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Cours EN S5 Version Final - Compressed
Cours EN S5 Version Final - Compressed
Électronique Analogique
VCC
RC C2
R1
C1
Rg
Ru
eg CE
R2 RE
Filière SMP-S5
Electronique Analogique
Sommaire
Filière SMP-S5 2
Electronique Analogique
Les composants actifs sont utilisés pour réaliser des fonctions particulières telles que
l’amplification ou l’adaptation d’impédance. Ses éléments sont alimentés en régime continu,
afin de fixer le point de fonctionnement statique, et en régime variable. Les variations des
grandeurs en régime variable doivent être assez faibles pour que l’on puisse assimiler les
courbes à leurs tangentes. On parle ainsi de régime variable de faibles signaux, les grandeurs
électriques varieront linéairement autour du point de repos. Ainsi on a la superposition de
deux régimes : statique et dynamique.
I - Transistors Bipolaires
Le régime des petits signaux
Ce régime se supperpose au régime statique qui permet de fixer le point de
fonctionnement du transistor par le choix des éléments de polarisation (déjà vue en semestre
S4)
Notations
Grandeur continue (statique) : en lettres majuscules, VD.
Grandeur variable (dynamique) : en lettres minuscules, vd.
Grandeur totale : symboles en minuscule, indice en majuscule, vD.
NB : Dans la pratique les deux régimes sont superposés, on ne peut pas étudier le régime
dynamique sans le régime statique.
A la tension VBE0 de polarisation statique de la base, s’ajoute une tension alternative
vbe autour de VBE0. On a donc vBE = VBE0+ vbe.
Si vbe est d’amplitude suffisamment faible, alors les paramètres électriques varieront
linéairement (faibles signaux : on confond la tangente avec la courbe).
VCC
R1 RC
Rg
Figure 1
Ru
eg
R2 RE
Filière SMP-S5 3
Electronique Analogique
Figure 2
Filière SMP-S5 4
Electronique Analogique
En d’autres termes, Q se déplace sur une droite de charge dite « dynamique » qui, en
règle générale, n’est pas confondue avec la droite de charge statique.
L’amplitude maximale que l’on peut avoir en sortie avant d’observer une déformation
notable du signal est aussi un paramètre important à considérer. Cette amplitude dépend
grandement de la position du point de repos (donc du circuit de polarisation).
L’effet d’un « mauvais » choix du point de repos sur le signal de sortie est illustré par
les figures suivantes (l’effet de saturation (figure 3) et l’effet de blocage (figure 4)).
Figure 3 Figure 4
ic C
ib
B
vce Figure 5
vbe
E E
On note 𝒗𝒃𝒆 , 𝒊𝒃 , 𝒊𝒄 et 𝒗𝒄𝒆 les variations des grandeurs électriques autour de leur point
de polarisation 𝑉𝐵𝐸0 , 𝐼𝐵0 , 𝐼𝐶0 et 𝑉𝐶𝐸0 . Le principe de superposition permet d’analyser le
transistor sans faire apparaître ces tensions et ces courants de polarisation.
Filière SMP-S5 5
Electronique Analogique
v v v v
h11 be BE , h12 be BE
i b v 0 i B V V v ce i 0 v CE I I
ce BE BE 0 b B B0
i i i i C
h 21 c C , h 22 c
i b v 0 i B V V v ce i 0 v CE I I
ce BE BE 0 b B B0
i h
g m c g m 21 et i c h 21.i b g m v be
v be v 0 h11
ce
H est la matrice hybride et hij les paramètres hybrides. Ces paramètres peuvent etre
déterminés graphiquement (figure 6). Ils correspondent aux pentes des tangentes aux
caractéristiques autour du point de fonctionnement.
Figure 6
Filière SMP-S5 6
Electronique Analogique
Le schéma équivalent du transistor est représenté par la figure 7. Les sources sont des
sources dépendantes et commandées
.
ib h11 ic
Figure 7
Schéma simplifié :
En négligeant les paramètres h12 et h22 on obtient de la figure 8:
ib ic
Figure 9
Autre relations :
v BE
dV VT
rbe BE or i C i B i E i Se VT
rbe
dI B au repos I B0
v BE
di I C0
g m c or i C i E i Se VT
gm
dv be au repos VT
IC0
Donc rbeg m gm
I B0 rbe
Filière SMP-S5 7
Electronique Analogique
VCC
RC C2
R1
C1
Rg
Figure 10
Ru
eg CE
R2 RE
Filière SMP-S5 8
Electronique Analogique
Exemple :
Le schéma équivalent en alternatif du montage de la figure 10 est donné par la figure
11 suivante :
Rg h11 ic
ib
Figure 11
Vs V s0
- Gain en tension : A v , gain à vide : A v0 , vs0 est la tension de sortie
Ve Ve
à vide (charge infinie)
Is
- Gain en courant : A i
Ie
Ve
- Impédance d’entrée : Z e
Ie
Vs
- Impédance de sortie : Zs
Is e
g 0
Le schéma de la figure 12 représente le schéma équivalent d’un amplificateur en
utilisant les caractéristiques fonctionnelles :
Filière SMP-S5 9
Electronique Analogique
Amplificateur
C1 C2
Rg
Zs
ve Ze Av0ve vs Ru
eg
Figure 12
Classification des amplificateurs
Classification par méthode de couplage (capacitif, inductif, direct)
Classification par l’électrode reliée à la masse : C.C., E.C., B.C., D.C., ….
Classification par gamme de fréquences en fonction de la bande passante. Exemple :
o Ampli audiofréquence signaux sonores audibles de 20Hz à 20 kHz
o Ampli radiofréquence signaux > 20kHz
o Ampli à bande étroite 450 à 460 kHz
o Ampli large bande grande gamme de fréquence
Classification par grandeur d’entrée E (t) et grandeur de sortie S(t)
- Ampli de courant : E (t) et s(t) sont des courants. Leurs rapport Ai est sans
dimension
- Ampli à transconductance : E (t) est une tension, S (t) est un courant. Le rapport
sortie/entrée s’exprime en siemens (-1)
- Ampli à transrésistance : E (t) est un courant et S (t) est une tension. Le rapport
sortie/entrée s’exprime en .
- Ampli de tension : E (t) et S (t) sont des tensions. C’est le plus utisé en
électronique.
Montages fondamentaux à transistors bipolaires :
Les trois montages sont : Emetteur Commun, Collecteur Commun et Base Commune
Amplificateur Emetteur Commun (E. C.) :
L’entrée entre la base et la masse, la sortie entre le copllecteur et la masse
VCC
RC C2
R1
C1
Rg
Figure 13
vs Ru
eg CE
R2 RE
Filière SMP-S5 10
Electronique Analogique
1
On néglige l’effet Early rce
h 22
Nous allons étudier l’effet de la capacité CE. Nous allons donc garder cette capacité et
RE
discuter les différents cas. Soit l’impédance Z E C E // R E . On pose aussi
1 jC E R E
Rp = R1//R2
Le schéma dynamique correspondant au montage de la figure 13 est donné par la figure
14.
