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Capteurs 1 2024
Capteurs 1 2024
Capteurs et Instrumentation
• Capteurs
• Amplificateur d’instrumentation
• Conditionneurs
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Introduction générale
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Electrocardiogramme
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Pression artérielle
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Taux de glycémie
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Oxymètre
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Ondes Ultrasons
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Capteur
Un capteur est un organe de prélèvement d’information et qui élabore à
partir d’une grandeur physique une autre grandeur physique de nature
différente (très souvent électrique).
Energie
Grandeur Signal
Physique électrique
Capteur
- pression - signal analogique - Capteur
- force - signal logique (TOR) - Détecteur
- température - signal numérique - Codeur
-….
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Exemples de capteurs
Capteur de
Capteur de force
température
Capteur de
lumière
Capteur de
pression
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Chaîne de mesure
pour obtenir une image d’une grandeur physique, on fait appel à une
chaîne de mesure qui peut faire intervenir plusieurs phénomènes
différents.
Mémorisation et
Grandeur physique à
affichage des
mesurer
points de mesures
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Définitions
- Une photorésistance est un composant
électronique composé d’un semi-conducteur
dont la résistivité varie (souvent une
diminution) en fonction de la lumière qui
l’atteint.
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- L’extensométrie est la mesure des déformations. Elle est très utilisée pour la
surveillance active des ouvrages d’art, des ponts, des barrages ou des grands
immeubles car elle permet d’anticiper leur vieillissement et donc de planifier les
opérations de maintenance indispensables à la sécurité.
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- On appelle courants de Foucault les courants électriques créés dans une masse
conductrice, soit par la variation au cours du temps d’un champ magnétique
extérieur traversant ce milieu, soit par un déplacement de cette masse dans un champ
magnétique constant.
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Grandeur physique
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Effets physiques
• Effet thermoélectrique (effet Seebeck): Un circuit formé de deux conducteurs
de nature chimique différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2,
est le siège d’une force électromotrice d’origine thermique.
V Température
extérieure T1
T1 T1
U
Métal B Métal A
Température
à mesurer T2
Soudure
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Impulsion Dissipateur
lumineuse thermique
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V UAB
B
F
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B I
B
B
V UAB
e
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I .B
UH RH .
e
I
U H k .B avec k RH
e
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B
B
w i
B
V
R
Us
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•Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d’une
jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
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Capteurs actifs
Capteurs passifs
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Capteurs actifs
• Il est généralement fondé dans son principe sur un effet physique qui
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Capteurs passifs
• Il se comporte en sortie comme un dipôle passif qui peut être résistif,
capacitif ou inductif.
• Il s’agit généralement d’impédance dont l’un des paramètres
déterminant est sensible à la grandeur mesurée.
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Caractéristique
Grandeur mesurée Type de matériau utilisé
électrique sensible
Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre…
Très basse température Constante diélectrique Verre
Flux de rayonnement optique résistivité Semi-conducteur
Résistivité Alliage de nickel, silicium dopé
Déformation Perméabilité
Alliage ferromagnétique
magnétique
Matériaux magnéto résistants :
Position Résistivité
bismuth, antimoine d’indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
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Capteur de force
Métal F
Mise
Ampli en Us
forme
Quartz
F
Réaction du support
U s k .( F F ) 2 .k . F
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Capteur de pression
Enceinte à la Ampli Us
pression P
F
F0
Capteur de force
de surface S
F F0
P et P0
S S
U s k .( F F 0 ) k .S .( P P0 )
U s k '.( P P0 )
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Capteur d’accélération
Force F exercée
par la masse m
sur le capteur Masse m
suspendue
F
Capteur
de force
V
F m .a et U s 2 .k . F
U s 2 . k .m .a
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Générateur Ampli
Capteur
UH Us
de courant Hall U s A.U H
continu
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Capteur de proximité
Lorsqu’on approche un aimant du capteur, la différence de potentiel aux
bornes de la plaquette conductrice varie; ce qui permet la détection de
proximité.
Capteur à
effet Hall N S
Aimant
Conducteur
parcouru par
un courant I’
Capteur de champ
magnétique
Entrefer
Tore de métal de
perméabilité
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Ce capteur est utilisé pour mesurer les forts courants ses avantages sont :
• pas de détérioration des ampèremètres classiques
• pas de danger car le fil reste isolé
• rapidité d’intervention
B .I '
2 . .r
Le capteur donne une tension:
U s k . B k '.I '
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Photodiode
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un
éclairement lumineux
Quand la diode est éclairée, elle se comporte comme un générateur et
on affaire à une photopile
Photodiode Avantages :
I = f(U)
4 I (mA) Obscurité • bonne sensibilité
3
(diode normale) • faible temps de réponse
U (V)
Eclairement moyen
(500 lux)
(bande passante élevée).
