique Électronique
Matières du Technologie et Schéma Technologie et Schéma
programme d’étude
Mesures et Essais de Laboratoire Mesures et Essais de Laboratoire
(MEL) (MEL)
Travaux Pratiques (TP) Travaux Pratiques (TP)
1.4.1 Réseau conceptuel
Grâce à ce réseau, le thème central de la didactisation sera situé dans le référentiel de formation.
En s’appuyant sur la planification du thème central, il y aura donc pour les classes de 2nde F2 et
1ère F2, la composante de la situation réelle correspondante. Le tableau suivant illustre le réseau
conceptuel élaboré :
Tableau 3.2 : Réseau conceptuel
Classes et sous thèmes concernés

Matières 2nde F2 1ère F2
• Initiation à l’utilisation d’un • Installation du logiciel Proteus 8
ordinateur : manipulation de la
• Création d’un nouveau projet
souris, des menus, saisie de
Proteus 8
Informatique texte, etc.
• Édition d’un schéma structurel et
• Étude de l’environnement de
fonctionnel sur ISIS Proteus
Proteus
• Circuit électrique en courant • Transistor bipolaire
continu
Électronique • Thyristors - diacs - triacs
• L’électronique de base : les
• Amplificateur Opérationnel
semi-conducteurs

• Étude sommaire de quelques • Recherche de l’équivalence d’un

composants électroniques composant
(aspects physiques et pratiques)
• Initiation à la soudure
• Substitution par adéquation de
• Manipulation des outils et caractéristiques technologiques
machines-outils principales de composants
• Initiation à la petite • Réalisation d’un typon simple face
mécanique : sciage, perçage, sur ARES Proteus
limage, pliage, cintrage,
• Opérations de réalisation d’un circuit
Travaux taraudage
imprimé
Pratiques (TP) • Manipulation de la tension du
• Implantation et soudure des
réseau
composants
• Précautions à prendre dans le
• Constitution d’un dossier technique
démontage et le remontage des
de fabrication
appareils électroniques
• Conditions d’installation d’un objet
• Protections des équipements
technique
électroniques
• Techniques d’adaptation des
installations
• Élaboration d’une fiche technique de
dépannage et d’entretien préventif
• Les conducteurs électriques • Les alimentations autonomes
• Les isolants • Les alimentations non autonomes
• La technologie des éléments • Les Amplificateurs Opérationnels
résistifs
Technologie et • Les commutateurs électroniques
Schéma • Les condensateurs
• Les circuits logiques
• Bobines, relais, transfo-diodes
• Les fonctions de codage, décodage,
• Les diodes à jonction transcodage : RTL - TTL - MOS - C.I.
• LED et Photodiodes
• Les transistors
• Mesure et réglage de tension • Mesure d’une tension continue à
continue l’oscilloscope
Mesures et
Essais de • Mesure et réglage de • Mesurage des paramètres d’un
Laboratoire l’intensité du courant continu électromoteur
(MEL)
• Influence de la résistance interne des
appareils de mesure

1.4.2 Champ conceptuel
C’est la deuxième étape de l’analyse. Le champ conceptuel est basé sur l’analyse verticale qui
part d’un concept intégrateur pour arriver aux notions minimales concourant à sa formation. À
cet effet, toutes les notions que l’élève doit acquérir pour maîtriser l’impression d’un typon à
l’aide d’une machine à commande numérique de dessin. Pour concevoir le champ conceptuel,
nous avons identifié les domaines dans lesquels s’exerce cette activité. Ces domaines étant
reliés entre eux depuis l’aspect environnemental jusqu’à sa réalisation.
Figure 3.1 : Champ conceptuel
Section 2 : Documents pédagogiques
2.1 Fixation des objectifs pédagogiques
Les objectifs pédagogiques expriment les capacités à atteindre, le savoir et le savoir-faire

nécessaires pour maîtriser les compétences recherchées. Il est donc nécessaire de définir pour
chaque séquence, les objectifs qui vont permettre d’acquérir ses compétences.
2.1.1 Objectifs général et spécifiques de la leçon 1

Tableau 3.3 : Objectifs général et spécifiques de la leçon 1
Classe de 1ère F2
Matière Informatique
Sous thème Création d’un nouveau projet Proteus 8
Objectif général Créer un nouveau projet Proteus 8

