Lycée technique Mohammedia Sciences de l’ingénieur Module A.D.C. Cours Professeur Année scolaire : 2022-2023 Classe : 2 STE .... Prof : SCHARI chari.123.maa COURANT ALTERNATIF MONOPHASE Grandeurs variables périodiques Une grandeur analogique (tension ou intensité) périodique est constituée par nt) une suite de motifs identiques. to at u(t)) = u(t; + T), T est la période. Elle correspondant a la durée du motif ; elle s'exprime en seconde (s). ’ I .. La fréquence du signal est le nombre de périodes par secondes. Elle s'exprime en fonction de la période par la relation suivante : f = 1/T s’exprime en Hertz (Hz) et T en seconde (s). La valeur instantanée d'une grandeur variable est la valeur qu'elle prend d tout instant ; on la note par une minuscule : u(t) ou. i) La valeur moyenne d'un signal périodique i(t) est la moyenne des valeurs instantanées mesurées sur une période complete Si désigne la période du signal i(t) alors la valeur moyenne est donnée par: _ Surface de i(t) T S : représente la surface de i(t) pour une période T. Pour mesurer la valeur moyenne d'une tension ou de ’intensité d'un courant on utilise des appareils & aiguille magnétoélectriques en position DC (Direct Current), ou des appareils numériques en position DC. Un signal est dit alternatif si sa valeur moyenne est nulle Surface de ®t) _ | S? SiT désigne la période du signal i(t) alors ta valeur efficace est donnée par: I= | —[——" = Pour mesurer la valeur efficace d'une tension ou de l'intensité d'un courant on utilise des appareils a aiguille ferromagnétiques, ou des appareils numériques RMS (ou TRMS) en position AC (Alternative Current) Grandeurs alternatives sinusoidales Une grandeur alternative sinusoidale est une grandeur périodique dont la valeur instantanée est une fonction sinusotdale du temps. L'expression temporelle de la tension est 13) u(t) = Umax sin (wt + pu) ou u(t) = UN2 sin (wt + 9u). COURS ST Unite ADC STE TAOS Page 278© wowu(t) : la valeur instantanée de la tension. Umax : la valeur maximale ou amplitude de u, Umax = UV2. U: la valeur efficace de u (valeur mesurée par un voltmetre AC) @ : la pulsation ou vitesse angulaire en rad/s, ew = 2nf = 2n/T. t+ gu : la phase a l'instant t exprimée en radian. x: la phase & lorigine (1=0). 22, Représentation de Fresnel (représentation graphique) La représentation de Fresnel ou diagramme de Fresnel est un outil graphique permettant d’ajouter, de soustraire, de dériver et d'intégrer des fonctions sinusoidales de méme fréquence u()= U2 sin (ot + 9) ‘Avec On associe donc a cette tension un vecteur U (vecteur de Fresnel) TT tournant a la vitesse w et on le représente d V'instant t = 0 = = um Norme du vecteur de U <> Valeur efficace U de u(t) - Angle entre vecteur et Vaxe OX <> Phase & Vorigine g de u(t) Remarque : cette représentation demande d’établir une échelle. => Bemple: a Représenter par leur vecteur de Fresnel ces deux tensions u1()= 2N2 sin (wt + n/A) 142(= 32 sin (cot - 2/6) Remarque : il est nécessaire d’utiliser une échelle. ° Lem OD Le vecteur de Fresnel est un outil intéressant mais il conduit a des diagrammes vectoriels et donc a une résolution graphique (des problémes). On utilise donc un autre outil pour étudier un circuit en régime sinusoidal Auune grandeur sinusoidale u(t), on associe une grandeur complexe U. Ona Module U de U <> Valeur efficace U de u(t) Argument p de U — Phase @ Vorigine 9 de u()) a N2 sin (cot + g) U=(U;9) = U.cos 9 +j Using qe SF Rappels sur les complexes ¢Y.j: axe des imaginaires U=(U: 9) = Ucos 9 + j.Using =x + jy U; 9) = forme Polaire Affixe de U +yj > forme Rectangulaire { y-Using a y Remargue : le passage d’une forme a l'autre (rectangulaire <--> polaire) se fait rapidement avec les calculatrices scientifiques. ‘© Addition : Z = Zi+ Zp = (x1 + x2) + j (v1 + ya). Z1; 91) Je Multiplication ; Z= Zy. Zz = [Z1. Z2 3 r+ 92] 1 et 2 arguments de Z; et Zs. 22; 92)\« Division : Z = Zi/Z2= [Zi/Z2 ; gr 2]. + Dérivée : (Z)' = joo.Z x =Ucosp ait yaj nat yaj COURS ST Unite ADC ISTE 207 ROR Page 7Lorsqu’on observe a | sscilloscope deux tensions de méme fréquence sur un méme circuit, on constate quelles sont décalées : on dit qu'il existe une différence de phase ou déphasage. Soient deux tensions de méme fréquence : ux = UsN2 sin (ct + g1) et uz = U2N2 sin (wot + 2) ite On peut les représenter par leurs 4 vecteurs de Fresnel 9= 9x 1 déphasage de wi par rapport dz éphasage d’un courant i par rapport a la tension u - Avance ou retard Ona une tension et un courant sinusoidales de pulsation + u()= UN2 sin oot (tension prise comme référence) + iQ=1N2 sin (ot - 9) i o> Done, le déphasage de i par rapport a u est langle 9 = (I, U) o>0 On dit alors que : i iest en retard suru a $ a 9<0 On dit alors que ta iest en avance suru > Seco oc Cas particuliers © g=0 > wu eri sonten phase. © g= w2 > i esten quadrature arriére par rapport aw © g=-n/2 > i est en quadrature avant par rapport au. Loi d’Ohm en régime sinusoidal Considérons un dipdle D passif, linéaire alimenté en régime sinusoidal. LO) 4 D u(t) Les grandeurs u(t) et i(t) s'expriment de la fagon suivante : u(t) = U.9[2 sin ot i(t) = 1.2 sin(ot— 9) +e OUU et I: les valeurs efficaces de u(t) et i(t) et g= (1, U) déphasage du courant I par rapport & la tension U. + Loi d’Ohm en régime sinusoidal s'exprime par U = Z.1 © Le rapport Z = U/l des valeurs efficaces de u(t) et i(t) est constant et appelé impédance du dipéle et s'exprime en Ohm (Q). COURS $1 ~ Unité ADC 2STE 20722035 Page W78Tout dipdle D passif et linéaire peut étre vu comme un groupement constitué d'un ou plusieurs dipdles élémentaires. Ces dipoles passifs élémentaires sont au nombre de 3 : la résistance, la bobine parfaite ou inductance, le condensateur. Résistance R Bobine parfaite L Condensateur C R + résistance s’exprime Ls inductance s exprime C : capacité s ‘exprime en Ohm (Q). en Henry (H). en Farad (F). L c SYN I UL * Uc > I ———————. 1 =o > _ g-0 7 yer? ly 2? Zp=R etp=0 1 © Z,=Lw eto Zo= Te toaa Impédance complexe Impédance complexe Impédance complexe Zz 72 L 1_Z Construction de Fresnel + WY = SY —_— +— < Ur Ur OL U — U — i T U=Z1 z Ur Ur-Lod Lo Z= JR? + (Loy? => 1 (tas ; = tan (¥2) | = dephasagedeisuru Un= RI R Groupement série RL Impédance du groupement | 7 = /R?¥ (Loy L Déphasage g dei suru g =tan7? @) Remarque sur le circuit RLC série Si:+Leo> Co P o> Ole dipile est inductif et i est en retard par rapport a u +1/Co> Lo >< 0 le dipéle est capacitif et i est en avance par rapport & u. +Lo = 1/Co P p= 0 le dipdle est résistif et i est en phase avec u COURS $1 ~ Unité ADC 2STE 20722035 Page S78Puissances en alternatif. Théoréme de Boucherot. Facteur de puissance La puissance électrique instantanée est le produit de la tension par le courant. u (t) = UV2 sin ot et i(t) = IV2 sin (ot - 9). p(t) = UY2sin wt. V2 sin (ot - g) = 2UIsin eat. sin (ot - 9) = U.L. cos @ - U. I. cos (2ot*9). ‘On constate que la puissance instantanée est la somme © Diunterme constant "U. © Etd'un terme variant périodiquement "U. I. cos (2ot+9)". I. cos 9" ; Par définition la puissance active est la moyenne de la puissance instantanée. La valeur moyenne du terme périodique est nulle (c'est une fonction périodique alternative). Il reste done le terme constant P=U.1. cosy unité : le watt (W) Puissance réactive Q=U.1.sin 9 unité : le voltampere réactif (VAR). S=U.I_ unité te voltampere (VA). Résistance R Inductance L Condensateur C Puissance active P poursrP = my z P=0 P=0 R absorb la puissance ative Puis éactive O uv Pr uissance réactive =ut=tor = ur=—cav? =—-! (VAR) Q=0 ° orto |e ote L absonbe la puissance réactive|_Cfournt a puissance ractve Puissance apparente S S=P S=0 Q (VA) Les puissances active et réactive absorbées par un groupement de dipdles sont respectivement égales @ la somme des puissances actives et réactives absorbées par chaque élément du groupement. COURS ST Unite ADC ISTE 207 ROR Page 78EE Facteur de puissance (cos 9) La tension U étant imposée par le réseau (230 V, ...) et la puissance P étant imposée par I'installation électrique a alimenter, le courant s'adapte suivant la relation = P/U. cos 9. © Probléme économique : plus I est faible, plus les pertes sont faibles. Pour diminuer I sans modifier P ou U, il faut augmentercos gp. On dit qu'il faut relever le facteur de puissance. © Problime électrique : comment modifier cos g sans modifier la puissance active P ? Le facteur de P puissance peut s'exprimer de la fagon suivante : cos. Done, plus Q se rapproche de 0, plus cos g se rapproche de I. En rajoutant @ U'installation électrique des condensateurs, on modifie Q sans modifier P. Dans la plupart des situations la charge est inductive (transformateurs, moteurs, chauffage, ...) Pour relever son facteur de puissance il faut done y ajouter en paralléle un condensateur. Iie Récepteur 1 le cos 9 ' T I Peg t Lobjectif est de dimensionner le condensateur en fonction du facteur de puissance recherché cos 9 Puissance active Puissance réactive Récepteur seul P Condensateur 0 Liensemble P On en déduit la capacité du condensateur de la maniére suivante (1) > Qc=-C.0.U? = QQ = Patan g'- Patan g P(tang - tang’) C.o.U? = Patan g- P.tang’ > C= ° oUF COURS ST Unite ADC ISTE 207 ROR Page 178COURANT ALTERNATIF TRIPHASE Introduction Les réseaux triphasés (systémes de tensions triphasées) sont tres répandus dans le