2
Eclairement fort Inconvénients :
1
-0.5
0 0.5
(10000 lux)
• coût plus élevé qu’une
1 photorésistance
-1
• nécessite un circuit de
-2
polarisation précis
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Capteur photoélectrique
Un capteur photoélectrique est un capteur de proximité. Il se compose d’un
émetteur de lumière associé à un récepteur. La détection d’un objet se fait par
la coupure ou variation d’un faisceau lumineux.
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Système reflex
Emetteur
Récepteur
Réflecteur
Système de proximité
Emetteur
Récepteur Le faisceau est perdu
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Codeurs rotatifs
Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Il existe deux type
de codeurs rotatifs
-Codeurs incrémentaux
-Codeurs absolus
Emetteur Récepteur
(LED) (photodiode)
Chaque fois que le faisceau est coupé, le capteur envoie un signal qui permet
de connaître la variation de position de l’arbre
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Le disque possède un grand nombre de piste et chaque piste est munie d’une
diode émettrice d’un faisceau lumineux et d’une diode photosensible.
Plus il y a de pistes plus la lecture angulaire sera précise.
001 110
000 111
011 100
010 101
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Capteurs potentiométriques
Pour mesurer la position d’un objet, il suffit de le relier mécaniquement au
curseur C d’un potentiomètre.
A Position l A
max
(l-x).R/l
C C
R E
Position x x.R/l
(0<x<l) U
min
B Position 0 B
x. R x
U E. .E
l .R l
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C
M
.R
M
.R
M
.R
U E. .E
M .R M
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Avantages :
• simplicité d’utilisation
• faible coût.
Inconvénient :
usure mécanique (utilisation déconseillée dans les asservissements très dynamiques).
Utilisation :
• mesures de déplacements rectilignes
• mesures d’angles de rotation
• mesure de débit de fluide
Curseur
Piste
résistive
Ressort
de rappel
Fluide
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R l
k.
R l
Où k est le facteur de jauge
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Longueur l
- Corps étiré
Résistance
mesurée R+R
Longueur l+l
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Capteur Ultrason
Ultrason est une onde acoustique dont la fréquence est trop élevée pour être
audible par l’être humain.
On crée des ultrasons grâce à l’effet piézoélectrique. Certains matériaux dont le
quartz ont la propriété de vibrer quand on leur applique une tension.
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Le signal est transmis grâce à l’air, il faut donc éviter les courants d’air qui
détourneraient le signal de leurs destinations.
Il faut éviter de détecter des objets dont l’angle d’inclinaison est trop grand car
le signal risque de ne plus revenir, ce qui rendrait toute détection impossible.
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Capteur capacitif
Les capteurs capacitifs sont des capteurs qui permettent la détection des objets
métalliques ou isolants
Un capteur capacitif est réalisé avec une électrode plane entourée d'un anneau
de garde. L'électrode forme avec la pièce à mesurer un condensateur plan. La
détermination de la distance d est réalisée en mesurant la capacité C du
condensateur, ils sont liés par l'équation : C .S
d
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Electrode de mesure
Electrode de garde
d
Pièce à mesurer
Capteur inductif
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Capteur inductif
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Capteur de température
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Thermomètre à dilatation
C’est un thermomètre où la grandeur thermométrique est la longueur
d’une barre ou le volume d’un liquide.
Thermomètre à dilatation du solide
Ce thermomètre utilise la dilatation linéaire des métaux:
l l 0 .(1 a . )
l est la longueur de la barre à la température
l0 est la longueur de la barre à la température 0 °C
a est le coefficient de dilatation linéaire
Thermomètre à dilatation de liquide
Ce thermomètre utilise la dilatation différentielle entre un liquide
et le réservoir qui le contient
V V 0 .(1 . )
α est le coefficient de dilatation apparente du couple liquide/réservoir
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Thermomètre à résistance
C’est un thermomètre où la grandeur thermométrique est la résistance
électrique d’un élément conducteur ou semi-conducteur.
R R 0 .(1 a . )
R est la résistance à la température
R0 est la résistance à la température 0 °C
a est le coefficient de température
Thermistance
Thermistance CTN
C’est un composant dont la résistance diminue lorsque la température
augmente. Il est caractérisé par sa grande variation de résistance pour de
faibles variations de température.
Les CTN peuvent être utilisées dans une large bande de température, de
-200 à 1000°C. Elles sont utilisées pour les mesures et le contrôle de la
température. La mesure de flux de liquides.
Résistance
CTN
0 100 Température
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Thermistance CTP
CTP
0 100 Température
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Conclusion
Les capteurs sont des composants de la chaîne d’acquisition qui prélèvent une
information sur le comportement de la partie opérative et la transforment en une
information exploitable par la partie commande.