 Lancer le logiciel Proteus 8
Objectifs spécifiques  Configurer un nouveau projet Proteus 8
Classe de 1ère F2
Matière Informatique
Sous thème Saisie d’un schéma structurel et fonctionnel sur ISIS Proteus
Objectif général Saisir un schéma structurel et fonctionnel sur ISIS Proteus
 Rechercher des composants par mots clés ou par

catégories
Objectifs spécifiques  Insérer des composants dans la zone de travail
 Câbler des composants selon un schéma structurel et
fonctionnel de base
Classe de 1ère F2
Matière Travaux Pratiques (TP)
Sous thème Réalisation d’un typon simple face sur ARES Proteus
Objectif général Réaliser un typon simple face sur ARES Proteus

 Placer des composants dans la zone de travail
Objectifs spécifiques  Traiter les pattes d’un composant
 Lancer le routage des pistes

2.2 Conduite des leçons
Pour le bon déroulement de chaque leçon, nous élaborerons quatre (04) documents
pédagogiques à savoir : une fiche pédagogique, un document élève, une fiche de synthèse et
une fiche d’évaluation formative. Les trois (03) leçons à aborder sont les suivantes :
 une leçon en Informatique de la 1ère F2, sur la création d’un nouveau projet Proteus 8 ;
 une seconde leçon en Informatique de la 1ère F2, sur la saisie d’un schéma structurel et
fonctionnel sur ISI Proteus ;
 une leçon en Travaux Pratiques (TP) de la 1ère F2, sur la réalisation d’un typon simple
face sur ARES Proteus.
2.2.1 Fiches et documents pédagogiques de la leçon 1

FICHE PÉDAGOGIQUE N°1

MATIÈRE : Informatique CLASSE : 1ère F2
THÈME : La création d’un nouveau projet Proteus 8 EFFECTIF : 12
OBJECTIF GÉNÉRAL : Créer un nouveau projet Proteus 8 TEMPS IMPARTI : 1H
DATE : … /… / 23
MISE EN SITUATION : (10 min)
RAPPEL : Le lancement d’un logiciel à partir du menu Démarrer.
PRÉ-REQUIS : Initiation à l’utilisation d’un ordinateur : manipulation de la souris, des menus, saisie de texte, etc.
MOTIVATION : La création d’un nouveau projet Proteus 8 ayant pour objectif la saisie d’un schéma structurel ou la réalisation d’un typon.
STRATÉGIE PÉDAGOGIQUE SAVOIRS
OBJECTIFS Tâches ASSOCIÉS MATÉRIEL DURÉE OBSERVATIONS
SÉQUENCES OPÉRATIONNELS proposées aux Organisation des (contenu de la DIDACTIQUE
apprenants échanges leçon)
Activité 1 • Document-élève
Lancer le logiciel Tâche 1-a Travail individuel Le lancement du • Ordinateur équipé 5 min
1 Proteus 8 Tâche 1-b logiciel Proteus 8 du logiciel Proteus 8
• Document-élève
Activité 1 • Ordinateur équipé 25 min
Configurer un nouveau Tâches : 2, 3, La configuration du logiciel Proteus 8
2 projet Proteus 8 4, 5, 6, 7, 8 Travail individuel d’un nouveau • Espace disque
projet Proteus 8 personnel pour la
sauvegarde du travail
Synthèse de la leçon : voir fiche ci-jointe (10 min)

Évaluation formative : (10 min)
1. Lancez le logiciel Proteus 8 par le menu Démarrer.
2. Créez un nouveau projet Proteus 8 intitulé « Mon_Projet_1 », destiné à la saisie d’un schéma structurel et fonctionnel.