monde industriel en raison de leurs nombreuses propriétés favorables & la production, au transport et a Utilisation des grandeurs Alectriques. Systeme triphasé équilibré Un systéme triphasé est un réseau a trois grandeurs (tensions ou courants) sinusoidales de méme fréquence et déphasées, les unes par rapport aux autres, d'un angle de 2n/3 rad (120°). Le systdme est équilibré si les grandeurs sinusoidales sont de méme valeur efficace. Il est direct si les phases sont ordonnées dans le sens trigonométrique et inverse dans l'autre cas. eS Réseau triphasé ~ equilibré Ce sont les d.d.p entre les conducteurs des phases Ce sont les d.d.p entre les divers conducteurs de consécutives : Uz2, U2s, Ust. phase et de point neutre (réel ou fictif) : v1, v2, v3 Exemple : ui2(t) = vi(t) - v2 v4 (t) = VV2.sin(wt) Exemple : ui2(t) = vi(t) valt) an uy2(t) = VV3V2. sin (wt +2) v2(t) = Vv2.sin (ot -2) 6 Uza() = VVBV2.sin (wt —5) _ _ An va(0) = WE.sin (we -F) uay(0 = VIVE. sin (we 2) 3 Tension simple ’— Tension composée COURS ST Unité AD C= ISTE 2OEBORE Page 75A partir des expressions définies précédemment, il est possible de représenter les différentes tensions. ' On voit ainsi apparattre un + i nouveau systéme de tensions | triphasées : un, 23, UsL. Triangle des tensions Propriété importante La somme de trois grandeurs formant un systéme triphasé équilibré est nulle : V, + V, + ¥, = 0 La relation qui existe entre la valeur efficace V et U se calcule facilement @ partir du triangle des tensions ci dessus: V.cos (7/6) = UR c'est a dire U=VB.V Ainsi, un syst2me triphasé a basse tension sur le réseau est intitulé : 230V/400V, 230V représentant la tension simple efficace et 400V la tension composée efficace. Récepteurs triphasés équilibrés Récepteur triphasé : c'est un récepteur constitué de Réseau Récepteur, trois éléments d'impédance Z1, Z2 et Zs 1—+Lo ole Equilibré : si Z = Za = Zs =Z (les éléments sont identiques). in a , ‘ey 2—+—0 oz }+o0 Courant par phase : c'est le courant qui traverse les éléments i h Z du récepteur triphasé. Symbole : J 340 o—_z |+o Courants en ligne : c'est le courant dans les fils du réseau triphasé. Symbole : 1 Le réseau et le récepteur peuvent se relier de deux fagons différentes : en étoile ou en triangle. N——oO vi Ou bien Z QQ et Comme il s’agit des mémes impédances, de ce fait W i Wp #B4I=O, donc iy =0. 1, Lz} a ty al, Sram’ Le courant dans le fil neutre est nul. Lefilmeutre 2» |" 3 n'est done pas nécessaire. is v2 3 7 Pour un systéme triphasé équilibré, le fil neutre ne fe sert a rien. N est un neutre COURS ST Unité AD C= ISTE 2OEBORE Page 78 aOn constate sur les schémas précédents que les courants en ligne sont égaux aux courants par phase. i= jus in = ja: is = js De plus la charge et le réseau sont équilibrés, done : Iy = Ia = On retiendra pour le couplage étoile: T=J in it maf E Mol us Ou bien, “| ts ae Mie i és a J 7d Comme il s'agit des mémes impédances, in +iz +is=0 et jatjr+js=0 Ici en aucun cas le fil neutre n'est nécessaire. Diaprés les schémas du montage triangle: i = j1-j >h=Li-b bap j= b=b-L bape bbb Le systdme triphasé est équilibré : = b=Iy=Tet=h=S=J- Pour le couplage triangle, la relation entre I et J est la méme que la relation entre V et U. Pour le couplage triangle: 1 = VB.J Récepteurs triphasés déséquilibrés Un récepteur est non équilibré s’il est constitué de trois impédances différentes Z1, Z2 et Zs, couplées en étoile ou en triangle. On détermine la somme des trois courants en ligne, c'est a dire le courant dans le neutre, dans la charge Etoile déséquilibrée i I> 2 ra a 3 > t Zz yet et iy | On détermine les courants Ij, Iz et [3 a partir des courants Ji, J2 et J3 caleulés par i=? L=Li-ds pj=> b=b-l bsjrps> b=b-b i iz COURS ST Unité AD. C= ISTE 2020S Page 107%Puissances en triphasé Done d'aprés le théoréme de Boucherot, les puissances active et réactive absorbées par le récepteur est la somme des puissances véhiculées par chaque phase: P =P; +P: + Ps et Q=Qi+Q2+Qs Charge couplée en étoile Charge couplée en triangle jit 1 in b taf b>] a is 2 lus |} j wf fi is ee 3 i Puissance active |P = Vi.i.cos 91 + Va2.cos p2+ VsL.cos ps | P= Ur2j1cos pi + Unsjn.cos 92+ Unjs.cos pa |Puissance réactive | = ViLrsin p1 + Volzsin pa ViLssins x | Q=Unz jusin gs + Uasjnsin 92+ Unjrsins 9s Si la charge est équilibrée, les trois impédances sont identiques, donc r= 92 = 93=9 5} Vi=V2=Vi= Vs Un = Us = Un =U; jrapajeajet=h=b= Charge couplée en étoile Charge couplée en triangle ; u T maissance P = 3VIcosp = 3 Fleosy = yBuIcosg | P = 3Ujcosy = 3U yor V3UIcosp Puissance | 4 _ syjsing = 3 Ising = V3UIsin Q = 3Ujsinp = 30 sing = VBUIsin a = 3 Felsing 9 ising = 3U Tsing 9 En résumé, la puissance peut toujours étre exprimée de la méme maniére avec les grandeurs en téte de réseau, tension composée U et courant en ligne I et ceci quel que soit le type de montage. P= 3.U.I.cosp | Q=V3.U.I.sing | S=V3.U.1 fa) 2 w>—|— 30—__| o {ep No 3 > 1l- Il suffit de mesurer la Il faut mesurer les puissances Le montage des deux wattmétres que puissance consommée par une | Consommeées par les trois phases et | le systeme soit équilibré ou non. additionner. (La seule condition est qu'il n'y ait phase et de multiplier par trois. Un seul Wattmetre est _ | Trois wattmetres sont nécessaires : | pas de fil neutre). nécessaire : P=3 Pin P= Piv+ Pov + Pay P=Put Pa COURS ST Unité AD C= ISTE 2OEBORE Page 117%Le montage des deux wattmétres en régime équilibré Les indications des wattmetres donnent : P13 = Unsh cos (I, Uh) = Ul cos (9-n/5) Pos = Unshcos (I UR) = Ul cos (9+2/6) Dans ce cas particulier on peut vérifier directement que : P13 + P23 = UI [cos (p - 2/6) + cos (9 + n/6)] P13 + P23 = UI [2.cos g.cos 1/6] = 3 Ul cosg Pizt P23 =P Pi3- P23 = UI [cos (g - 2/6) - cos (y + 1/6)] Pis- P23 = UI [2.sing.sin 2/6] = UI sing = ON3 Done Q=\3(Pi3- P2s) En régime équilibré, la méthode des deux wattmetres fournit done des renseignements précis sur le systéme étudié Ow Pia et P23 sont algébriques Piset Pzs considérées séparément n'ont toujours aucun rapport avec la puissance dissipée dans une phase, mais on peut tout de méme tirer quelques renseignements dans certains cas particuliers : * Charge résistive: 9 =0—+ cos =1 => Pu=P2s © Charge inductive: 0< gy 0 Pi3> Pas * Charge capacitive : = n/2<9 <0 0 Prs> Ps EG Ametioration du facteur de puissance "cos 9 " Un facteur de puissance faible pour une installation électrique entraine : P fevé ‘ * Une puissance apparente § ==" plus élevée b Récepteur © Une consommation de l’énergie réactive Q = VS?=P? triphasé 7 équilibré Inconvénients * 5 ntensite cos 9 * Une consommation d’énergie plus importance, Vintensité en ligne est plus élevée doit une perte d’énergie en ligne. * Des sections de conducteurs plus importantes. Moyen utilisé pour relever le facteur de puissance : On utilise une batterie de condensateurs sources d'énergie réactive que l'on raccorde aux bornes du récepteur ou de Vinstallation & compenser. Banterie de COURS ST Unité AD. C= ISTE 2020S Page 127Tension aux bornes d'un condensateur : U Puissance réactive absorbée par un condensateur : Qcr (Signe — signifie que C fournit de la puissance réactive) C Puissance réactive absorbée par les trois condensateurs : Qc Détermination de la capacité Puissance active Puissance réactive | Facteur de puissance Charge seule P On acos 9 Batterie condensateurs 0 0 Charge + condensateurs P Q'=Q+O0c=P.tang’(1)| — Onveut cose On en déduit la capacité du condensateur de la maniére suivante: La relation (1) donne: Qe = -3C.w.? =Q-Q = 3C..U? = P.tan g'- P.tan 9 En utilisant le méme raisonnement que précédemment, on montre que la capacité du condensateur est donnée par la relation P(tang~—tang') P(tang tang’) 3e0V? ou? cy 3Cy Conclusion : Le couplage en étoile est donc moins intéressant puisque la capacité des condensateurs nécessaires est trois ‘fois plus grande que pour le couplage en triangle. Plus la capacité est grande, plus le condensateur est volumineux et onéreux. COURS ST Unité AD C= ISTE 2OEBORE Page 17%RESEAU ELECTRIQUE NATIONAL py Introduction 11 Constitution du réseau national Le réseau national est constitué de nombreuses centrales interconnectées entre elles pour assurer une bonne continuité de service et une grande stabilité de réseau. Ces centrales produisent en général du 20 kV qui est immédiatement élevé en 400 KV pour le réseau d''interconnexion. A partir de ce réseau on abaisse la tension, par palier, pour alimenter des clients en 220 kV, 90 kV, 63 kV, 20 KV ou 230/400V. existe quatre catégories de tension, selon la dénomination on a Ancienne dénomination Nouvelle dénomination Type de ligne Tension alternative Domaine Tension alternative Trés Haute Tension (THT) | 400 KV ou 225 KV Haute Tension B (HTB) | > 50000V ‘Haute Tension (HT) 90 KV ou 63 KV Haute Tension A (HTA) | KV oH | 4H 4 Le poste de transformation HTA/BT (ou poste HTA/BT) s ‘appelle aussi « poste de livraison ».On peut classer ces postes en deux catégories Les postes d’extérieur: * Postes sur poteau (puissances 25-50-100 KVA) ; + Postes préfabriqués (en bas de poteau 100 & 250 KVA) ; = Postes compacts (60 @ 1250 KVA) ; + Postes magonnés traditionnels (160 a 1250 KVA). Les postes d’intérieur:: postes ouverts magonnés ou préfabriqués et postes en cellules préfabriquées métalliques (100 a 1250 KVA). Le poste & comptage