Rg ie ib ic is
h11 RC
eg Rp ib Ru
E vs
ve
ZE
Figure 14
Vs
Gain en tension : A v
Ve
On a
V e h11 I b ZE ( 1)I b et Vs (R C // R u )I b R eq I b
Vs R eq
Av , c’est un complexe : module et phase
V e h11 Z E ( 1)
Le signe – indique que ve(t) et vs(t) sont en opposition de phase
Filière SMP-S5 11
Electronique Analogique
Is
Gain en courant : A i
Ie
Ve h ZE ( 1)
Ie I b et V e h11 I b ZE ( 1)I b I e I b (1 11 )
Rp Rp
RC RC
Diviseur de courant Is Ic I b
Ru RC Ru RC
Is R p R C
Ai
Is (R C R u )(R p h11 ZE ( 1))
i R p R C
Couplage parfait Ai s
i e (R C R u )(R p h11 )
i R p
Ai s
Gain en court-circuit
i e (R p h11 )
V
Impédance d’entrée : Z e e
Ie
Donc Ze R p //( h11 ZE ( 1))
Vs
Impédance de sortie : Zs
Is e 0
g
Rth ib ic is
eth
h11 ib RC Ru
E vs
ZE
Figure 15
Rp
e th eg et R th R p // R g
Rp Rg
Donc eg 0 e th 0 ib 0 Zs R C
Filière SMP-S5 12
Electronique Analogique
1 j
Vs 1 R eq
Av K avec K ,
Ve h11 R E ( 1)
1 j
2
1 h R E ( 1) ( 1)
1 et 2 11
R ECE h11R E C E h11C E
A v dB
A v max dB
pente +20dB/décade
Figure 16
K dB
1 2
Exemple de calcul de CE
Soit un transistor tel que : h11 = 1k, =200
Conclusions
Le montage émetteur commun est un montage ayant :
Filière SMP-S5 13
Electronique Analogique
Ce montage est l'amplificateur de base à transistor et sera donc utilisé comme sous-
fonction dans des circuits plus complexes (discrets, ou intégrés comme dans l'amplificateur
opérationnel). C’est un amplificateur de puissance.
Par contre, il sera souvent inexploitable seul, et il faudra lui adjoindre des étages
adaptateurs d'impédance.
R1 RC CC
C1
Rg
C2
ve
eg
R2 RE vs Ru
Figure 17
1
On suppose que rce
h 22
Le schéma équivalent du montage, en supposant que le couplage est parfait aux fréquences
d’utilisation, est donné la figure 18
Rg ie B ib h11 E is
Rp RE Ru
eg
ve ib vs
Figure 18
vs
Gain en tension : A v
ve
On a
v e h11i b R eq ( 1)i b et vs (R E // R u )( 1)i b R eq ( 1)i b
Filière SMP-S5 14
Electronique Analogique
v R eq ( 1)
Av s 1
v e h11 R eq ( 1)
ve(t) et vs(t) sont en phase
Gain à vide (charge infini)
v R E ( 1)
Req=RE A vo so 1
v e h11 R E ( 1)
Impédance d’entrée : v
Re e
ie
ve ve i 1 1
ie i b et i b Ge e
Rp h11 R eq ( 1) v e R p h11 R eq ( 1)
Donc R e R p //( h11 Req ( 1))
is
Gain en courant : A i
ie
ve h11 R eq ( 1) R p
ie i b et v e h11i b R eq ( 1)i b ie ib
Rp Rp
RE ( 1)
Diviseur de courant i s ib
Ru RE
is is ib R ( 1) Rp
Ai . E .
ie ib ie Ru RE h11 Req ( 1) R p
Gain en court-circuit
Rp
Ru 0 R eq 0 Aicc ( 1) ( 1)
h11 R p
v
Impédance de sortie : R s s
is e 0
g
En utilisant le théorème de Thevenin on obtient le schéma de la figure 19 suivante avec :
Rp
e th e g et R th R p // R g
Rp Rg
eg 0 e th 0
Rth B ib h11 E is
RE
ib vs
Figure 19
Filière SMP-S5 15
Electronique Analogique
vs vs
is - ( 1)i b et 0 (h11 R th )i b v s ib .
RE h11 R th
1 ( 1) h11 R th
is ( )vs R s R E //( )
R E h11 R th 1
Conclusions :
Un montage collecteur commun présente donc les caractéristiques suivantes :
Ce montage ne sera donc pas utilisé pour amplifier un signal, mais comme adaptateur
d'impédance, situé en amont ou en aval d'un montage émetteur commun, qui n'a pas de
bonnes caractéristiques d'entrée / sortie. On pourra donc intercaler un tel montage entre un
capteur à haute impédance de sortie et un montage émetteur commun sans que celui-ci ne
perturbe le capteur. On pourra aussi le mettre en sortie d'un montage émetteur commun que
l'on doit interfacer avec une faible charge, et ceci, sans écrouler le gain en tension de l'étage.
VCC
R1 RC C2
Vs Figure 20
CB Ru
C1
R2 RE ve
1
On suppose que rce
h 22
Filière SMP-S5 16
Electronique Analogique
fréquences d’utilisation, est donné par la figure 20. Les résistances R1 et R2 sont donc court-
circuitées
Rg ib is
ie E C
RE RC Ru
eg vbe h11 vs
ve
ib
Figure 21
vs
Gain en tension : A v
ve
On a
v e h11i b et vs (R C // R u )i b R eq i b
v R eq
Av s
ve h11
ve(t) et vs(t) sont en phase
Gain à vide (charge infini)
v R C
Req=RC A vo so
ve h11
Impédance d’entrée : R e e
v
ie
v v i 1 1
i e e ( 1).i b et i b e Ge e
RE h11 v e R E h11
h11R E h
Donc R e 11
h11 ( 1)R E ( 1)
v
Impédance de sortie : R s s
is e 0
g
eg 0 ib 0 Rs RC
is
Gain en courant : A i
ie
ve h ( 1)R E
ie ( 1)i b et v e - h11i b i e 11 ib
Rp RE
R C i b
Diviseur de courant i s
Ru RC
i R C RE RC
Ai s .
ie R u R C h11 R E ( 1) Ru RC
Filière SMP-S5 17
Electronique Analogique
Gain en court-circuit
RC
Ru 0 Aicc 1
RC
Conclusions
Les caractéristiques d’un montage base commune sont donc les suivantes :
En pratique, ce montage sera très peu utilisé, sauf en haute fréquence où il va présenter
une bande passante supérieure à celle du montage émetteur commun.
Figure 15
Figure 21
I DS I
I DS VGS DS VDS i ds g m v gs g ds v ds
VGS VDS
Filière SMP-S5 18
Electronique Analogique
i i
g m ds Transconductance et g ds ds Conductance du Drain
v gs v ds v 0
v ds 0 gs
L’impédance d’entrée d’un TEC est infini. Son schéma équivalent en source commune
est représenté par la figure 22 suivante :
ig=0 id
Amplificateurs à TEC
Etage Source Commune
VDD
Entrée sur la Grille, sortie sur le Drain
RD C2
C1
Rg
Figure 23
Ru
eg CS
RG RS
ie id is
ig=0
Figure 24
vs
Gain en tension : A v
ve
On a
v e v gs et vs vds (rds // R D // R u ).g m vgs
v
A v s g m (rds // R D // R u ) g m (R D // R u )
ve
Filière SMP-S5 19
Electronique Analogique
v
Gain à vide (charge infini) A vo so g m R D
ve
Impédance d’entrée : v
Re e RG
ie
v
Impédance de sortie : R s s
is e 0
g
eg 0 v gs 0 R s R D // rds R D
Conclusions : gain en tension important, grande résistance d’entrée, résistance de sortie
moyenne
RD CD
Figure 25
C1
Rg
Ru
eg C2
RG RS
ie id is
ig=0
vgs
ve RG gmvgs rds RS vs Ru
Figure 26
vs
Gain en tension : A v
ve
On a
ve v gs vs et vs (rds // R S // R u ).g m vgs ve (1 (rds // R S // R u ).g m )vgs
v (rds // R S // R u ).g m
Av s 1
v e 1 (rds // R S // R u ).g m
Filière SMP-S5 20
Electronique Analogique
Impédance d’entrée : v
Re e RG
ie
v
Impédance de sortie : R s s
is e 0
g
1
eg 0 ve 0 v gs vs is vs (g m )
R S // rds
1 1
R s R S // rds //
R S //
gm gm
Conclusions : gain en tension unitaire, grande résistance d’entrée, faible résistance de sortie.