DOCUMENT ÉLÈVE N°1
Activité 1
Consigne : Lisez attentivement le texte ci-dessous et exécutez les tâches qui suivent.
Texte :
Après avoir fait l’installation du logiciel Proteus 8 sur son ordinateur, Césario un élève en classe
de 1ère F2 désire créer un nouveau projet Proteus pour saisir un schéma structurel et fonctionnel.
Malheureusement, celui-ci se perd dans la configuration du nouveau projet en cours de création.
En vue de pouvoir atteindre son objectif, il sollicite l’aide de son frère Donald étudiant en
électronique qui lui propose une démarche de configuration.
Source : Inédit
Tâches :
1. Lancez le logiciel Proteus 8 par :
a. le bureau
b. le menu démarrer
2. Identifiez sur la page d’accueil du logiciel Proteus 8, les possibilités d’ouverture de l’assistant
de création de nouveaux projets.
3. Donnez un nom au nouveau projet.
4. Précisez l’emplacement de sauvegarde du nouveau projet.
5. Choisissez le type de projet à réaliser.
6. Choisissez le format de la page de travail.
7. Indiquez au logiciel si vous voulez réaliser un circuit imprimé à partir du projet.
8. Indiquez au logiciel si le projet nécessite l’écriture d’un programme.
Stratégie de travail / Durée : Travail individuel : 30 min

FICHE DE SYNTHÈSE DE LA LEÇON 1
1. Lancement du logiciel Proteus 8 par :
a. le bureau
Cliquez sur l’icône de raccourci se trouvant sur le bureau
b. le menu démarrer
Dans le menu Démarrer, allez dans le dossier Proteus 8 Professional et cliquez sur Proteus 8
Professional.
2. Identification des possibilités d’ouverture de l’assistant de création de nouveaux projets, sur

la page d’accueil du logiciel Proteus 8 :
 barre de menu : cliquez sur Fichier → Nouveau projet ;

 barre d’outils de commande : cliquez sur
 page d’accueil : dans la zone Lancement, cliquez sur Nouveau projet.
3. Attribution d’un nom au nouveau projet : renseignez le champ « Nom ».
Ex :
4. Emplacement de sauvegarde du nouveau projet : renseignez le champ « Chemin ».
Ex :
5. Choix du type de projet : cochez l’option « Nouveau projet », puis cliquez sur « Suivant ».
6. Choix du format de la page de travail : sélectionnez « Landscape A4 » ou (DEFAULT), puis

cliquez sur « Suivant ».
7. Maintenez l’option « Ne pas créer de circuit », puis cliquez sur « Suivant ».
8. Maintenez l’option « Pas de projet firmware », cliquez sur « Suivant » puis sur « Terminer ».
Une nouvelle fenêtre s’ouvre alors avec le nouveau projet.


MATIÈRE : Informatique CLASSE : 1ère F2
THÈME : La saisie d’un schéma structurel et fonctionnel sur ISIS Proteus EFFECTIF : 12
OBJECTIF GÉNÉRAL : Saisir un schéma structurel et fonctionnel sur ISIS Proteus TEMPS IMPARTI : 1H
DATE : … /… / 23
RAPPEL : La création d’un nouveau projet Proteus 8 destiné à la saisie d’un schéma structurel et fonctionnel.
PRÉ-REQUIS : Les symboles des composants électroniques.
MOTIVATION : La réalisation d’un typon simple face à partir d’un schéma structurel et fonctionnel de base.
Rechercher des La recherche de • Document-élève
1 composants par mots Activité 2 Travail individuel composants par • Ordinateur équipé 15 min
clés ou par catégories Tâche 1 mots clés ou par du logiciel Proteus 8
catégories
Activité 2 L’insertion de • Document-élève
2 Insérer des composants Tâche 2 Travail individuel composants dans • Ordinateur équipé 10 min
dans la zone de travail Tâche 3 la zone de travail du logiciel Proteus 8
Câbler des composants Activité 2 Le câblage de • Document-élève

3 selon un schéma Tâche 4 Travail individuel composants selon • Ordinateur équipé 10 min
structurel et fonctionnel Tâche 5 un schéma de du logiciel Proteus 8
de base base
Évaluation formative (10 min) : 1- Recherchez les composants d’un schéma électronique de votre choix. 2- Insérez les composants recherchés dans la zone de
travail. 3- Établissez les connexions entre les composants insérés.