basse tension BTA est raccordé au réseau de distribution publique (20 KV) et ne comporte qu'un seul transformateur d'une puissance maximale de 1250 kVA. Le comptage en basse tension nécessite un transformateur de courant, la tension est mesurée directement comptage peu cofiteux. Ce type de poste est utilisé généralement lorsque l'on a plusieurs transformateurs. I peut étre utilisé dans le cas d'un seul transformateur si sa puissance est supérieure @ 1250 KVA, Le comptage en haute tension nécessite un transformateur de courant et un transformateur de tension (adapter les grandeurs) : comptage cofiteux. COURS ST Unité AD C= ISTE 2020S Page 17%Mesure et comptage Les valeurs d'intensité et de tension a la sortie des transformateurs (TC et TP) sont l'image exacte des valeurs du réseau HTA, Ces images sont exploitées pour le comptage de énergie, les mesures de déphasages, de puissance, de courant, de tension, Elles sont aussi exploitées pour la protection des personnes et des biens. Les données en provenance des capteurs placés sur le réseau sont traitées par I'unité de protection et de contréle qui commande les actionneurs sur le réseau. Ce sont des transformateurs de courant. Ils permettent de Adapter le courant a mesurer aux appareils de mesure. # Isoler le circuit de puissance du circuit de mesure Caractéristique : Courant primaire : 10, 15, .., 5004 Courant secondaire : 145A —_—s Capteur de tension (TP) * Adapter la tension aux calibres des appareils de mesures * Isoler le circuit de puissance des circuits de mesures \ ractéristiques 4 Tension primaire : 3.5, 10, 20, 30 KV (HTA) & o Tension secondaire : 100, 110 V (BT) ~~ Le poste de comptage est en limite de propriété, il est constitué d’un compteur d'énergie enregistrant la consommation d'énergie. Compteur monophasé Teese "ey Enroulament 4 Enroulement Les compteurs d'énergie fonctionnent sur le intensite tension principe des moteurs d'induction, et comportent des enroulements parcourus par U'ntensité I et par la tension U, Le nombre de tours d'un disque est proportionnel a l'énergie consommée dans le Circa circuit Axede Disque rotation ef paler en aluminium Liénergie active et V'énergie réactive sont mesurées selon les mémes principes que les mesures de puissances actives et réactives en ireuit tension triphasé. Pour les intensités supérieures @ 64 A on dispose de transformateurs de courant 14 Circuit intonsits COURS ST Unité AD C= 3STE~2OEBOTE Page 17%TRANSFORMATEURS py Transformateurs monophasés Les transformateurs sont utilisés pour adapter (élever ou abaisser) une tension aux besoins de l'utilisation. Tension dalimentation >| Adantertatension [=> Tension d'utilisation Or == Transformateur triphasé Transformateur monophasé Flue magnétique Enroulement primaire Enroulenent secondaire A ~ 7 us e Source e 2 Charge Primaire Secondaire Circuit magnétique Mest constitué de 2 enroulements placés sur un circuit magnétique fermé © Le primaire est alimenté par le réseau (source) et se comporte comme un récepteur. Il crée un champ et un flux magnétique (9 alternatif) dans le circuit magnétique feuilleté. © Le secondaire est soumis d la variation de ce flux, il est le siege d'une fé.m.(e2) induite due a la loi de Lenz (e =~ N d@/dt), il se comporte comme un générateur et alimente la charge. Un transformateur qui produit une tension plus grande est dit élévateur de tension, @ Vinverse il est dit abaisseur de tension. ‘© Circuit magnétique fermé de perméabilité infinie (pas de fuites de flux et pas de pertes de fer). + Enroulements primaire et secondaire de résistance nulle (pas de pertes par effet joule dans les enroulements) A chaque instant, chaque spire est traversée par le méme flux magnétique. Au primaire db db = done uj =~ e1 = Ni Ge En complexe: Uy =-E;=joNi® (1) Au secondaire db NG Encomplexe - fj ON2® (2) COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 17%me Me ue Ny On tire immédiatement : Le signe (-) de cette relation indique que les tensions uy et uz sont en opposition de phase. La relation entre les valeurs efficaces Ur et Ur ne tient pas compte du déphasage ; m= 1m est le rapport de transformation du transformateur. L'équation (1) Uy = j.0.N1.@ donne en valeur efficace Uy = @. Ny. = Ny. Seas = 4,44. f.Ny.bmax = 4,44. f.N,.s. Bmax U1 = 4,44.f.N1.s. Bmax et U2 = 4,44. f. Na. 8. Bmax > Formule de Boucherot Oi U, E (valeurs efficaces en Volts (V)), B (champ magnétique en Tesla (T)), s (section de fer en (m?)) et S (réquences en Hertz (Hz) Bilan des puissances: P1= P2 (transformateur parfait) soit le rendement est : n= Px/P1 = 1 oo b_ Ne Comme g1= 9 tensions et courants sont en opposition) on a: $)=82=Uili=U:h 3 m= 222. Uh Nr Un transformateur parfait est alimenté au primaire par une tension sinusoidale uy. Il alimente une charge Z2, telle que le courant iz présente un déphasage d'un angle g2 avec la tension ua a is — th —-—Ss & — ut ws [ bn py Us, i] I Liintensité du courant Iz dépend de la charge appliquée au secondaire, il en est de méme pour le facteur de puissance cos g2. Ces deux grandeurs imposent l'intensité du courant Ih appelé au primaire, ainsi que le facteur de puissance du primaire, sachant que @1 = 92. En éliminant toutes les hypotheses précédentes Ry la résistance des | Li V'inductance Rr représente les pertes dans | L3 inductance Rola résistance des Jils de cuivre de représentant les fuites le fer représentant les fuites | fils de cuivre de Venroulement ‘magnétiques au Ln inductance magnétisante magnétiques au Tenroulement primaire primaire. créant le flux magnétique. secondaire, secondaire. a RL Lr yee on Lz Ro > OO; LOTTI ar 4 4 Im ) ) eo ua er 19) Le circuit du primaire peut se mettre en équation comme suit -Ert Rh +jliod ui Le circuit du secondaire peut se mettre en équation comme suit: U2 = Ey - Rabb -j lawle COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 207%La loi des nwuds en A s "écrit : Avec ina, intensité du courant absorbé par le primaire du transformateur a vide. U transformation. Le modéle de Thévenin équivalent au transformateur vu du secondaire consiste & ramener tous les éléments du transformateur sur le circuit du secondaire. Connaissant la charge, il sera aisé de calculer les paramétres électriques du transformateur complet. ypothese de Kapp permet de négliger le courant iso vis @ vis de ir si bien que iy et iz sont dans le rapport de Les éléments Ry et X1=L. peuvent étre déplacés au secondaire en les multipliant par m?, ainsi iy mR RB mx nsion.:mU; = U2 © Impédance : Zs = [R2 + X2 Avec : Rs = (Ro+m? R;) et Xs = (X2+ m? Xi) On peut écrire 'équation du transformateur ramenée au secondaire : Up=Uzo=(R8+IXS) Ib En valeur efficace : U2 = Uz) - AU2| avec AU? valeur approché de la chute de tension au secondaire. Le calcul de la chute de tension peut étre alors réalisé & l'aide d’une formule approchée AUz = Rg. lz. CoSp2 + Xs. lp.Sinp2 Apartir de ces deux essais: essai a vide et essai en court-circuit Pour Uz = Usw, on mesure Uza et Po. On caleule le rapport de transformation du transformateur @ On tire :| ym = 220 Uw vu U © w Puisque Iho est trés faible done Py << Pro Finalement : essai a vide [Pio = Pfu Cet essai doit étre réalisé sous tension réduite Tension: Urce (sinon destruction du transformateur) séduive Pour I2ce= Tan, on mesure : Uice et Pice COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 27%En utilisant le modéle équivalent au transformateur vu du secondaire en court -cireuit ci-dessous : Zs ee SOS Lt Ahec Prtice hoy = frtice 2s Toute la puissance Picc consommée lors de cet essai est dissipée dans la résistance Rs (puissance active) P, mu; Price = Rs. Fcc On caleule alors: Rs =—3°£ | et | Zs Me soit Xs = |Z — RE Bec nec Le rendement d'un appareil est le rapport de la puissance restituée @ la puissance fournie Cette méthode consiste & mesurer avec deux wattmetres P; et P:. Soit le rendement : Cette méthode consiste d évaluer les différentes pertes dans les conditions nominales d'utilisation. Pr Urb.cosg2 ~ P; — Urdz.cosg2+ Pio + Rs? Soit Remarque ; le rendement est maximal lorsque pertes fer et pertes cuivre sont identiques Transformateurs triphasés Dans le transport et la distribution de Uénergie électrique, on utilise des transformateurs triphasés de grande puissance. Ils sont installés dans Les centrales ; + Les postes d'interconnexion ; Les postes de distribution ; Sur les poteaux ; On peut considérer dans le principe de fonctionnement qu'un transformateur triphasé est équivalent a trois transformateurs monophasés. La différence tient essentiellement aux modes de couplage des enroulements des transformateurs triphasés. Transformateur de type immergé Transformateur de type sec enrobé COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 2278Le circuit magnétique canalise le flux magnétique. Il est constitué d'un empilage de tales, Ces toles sont : © Isolées entre elles par oxydation (diminutions des pertes par courant de Foucault) ; Gulasse supérieure © A cristaux orientés (diminution des pertes par hystérésis) ; Assemblé -s en alterné pour limiter Uentrefer (réductions des fuites magnétiques). I comprend les enroulements primaires et secondaires ainsi que les Colonne ou noyau ‘Culasse inférieure éléments permettant les connexions avec les circuits extérieurs. Pour les transformateurs triphasés, il y a 3 enroulements primaires et 3 enroulements secondaires. Comme tous les récepteurs 1 23.N 123 2 230N triphasés, le primaire d'un transformateur peut avoir ses enroulements couplés en étoile ou en triangle. De la méme fagon, les Curlage Couplege ? bobines secondaires pourront étre # connectées en étoile, en triangle Couplage ou en zig-zag. 2205 On représente sur un méme axe les enroulements situés sur une méme colonne, ¢’est-d-dire les bobines d'un transformateur monophasé élémentaire. Par convention : * Les bornes haute tension (primaire) sont repérées par des lettres majuscules : A, B, C. * Les bornes basse tension (secondaire) sont repérées par des lettres minuscules : a, by €. 