VDD
RD C2
CG Ru
RG Rg RS
eg C1
Figure 27
gmvgs
ie id is
ve RS vgs RD vs Ru
Figure 28
vs
Gain en tension : A v
ve
On a
v e v gs , vs R D // R u i d et i d g m vgs
v
A v s g m R D // R u
ve
Filière SMP-S5 21
Electronique Analogique
Impédance d’entrée : v
Re e
ie
v 1 1
i e e g m v gs et v e - v gs ie ve ( gm ) R e R S //
RS RS gm
v
Impédance de sortie : R s s
is e 0
g
eg 0 ve vgs 0 R s R D
Filière SMP-S5 22
Electronique Analogique
I - Transistors Bipolaires
Réponse d’un amplificateur en Très Basses Fréquences
Influence de la capacité de découplage
Nous avons déjà étudié (chapitre I) l’influence de la capacité de découplage de
l’émetteur sur la courbe du gain en tension en supposant les liaisons parfaites (les capacités de
liaisons sont des courts-circuits en dynamique). Cette étude a montré que la capacité n’est pas
complètement court-circuitée en très basses fréquences par suite le gain diminue. Nous
rappelons l’expression du gain et sa courbe en fonction de la fréquence d’un amplificateur
monté en emetteur commun(figure 1):
1 j
Vs 1 R eq 1 ( 1)
Av K , K , 1 et 2
Ve h11 R E ( 1) R ECE h11C E
1 j
2
Av dB
+20dB/décade Figure 1
(BP)
1 2
Rs
Rg
v’e ve Re Av0ve vs Ru
eg
Figure 2
Filière SMP-S5 23
Electronique Analogique
Vs Vs Ve
Gain en tension du montage : A v
Ve' Ve Ve'
j
Re Ve jR e C1 1 1
Ve Ve' , 1
Re
1 Ve' 1 jR e C1 1 j R e C1
jC1 1
j
Ru Vs jRu C2 2
Vs Avo V e Avo Avo
1 '
1 j ( Ru Rs )C2
Ru Rs Ve 1 j
jC 2 3
1 1
2 et 3 , 3 2
Ru C2 ( Ru Rs )C2
Donc
j j
1 2
Av Avo .
(1 j ) (1 j )
1 3
Av dB
Av dB
+20dB/décade +20dB/décade
(BP) (BP)
+40dB/décade +40dB/décade
3 2 1 3 1 2
3 <2 <1 3 <1 <2
Figure 3
C’est un filtre passe haut de fréquence de coupure 1.
Conclusion :
Le fonctionnement du transistor est limité en très basses fréquences par les capacités
de liaison et de découplage ce qui implique une diminution du gain.
Filière SMP-S5 24
Electronique Analogique
Schéma de Giacoletto
Le comportement d’un amplificateurs en basses fréquences dépend des capacités de
liaisons et de découplage, tandis que son comportement en hautes fréquences est lié aux
capacités parasites des éléments actifs (transistors)
Les paramètres universels du transistors ne sont valables qu’en basses fréquences. Le
schéma du transistor en basses fréquences doit etre complété en ajoutant les condensateurs
internes, correspondant aux différentes jonctions, qui apparaissent en hautes fréquences.
Conclusion
Le modèle "petits signaux" en BF du transistor n’est plus satisfaisant en HF. On utilise
alors le schéma équivalent de Giacoletto de la figure 4
rb’c
rbb’ ic
B ib B’ C
Cb’c rce
vbe rb’e Cb’e ib=gmvb’e vce
E
Figure 4
On constate qu’à cause des capacités, les courants et les tensions du transistor deviennent
complexes. Le coefficient d’amplification en courant dépend alors de la fréquence.
Filière SMP-S5 25
Electronique Analogique
rbb’ ic
B ib B’ C
Cb’c
vbe rb’e Cb’e ib’ rce
E
Figure 5
E
Figure 6
1 rb' e
v b' e i b (rb' e // ) i b et i c g m v b'e
jC T 1 jrb' e C T
ic g m rb' e 0
(j)
i b 1 jrb' e C T f
1 j
f
C’est l’expression d’un filtre passe-bas.
D’après la relation on peut écrire :
1
0
f
1 j
(j) f 0 0 0
(j)
1 (j) 1 0 0 1 j
f
(0 1)(1 j
f
) 1 j
f
1 j
f f f (0 1) f
f
Filière SMP-S5 26
Electronique Analogique
0
Avec : 0 et f f (0 1)
0 1
f est la fréquence de coupure du gain en courant base commune.
Si fβ=1,5MHz et =49 alors fα=75MHz d’où l’intérêt d’utiliser le montage base
commune en HF
Fréquence de transition: fT
La fréquence de transition fT est définie comme la fréquence pour laquelle le gain en
courant ( ou ) est égal à 1. Au delà de cette fréquence le transistor devient un atténuateur.
Autrement dit, fT représente la fréquence maximale d’utilisation du transistor. Elle est
indiquée par tous les constructeurs des composants.
Le paramètre fT n’est autre que le produit gain bande passante.
.
Figure 7
Théoème de Miller
On cherche les conditions d’équivalence des montages des figures 8 et 9 pour séparer
l’entrée de la sortie .
Z
i
Amplificateur Amplificateur
≡
de gain de gain
ve A vs ve Z1 A Z2 vs
Figure 8 Figure 9
Filière SMP-S5 27
Electronique Analogique
vs
v e (1 )
ve vs ve ve Z
i Z1
Z Z Z (1 A)
vs
(1 )
De même ve
ve
v s (1 )
vs ve vs vs Z ZA
i Z2
(1 ) (A 1)
Z Z Z 1
ve A
(1 )
vs
1
Si Z est l’impédance d’un condensateur : Z alors :
jC
1 A C(A 1)
Z1 Ce C(1 A) et Z2 Cs
jC(1 A) jC(A 1) A
VCC
RC C2
R1
C1
Rg
Figure 10
Ru
eg CE
R2 RE
Cb’c
ve R1//R2 rb’e vb’e gmvb’e RC vs Ru
eg
Cb’e
E
Figure 11
Filière SMP-S5 28
Electronique Analogique
rbb’
B Ib B’ ic
ve Ce Req
R1//R2 rb’e vb’e gmvb’e Cs vs
Cb’e
E
Figure 12
C b'c (1 g m R eq )
Ce C b' c (1 g m R eq ) et Cs C b'c
g m R eq
Gain en tension
1 rb' e
On pose CT C b'e Ce et ZT rb'e //
jC T 1 jrb'e CT
ZT 1 R eq
V b'e V e et Vs g m .V b'e .R eq // g m . V b'e
rbb' ZT jC s 1 jR eq Cs
rb' e
V b'e Ve
rbb' .rb' e
(rbb' rb' e )(1 j C T )
rbb' rb' e
Vs rb'e R eq 1 1
Av (g m )( )( )
Ve rbb' rb' e rbb' .rb'e 1 jR eq Cs
1 j CT
rbb' rb'e
rbb' rb'e 1 1
f1 et f2
2rbb' .rb'e CT 2(rbb' // rb'e )CT 2R eq Cs
C’est un filtre passe bas de fréquence de coupure la plus petite fréquence entre f1 et f2.