Activité 2
Texte :
Hugues un élève en classe de 1ère F2 souhaite apprendre à faire la saisie d’un schéma
électronique à l’aide du logiciel ISIS de Proteus. Pour cela, il crée un nouveau projet Proteus,
tout en prenant soin de respecter la procédure de création. N’étant pas familiarisé avec
l’interface de travail du logiciel, il sollicite l’aide de son frère Brice étudiant en électronique
qui lui propose une démarche de saisie du schéma électronique suivant :
Figure 3.2 : Schéma électronique
Source : Inédit
Tâches :
1. Recherchez les composants du schéma électronique par mots clés dans la librairie de
composants.
2. Insérez les composants du schéma électronique dans la zone de travail.
3. Ajoutez les alimentations : l’alimentation (Vcc) et la masse (GND).
4. Établissez les connexions entre les composants électroniques.
5. Étiquetez les composants du schéma électronique.

1. Recherche des composants du schéma électronique par mots clés :
 cliquez sur l’icône « Composants » de la barre d’outils de sélection de modes ;
 appuyez sur la touche du sélecteur d’objets ;

 la fenêtre « Pick Devices » apparaît : recherchez la résistance, le condensateur, le bouton
poussoir et la LED respectivement par les mots clés « res », « cap », « button » et « led » ;
 double-cliquez sur les composants recherchés pour les ajouter dans la liste « Device »
du sélecteur d’objets ;
 fermez la fenêtre « Pick Devices », une fois tous les composants chargés.
2. Insertion des composants du schéma électronique dans la zone de travail :
 choisissez dans la liste « Device » du sélecteur d’objets, le composant à placer, celui-ci

apparaît dans la fenêtre vue d’ensemble et peut être orienté suivant les besoins grâce
aux boutons de la barre d’outils d’orientation ;
 positionnez le curseur dans la zone de travail et cliquez sur le lieu de placement du
composant en fonction de sa disposition sur le schéma.
3. Ajout des alimentations : l’alimentation (Vcc) et la masse (GND) :
 dans la barre d’outils de sélection de mode, cliquez sur l’icône « Mode Terminal » ;
 cliquez sur « POWER » pour l’ajout de l’alimentation (Vcc) ;
 cliquez sur « GROUND » pour l’ajout de la masse (GND).
4. Établissement des connexions entre les composants électroniques :
 placez le curseur sur l’extrémité de la patte du composant à connecter : le pointeur se

transforme en un crayon, cliquez pour valider le point de départ ;
 déplacez le curseur et validez chaque changement de direction par un clic jusqu’à
atteindre le point d’arrivée ; pour arrêter la pose de connexion, il suffit d’appuyer sur la
touche Echap.
5. Pour chaque composant du schéma, renseignez la fenêtre « Edition composant » avec les
paramètres appropriés (référence, valeur).


MATIÈRE : Travaux Pratiques (TP) CLASSE : 1ère F2
THÈME : La réalisation d’un typon simple face sur ARES Proteus EFFECTIF : 12
OBJECTIF GÉNÉRAL : Réaliser un typon simple face sur ARES Proteus TEMPS IMPARTI : 1H
DATE : … /… / 23
RAPPEL : La saisie d’un schéma structurel et fonctionnel sur ISIS Proteus.
PRÉ-REQUIS : L’édition d’un schéma structurel et fonctionnel sur ISIS Proteus.
MOTIVATION : La réalisation d’une carte électronique fonctionnelle à partir d’un typon simple face.
Activité 3 Le placement de • Document-élève
1 Placer des composants Tâche 1 Travail individuel composants dans • Ordinateur équipé 5 min
dans la zone de travail Tâche 2 la zone de travail du logiciel Proteus 8
Le traitement des • Document-élève

2 Traiter les pattes d’un Activité 3 Travail individuel pattes d’un • Ordinateur équipé 15 min
composant Tâche 3 composant du logiciel Proteus 8
Activité 3 • Document-élève
3 Lancer le routage des Tâche 4 Travail individuel Le lancement du • Ordinateur équipé 15 min
pistes Tâche 5 routage des pistes du logiciel Proteus 8
Tâche 6
Évaluation formative (10 min) : 1- Placez dans la zone de travail, les composants d’un schéma électronique de votre choix. 2- Traitez les pattes des composants
insérés. 3- Lancez le routage automatique.