1° lettre (majuscule) couplage primaire |2*"* lettre (minuscule) couplage secondaire | * one Indice ne , Etoile | Triangle | Zig-zag | Etoile | Triangle | Zigzag sorti horaire Y D Zz y ad Zz Noun | 0,12) 10 Exemple : Dyn1 Par définition : M fesn Ce rapport dépend non seulement des nombres de spires primaires et secondaires, mais aussi des couplages au primaire et au secondaire. COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 278Yy et Dd Ya Dy et ¥z Dz Nz In M= VB" M=3.% Les conditions de couplage des enroulements primaires et secondaires ont aussi pour effet d’introduire w déphasage entre des tensions primaires et secondaires et homologues, c'est & dire apparaissant entre les borne désignées par des mémes lettres (Va, Ve) ou (Wan, Ueb). En pratique, le déphasage 0 obtenu est toujours un multiple entier de * 30°. = retard d'une tension BT sur son homologue HT. Liindice horaire I est :1=0/30° 0 400V 0,04 Les deux lettres qui définissent ce régime signifient T : Le neutre du transformateur relié a la terre. N: Les masses métalliques religes au neutre. Nexiste deux types de schéma TN © Le TNC ott le neutre et le conducteur de protection (PE) sont confondus. Ce schéma est interdit pour les faibles sections. Le TNS oii le neutre et le conducteur de protection (PE) sont séparés. INC pe COURS ST Uté AD C= ISTE 2OBOE Page 297%Les prises de terre du neutre et des masses sont interconnectées. En cas de défaut, un courant Id circule dans le conducteur PE ou PEN. Schéma électrique du défaut Id = Ice relié a la Terre relige au Neutre 7 Un défaut d’isolement se traduit par un court-circuit (Risque d’incendie). Le courant de défaut n'est limité que par la résistance des conducteurs (phase et protection) : 08.V = Sachant que Ron + Rye 08.V Som g 2 8Y enposant m=2* — Sot Jy = PA Los m Spe 4*L pd +m) OG, + S Si Rph = Rye done Uc = 0,8.V/2 = 0,4.V = 04 x 230=92V Cette tension est potentiellement dangereuse car elle est supérieure d la tension limite U,=50 V. Ta = La coupure de Vinstallation est obligatoire des Vapparition du premier défaut Contre les surintensités, il faut s'assurer que : 0,8.V.S, Son ph avec m= Lpa+m) Spe (Imag : courant de fonctionnement du déclencheur magnétique). © Pour un disjoncteur Imag < S, © Pour un fusible? Ip, cign < 2P (jusion ; courant de fusion du fusible). pe Il faut vérifier que Ste. « if : temps de coupure du dispositif de protection + tc: temps de coupure maximal autorisé par la norme ; ; Temps de coupure te (s) Tension nominale Ta s0V a2 230V O4 0,2 400 V O02 0,06 COURS ST Uté AD C= ISTE 2OBOE Page 307%Les deux lettres qui définissent ce régime signifient © Ts Le neutre du transformateur est isolé. T : Les masses métalliques sont reliées a la terre. Boucle de Défaut : Premier défaut ~ 230/400V. L Ty ¢ SS eee bb (\- > ~ > |, Schéma électrique du défaut -+~—+ _ PE Id nL a 7 3 ~ v Id iC Y al Z = 2000 Q| (i) IN Masse du z + } récepteur 4 ww Rn Ru] | | Uc Lors d’un défaut d'isolement, un courant de défaut circule par la terre : v 230 0114 Zeotale (2000+10+10) * La tension de contact apparait entre les masses métalliques et le sol est : Uc = Ru.Id = 10x 0,1=1V = Tension non dangereuse pour les personnes. = Coupure n'est pas obligatoire. Mais le défaut doit étre recherché et éliminé. Protection : L‘appareil qui signale ce premier défaut est le contréleur permanent d’isolement (C.P.L.). Limiteur de surtension (cardew da Contréleur Permanent d'Isolement M permet d'écouler ata terre les surtensions dangereuses i susceptibles dapparaitre comme un : dat ata terre dans le poste de { (a) transformation ou un amorcage I permet de contréler en permanence Visolement dia réseau. Un générateur injecte du courant continu entre le réseau et Ia terre a)Absence de défaut : le courant continu ne circule pas entre le réseau et la terre 4) Présence de défaut : un faible courant est debité sur le réseau et le relais actionne les alarmes, entre enroulements HT et BT d'un transformateur. COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 317%En cas de double défaut, ily a présence d'un fort courant de court-circuit (entre phase) et d'une tension de contact (Uc) dangereuse. 200000 Schéma électrique du défaut 1 Te tly & Id =tee Si un deuxiéme défaut apparait avant I’élimination du premier défaut, un courant de court-circuit (risque d incendie) s’établit entre phases ou entre phase et neutre. Le courant de défaut n'est limité que par la résistance des conducteurs (phases et protection) : 1 0,8.U f° Bons + Rpes + Rper + Rpm) 0,8.U 2(Rpn + Rye) Si: Rpht=Rpks =Rph et Rpet =Rpes=Rpe P Fa 0,8.U la= en posant m i, 2Leg +s) Si Rph=Rpe done Uc 0,2x400 = 80V Cette tension est potentiellement dangereuse car elle est supérieure a la tension limite Utimite = 50 V. = La coupure de Vinstallation est obligatoire des Vapparition du deuxitme défaut La coupure est assurée par les protections contre les surintensités. Il faut s'assurer que DOYS aree m= Sh mag ~ 21. p(l+m) Spe (may : courant de fonctionnement du déclencheur magnétique) 0.8.0.5, Son Ipuson < Soe SPA avec m= 22 2L.pa+m) ‘ve © Pour un disjoncteur : I, ‘© Pour un fusible (Tjusion : courant de fusion du fusible) Il faut vérifier que tf < te. + tf: temps de coupure du dispositif de protection + te temps de coupure maximal autorisé par la norme COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 3278Temps de coupure maximal tc des protections easmmmatilb Ub Temps de coupure maximal ens U1=50V U1=25V 120-127 0,8 0,35 220 - 230, od 02 380 - 400 0,2 0,06 > 400 al 0.02 Protection électrique des matériels 21. Les différents défauts Lors d'un fonctionnement normal, le courant qui circule dans le circuit sera inférieur au courant nominal Ty que peuvent supporter les composants. Un défaut suppose que le fonctionnement est anormal. On peut maintenant dire que, dans certains cas, un défaut se traduit par un courant Ip supérieur au courant nominal Iy (Ip > Iy). La surcharge se caractérise par un courant légerement supérieur & l'intensité nominale (In < Ip < 5x Ix). Elle peut étre due : + A trop d'appareils branchés sur une méme prise ; © Au remplacement d'un appareil par un appareil plus puissant ; + Aun blocage ow une charge mécanique trop importante pour un moteur... Elle a pour conséquence une augmentation de la température des composants de U'installation. Cela entraine un vieillissement plus rapide des isolants, la détérioration du matériel (fusion des matieres) jusqu'a l'incendie. Pour se protéger, il faudra couper le courant d'autant plus vite que la surcharge est importante (entre une seconde et quelques heures). La surintensité se caractérise par un courant tres supérieur Vintensité nominale (Ip > 5x In). Elle a lieu lorsque 2 conducteurs différents entrent en contact (court-cireuit) a la suite * De la déconnexion d'un conducteur ; ‘+ De la détérioration des isolants ; + D'une mauvaise manceuvri + D'une surcharge. Elle entraine une élévation trés importante de la température des composants, la présence d'arcs électriques (étincelles) qui provoquent souvent un incendie. Pour se protéger contre les surintensités, il faudra couper le courant instantanément (quelques centi?mes de seconde). Les surcharges et les surintensités sont des risques pour les biens matériels. Symbole Le fusible est généralement associé d un coupe circuit ou sectionneur qui permet de Vinsérer dans le circuit électrique. Le sectionneur réalise Visolement entre les “Lelel circuits en amont et en aval de celui-ci lorsqu'il est en position ouverte. a ‘ Crest done un organe de sécurité qui permettra de mettre hors-tension rout le circuit’) ) © en aval. COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 37%Utilisation domestique Utilisation industrielle BAB: Une cartouche fusible sert & protéger installation contre les trés FI {fortes surcharges et surtout contre les court-circuits. Elle permet également la transmission de l'énergie électrique. yy Cartouche tusible Fusibleulvarapide _-Fuslble pour automobiles naente ke Carbuche sible a couteau — i = = Fusibles spéciaux Fusibles pour utilisation domestique et industrielle L ‘élément fusible est constitué d'un fil métallique dans une enveloppe fermé. Le fusible fond si le courant qui le traverse dépasse la valeur assignée. Mexiste trois types principaux de fusibles © Ultra rapide (prosistor) : protection des semi-conducteurs (protection contre les court-cireuits) + * Standard (type gG) : usage général, protection cables et tout type de récepteurs (protection contre les surcharges et les court-circuits) ; © Lent (type aM accompagnement Moteur) : démarrage des moteurs, accepte un fort courant de démarrage durant quelques secondes (protection contre les court-circuits) Courbes de fusion d’une 2G Elles permettent de déterminer la durée de fonctionnement du fusible en fonction du courant qui le traverse avant sa fusion. Exercice sur une cartouche gG 8A : Donner le temps de fonctionnement pour un courant de : 8, 20, 70A (utiliser les courbes ci-dessous). BA DPws; WAPV4s; 70A P0025 COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 7%Courbes de fusion des cartouches gG ‘Termes nisecoindes 0 20 25 40 63 100 _ | caitre des fusibles 1__2_4_6 81121 16/32/50.) 