Conclusion
Le fonctionnement d’un transistor est limité en très basses fréquences par les capacités
de liaison et de découplage et en hautes fréquences par les capacités parasites. L’amplificateur
à transistors est donc un filtre passe bande. Il est caractérisé par une bande passante (figure
suivante) : BP =c2 - c1.
Filière SMP-S5 29
Electronique Analogique
Avmax
c1 c2
II - Transistor à effet de champ
ig id
La résistance rds, parfois négligée, est de l’ordre des M. La capacité Cgs est de
l’ordre de quelques pF alors que Cds est de l’ordre de quelques dixièmes de pF.
Fréquence de Transition
Pour caractériser le fonctionnement à haute fréquence d'un transistor on utilise souvent
la fréquence de transition fT qui est définie comme la fréquence à laquelle l'amplitude du gain
en courant, sortie en court-circuit, devient égale à 1.
Le gain en courant source commune à sortie court-circuitée est définie par :
Id
A i
Ig v
ds0
ig id
Figure 14
Filière SMP-S5 30
Electronique Analogique
1 rgs
v gs i g (rgs // ) i g et i d g m v gs
jC T 1 jrgs C T
i g m rgs A0
A i (j) d
i g 1 jrgs C T 1 j f
fc
C’est l’expression d’un filtre passe-bas.
Ru
eg CS
RG RS
Figure 16
eg ve RG rgs CT gmvgs RD Ru
Cs
rds
S
Figure 17
Filière SMP-S5 31
Electronique Analogique
vs
Gain en tension de l’amplificateur : A v
ve
On pose R L R u // rds // R D
1 R Lg m
On a : v e v gs et v s R L // .g m v gs v gs
jC s 1 jR L Cs
vs R Lg m R g 1
Av L m , c
v gs 1 jR L Cgd R L Cgd
1 j
c
C’est un filtre passe bas de fréquence de coupure c
vs
Gain en tension du montage: A vm
eg
Par application du théorème de Thévenin le schéma de la figure 17 devient (figure 18)
Rth
vgs CT gmvgs Cgd vs RL
eth
S
Figure 18
rgs // R G
e th e g Keg et R th R g // rgs // R G
R g rgs // R G
On a
1 K
v gs e th eg
1 jR thCT 1 jR thCT
v s v gs g m .K.R L A0
A vm .
v gs e g (1 jR th C T )(1 jR L Cs ) f f
(1 j )(1 j )
f1 f2
1 1
f1 et f 2
2R th CT 2R L Cs
C’est un filtre passe bas de fréquence de coupure la plus petite fréquence entre f1 et f2.
Conclusion :
Comme pour l’amplificateur à transistor Bipolaire, l’amplificateur à transistor à effet
de champs est caractérisé par une bande passante. Ses caractéristiques sont atténuées hors
cette bande passante.
Filière SMP-S5 32
Electronique Analogique
Montage en cascade
Le gain en tension d'un amplificateur dépend de la charge. Pour améliorer les
performances d’un amplificateur on peut monter plusieurs étages en cascade : la sortie d'un
étage est donc raccordée à l'entrée de l'étage suivant (Figure 19)
Figure 19
Rs1 Rs2
Rg vs
ve Re1 Av01ve vs1=ve Re2 Av02vs1 Ru
eg 2
Figure 20
Couplage capacitif
Le circuit de la figure 21 est constitué de 3
étages couplés par des condensateurs de liaison
CL. Les points de fonctionnement statiques des
différents étages sont indépendants. Les
condensateurs doivent être choisis de façon à ce
que dans la bande de fréquences d’utilisation de
l’amplificateur leurs impédances soit négligeables
devant les autres composants. En dynamique, les
condensateurs se comportent alors comme un
court-circuit. Mais on ne peut pas éviter la
fréquence de coupure basse introduite par leur
présence dans le circuit en très basses fréquences.
Figure 21
Le premier et le dernier étage sont des étages CC, alors que celui du milieu est un étage
EC. L’étage CC d’entrée introduit une impédance d’entrée élevée de l’amplificateur et l’étage
Filière SMP-S5 33
Electronique Analogique
CC de sortie assure une impédance de sortie faible. Le gain en tension de l’ampli est
essentiellement dû à l’étage EC.
En dynamique, les différents étages sont couplés. Le gain en tension de l’ensemble n’est
généralement pas égal au produit des gains en circuit ouvert de chaque étage. Chaque étage
est chargé par l’impédance d’entrée de l’étage suivant.
Néanmoins, dans ce cas précis, le gain sur charge des différents étages ne diffèrent que
peu de leur gain en circuit ouvert. En effet l’impédance d’entrée de l’étage EC est bien plus
élevée que l’impédance de sortie du 1er étage CC et l’impédance de sortie de l’étage EC est
bien plus faible que l’impédance d’entrée du deuxième étage CC.
Couplage direct
Dans ce cas, les étages ne sont pas
découplés en statique, ce qui rend plus complexe
la conception du montage. L’avantage du Figure 17
couplage direct est évidemment l’absence de
fréquence de coupure basse et par conséquent, la
possibilité d’amplifier des tensions continues. 0,7V
Le circuit de la figure 22 est constitué de 4
0,7V
étages: deux étages CC et deux étages EC. Les
deux premiers étages CC constituent un
« amplificateur Darlington ».
Le gain en tension des deux premiers étages
vaut 1 (en première approximation). Le premier
étage EC est assez proche d’une configuration
« circuit ouvert (à vide) », puisque l’impédance
d’entrée du 4ième étage vaut 2400*β~240kΩ
(β=100) et l’impédance de sortie du 3ième étage Figure 22
vaut 27kΩ. D’où un gain de 400 pour l’ensemble
en circuit ouvert.
L’impédance d’entrée de l’amplificateur est égale à Ze du premier étage chargé par
l’impédance d’entrée du second. En tenant compte des relations trouvés pour un étage CC, on
peut en déduire que Ze vaut approximativement 50MΩ (.5K). Zs du montage est égale à
celle de l’étage EC, soit RC=24kΩ
Analyse statique
En statique, (vg=0) les jonctions EB des deux transistors (PNP) T1et T2 sont polarisées
en directe par la tension d’alimentation VCC. Par ailleurs, les tension EC sont VCE2 1.4V
T
T1
VCE 0.7V , on peut conclure que les transistors T1 et T2 sont en mode actif. On en déduit
IE 2
les courants IE2 et IE1 . I E 2 5.7mA et I E1
T2
Le potentiel à la base de T3 vaut à peu près 1.4V, ce qui suffit pour polariser en directe
la jonction BE du transistor (NPN) T3.On peut en déduire le courant émetteur de T3
VET3 0.7V ITC3 ITE3 1mA ainsi que le potentiel collecteur de T3 VCE
T3
2.3V (en
supposant le courant de base T4 négligeable). Pour T4 VE 4 2.3V IC4 I E4 1mA
T T T
VCE
T4
3.6V T4 en mode actif
Filière SMP-S5 34
Electronique Analogique
Filière SMP-S5 35
Electronique Analogique
h111 RC Figure 26
ve RB ib1 h112 vs
ib2
ve
On a i b1 et 1ib1 = ic1 = - ie2; si 2 >>1 le gain en courant de l'étage BC est égale à 1.