Activité 3
Texte :
Après avoir fait la saisie d’un schéma électronique au cours d’informatique, Hugues un élève
en classe de 1ère F2 décide de réaliser un typon correspondant à ce schéma sur le logiciel ARES
de Proteus. Pour cela, il s’assure d’avoir choisi le package de chaque composant sur le logiciel
ISIS. Malheureusement, n’étant pas familiarisé avec l’interface de travail du logiciel, il sollicite
l’aide de son frère Brice étudiant en électronique qui lui propose une démarche de réalisation
d’un typon du schéma électronique suivant :
Figure 3.3 : Schéma électronique
Source : Inédit
Tâches :
1. Vérifiez la présence de tous les composants du schéma édité sur ISIS de Proteus, au niveau
du sélecteur d’objets dans l’onglet « ARES circuit imprimé ».
2. Placez les composants dans la zone de travail.
3. Traitez les pattes des composants.
4. Tracez les bords du circuit.
5. Paramétrez les règles de conception.
6. Lancez le routage automatique.

1. Vérification de la présence des composants : cliquez sur l’icône « Composants » , la liste

des composants apparait ; si une croix rouge apparait en face d’un composant c’est qu’il ne
possède pas de « package », dans ce cas revenir dans ISIS pour lui affecter un package
approprié.
2. Placement des composants dans la zone de travail :
 choisissez dans la liste « Components » du sélecteur d’objets, le composant à placer ;

 positionnez la souris où le composant doit être positionné, cliquez.
3. Traitement des pattes des composants :
 cliquez sur l’icône « Pastille ronde » ;

 choisissez en fonction de chaque composant la taille de la pastille ;
 appliquez ensuite la pastille au composant dans la zone de travail.
4. Tracé des bords du circuit :
 cliquez sur l’icône « Mode rectangle graphique 2D » ;
 sélectionnez le mode de traçage des bordures ;

 dessinez ensuite les contours du circuit.
5. Règles de conception :
 cliquez sur l’icône « Design rule manager » ;

 cliquez sur « Net Classes », puis paramétrez les options « POWER » et « SIGNAL »
(Trace Style : T30, Neck Style : T30, Via Style : V80, Pair 1 : Bottom Copper pour
(Hoz) et (Vert)).
6. Lancement du routage automatique : cliquez sur l’icône « Auto-router » , puis cliquez sur
« Commencer le routage ».
Une fois ces étapes respectées nous pouvons obtenir le typon suivant :
Figure 3.4 : Typon

CONCLUSION GÉNÉRALE
Ce mémoire nous a permis d’explorer de manière approfondie le thème : « Étude, réalisation

et exploitation pédagogique d’une machine CNC à dessiner ». À travers ce travail, plusieurs
objectifs ont été atteints et des résultats significatifs ont été obtenus.
Tout d’abord, l’étude nous a permis d’approfondir nos connaissances sur les machines CNC et
leur fonctionnement. Nous avons examiné les différentes composantes de la machine, ainsi que
les principes de base de son fonctionnement. Cette compréhension approfondie a été essentielle
pour la réalisation de notre propre machine CNC à dessiner.
Ensuite, la réalisation de la machine CNC à dessiner a été un processus complexe mais

enrichissant. Nous avons dû exploiter du matériel électronique et mécanique, ainsi des logiciels
les mieux adaptés à l’implémentation de la machine, tout en assurant leur compatibilité et leur
bon fonctionnement ; afin de faciliter une très bonne interaction entre le système et les
apprenants. Grâce à une planification minutieuse et à une exécution rigoureuse, nous avons
réussi à construire cette machine CNC fonctionnelle et précise qui est capable de dessiner un
typon électronique, lors de la réalisation d’un circuit imprimé (PCB).
Enfin, l’exploitation pédagogique de la machine CNC à dessiner a été une expérience

captivante. Nous avons utilisé la machine dans un contexte éducatif, en l’intégrant dans le
programme d’étude des apprenants de la filière F2 des lycées techniques. Des situations
d’apprentissage ont été planifiées à travers la didactisation de cet outil.
En somme, ce projet technique et pédagogique a ouvert de nouvelles perspectives à

l’enseignement technique en intégrant la technologie CNC. En contribuant à explorer et à
développer les machines CNC, nous pouvons encourager la créativité, l’innovation et la
maîtrise technique chez les apprenants. Ce mémoire représente donc une contribution
significative à la fois dans le domaine de la fabrication de machines CNC sur la base du concept
open maker et dans l’utilisation pédagogique de ces machines à commande numérique.