80,125, 1.000} 100 10 on 1 10 100 1000 Intensité en amperes Tension nominale : 250, 400, 500 ou 600 V. eps) Courant nominal : In. C'est le calibre du fusible : c'est l'intensité qui peut traverser indéfiniment un fusible sans provoquer ni échauffement anormal ni fusion. 10 © Courant de non-fusion : Inf. C'est le courant que peut supporter Vélément fusible pendant un temps spécifié 0 © Courant de fusion : If. C'est le courant qui provogque la fusion avant - expiration d'un temps spécifié 1 © Courbe de fonctionnement d'un fusible : Elle permet de déterminer la durée de fonctionnement du fusible en fonction du curant qui le traverse, ‘© Pouvoir de coupure : C’est le courant maximal que peut couper le fusible en évitant la formation d'un arc, Plus le pouvoir de coupure —D'aprés la caractéristique une surcharge de est élevé, et plus le fusible est apte a protéger Vinstallation, (Le PdC 49A ferafondre la cartouche en 100 5 est de Vordre du kA) ca Thies Exemple : Fusible gG, calibre 16 A, Un On choisit le cartouche fusible en fonction des caractéristiques suivantes : © Laclasse du fusible : gG ou aM. © Le calibre In ou intensité nominale. ‘© Latension nominale d'emploi (Ue). © La forme et la taille. © Le Powvoir de coupure (PdC > Iec) en kA © Eventuellement le systéme déclencheur. 500 V, PdC = 20 kA. COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 3978Organe de commande et de protection, les disjoncteurs sont pratiquement tous magnétothermiques, ¢’est-d-dire composé d'un déclencheur thermique (protection contre les surcharges) et d'un déclencheur magnétique (protection contre les court-circuits). I possede un « pouvoir de coupure » et agit directement sur le circuit de puissance. Sil est différentiel,il permet d’owvrir le circuit en cas de détection d'un courant de défaut. La courbe de déclenchement résulte de l'association de la courbe de déclenchement du relais thermique et de la courbe de déclenchement du relais magnétique. t(s), Plage de réglage thermique * Le principe est le méme que pour le \. relais thermique. La courbe est inversement proportionnelle au temps Courbe du déclencheur thermique Courbe du déclencheur magnétique “Zone de déclenchement magnétique : Plage aRNEGEA Le déclenchement est instantané des que 47 magnétique \. Von atteint le seuil de déclenchement. Le % temps de déclenchement ne diminue pas 15.825 ms avec Vaugmentation du défaut. Ir Im Pac 1A) Courant de réglage : Ir ou Irth c'est le courant maximal que peut supporter le disjoncteur sans déclenchement du dispositi thermique (de 0,7 a1 In) Courant magnétique : Im c'est le courant de fonctionnement du déclencheur magnétique en cas de court- circuit (de 2,5 4 15 In). Les normes définissent 5 types de courbes de déclenchement : Courbe de Courbe B CourbeC | CourbeD CourbeZ | Courbe MA déclenchement 3aSIn Sa10In_| 10al4in | 2403.6In 125In Protection des Protection jsénérateurs, des cables| , | Protection des | Protection hsati Applications | des circuits a P Utilisation | de grande longueur et circuits des départs courantes | fortappelde | des personnes dans les électroniques | moteurs courant régimes IT et TN COURS ST Unité AD. C= ISTE 202023. Page 3078Le choix d'un disjoncteur en basse tension s'effectue en fonction du circuit a protéger et en fonction des critéres suivants © Le calibre In ou intensité assignée : Le choix du calibre se fait en relation avec Vintensité admissible dans la canalisation selon les régles de la norme C15-100. La tension nominale d'emploi (Ue). Le Powvoir de coupure (PdC > Tec) en kA. L i a6 Choix du bloc déclenchew I dépend du circuit que Von doit protéger. > Choix de la courbe de déclenchement en fonction des récepteurs que l'on protége (pour les disjoncteurs divisionnaires). > Détermination de Ir et Im pour des disjoncteurs autres que divisionnaires. Courbe de déclenchement magnéto-thermique Temps de déclenchement d'un disjoncteur réglé pour un courant nominal In pe Pour une surcharge de 5 In, le relais déclenchera entre 3 et 9s Pour une surcharge de 20 In, le relais déclenchera en 0.01 s. Partie thermique (Protection contre les surcharges) Partie magnétique. (Protection contre les courts circuits) “Temp moyen de fonctionnfment 20°C (sacendes) Le relais thermique permet de protéger le moteur contre les surcharges. Symbole Ine posséde pas de "pouvoir de coupure’, il intervient seulement sur le 4A |e L circuit de commande. C'est & dire qu'il donne Vordre aux contacts fy f fe Ava auxiliaires qui lui sont associés et qui sont insérés dans le circuit de a ale =| | commande, d'ouvrir celui-ci. Comme il ne protege pas contre les courants de court-circuit, il doit obligatoirement étre accompagné d'un fusible COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 377%Son principe est basé sur Vimage thermique du courant. Il agit grace a des bilames qui se déforment en fonction du courant qui les traversent. Un courant important qui traverse un bilame échauffe celui-ci et vient alors agir sur un contact. Le relais protege les moteurs contre ‘© Les surcharges (augmentation anormale du courant pendant un temps assez long) ; © Les coupures de phase oit les déséquilibres de celles-ci On choisit le relais thermique en fonction des caractéristiques suivantes © Le courant de réglage (Ir) : sa valeur dépend de la valeur du courant d'emploi (le) qui_doit étre comprise dans la plage de réglage du relais thermique. Ir est réglé soit sur Ie, soit sur 1,05xle. La tension nominale (Ue! Le fonctionnement différentiel : Pour protéger V'équipement contre la marche en monophasé, le relais thermique doit étre différentiel. ‘* La compensation en température : En cas d'utilisation dans un environnement froid ou chaud, il faudra que le relais thermique soit compensé. © La classe de fonctionnement : Selon les durées de démarrage des moteurs, nous disposons de trois classes de relais thermiques. = Classe 10 : déclenchement normal (démarrage de 4 @ 10s). = Classe 20 : déclenchement faiblement temporisé (de 6 a 20 s). = Classe 30 : déclenchement fortement temporisé (jusqu’a 30 s). Pour chaque classe de fonctionnement, le constructeur nous donne une courbe de déclenchement. Par exemple, si une surcharge de 3xIr apparait sur la ligne d'alimentation d'un moteur, pour un Jonctionnement équilibré & chaud, le relais thermique classe 20 A déclenchera au bout de : 15 s. Nous pouvons observer, sur cette courbe, que l'intensité minimale de déclenchement est égale @ 1,15.Ir. Cela veut dire que le relais thermique ne déclenchera pas lorsque I = Ir mais lorsque I= 1,15.Ir. ourbe de déclenchement LR2-D Classe 20A (Télémécanique} Temps 2 tI ry Heures Minutes Secondes 2 5) ost 2) 4 6 10 1720 x courant de réglage (/,) COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 307%Dispositifs de protection moyenne tension Destinés & la protection des réseaux de distribution, et des postes de transformation Caractéristiques : + Tension assignée : 3,6 -7,2 - 12 - 17,5 - 24~ 36 KV; + Pouvoir de coupure ; 20 — 32-40-50 - 63 KA ; * Courant assigné : 6,3 - 10 - 16-20-25 - 31,5— 40 - 50-63 - 80-100 -125 - 160 - 200 - 250A, Fusibles MT Fusare de ches Schneider Elec Ces disjoncteurs utilisent la coupure dans l'hexafluorure de soufre B (SF6) pour V'isolement et la coupure. Caractéristiques : I * Tension assignée : 7,2 - 17,5 -24~36 kV ; © Courant de courte durée admissible : 12,5 — 16 — 20-25 kA ; Y a © Courant assigné : 400 — 630 — 1 250 A. Disjoncteur moyenne tension pour Vintrieur de chee Schneider Blectric COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 397%| 6 | CONVERTISSEURS STATIQUES Introduction L ‘énergie électrique est fournie d une tension et & une fréquence fixe, il est souvent nécessaire d'agir sur ses parameétres afin de s ‘adapter au récepteur, cette possibilité est obtenue par des systémes électronique de puissance. ‘On nomme ce procédé la modulation d’ énergie, elle est réalisée par des systemes appelés convertisseurs statiques. Tension d’entrée | Tension de sortie | Symbole Fonction Applications Continue = Redresseur a diodes Alternative Redresseur & thyristors | Variation de vitesse des MCC Démarrage, variation de |Gradateur vitesse, variation éclairage, fours électriques Alternative Variation de vitesse des Onduleur moteurs & courant alternatif et alimentation de sécurité. Alternative Continue Continue | Hacheur Variation de vitesse des MCC Redresseurs Les redresseurs assurent la conversion d'une tension alternative en une tension continue. Ils servent a alimenter un récepteur en continu @ partir du réseau de distribution alternatif. Source alternative =| | => Récepteur a courant continu Dans ses redresseurs, l’élément commutateur utilisé est la diode. La diode est un dipéle passif polarisé. En électrotechnique, la diode est équivalente a un interrupteur