h11
i
1ib1 = ic1 = (2 +1)ib2 ≈ 2ib2= ic2 le gain en courant A I b1 1
i c2
v R
La tension vs= -ic2RC le gain en tension A V s 1 C
ve (h11)1
Cette équation du gain est celle d'un étage EC chargé par une résistance RC. Mais dans
le montage cascode la résistance de charge de l'étage à émetteur commun est l’impédance
d'entrée Ze de l'étage BC qui très faible. La meilleure performance en haute fréquence du
montage cascode est due à cette petite résistance de charge sur l'étage à émetteur commun
VCC
Etage Emetteur suiveur
C’est un montage simple (figure 27) dont le but R
RC
est d’abaisser l’impédance de sortie d’une source. Il peut
1
par exemple être connecté à un étage émetteur commun
Le 1er étage assure un gain en tension élevé, le
ème
2 une faible impédance de sortie Figure 27 R2 RE2
RE1
Générateur de courant
Le montage est composé d’un transistor et d’une diode VCC
Zener de tension Zener VZ (Figure 28). La résistance R est une
résistance de protection de la diode. RC représente la charge R RC
VBM = VZ , VBM = VBE +VEM VEM = VBM - VBE = REIE
VBE ≈0,6V VEM = VZ – 0,6 = REIE Figure 28
V 0,6
IE Z IC RE
RE IE
Donc le courant IC est indépendant de la charge
Miroir de courant (Figure 29) VCC
VCC
VCC= (RC + RE1).I1 I1 cte
R C R E1 Figure 29
RC Ru
VBE1 = RE1.I1 et VBE2 = RE2.I2
Or VBE1 = VBE2 RE1.I1 = RE2.I2 I2
I1
R E2
Donc I 2 I1 Si on prend RE1 = RE2 alors I2 = I1
R E1
RE1 RE2
2
Filière SMP-S5 36
Electronique Analogique
Chapitre III
Amplificateur différentiel
Montage de Base
Le schéma du montage de base d’un amplificateur différentiel est donné par la figure 1
En utilisant ces relations on peut déduire les expressions des tensions vs2(t) et vs1(t) :
Filière SMP-S5 37
Electronique Analogique
1 1
v s1 A d ( v1 v 2 ) A c ( v 2 v1 )
2 2
1 1
v s 2 - A d ( v1 v 2 ) A c ( v 2 v1 )
2 2
v v2
On défint aussi la tension en mode commun : v ec 1
2
Il s’ensuit :
v ed
v1 v ec
2
v
v 2 v ec ed
2
Point de repos
- Le point de repos des deux transistors est Po (IC0,VCE0).
- En l’absence de signaux d’entrée (v1 = v2 = 0), les transistors doivent être dans une zone
linéaire de fonctionnement (VBE ≈ VBE0 et VCE > VCEsat)
- Droite de charge statique
Filière SMP-S5 38
Electronique Analogique
VCC VBE0
I C0 et VCE0 2VCC (R C 2R E )I C0
2R E
Analyse du montage en mode différentiel
Caractéristiques de transfert
Les courant IC1 et IC2 sont liés à la tension d’entrée différentielle Ved en effet :
ved = v1 – v2 = VBE1-VBE2
Sachant que :
V
I C1 I E1 IS1 exp BE1
VT
VBE 2 KT
I C2 I E 2 IS2 exp , IS1 IS2 et VT
VT q
I C1 V VBE 2 v v2 V
On a : exp BE1 exp 1 exp ed
I C2 VT VT VT
I C2 I C1 I o
On en déduit :
Io Io
I C1 , I C2
v ed v ed
1 exp( ) 1 exp( )
VT VT
I0
IC2 IC1
0,5I0
Figure 3
ved
On remarque
- Lorsque ved varie, l’un des deux courants croit pendant que l’autre décroit
- Lorsque ׀ved > ׀4VT (≈100mV), l’un des transistors et bloqué, l’autre est traversé par Io, sans
être saturé tant que la jonction collecteur base reste polarisée en inverse. (vB <VCC-RCIo)
- Les courant IC1 et IC2 varient linéairement en fonction de ved dans une gamme assez faible : -
VT < ved < VT
Filière SMP-S5 39
Electronique Analogique
Io R C vsd I R
Vsd v ed Ad o C
2 VT v ed 2 VT
V1 V2
VCC VBE
2 R V V2
Io (Vs1 Vs 2 ) f (V1 V2 ) C 1 Cte
RE RE 2
V Vs 2 R
C’est l’équation d’une droite de coefficient directeur directeur s1 C . Il
V1 V2 2R E
correspond au gain en mode commun Ac.
R
Ac C
2R E
A
Le TRMCdB= 20Log d dépend donc de la résistance RE puisque Io en dépend. Pour
Ac
améliorer le TRMC on remplace la résistance RE par un générateur de courant qui délivre un
courant constant Io. On aura : vs1 vs2 2VCC R C .Io cte . C’est une droite de pente nulle
correspondant à Ac.
Filière SMP-S5 40
Electronique Analogique
v1 RC v2
vs1 vs2 RC ib2
h11 ib1 h11
iec
2iec 2 Zec
Uc 2 Zec
iec
Uc
Z ec (h11 2 RE ( 1)) / 2
2iec
Etude en régime mode différentiel ( vec = 0)
Filière SMP-S5 41
Electronique Analogique
v ed
v1 v 2
, ib2 = - ib1 , ic2 = -ic et vs2= - vs1
2
Gain en mode différentiel
v ed
v1 ( t ) h11i b
2
vsd R C
Donc Ad
v ed h11
Impédance d’entrée différentielle
ied
Ud Zed
ied
𝑈𝑑
Zed =𝑖
𝑒𝑑
Zed = 2 h11
On peut écrire
v ed A c
vs1 A d ( v ec )
2 Ad
Tout se passe comme si l’amplificateur amplifie non seulement la tension utile ved
A
mais aussi une tension parasite c v ec . Cette tension est d’autant plus faible que Ac est faible
Ad
ou le TRMC est grand.
Filière SMP-S5 42
Electronique Analogique
A d R C h11 2R E ( 1) 2R E ( 1)
1
Ac h11 R C h11
Si on remplace la résistance RE par le générateur de courant alors
Ad 2R ( 1) 2R
1 2g m R
Ac h11 h11
R est la résistance interne du générateur de courant qui est très élevée.
VDD=15V
RD=10K RD=10K
vsd
G1 G2
V1 V2
RS
2Io
Figure 5 -VEE=-15V
2
V
I D I DSS 1 - GS , I DSS 2mA , VP 2V
VP
Polarisation
Calculer de RS pour avoir ID20 = I0 = 0,5mA
V1 = V2 =0 ID10 =ID20= ID0=I0
I0 - 1V
VGS VP 1 , I 0 0,5mA VGS
I DSS - 3V
VGS = -3V < VP pour cette tension le transistor est bloquée. On retient la 1ère solution
15 VGS
On a 0 VGS 2R SI 0 - 15 R S 16K
2I 0
On trouve :
VDM = 10V , VSM = 1V et VDS = 9V
Filière SMP-S5 43
Electronique Analogique
gmvgs2 RD vs2
vs1 RD gmvgs1
S G2
G1
vgs1 vgs2
v1 RS v2
Figure 6
Gain différentiel
vs1 g m v gs1R D et vs 2 g m v gs2 R D
v1 vgs1 v RS et v 2 vgs2 v RS vs1 vs2 g m R D (v1 v 2 )
v s1 v s 2
Ad g m R D
v1 v 2
Gain en mode commun
v RS R S (g m v gs1 g m v gs2 )
v1 v 2 v gs1 v gs2 2v RS ( v gs1 v gs2 )(1 2g m R S )
vs1 vs 2 g m R D (vgs1 vgs2 )
vs1 vs 2 gmR D
Ac
v1 v 2 1 2g m R S
Ad
TRMCdB= 20Log 20Log( 1 2g m R S )
Ac
Application numérique
RS= 16K
2
I D V
gm et I D I DSS 1 - GS
VGS repos VP
2
gm I D0 .I DSS 1m 1 1mS
VP
Donc TRMCdB=30dB
gmR D 10
Ac 0,303 et Ad g m R D 10
1 2g m R S 33
Exemple de calcul
Calculer vs2 en prenant v1 = 1,1V et v2=1V
Filière SMP-S5 44
Electronique Analogique
1 1
vs 2 - A d ( v1 v 2 ) A c ( v 2 v1 )
2 2
1 1
Ad= -10 et Ac =-0,303 - A d ( v1 v 2 ) 0,5V et A c ( v 2 v1 ) 0,318V
2 2
La tension vs2 = 0,5 - 0,318 = 0,182V au lieu de 0,5V souhaitée (on désire Ac = 0).