BIBLIOGRAPHIE
 www.instructables.com : How to Make Mini CNC Machine [en ligne]

https://www.instructables.com/How-to-Make-Mini-CNC-Machine/?amp_page=true
[consulté le 11/03/2023]
 electricdiylab.com : How to make Arduino mini CNC plotter machine [en ligne]
https://electricdiylab.com/how-to-make-arduino-mini-cnc-plotter-machine/ [consulté
le 11/03/2023]
 electricdiylab.com : GRBL CNC Shield + Z Axis servo MIGRBL [en ligne]
https://electricdiylab.com/grbl-cnc-shield-z-axis-servo-migrbl/ [consulté le
11/03/2023]
 howtomechatronics.com : How to Setup GRBL & Control CNC Machine with
Arduino [en ligne]
https://howtomechatronics.com/tutorials/how-to-setup-grbl-control-cnc-machine-with-
arduino/ [consulté le 11/03/2023]
 createforcuriosity.com : Comment faire l’électronique de sa CNC homemade [en
ligne] https://createforcuriosity.com/fr/article/9oMwl8kL/details [consulté le
11/03/2023]
 www.pololu.com : A4988 Stepper Motor Driver Carrier [en ligne]
https://www.pololu.com/product/1182 [consulté le 16/05/2023]
 ABDEMEZIANE Mohammed Raïd, BENABIED Djamal. Conception et réalisation
d’une machine CNC [en ligne]. Mémoire de Master : Électromécanique. Centre
Universitaire Abdelhafid Boussouf - Mila :
2020.https://scholar.google.fr/scholar?hl=fr&as_sdt=0%2C5&q=c%27est+quoi+une+
machine+CNC&oq=cn#d=gs_qabs&t=1685698393826&u=%23p%3DPN5jfiK9xqEJ
[consulté le 05/05/2023]
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 I

TABLE DES MATIÈRES
FICHE DE CERTIFICATION DE L’ORIGINALITÉ DU PROJET TECHNIQUE ET

PÉDAGOGIQUE ........................................................................................................................ i
AVERTISSEMENT ................................................................................................................... ii
DÉDICACE ............................................................................................................................... iii
REMERCIEMENTS ................................................................................................................. iv
RÉSUMÉ.................................................................................................................................... v
ABSTRACT .............................................................................................................................. vi
LISTE DES ABRÉVIATIONS ................................................................................................ vii
LISTE DES TABLEAUX ....................................................................................................... viii
LISTE DES FIGURES .............................................................................................................. ix
SOMMAIRE .............................................................................................................................. x
INTRODUCTION GÉNÉRALE................................................................................................ 1
CHAPITRE 1 : SITUATION PROFESSIONNELLE RÉELLE .............................................. 2
Section 1 : Présentation de la structure d’accueil ....................................................................... 2
1.1 Historique ......................................................................................................................... 2
1.2 Situation géographique ..................................................................................................... 2
1.3 Organigramme .................................................................................................................. 2
1.4 Domaines d’intervention .................................................................................................. 3
Section 2 : Déroulement du stage ............................................................................................... 3
2.1 Travaux effectués ............................................................................................................. 3
2.1.1 Maintenance informatique.......................................................................................... 4
2.1.2 Électronique et programmation des microcontrôleurs ATMEGA ............................. 4
2.1.3 Câblage et administration réseau................................................................................ 4
2.1.4 Installation de caméra IP de vidéosurveillance .......................................................... 4
2.1.5 Schéma et typon ......................................................................................................... 5
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 II