unidirectionnel non commande. Caractéristique dune diode parfaite Aspect v, ta cathode ae ymbole vaK _— YAK a+f-« Diode bloquée } Diode passante VAK<0;i=0 | VAK=0; 120 Jonction : Ae | ee A 5 xK Diode se comporte comme | Diode se comporte comme Anode N ‘Cathode un interrupteur ouvert. un interrupteur fermé.v est la tension dentrée du pont. uw est la tension de sortie. Rest la charge résistive. Analyse du fonctionnement et les oscillogrammes ro Vv2sin wt in 2a) V7 O<0Oalternance positive Pva>ve |nva D est passante (interrupteur fermé) vp = 0 V D se bloque (interrupteur ouvert) i= 0 etu=0V. ‘> "de v rill" y w Loi des mailles donne :v-vp—u=0 donc: u Loi des mailles donne :v + vp—u=0 done: vp w=0 wey usy i= 0 |i wrandeurs caractéristiques Dessiner les tensions Valeur moyenne de u(t) © u(t)en bleu = enblen Tension maximale supportée par la diode Pomex = VV2 COURS STUMontage PD2 (Pont de Graétz) ‘Montage P2 (transformateur & point milieu) DI Analyse du fonctionnement et les oscillogrammes (Pont de Graétz vr Vv2sin wt in 2a) V7 0 v>Oalternance positive Dvs>ve |t va Le courant i circule la maille suivante Le courant i circule la maille suivante APD: PR PDIPB BID; PR PD PA D2=D3=1 Di =D4=0 we YN= VR —VA SWR=-WR et P=-i usvM-vy=VA—vR=Y =WR=vWR et P= vp1=0 et ipt= i vor=v et in1= 0 Grandeurs caractéristiques Dessiner les tensions Valeur moyenne de u(t) © u(t) en bleu 2vv2 © ypx(t) en rouge sues Valeur efficace de u(t) u=V Courant moyen dans une diode e Tension maximale supportée en blew PD2: Vp max = VV2 P2: Vpmax = 2VV2 COURS STU Pat4g 2 "7 F a Fe | De Db La charge R, L, rendre le courant continu i(t) N , Analyse du fonctionnement et les oscillogrammes “~~ v(t) = Vv2sinat v: Tension d'entrée du montage. uw: Tension de sortie. vp1 : Tension aux bornes de la diode Di R:: Résistance de la charge. L.: Inductance de la charge. E.: F.é.m. de la charge ir: Courant traversant la diode Di. i : courant alimentant le redresseur. représente un moteur & courant continu en série avec une inductance de lissage pour 2<0<2n us-v in= 0 Dessiner la tension u(t) en bleu Dessiner le courant ipi(t) en rouge Dessiner le courant i"(0) en bleu } COURS STULorsque la puissance demandée par le récepteur atteint une certaine valeur (> 10 KW), il est intéressant de Valimenter d partir du réseau triphasé Analyse du fonctionnement et les oscillogrammes Dessiner les tensions vu(t) en bleu et vpi(t) en rouge vor + in —p a, 2 D: ae 3 Ds R vat = vi, v2 ou vs la plus positive a Vinstant considéré Tension vm v5 v1 v2 v5 vi Diodes passantes_| Ds Di Dz Ds Di Tension vor us 0 v= v2 = Ui vinvs=uis | 0 Analyse du fonctionnement et les oscillogrammes Dessiner les tensions v(t) en bleu et vori(t) en rouge Dy vy Vinstant considéré v1, v2 ou vs la plus négative a Tension vw 2 v Diodes passantes D2 Di Tension vp ua —¥, i 0 Grandeurs caractéristiques Np * Valeur moyenne des tensions vt et vy: < Vy >= 2*VVZ 0 = — « ; = © Tension maximale supportée par une diode : Vpynax = V3VV2 COURS ST Unie AD: STE 200203 PageAnalyse du fonctionnement et les oscillogrammes ivy £ M, my ilu —+—"Tb: Jp: Yo: bf v ta Dr [Dr [Ds Dessiner les tensions u(t) en blew et vpi(t) en rouge Le pont redresseur comporte: #3 diodes pour I'« aller »: Ds, Dz Ds; #3 diodes pour le « retour »: D's, D’2, D's. La tension u=y- vy Tension vt vs v1 2 v5 v1 Diodes «aller» [Ds Di Di Ds Di Tension vy 2 ¥s v1 2 Diodes « retour » D2 Ds Di D? Tension u usa | una ua | us | un | ur | un | un Tension vo1 uns 0 vi-v2 =u vi-vieun | 0 Grandeurs caractéristiques HE * Valeur moyenne de la tension u(t) : = —= Wv2 © Courant moyen dans une diode : < ip > = = © Tension maximale supportée par une diode : Viymax = V3VV2 Pour une charge R, L, E, dont l'inductance (QSSMMBOME, le courant i est considéré constant. La tension u(t) a la méme forme que le montage précédent (c.d.d. charge résistive). L 'intévét du redressement commandé et qu'il permette de faire varier la tension Ny moyenne en sortie du pont et done de faire varier par exemple la vitesse de rotation = d'un moteur & courant continu Aspect : Il comporte 3 broches. Il faut se référer @ un catalogue pour connaitre l'ordre du brochage. tt ‘Anode Cathode | 105 7092 Toss T0220 PACK PIN[P[N A + A k Gachette® Symbole Description On se limite & l'étude des redresseurs commandés monophasés COURS ST Unie AD: STE 2022/3025 Page 57HAmorcage d'un thyristor 4 © On ferme Ki: lampe est éteinte done Th est bloqué. Ric @ On ferme Kz: lampe s'allume donc Th est passant, 5 fx © On ouvre Ka: lampe reste allumée donc Th est passant. on © On owvre Ky: lampe s’éteint done Th se bloque. | © On ferme Ky : lampe reste éteinte donc Th est bloqué le = % ‘Conclusion Pour amorcer un thyristor : il faut que la tension vax soit positive et un courant de gdchette suffisant le temps que iax s'établisse. Le thyristor se comporte alors comme un interrupteur fermeé. Pour bloquer le thyristor : il faut annuler le courant iax ou appliquer une tension vax négative. Le thyristor se comporte alors comme un interrupteur ouvert. Retard 4 l'amorgage Le thyristor est amorcé avec un angle de retard a. Cet angle est calculé par rapport au passage par zéro de la tension v Schéma de montage, analyse du fonctionnement et les oscillogrammes | Neer aene v est la tension d'entrée du pont. u est la tension de sortie. istive. Rest la charge r i 2a) O<0 v>Oalternance positive Dvs> ve |tvs Le thyristor T est supposé parfait. Sil'on envoie un courant de gachette alors que la + Pas d'impulsion sur la gachette : w= 0 eti=0 | tension est négative, le thyristor reste Bloque. © Loi des mailles donne : v—vr—u = 0 = > — > r= vou=v>0_ ; : 7 Done le thyristor est susceptible d'étre amorcé. v vr u L'amorcage s’effectue avec le retard to, qui R correspond d langle a=«.to appelé Vangle de retard & 'amorcage. A@=a le thyristor est amorcé —s » —_ ' vr=0 R “usr w/R = v/R do=n Le courant i s'annule ce qui bloque le thyristor. COURS 51 — Uni ADC ASTOR TonedDessiner les tensions © u(t) en rouge © yr(t) en blew Grandeurs caractéristiqu Valeur moyenne de u(t) we tegen) 2 Valeur efficace de u(t) vv2 |, , Sinda 2 nm on Dessiner les courants i(0 en rouge Di D: V2 sin wt Courant moyen dans le thyristor : = Tension maximale supportée par le thyristor : Vrmax = VV2 illogrammes. v: tension d entrée alternative du montage. u: tension de sortie aux bornes de R. ri: tension aux bornes du thyristor T}. Rs est la charge résistive 2a 0 y>Oalternance positive Pvs> va Le thyristor T; est susceptible d’étre amorcé mais il ne sera amorcé que lorsque @ = a AO=a : T; est amoreé, le courant i circule la maille: A PT) > charge PD: > B u = vy v= va—vR = i=u/R = WR v2 =0 int = ip =i AO=n: Le courant is annule ce qui bloque le thyristor Tr 2<0<2n DP v< 0 alternance négative Dvp>vs Le thyristor Tz est susceptible d'étre amorcé mais il ne sera amorcé que lorsque 0 = m+ a. est amorcé, le courant i circule la maille: BT: > charge PD) >A UVM — N= ve vA = WR =-v/IR vrr= vp2 = ¥ int = inn = 0 A0=2n: Le courant i s‘annule ce qui bloque le thyristor T2 COURS STUGrandeurs caractéristique: Valeur moyenne de u(t) cure Mien Dessiner les tensions © u(t) en rouge 6 © vni(t) en blew \ Valeur efficace de u(t) sin2a Qn Courant moyen dans un élément == Dessiner le courant i(0) en rouge Tension maximale supportée par les éléments Dessiner le courant in(t) en rouge Prmax = Vomax = VV2 EE cradateurs Le gradateur est un convertisseur alternatif - alternatif, capable de faire varier la tension efficace aux bornes d'une charge. Source alternative ~~ ———> [mtr | => Récepteur a courant alternatif ~ Sy Linterrupteur est constitué par deux t— eR thyristors téte-béche. 2 thyristors = Triae . Pour les faibles puissances, les deux _téte- rors “Ks thyristors sont remplacés par un triac. omy Schéma de montage, analyse du fonctionnement et les oscillogrammes ar A y Tt ‘e 7 R i B Deux modes de commande de Vénergie transférée @ la source sont possibles : Les deux thyristors doivent étre commandés avec le méme angle de retard @ pour obtenir une tension u alternative (valeur moyenne nulle). COURS ST Unie AD: STE 200203 PageLa variation de la valeur efficace U est obtenue en agissant sur Vangle de retard a. v(t) = VV2sin wt} /oNé OX0 v>Oalternince positive Pva>va_| x va, 0<0A Le thyristor T; est Le thyristor Ty est susceptible d’étre amoreé car yn=verv>0 u=0 | susceptible d'étre amorcé carvn=-yn=vetv <0 u=0 i= WR =V/R et inn =i Tz se bloque naturellement WIR = IR etins =i Ty se blogue naturellement e 0) Grandeurs caractéristiques : Dessiner les tensions Valeur moyenne de u(t) © u(t) en rouge =0 + yni(t) en blew Valeur efficace de u(t) —e | a@. sin2a usvji-= {om 2 Courant moyen dans un élément = Tension maximale supportée par les thyristors Dessiner le courant © iW enrouge Primax = Promax = VV2 Dans ce type de gradateur, le signal envoyé sur l’entrée de commande du gradateur est de type TOR vrr Triac COURS STUu(t) v(t) =Vy2sinwt T : période du réseau Toy : Durée du train d'ondes, (Temps de conduction) Te : Temps de cycle du |Grandeurs caractéristiques : ‘© Valeur moyenne de la tension u: =0 (tension alternative) © Valeur efficace de la tensionu: U=VVa@ avec a (rapport cyclique, * Tension maximale supportée par les éléments: Vr1max = Vr2max = VV2 Mexiste deux montages de gradateur triphasé Montage étoile Gt tt it TT bo Tr R u uae R Gy oo Te (Grandeurs caractéristiques + Valeur moyenne de la tension ug: = .... (Tension alternative) Montage étoile Montage triangle Valeur efficace de la tension ur | @. sin2a a sin2a Ug=V i1-= £ ae a’ tn Tension maximale supportée par les éléments = Prmax = V2 Prmax = UV2 Onduleurs autonomes Un onduleur est un convertisseur continu - alternatif IL est autonome lorsqu ‘il impose sa propre fréquence dla charge. Source continue -- ——> Dy COURS STUL'interrupteur peut étre a transistor (ou thyristor si grande puissance), plus une diode de récupération (indispensable si la charge est inductive). 