L’erreur est donc 63,3%.
Amélioration du TRMC
Nous allons remplacer la résistance RS par un génarateur de courant (miroir de
courant) de la figure 7 suivante :
- R2 = 5K
- T1 et T2 sont identiques : =100, rce=160K
etV V VV
- La jonction BC du transistor T1 est court-circuitée. T1
est donc équivalent à une diode de résistance r1 =
2I0
25.
- On suppose que les courants des collecteurs des 2
transistors sont identiques : IC1 = IC2=2I0. T1 T2
R1
R2 R2
Calcul de R1 pour avoir IC2=2I0= 1mA
En utilisant la loi des mailles on trouve :
Figure 7 -VCC
VR1 = VBE + VR2 - VCC = 0,6 + 2I0R2 -15 = 0,6+5-15
VR1= - 2I0R1= - 9.4V R1 = 9,4K
Détermination de la résistance interne Ri du générateur de courant.
En dynamique l’entrée du générateur du courant est entre le collecteur de T2 et la
masse. Le schéma équivalent en dynamique du montage est donné par la figure 8:
rbe2 rce ic
r1 ib
R1 R2 u
R2
Figure 8
u
La résistance interne Ri est la résistance vue entre les bornes d’entrée : R i
ic
On pose Req=R1//(r1+R2) ≈ R1//R2=3,27K
u rce (i c i b ) R eq 2 .i c , R eq 2 (R eq rbe ) // R 2
R2
Diviseur de courant i b
R 2 R eq rbe
Filière SMP-S5 45
Electronique Analogique
u R 2
Ri rce 1 R eq 2
ic R R r
2 eq be
Application numérique
VT
R eq 3,27K , rbe 2,5K , rce 160K et R eq2 2,68K R i 7,6M
I C0
gmR D Ad
Ac 6,5.10 4 et TRMCdB= 20Log 20Log( 1 2g m R i ) 83dB
1 2g m R i Ac
Filière SMP-S5 46
Electronique Analogique
I- Introduction :
Un amplificateur opérationnel est réalisé à partir d’un amplificateur différentiel ayant
un gain en tension en mode différentiel très grand
un facteur de réjection du mode commun très grand
une impédance d'entrée très grande dans les deux modes
une impédance de sortie très faible dans les deux modes
une bande passante très grande.
+ -
Un amplificateur opérationnel possède deux bornes d’entrée (e , e ) et une borne de
sortie vs. La tension de sortie vs est proportionnelle à la différence des tensions d’entrée :
-
vs = A.(e+- e )
e e-
En réalité vs A.(e - e - ) A c avec Ac << A
2
-
e borne d’entrée inverseuse
+
e borne d’entrée non-inverseuse
Symboles :
i+
e+ + e+ +
vs
e- - e -
-
vs
i-
Figure 1
II- Historique :
On doit le terme d'amplificateur opérationnel (Operational Amplifier) à John R.
Ragazzini en 1947. Les amplificateurs opérationnels ont été initialement développés à l'ère
des tubes électroniques, ils étaient alors utilisés dans les calculateurs analogiques. Le premier
AO intégré disponible en grande quantité, à la fin des années 1960, fut l'AOP bipolaire
μA709. En 1968, le μA709 fut remplacé par le μA741 qui offrait de meilleures performances
tout en étant plus stable et plus simple à mettre en œuvre.
Figure 2
Filière SMP-S5 47
Electronique Analogique
Figure 3
III- Amplificateur opérationnel idéal :
Amplification en tension infinie Ad= ∞ Ac=0
Impédance d’entrée infinie Ze = ∞
Impédance de sortie nulle Zs = 0
Bande passante infinie
= e+ - e- = 0 et i+ = i-= 0
régimes de fonctionnement :
La tension de sortie de l’amplificateur peut varier entre 2 valeurs limites Vsat et –Vsat. Vsat est
légèrement inférieur à VCC.
e+ > e− vs ≈ +Vcc: saturation positif de l’ampli op
e+ = e− = 0
e+ < e− vs ≈ -Vcc: saturation négative de l’ampli op
-VCC
Figure 4
IV- Amplificateur opérationnel réel :
Gain en tension fini et très important ~ 105 (2103 à 5105)
Résistance d’entrée entre e+ et e-, appelé résistance différentielle, de très grande valeur Re
qq MIl existe entre chaque entrée et la masse une résistance de très grande valeur,
appelé résistance en mode commun.
Résistance de sortie très faible Rs qq 10
l’amplificateur n’est pas purement différentiel
o mode différentiel : sortie = Ad(e+ − e−)
o mode commun : sortie = Ac (e+ + e−)/2
On souhaite Ac << Ad TRMCdB de 80 à 100dB
Filière SMP-S5 48
Electronique Analogique
Rcm
Figure 5 +
Rs
e1 Re A
vs
-
e2 Rcm
On définit :
Tension de décalage (tension d’offset)
voff = vbe1 - vbe2
La tension d'offset est la tension continue à appliquer entre les deux bornes
d'entrée pour que la tension de sortie soit nulle
vs ≠ 0 pour e+ = e− = 0 réglage possible avec un potentiomètre (vs = 0 pour e+ = e− =
0). Cette tension de décalage évolue dans le temps (vieillissement du composant) et
dépend de la température
Courant de polarisation :
Entrées de l’amplificateur = bases des transistors courant i+ et i−
i i
Ip (0,5 à 500A)
2
i+
e+ +
Figure 6 voff
vs = 0
e- -
i-
b. Slew rate :
vs
o vitesse maximale de variation du signal de sortie (0,5 à 50V/ s)
t
Filière SMP-S5 49
Electronique Analogique
c. Réponse en fréquence
On peut, en première approximation, considéré l’AOP réel comme un filtre passe-bas du 1er
ordre ayant une fréquence de coupure voisine de 10Hz en boucle ouverte. Le gain s’écrit :
Ao
A v ( j) fc = fréquence de coupure.
f
1 j
fc
A
Ao
Figure 7
-20dB/décade
f
fc fT
vs
Saturation positive
VCC
sat Figure 8
sat
-VCC
Saturation négative
Conclusion
Un tel montage est souvent incontrôlable (car trop sensible). L’AOP sera toujours
(exception: montage comparateur de tension) utilisé avec une contre réaction donc
en boucle fermée.
VI- Caractéristiques d’amplificateurs d’usage courant
Ce sont des circuits à moyenne intégration. Par exemple, le circuit de l’ampli op
A 741C est constitué de 20 transistors, 10 résistances et 1 condensateur.