L’information délivrée par un capteur pourra être logique (deux états), numérique
(valeur discrète) ou analogique (nécessite un module de conversion analogique-
numérique)
Les capteurs sont caractérisés selon deux critères:
- En fonction de la grandeur mesurée (capteur de position, température, pression
etc…)
- En fonction du caractère de l’information délivrée(capteur logique, numérique ou
analogique)
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Banc de tri
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4 - Étalonnage de capteur
L’étalonnage d’un capteur comprend l’ensemble des opérations qui
permettent d’expliciter sous forme graphique ou algébrique la relation
entre les valeurs du mesurande et celles des grandeurs électriques à la
sortie.
Etalonnage du capteur de température LM35DZ (sonde)
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U (V) T (°C)
1.73 19.6
1.74 20
2.14 25
2.53 30
2.96 35
3.36 40.6
3.82 46
4.16 50
4.53 55
4.96 60
5.44 65
5.83 70
6.30 75
6.76 80
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T (°C) 7 17.5 20 25 30 35 40 45 50
R (Ω) 2310 1503 1070 861 705 577 476 393 329
T (°C) 55 60 65 70 75 80 85 90 95
R (Ω) 329 273 230 192 163 137 118 101 87
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5 - Erreurs de mesures
C’est l’écart entre la vraie valeur et la valeur mesurée. Cette erreur, qui
dépend des imperfections de la chaîne de mesure, dégrade
l’information contenue dans le signal au cours de son traitement.
6 - Sensibilité
Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la
grandeur d’entrée en un point donné. C’est la pente de la tangente à la
courbe issue de la caractéristique du capteur.
d (Grandeurde sortie )
Sensibilit é
d ( Mesurande ) po int d 'étude
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La sensibilité permet
d’estimer l’ordre de grandeur de la sortie, connaissant l’ordre de
variation du mesurande
de choisir le capteur de façon que la chaîne de mesure satisfasse aux
conditions de mesure imposées.
Remarque
Lors de conception d’une chaîne de mesure on a intérêt d’avoir une
sensibilité la plus grande possible. Ce qui rend la variation de la sortie
très significative pour une faible variation du mesurande.
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Exemple
Pour une résistance de Platine de 100 à 0°C, la variation en fonction
de la température est approximativement linéaire pour T compris entre
0°C et 150°C et on a:
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7 - Finesse
C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la
grandeur à mesurer. Cela permet d’évaluer l’influence du capteur sur la
mesure. On la définit non seulement vis-à-vis du capteur mais aussi vis-
à-vis de l’environnement d’utilisation du capteur.
8 - Linéarité
C’est la zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de
la valeur du mesurande. Cette zone peut être définie à partir de la
définition d’une droite obtenue comme approchant au mieux la
caractéristique réelle du capteur. A partir de cette droite on définit
l’écart type de linéarité qui exprime en pourcentage l’écart maximal
entre la courbe réelle et la droite approchant la courbe. .
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9 - Fidélité
Elle définit la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive
sans erreurs. L’erreur de fidélité correspond à l’écart type obtenu sur
une série de mesures correspondant à un mesurande constant. .
10 - Justesse
C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur
vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité. Elle est liée à la
valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à
la valeur réelle.
11 - Précision
Elle définit l’écart en pourcentage que l’on peut obtenir entre la valeur
réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur. C’est l’aptitude du
capteur à donner une mesure proche de la vraie valeur. Ainsi un
capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et bonne justesse.
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12 - Rapidité
C’est la qualité d’un capteur à suivre les variations du mesurande c'est-
à-dire le temps de réaction du capteur. On peut la chiffrer de plusieurs
manières :
• Bande passante du capteur.
• Fréquence de résonnance du capteur
• Temps de réponse à un échelon du mesurande.
13 - Temps de réponse
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• Temps de retard.
• Temps de montée
• Temps de retard à la chute.
• Temps de chute
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m0
S/S0
1
0.9
0.1
tdm tm tdc tc
t
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pour t 0 m 0 et t 0 m m 0
ds
A. B .s m 0
dt
t
s s 0 .1 e
m0 A
s0
B B
t s 0 . 63 .s 0
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pour t 0 m m0 et t 0 m 0
ds
A. B .s 0
dt
t
s s0 .e
m0 A
s0
B B
t s 0 . 37 .s 0
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m
m0
S/S0
0.63
0.37
tm tc
t
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R1 R2
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14
12
10
Tension (V)
4
tr
0
1,6
-2
0 0,4 0,8 1,2 2
temps(s)
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14
12
10
Tension (V)
-2
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16
temps(s)
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12
10
Tension (V)
-2
0 0,004 0,008 0,012
temps(s)
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