7 . Y La commande dans un onduleur peut étre : symétrique, ti = Roy me * K owvert © T bloque et D en inverse K fermé > T commandé sii > 0+ T conduit sii <0:D conduit décalée ou MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion) Schéma de montage, analyse du fonctionnement et les oscillogrammes MOD _avti« Wd Ns V: tension continue dentrée du montage. u ; tension de sortie aux bornes de R. vx: tension aux bornes de l'interrupteur Ky. R : charge résistive. Principe : Il s’agit d’actionner alternativement les interruptei urs Ky et Kz durant des intervalles de temps réguliers: O=0. * Valeur efficace de la tension u > U=V. © Tension maximale supportée par les interrupteurs : V. Dans la commande précédente la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce qui pose des problémes pour une utilisation avec des moteurs (pertes joules, couples pulsatoires ...) La commande décalée permet d'éliminer en partie ces harmoniques et améliore done le convertisseur. COURS STUPrincipe : La fermeture des interrupteurs dun bras est décalée de langle a = oto: Bras 1 Ki! fermé Kz! fermé Bras2 Ke Ki feriné Ki feriné ee tg 72 TRsiy- rT O = 0. © Valeur efficace dela tension us U=V |1~ = ‘© Tension maximale supportée par les interrupteurs : V La tension aux bornes de la charge est fragmentée en plusieurs impulsions de tension (négative et positive). Cette fragmentation permet si elle est savamment calculée d’éliminer les harmoniques génants. L'allure de la tension MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande. Pour obtenir la tension de commande des transistors, on compare un signal triangulaire appelé porteuse au signal modulant sinusoidal de fréquence beaucoup plus faible. Principe de commande MLI du bras KI ~ K2 Linde modulante, est comparée @ onde porteuse et a la sortie du comparateur on obtient la tension de commande Us. Porteuse et modulante Us ; Signal de | Modulange _| commande, A+ -— 4“ Porteuse ! COURS STUEA MACHINES SYNCHRONES TRIPHASES La machine synchrone est un convertisseur électromécanique _— Induit réversible. Elle peut fonctionner soit en génératrice (alternateur) soit en moteur (moteur synchrone). Induetow Principe de Valternateur Un aimant (inducteur) tourne a ta fréquence n, la bobine (induit) est traversée par un flux variable (2) di @ l'aimant d’oi la eréation Ase de rotation dune fm. induite : e(t) = -Ns 22 ~~ Bobine La fréquence de cette f-é.m. est telle que : f2M, soit a =. ti (tr/s) ‘Avec | 2: vitesse angulaire de rotation du rotor (aimant) |e: la pulsation de la fé.m., sinusoidale induite, en radis. Nous venons de donner le principe de fonctionnement d’un alternateur. oS Remarqu ‘Sil 'aimant posséde 4 piles (2 paires de péles), la bobine sera le siégé d'une fé.m. de fréquence f = 2n D'une facon générale : F2 pi avec p est le nombre de paires de péles et n vitesse de rotation en tr/s. Constitution Lalternateur comprend deux parties principales : Uinducteur et I’induit 21. L’inducteur Rotor a péles lisses Rotor a péles saillants Ila pour réle de créer un champ magnétique tournant d l'aide d’un rotor magnétisant mis en rotation. L'inducteur comporte 2.p péles (p : paires de péles). Mexiste 2 types de rotors : Lenroulement d'induit, fixe, est le siége dune tension induite sinusoidale, sa ‘fréquence est déterminée par la vitesse de rotation de la machine d'entrainement (dans ce cas, 3000 tr/min, doit f = 50 Hz et 2 = 377 rads) Trois enroulements (phases) identiques et {fixes sont décalés dans l'espace, l'un par rapport i l'autre, de 120". Les tensions induites sont identiques mais déphasées dans te temps de 120°, Elles forment un systéme triphasé et équilibré de tensions. COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 307%EE caractéristiques de Vatternateur Les enroulements de l'induit sont soumis & un champ magnétique tournant & la fréquence n dite fréquence de synchronisme. I apparait done aux bornes des enroulements de l’induit des fé.m. induites de fréquence f telles que:f=p.n avec © ps nombre de paires de poles * n: fréquence de rotation du champ tournant en tr/s © f-: fréquence des f.é.m. induites en Hz Chaque enroulement génére une f.ém. induite e(t) = —Ns “22 E=KLN@qaxc= Kp.n.N®nax avec © K: Coefficient de Kapp qui ne dépend que des caractéristiques technologiques de Valternatewr. +N: Nombre de conducteurs actifs par enroulement © ®yax : Flux utile maximal sous un pole en Weber (Wb). La f.é.m, induite définie précédemment est générée par chacun des enroulements, La formule précédente donne donc la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont couplés en étoile, et la valeur d'une tension composée s'ils sont couplés en triangle. Exemple : A vide, si E = 230V Couplage en étoile Couplage en triangle , dont la valeur efficace s’exprime Lorsque Ualternateur est d aimants permanents, il n'a pas besoin d ‘étre excité. Lorsque l'inducteur est constitué d'électro-aimants, ils doivent étre traversés par des courants continus fournis par © Une source extérieure reliée au rotor par un systéme de bagues et de balais. © L’induit lui-méme : une partie des courants triphasés fournis par l'induit sont redressés d'aide d'un pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement l'inducteur : l'alternateur est alors dit auto- excité. Fonctionnement en charge AD Equations : E = R.1+jXs.1+V soit V=E-RI- jXs.1 COURS ST Uté AD C= ISTE 2OBOE Page 37%42, Détermination de la réactance synchrone On peut facilement déterminer les éléments du modéle électrique équivalent, a Vaide de deux essais © Essai d vide E =f(le) ; © Essai en court-circuit Tec = f(le). On a alors les deux caractéristiques Iec = f (Ie) et E = f (Ie). Pour un courant d'excitation donné Teo (zone linéaire), on connait done : Teco et Eo, on en déduit Xs. ia (Ge La réactance Xs est généralement tres grande devant la résistance R d'un enroulement, doit : Z = aaa #Xs Puissance utile ctr =\3Ulcoso Puissanced’entrainement Portes Pu=cuo poe Portesjoules Portes constantes Lialternateur regoit une puissance mécanique Pu Il restitue une partie de cette puissance sous la qui lui est fournie par le moteur d'entrainement forme de puissance électrique P qui est regue par la Pu= Cu charge P=\3 UT cose PRAGMA appelées pertes « constantes » Les pertes mécaniques pm dépendent de la fréquence de rotation ; les pertes pfs dans le fer dépendent de la fréquence et du flux dans la machine. Pour une machine synchrone utilisée a fréquence et tension constantes, elles varient peu entre le fonctionnement a vide et le fonctionnement a pleine charge. On les considere done comme constantes. Sir est la résistance d'une phase du stator : Pje =Uele 3.r.P pour le couplage étoile 3.77? pour le couplage triangle Ue : la tension continue aux bornes de Si R est la résistance mesurée entre phases du stator couplé : | l'inducteur enV; * Pjs = 3/2.R.P quel que soit le couplage. Te : courant continu d'excitation en A. © Sil‘alternateur est auto-excité, c'est-a-dire s'il ne regoit de puissance que du moteur qui U'entraine, le rendement est alors égal a: WUT cose Cue * Silalternateur n'est pas auto-excité, il faut ajouter a la puissance mécanique regue, la puissance Pye qui a été fournie au circuit d'excitation. Dans le cas général, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des différentes pertes de puissance ABUT cosy 1~ V3 UT ecos 9 + pm + pf + pie + pis COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 97%Moteur synchrone. Réversibilité de Valternateur Lialternateur, couplé sur le réseau de distribution, fonctionne a vide. Si Von supprime lalimentation du moteur d'entrainement, le groupe continue toujours & tourner, l'alternateur est converti en moteur. Puisque le moteur tourne la vitesse de synchronisme ns = fip, on l'appelle moteur synchrone. La f.éam. devient fic.