Filière SMP-S5 50
Electronique Analogique
a. Gain en tension R2
v s A , v e - R i i1 0 I2
v s R 2i 2 0 , i1 i 2 R1
i1 Figure 9
-
vs R
2
1 ve A
ve R1 1 R + vs
1 1 2
A R1
vs R R4
Si l’ampli est idéal A alors 2
ve R1
b. Impédance d'entrée
On peut schématiser notre circuit comme suit :
R2 I2
R1
i1
-
ve Ve’ A
+
vs Figure 10
R4
Filière SMP-S5 51
Electronique Analogique
R1
i1
-
ve A
Ve’ +
Ri
Ro vs
R4
Figure 11
Avec :
𝑅2 𝑉𝑠 𝑣𝑠
Ri = , 𝑅𝑜 ≅ 𝑅2 𝑒𝑡 𝐴𝑚𝑖𝑙𝑙𝑒𝑟 = ′ = − = −𝐴
1 − 𝐴𝑚𝑖𝑙𝑙𝑒𝑟 𝑣𝑒 𝜀
𝑅2
Donc: 𝑅𝑖 =
1+𝐴
R
Z R 2
e 1 1 A
Quand A Ze R1
i1 R1
-
ve A
R2 Figure 12
1 A + vs
R2
R4
R2
Filière SMP-S5 52
Electronique Analogique
Exemple : Un 741 (A = 105) bouclé par R2 =10KΩ voit entre borne inverseuse et la masse
une résistance fictive de 0,1Ω .
a. Gain en tension
R1 R2
v s A et ve u vs
R1 R 2
R1
1 R1
vs (
) -
A R1 R 2 A
1 2
R + vs
v 1 R1 ve
A s R4
ve 1
R1 1 R 2
A R 1 R 2 1 A 1 R
1
vs R Figure 13
si A alors 1 2
ve R1
b. Impédance d’entrée
La borne (+) n’absorbe aucun courant (impédance d’entrée infinie) donc Re = R4
Ce montage est l’association d’un montage inverseur et d’un montage non inverseur.
D’après les résultats précédents on a : R2
R2
v2 = 0, montage non inverseur, v s (1 )e
R1 R1
R -
v1 = 0, montage inverseur, v s 2 v 2 v2 A
R1
Par application du théorème de superposition on + vs
peut écrire : R 3
v1
R2 R2 R4 e+ R4
vs (1 )e v 2 et e v1
R1 R1 R3 R 4
R4 R R
vs (1 2 ) v1 2 v 2
R3 R 4 R1 R1 Figure 15
Filière SMP-S5 53
Electronique Analogique
En choisissant R3 = R1 et R4 = R2 on obtient :
R
v s ( v1 v 2 ) 2
R1
b. Analyse harmonique
c.
vs Z 1 v 1
c , Zc A v ( j) s
ve R jC ve jRC
Filière SMP-S5 54
Electronique Analogique
Analyse temporelle
v s ( t ) Ri ( t ) i R
i( t ) i c ( t )
ic C
ve (t) vc (t) -
dv ( t ) ve vc(t) A
ic (t) C c
dt + vs
dv e ( t ) Figure 18
v s ( t ) RC
dt
Analyse harmonique
vs R 1 v
, Zc A v ( j) s jRC
ve Zc jC ve
vs
+VCC
-
ve A ve
+ vs
Vref Vref
-VCC
Figure 19
Figure 20
VII- 9- Les filtres actifs
Z2
Schéma général Z1
Les Zi sont des impédances complexes -
v2 A
En utilisant le théorème de superposition ou bien
Millman on obtient : + vs
Z3
v1
e+ Z4
Figure 21
Filière SMP-S5 55
Electronique Analogique
Z4 Z2 Z
Vs 1 V1 2 V 2
Z3 Z4 Z1 Z1
20log(R2/R1 )
Figure 23
- 20 dB/décade
c
Amplificate Intégrateur
ur
VII- 9-2 Filtre passe haut du 1er ordre
La fonction de transfert générale est:
Vs p
H ( j ) K , p=j est la constante de temps
Ve 1 p
C1
1er exemple: R1 R2
Soit le montage ci-contre avec : -
V1=0, V2= Ve, Z4=0, Z3= ve(t) vs(t)
+
1
Z R et Z R
1 1 jC ω 2 2
1
Figure 24
Filière SMP-S5 56
Electronique Analogique
20 log(R2/R1 )
+20 dB/décade
Figure 25
c
Dérivateur Amplificateur
2éme exemple :
Soit le montage ci-contre avec :
1 1 R C2
Z et Z R //
1 jC1ω 2 jC ω 1 jRC ω
2 2
C1
R
V1=0, V2= Ve, Z4=0, Z3= ve(t) -
La fonction de transfert harmonique : vs(t)
+
Vs Z jRC1 C jRC 2
Av ( j ) 2 1
Ve 1 1 jRC 2 C2 1 jRC 2
jC1 Figure 26
C1
RC 2 , K
C2
Filière SMP-S5 57
Electronique Analogique
o Figure 27
Q , BP c2 c1 .
BP
La figure ci-dessus représente les courbes de gain, correspondant pour différentes
valeurs de Q. Plus la sélectivité est grande, plus la bande passante est petite.
VII- 9-5 Filtre actif du second ordre : cellule élémentaire active de Sallen-Key
Z2
Z1 Z3
+ Figure 28
e(t) Z4 -
R (a-1)R s(t)
Filière SMP-S5 58
Electronique Analogique
S aZ 2 Z 4
H ( j )
E Z1 Z 4 (1 a) Z1 ( Z 2 Z 3 ) Z 2 ( Z 4 Z 3 )
a. Passe-bas
1 1
Z1 R1 , Z2 , Z3 R 3 et Z4
jC 2 jC 4
1
c
R1R 3C2C4
b. Filtre passe haut
1 1
Z1 , Z2 R 2 , Z3 et Z4 R 4
jC1 jC3
1
c
C1C3R 2R 4
VII- 9-6 Filtre actif du second ordre : cellule élémentaire active de Rauch
Z4 Z5
Z1 Z3
-
Figure 29
-
e(t) Z2 +
s(t)
S Y1Y3
H( j)
E Y5 (Y1 Y2 Y3 Y4 ) Y4 Y3
a. Passe bas
1 1
Z1 R1 , Z2 , Z3 R 2 , Z4 R 3 et Z4
jC1 jC 2
1
c
R 2R 3C1C2 R3
K
R1
b. Passe-haut
1 1 1
Z1 , Z2 R1 , Z3 , Z4 et Z5 R 2
jC1 jC 2 jC3
1 C
c K 1
R1R 2C2C3 C3
c. Passe-bande
1
Z1 Z2 R1 , Z3 Z4 , et Z5 R 2
jC
R1 2 1
, c et K
2 R2 R1C 2
Filière SMP-S5 59
Electronique Analogique
Introduction
On considère un amplificateur de gain A, alimenté par une source et alimente une
charge selon le schéma ci-dessous. Ce montage est dit en boucle ouverte.
Figure 1
Se est le signal d’entrée de l’amplificateur.
Ss est le signal de sortie de l’amplificateur.
Ss=A Se
Le gain de l’amplificateur peut varier à cause de différents paramètres extérieurs :
Température
Dérive de tensions d’alimentation
Changement d’un composant
Etc…
Il faut donc trouver le moyen de stabiliser ce gain.
La solution consiste à réinjecter une partie du signal de sortie en entrée de
l’amplificateur. On dit alors qu’on opère une réaction de la sortie sur l’entrée.
La configuration générale d’un contre réaction est illustrée à la figure suivante (système
en boucle fermée). L’amplificateur dont le gain vaut A en boucle ouverte délivre à sa sortie un
signal Ss. Ce signal est appliqué à une charge extérieure, ainsi qu’à l’entrée d’un circuit de
réaction dont la sortie Sr est soustraite du signal d’entrée extérieur Se.