2.1.6 Projet électronique de fin de stage ............................................................................. 5
2.2 Difficultés rencontrées et suggestions .............................................................................. 8
2.2.1 Difficultés rencontrées ............................................................................................... 8
2.2.2 Suggestions................................................................................................................. 8
CHAPITRE 2 : PROJET TECHNIQUE .................................................................................. 9
Section 1 : Étude théorique ........................................................................................................ 9
1.1 Présentation du sujet......................................................................................................... 9
1.1.1 Contexte, problématique et justification du sujet ....................................................... 9
1.1.2 Objectifs du sujet ........................................................................................................ 9
1.1.3 Méthodologie adoptée ................................................................................................ 9
1.1.4 Résultats attendus ..................................................................................................... 10
1.2 Revue bibliographique ................................................................................................... 10
1.2.1 Commande numérique ............................................................................................. 10
1.2.2 Machine-outil ........................................................................................................... 10
1.2.3 Machine CNC ........................................................................................................... 11
1.2.4 Machine CNC à 3 axes ............................................................................................. 11
1.2.5 Principe de fonctionnement d’une machine CNC .................................................... 12
1.2.6 Structure d’une machine CNC ................................................................................. 13
1.2.7 Gcode ....................................................................................................................... 13
1.2.8 Dessiner .................................................................................................................... 13
1.2.9 Typon ....................................................................................................................... 13
Section 2 : Étude pratique ........................................................................................................ 14
2.1 Matériel et méthodes ...................................................................................................... 14
2.1.1 Point du matériel et des logiciels utilisés ................................................................. 14
2.1.1.1 Partie électronique et mécanique........................................................................ 14
2.1.1.2 Partie logicielle (ou programmation) ................................................................. 16
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 III
2.1.2 Point des méthodes exploitées.................................................................................. 16
2.1.2.1 Assemblage de la structure mécanique .............................................................. 16
2.1.2.2 Réalisation du système électronique .................................................................. 16
2.2 Résultats et discussions .................................................................................................. 17
2.2.1 Présentation des modèles réalisés ............................................................................ 17
2.2.1.1 Schéma synoptique et fonctionnel du système ................................................... 17
2.2.1.2 Schéma électrique du système............................................................................ 18
2.2.1.3 Schéma de câblage du système .......................................................................... 18
2.2.2 Dimensionnement des éléments ............................................................................... 19
2.2.2.1 Micro-stepping ................................................................................................... 19
2.2.2.2 Limitation de courant ......................................................................................... 20
2.2.3 Implémentation......................................................................................................... 22
2.2.3.1 Typon (circuit imprimé) ..................................................................................... 22
2.2.3.2 Schéma d’implantation des composants ............................................................ 22
2.2.3.3 Visualisation 3D de la carte électronique ........................................................... 23
2.2.4 Tests de fonctionnement........................................................................................... 23
2.2.5 Évaluation financière................................................................................................ 24
CHAPITRE 3 : EXPLOITATION PÉDAGOGIQUE ............................................................ 26
Section 1 : Thème de la leçon et les élèves concernés ............................................................. 26
1.1 Thème central ................................................................................................................. 26
1.2 Élèves concernés ............................................................................................................ 26
1.3 Démarche conceptuelle .................................................................................................. 26
1.4 Réseau conceptuel et champ conceptuel ........................................................................ 26
1.4.1 Réseau conceptuel .................................................................................................... 27
1.4.2 Champ conceptuel .................................................................................................... 29
Section 2 : Documents pédagogiques....................................................................................... 29
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 IV

2.1 Fixation des objectifs pédagogiques .............................................................................. 29
2.1.1 Objectifs général et spécifiques de la leçon 1 .......................................................... 29
2.2 Conduite des leçons ........................................................................................................ 31
2.2.1 Fiches et documents pédagogiques de la leçon 1 ..................................................... 31
CONCLUSION GÉNÉRALE .................................................................................................. 41
BIBLIOGRAPHIE ...................................................................................................................... I
TABLE DES MATIÈRES ........................................................................................................ II
ANNEXES ............................................................................................................................... VI
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 V

ANNEXES
Annexe 1 : Tableau caractéristique de la carte Arduino UNO R3
Annex 2: ATMEGA 328P pin mapping
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 VI

Annex 3: GRBL Arduino pin layout
Annex 4: CNC Shield v3.0 GRBL pin layout with Arduino UNO R3
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 VII
Annexe 5 : Spécification du driver moteur A4988
Annexe 6 : Schéma de câblage minimal pour connecter un microcontrôleur à un support de

pilote de moteur pas à pas A4988 (mode pas à pas)
Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 VIII

Étude, Réalisation Et Exploitation Pédagogique D'une Machine CNC À Dessiner

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Étude, Réalisation Et Exploitation Pédagogique D'une Machine CNC À Dessiner

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RÉPUBLIQUE DU BÉNIN

MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE

UNIVERSITÉ NATIONALE DES SCIENCES, TECHNOLOGIES, INGÉNIERIE ET

ÉCOLE NORMALE SUPÉRIEURE DE L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE (ENSET) DE