é.m et garde la méme expression, Les 3 enroulements statoriques créent un champ magnétique tournant, sa vitesse de rotation ns = fip est nommée vitesse de synchrone. ctdupt ae | se stat Alimentation du stator courant alternatif Y Création d'un champ tournant a la vitesse Alimentation du rotor courant continu g Création de poles N et S \ sw le rotor synchrone Les piles $ du rotor sont entrainés par les péles N du stator. Le rotor tourne donc d la vitesse synchrone. La rotation du systéme est assurée par Te couple : Cem = 1B .sin 0 = Cmax-sin 0 Zone Zone instable ©) : moment magnétique du rotor stable Le moteur décroche © B: champ magnétique du stator Crax pmagneiia VAT Geisian> 0 a2 L’évolution du couple en fonction de 0: = Si0=0D Cm=0 D moteur est en arrét = Si0<0 Si Cr augmente D0 augmente Cm augmente D Moteur en marche (fonctionnement statique stable). * Sin2 Si Cr augmente D0 augmente DCm diminue > Moteur décroche. Xs rT em ae 6 > 4 y < SK > I Lest en arriére sur V Equations : E=V-RI-jXs.1 soit V=E+RI+jXs.L. COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 17%Lalternateur regoit une puissance électrique P Irestitue une partie de cette puissance sous la qui lui est fournie par la source d'alimentation forme de puissance mécanique Pu qui est regue par la charge : Pu=Cu2 Puissance absorbée il aeiore Portes Puissancerutle| py Portes joules Pr= Crd - Portes constanies Dans le cas général, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des différentes pertes de puissance. V3 UI cos g - (pm + pf + pje + pis) \3 UT cos @ ‘© Lamachine synchrone est plus facile @ réaliser et plus robuste que le moteur & courant continu. © Son rendement est proche de 99%. * On peut régler son facteur de puissance cos p en modifiant le courant d’excitation Ie. ‘© Un moteur auxiliaire de démarrage est souvent nécessaire. © Il faut une excitation, c'est-d-dire une deuxiéme source d'énergie. © Sile couple résistant dépasse une certaine limite, le moteur décroche et s'arréte. Moteur synchrone autopiloté Les moteurs synchrones autopilotés sont aussi appelés moteurs autosynchrones. Le capteur (codeur ou resolver) détecte la position exacte du rotor et permet a l'onduleur (convertisseur de fréquence), de maintenir un angle 8 de 90° entre le champ tournant statorique B et le champ rotorique ps, de fagon ace que le couple moteur puisse toujours étre maximal. II n’y a plus possibilité de décrochage. Le capteur donne également |’'information " vitesse ". COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page S078Ez MOTEURS ASYNCHRONES Le moteur asynchrone est un convertisseur électromécanique. Il est l'un des principaux actionneurs électriques utilisés dans l'industrie. D’une puissance allant de moins d'un KW, a plusieurs dizaines de MW. Mest robuste et d'un entretien limité (pas de contact glissants). Ce qui réduit U'usure et permet un fonctionnement sir (sans étincelle). Principe du moteur asynchrone triphasé —_—_ uu +N WE is (champs tournans) 1 1 I San (rotor) y > e @ LB Les 3 bobines (enroulements) statoriques (By, Bz et Bs) de p paires de péles, alimentées par un systéme de N tensions triphasées de fréquence f, créent un champ magnétique tournant a la vitesse ns = fip nommée vitesse de synchronisme. Le rotor est constitué de barres d'alumir ium qui sont reliées a leur extrémité par deux anneaux conducteurs et constituent une "cage d’écureuil”. Cette cage est balayée par le champ magnétique tournant. Les conducteurs sont alors traversés par des courants induits. L interaction de ces courants et du champ magnétique tournant crée un couple moteur qui provoque la rotation du rotor @ une vitesse n légerement inférieure a celle du champ tournant ns doit le terme asynchrone. Constitution Les deux principales parties d'un moteur asynchrone triphasé sont ‘© Le stator qui produit un champ magnétique tournant ; © Le rotor qui, entrainé par ce champ tournant, produit de l'énergie mécanique. Moteur 3 rotor a cage Moteur & rotor boing Mest identique a celui des machines synchrones c'est & dire constitué de 3 enroulements, formés de conducteurs logés dans des encoches, qui peuvent étre couplés en étoile ou en triangle selon le réseau dalimentation Sur la plaque signalétique d'un moteur asynchrone, il apparait une indication concernant les tensions (Exemple : 230V/400V). Cela signifie que, quel que soit le réseau, chaque enroulement doit étre soumis, au COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 377régime nominal, @ la tension correspondant d la valeur indiquée la plus faible (ici 230 V). En fonction du réseau, il faudra done réaliser le couplage adapté. Les moteurs triphasés possédent 3 enroulements qui sont reliés a 6 bornes repérées U1, V1, Wi et U2, V2, W2 ; le positionnement de trois barrettes permet d'alimenter le moteur sous deux tensions différentes Yeo Aves woe he > toe Le rotor n'est relié & aucune alimentation. Il tourne d la vitesse de rotation n. Il existe 2 possibilités : I porte un ensemble de barres conductrices, Les enroulements (couplés en étoile) sont tres souvent en aluminium, logées dans un généralement accessibles par l'intermédiaire de 3 empilement de toles. Les extrémités des barres bagues et de 3 balais, permettant ainsi de modifier sont réunies par deux couronnes conductrices. les caractéristiques de la machine. Glissement Le rotor tourne a la vitesse n plus petite que la vitesse de synchronisme ns. On dit que le rotor « glisse » par rapport au champ tournant. Ce glissement g va dépendre de la charge. ns—n_ Qs-@ — Ayec * ‘MS- vitesse de synchronisme du champ tournant (tr/s) 7s Os *-n: vitesse de rotation du rotor (tr/s) g © ng. vitesse de glissement (tr/s) ng = ns—n = g.ns | Quand un moteur tourne normalement | (vitesse nominale), le glissement g est | compris entre 2 % et 5 % 0 + g=1=100% Soit :n= (1-9). jolts m = (1g). ms ns —» g=0=0% Bilan des puissances et rendement Pertesjoule stator eres fer stator voll ca ee Pertes joule rotor Pertes mécaniques rip Them Puissance utile sur Varbre du moteur Puissance absorbée par le moteur Ptr ‘puissance’ Pu COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 6077(Puissance absorbée + P=\3UIcos 9 . Pertes: Puissance Utile ss -pertes joules neces Lay Es Cette puissance est transmise au rotor par le couple électromagnétique : Pir = P — Pfs - Pjs = Ce Qs avec Ce : moment du couple électromagnétique en Nm. Qs: vitesse angulaire synchronisme (2.ns) en rads. Pr=Ptr~Pjr=CeQ avec Q= .7N vitesse angulaire rotor en rad/s. Les pertes mécaniques Pm dépendent de la fréquence de rotation ; les pertes dans le fer Pfs dépendent de la ‘fréquence et du flux dans la machine. Pour un moteur asynchrone utilisé d fréquence et tension constantes, elles varient peu entre le fonctionnement a vide et le fonctionnement a pleine charge. On les considére donc comme constantes. Sir est la résistance d'une phase du stator Pjs = 3.r.P pour le couplage étoile Pjs = 3.77? pour le couplage triangle Si R est la résistance entre phase du stator couplé et I l’intensité en ligne alors Pjs = 3/2. R. P quel que soit le couplage. Pjr=g.Pir Avec Ptr : puissance transmise au rotor et g : glissement Pu __Cu@ P-Pjs — Pfs ~ Pjr- Pm 1p = SBUrcosp P Caractéristiques A vide le moteur n'entraine pas de charge. Conséquence : le glissement est nul est le moteur tourne a la vitesse de synchronisme : g La puissance absorbée a vide Po = Pfs + Pmec + Piso car Puo = 0 et Pjro = Le moteur est maintenant chargé, c’est-a-dire que Varbre de ce dernier entraine une charge résistante qui oppose au mouvement du rotor. En régime permanent, ou régime établi : Cu = Cr etdonen COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page 6177La caractéristique mécanique Cu du moteur dans sa partie utile est un segment de droite (d'équation de forme sy =a.x +B). | Pour tracer Cu(n), il suffit de 2 points (Nm) Couples Cu moteur © Premier point donné par étude | ntb d'un cas précis : Cu © Le second se déduit de l'essai a vide :0=ans +b Point de fonctionnement Cr résistant Le point de fonctionnement (Cu ; m1) permet de calculer tres facilement le sglissement et la puissance utile dans ce cas bien précis. Vitesse Plaque signalétique La plaque signalétique c'est la carte d'identité d'un moteur, tous les renseignements utiles y sont répertoriés Mest intéressant de connaitre la signification des différents symboles, chiffres, abréviation. MOT. 3 (S801 T 1- Tension triangle. VeLF 40°C 2- Tension étoile. 3+ Fréquence nominale 4 Vitesse nominale de rotation. 5+ Puissance utile. 6- Courant nominal en ligne triangle. 7- Courant nominal en ligne étoile. Démarrage des moteurs asynchrones triphasts Lors de la mise sous tension d'un moteur, Vappel de courant au démarrage Id sur le réseau est souvent important (4 a 8. In). Cette forte intensité peut provoquer une chute de tension en ligne (limitée par la norme) pouvant détériorer les appareils raccordés sur cette dernire. C'est le cas du démarrage direct. Le compromis est donc limiter le courant pendant le démarrage tout en conservant un couple moteur suffisant pour assurer le démarrage Pour ce faire, (si le moteur est alimenté par le réseau a fréquence industrielle 50 Hz) on peut agir soit sur le stator (moteur & cage) ou soit sur le rotor (moteur & rotor bobiné) : + Action sur le stator : consiste d réduire la tension aux bornes des enroulements statoriques au démarrage du moteur cela réduit le courant de démarrage (I= k.V). Inconyénient ; le couple moteur (Cu = k.V2) est réduit dans le méme rapport. Action sur le rotor : consiste & augmenter la résistance rotorique au démarrage cela permet une réduction du courant de démarrage et d'une augmentation du couple de démarrage (avantage). COURS ST Unité AD C= ISTE 20S Page O7772, Démarrage direct Principe Cest le mode de démarrage le plus simple dans lequel le stator est directement couplé sur le réseau. Le moteur démarre sur ses caractéristiques naturelles. Ce démarrage est utilisé lorsque le courant & la mise sous tension ne perturbe pas le réseau (chutes de tension dans les cables). Circuit de commande a ft |gs ro Fa (96 at? 2 3 hs 2h KML aia AL az KML Circuit de commande a \ Fonctionnement 1 kM Fonctionnement xs o o 5 Kat KN2 xa xt if | 1A 27 fe fo ef Fs Tt aL aL it y, x x yy COURS ST Talk ADE ASTOR Tage