Se SƐ Ss
Source A Charge
+ -
Signal réinjecté Sr
Signal prélevé
B
Figure 2
Filière SMP-S5 60
Electronique Analogique
Les relations fondamentales de cette boucle peuvent s’exprimer de façon simple lorsque
les conditions suivantes sont remplies :
Le circuit de réaction B ne change ni l’entrée ni la sortie de l’amplificateur, ce qui
revient à dire que le gain en boucle ouverte A de l’amplificateur n’est pas affecté
par les impédances d’entrée ou de sortie du circuit de réaction.
La transmission du signal dans le sens direct (source vers charge extérieure) se fait
uniquement au travers de l’amplificateur.
La transmission dans le sens inverse (charge extérieure vers source) se fait
uniquement au travers du circuit de réaction.
A et B sont en général des complexes qui dépendent de la fréquence
A(j) : Fonction de transfert de la chaine directe
B(j) : Fonction de transfert de la chaine de retour en général un quadripôle
passif
Ss A
D’où Ar c’est l’équation fondamentale du système à réaction négative
Se 1 BA
- A : fonction de transfert en boucle ouverte
- Ar : fonction de transfert en boucle fermée
On pose
- T = AB c’est le rapport de retour ou gain en boucle ouverte
- D = 1+AB : différence de retour ou taux de réaction
Propriétés générales de la contre réaction
Exemple :
Soit un amplificateur de tension de gain Av = -100 débitant sur une charge résistive.
On ramène une partie du signal de sortie vs à l’entrée vr = vs/10.
vr est en opposition de phase avec la tension ve. On dit qu’on a effectué une réaction
négative ou une contre-réaction. Le nouveau gain effectif du système amplificateur est
v
Ar s
ve
Application numérique Ru
Si v = 10mV , vs = -100.10mV= -1V ve v vs
vr = -100mV vr
ve +vr = v ve = 110mV
Le gain du nouveau système est donc
v
A r s 9,1 . On a donc une perte de gain.
ve Figure 3
Supposons qu’une perturbation a fait varier le gain Av de 50%.
Filière SMP-S5 61
Electronique Analogique
Exemple :
un amplificateur opérationnel de gain en boucle ouverte (B.O) de A=105 utilisé dans un
montage à contre réaction négative pour réaliser un amplificateur dont le gain en tension en
B.F est Ar =100.
Dans ce cas :
A 𝐴
Ar 1− 𝑟
1 BA 𝐵= 𝐴 ≅ 0,01
𝐴𝑟
A r 1 A
≅ ∓0.02%
A r 1 BA A
Précision du gain :
A 1
Dans le cas général T A.B 1 Ar
1 AB B
La fonction de transfert en boucle fermée (F.T.B.F.) est donc rendu indépendante de la
chaîne directe. Le circuit de réaction B étant généralement constitué d’éléments passifs
stable et précis, il est possible d’obtenir une valeur de B donc de Ar très précise.
Cette propriété est mise à profit pour réaliser des amplificateurs de haute précision.
Filière SMP-S5 62
Electronique Analogique
Vs
Ve
Figure 4
Lorsque cet amplificateur est placé dans une boucle de réaction dont le B vaut 1/100, on
obtient :
A
0V<|Vs|<1V Ar = 99,00
1 BA
A
|Vs|>1V Ar = 98,00
1 BA
La distorsion non-linéaire en boucle ouverte présente une variation relative de gain de 100%
alors qu'en boucle fermée variation relative de gain n'est plus que de 1%.
𝐴0
𝐴 𝑗𝜔 = 𝜔
1+𝑗𝜔
𝑐
𝐴(𝑗𝜔) 𝐴𝑜𝑟
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝐴𝑟 𝑗𝜔 = =
1 + 𝑗𝐵𝐴(𝑗𝜔) 1 + 𝑗 𝜔
𝜔𝑐𝑟
𝐴0
𝐴𝑣𝑒𝑐 𝐴𝑜𝑟 = 𝑒𝑡 𝜔𝑐𝑟 = 𝜔𝑐 (1 + 𝐵𝐴0 )
1 + 𝑗𝐵𝐴0
On constate une diminution du gain en continu d'un facteur 1+BA0 et une augmentation de la
pulsation de coupure supérieure du même facteur.
Filière SMP-S5 63
Electronique Analogique
Figure 5
Si l'on considère que le bloc de transfert direct présentant une fonction de transfert de type
Passe-haut du 1er ordre de pulsation coupure inférieure ωc (pulsation de coupure).On a :
𝜔
𝑗𝜔
𝑐
𝐴 𝑗𝜔 = 𝐴0 𝜔
1+𝑗𝜔
𝑐
𝜔
𝐴(𝑗𝜔) 𝑗 𝜔𝑐𝑟
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝐴𝑟 𝑗𝜔 = = 𝐴𝑜𝑟 𝜔
1 + 𝑗𝐵𝐴(𝑗𝜔) 1+𝑗𝜔
𝑐𝑟
𝐴0 𝜔𝑐
𝐴𝑣𝑒𝑐 𝐴𝑜𝑟 = 𝑒𝑡 𝜔𝑐𝑟 =
1 + 𝑗𝐵𝐴0 (1 + 𝐵𝐴0 )
On constate une diminution du gain a fréquence élevée d'un facteur 1+BA0 et une diminution
de la pulsation de coupure inférieure du même facteur
Figure 6
Filière SMP-S5 64
Electronique Analogique
Remarque :
A
Dans l’équation A r , on suppose que le gain A n’est pas modifié par la
1 BA
présence du circuit de réaction. Cette hypothèse est justifiée seulement dans le cas ou
l’amplificateur de base présente une impédance de sortie égale à zéro. Sinon il faut
tenir de l’impédance du circuit de réaction dans la détermination de la fonction de
transfert A.
ve ve
B
vr
vr B is V
Figure 7
Figure 8
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Electronique Analogique
ve v v r v ve v r
is v
A et B r
v is
𝑖𝑠 𝐴 1
𝐴𝑟 = = ≈
𝑣𝑒 1 + 𝐴𝐵 𝐵
𝑍𝑒𝑟 = 𝑍𝑒 . 1 + 𝐴𝐵 𝑒𝑡 𝑍𝑠𝑟 = 𝑍𝑠 . (1 + 𝐴𝐵)
v A v
vs Ze A v Vs
ve
ve
B
vr
vr is
B
Figure 9
Figure 10
ve v v r v ve v r
vs v
A et B r
v vs
𝑣𝑠 𝐴 1
𝐴𝑟 = = ≈
𝑣𝑒 1 + 𝐴𝐵 𝐵
𝑍𝑠
𝑍𝑒𝑟 = 𝑍𝑒 . 1 + 𝐴𝐵 𝑒𝑡 𝑍𝑠𝑟 =
1 + 𝐴𝐵
ie i is ie i is
ie
A
ie Ze A v Zs
ir Vs
ir
B
B
V
Figure 11
Figure 12
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Electronique Analogique
ie i ir i ie ir
is i
A et B r
i is
𝑖𝑠 𝐴 1
𝐴𝑟 = = ≈
𝑖𝑒 1 + 𝐴𝐵 𝐵
𝑍𝑒
𝑍𝑒𝑟 = 𝑒𝑡 𝑍𝑠𝑟 = 𝑍𝑠 . (1 + 𝐴𝐵)
1 + 𝐴𝐵
i i zs
A ie
vs Ze A iƐ vs
ir ir
B B
Figure 13 Figure 14
ie i ir i ie ir
vs i
A et B r
i vs
𝑣𝑠 𝐴 1
𝐴𝑟 = = ≈
𝑖𝑒 1 + 𝐴𝐵 𝐵
𝑍𝑒 𝑍𝑠
𝑍𝑒𝑟 = 𝑒𝑡 𝑍𝑠𝑟 =
1 + 𝐴𝐵 (1 + 𝐴𝐵)
Filière SMP-S5 67