PROJET TECHNIQUE ET PÉDAGOGIQUE POUR L’OBTENTION DU BREVET

Spécialité : Électronique Année d’étude : 3ème année

Étude, réalisation et exploitation pédagogique d’une

Réalisé par : BRISSO Abdel-Nazif Staeven

M. Jean-Claude M. MONDE Dr. Ing. (MA) Patrick Coffi SOTINDJO

Année Académique : 2022-2023

FICHE DE CERTIFICATION DE L’ORIGINALITÉ DU PROJET TECHNIQUE ET

BRISSO Abdel-Nazif Staeven

Date : ……………………… Date : ………………………

Dr. Ing. (MA) Patrick Coffi SOTINDJO M. Jean-Claude M. MONDE

Enseignant chercheur à l’ENSET/UNSTIM Professeur Certifié en Électronique

Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 i

L’ÉCOLE NORMALE SUPÉRIEURE DE

Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 ii

 ma mère Pascaline TOSSOU DADO ;

BRISSO Abdel-Nazif Staeven

 Docteur (MC) Lambert Gustave DJEDATIN, Directeur de l’ENSET Lokossa ;

Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 iv

Mots clés : Machine CNC, dessiner, typon électronique, didactisation.

Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 v

Keywords: CNC machine, drawing, electronic layout, didactic use.

Présenté et soutenu par BRISSO Abdel-Nazif Staeven ENSET Lokossa 2022-2023 vi

LISTE DES ABRÉVIATIONS

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1.1 : Liste du matériel ................................................................................................. 7

Tableau 2.1 : Point du matériel électronique et mécanique .................................................... 14

Tableau 2.2 : Logiciels, firmwares et extensions exploités .................................................... 16

Tableau 2.3 : Étapes d’assemblage de la structure mécanique ............................................... 16

Tableau 2.4 : Étapes de réalisation du système électronique .................................................. 17

Tableau 2.5 : Sélection du mode de micro-stepping ............................................................... 20

Tableau 2.6 : Évaluation financière du projet ......................................................................... 24

Tableau 3.1 : Planification du thème central de la didactisation ............................................ 27

Tableau 3.2 : Réseau conceptuel ............................................................................................. 27

Tableau 3.3 : Objectifs général et spécifiques de la leçon 1 ................................................... 30

Tableau 3.4 : Objectifs général et spécifiques de la leçon 2 ................................................... 30

Tableau 3.5 : Objectifs général et spécifiques de la leçon 3 ................................................... 30

LISTE DES FIGURES

Figure 1.1 : Localisation géographique de CITECH Sarl ......................................................... 2

Figure 1.2 : Organigramme de CITECH Sarl ........................................................................... 3

Figure 1.3 : Installation d’une caméra IP .................................................................................. 5

Figure 1.4 : Schéma synoptique et fonctionnel du système ...................................................... 6

Figure 1.5 : Schéma électronique du système ........................................................................... 6

Figure 1.6 : Typon et visualisation 3D du système ................................................................... 7

Figure 1.7 : Réalisation et premiers tests du système ............................................................... 8

Figure 2.1 : Représentation d’une machine CNC à 3 axes...................................................... 12

Figure 2.2 : Décomposition d’une machine numérique .......................................................... 12

Figure 2.3 : Exemple de typon ................................................................................................ 13

Figure 2.4 : Schéma synoptique et fonctionnel du système .................................................... 17

Figure 2.5 : Schéma électrique du système ............................................................................. 18

Figure 2.6 : Schéma de câblage du système ............................................................................ 19

Figure 2.7 : Résistances de détection du courant et potentiomètre ajustable d’un driver

Figure 2.9 : Typon du système ................................................................................................ 22

Figure 2.10 : Schéma d’implantation des composants ............................................................ 23

Figure 2.11 : Visualisation 3D de la carte électronique .......................................................... 23

Figure 2.12 : Premiers tests de fonctionnement ...................................................................... 24

Figure 3.1 : Champ conceptuel ............................................................................................... 29

Figure 3.2 : Schéma électronique ............................................................................................ 36

Figure 3.3 : Schéma électronique ............................................................................................ 39

Figure 3.4 : Typon ................................................................................................................... 40