TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 1/6 Corrigé Exercice 1: LIAISONS ELEMENTAIRES. Question 1 : Compléter le tableau ci-dessous. Pour ia aéométie du contact indiquer soit contact ponctue, soit contact lnéique rectiiane (lane droite) ou ingique annulsire (suivant un coree), sot contact suracique plan ou eyindrque ou sphénque Pour es schémas, représenteron 2 couleurs les symboles normalise Valdis Roprésontation | Roprésentation 2D dota 3D Zz ; ] |Géométrie du] Forme générale forme |Pegrés} 4 contact. | du Torseurcinématique |génerale 2°, yx ca lo ° Torseur rf Tout surfacique point A Pwo glsant A cylindrique delaxe | 2 | gaxe (0,x) | (on Surfacque Tout f oylnaigue point | Pit ty db 4 7 * de l'axe daxe (0, + t Surfacique : (0 plan (On) Tout f Helcsidale int A : P x 1 |eaxe (0,3) ef de pasp D 354 droite + ot pas gauche sur 22" BL seu Rot rtacique exe euleme tule @ | sx van of frwene] a | gets | SO | OR Suracaque _ tule 8 doig ssphérique joo ol ISeuleme de centre 0 et ~ ine 2 3 ntend | 2 | de rotation singgue, lezan 0} Intordite (0,y) x2/1 ¥x,0c2/1) Lingaire Linsique Souteme entire de Mz2i direction X a, aa 0 vac Tout Pusieurs aca point a Gissire de A | rece Pp 2 de) tI direction X Plans oe Fespace Tout ®D, | sv:0200 pointA |, | Appuiplan LL plan de de normale Z v espace ve Tout lexan Yaacai reatigne do P| ingeve | [S" ieeael Janta lenocesone a Sd loan 8 | Oey (0%) eta normale Z Tout Ponctuelle \ . fear Yaxcan] | paint a fone cd onctuel [ae Soyer] |ncrmate 5 contact 0 et ae| bh att (on) normale Z ‘MPSI-PCST Sciences industrielles pour lingénieur 'S. Génoual (09/07/2012TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 2/6 Corrigé Exercice 2: LIAISONS COMPOSEES. Question 1 : Compiéter la désignation des liaisons dans le tableau suivant NB : Le centre de la liaison de gauche sera nommé le point A et celui de la liaison de droite le point B Schema, Liaison @ gauche | Liaison droite | Liaison équivalente Linéaire annulaire Rotule de centre A | de centre Betde | Pivot d’axe (A,X) direction X O- R Ponctuelle de point Pivot glissant . ae de contact B et de | Pivot d'axe (A,X) daxe (A,X) normale x Ponctuelle de point Pivot glissant Glissiére de dane (Ay) | S@contact Betde | Giecton y normale Z Lingaire rectiligne z x Ponctuelle de point | de ligne de contact i plan de de contact A et de | °° ‘Appui plan de (8.2) etde normale normale ¥ “ normale Linéaire rectligne de ligne de contact Rotule decentreA |” (B,3) etdo | Pivotd'axe (Ay) YO 7 normale ¥ Linéaire rectiligne Lingaire annulaire | ge ligne de contact de centre A et de 3 ison non 3 (B,Z) et de cone As 2) etd normalisée normale ¥ Appui plan de | tinéaire annulaire etal @ de centre Betde | Pivotd'axe (B,y) normale ¥ direction ¥ Tingaire annulare Pivot d'axe (A,2) | de centre B etde Encastrement direction X Linéaire rectligne i Ponctuelle de point de ligne de contact i RS) ede | decoriactB etce | APU plan de normale ¥ normale Lindairerecligne : de ligne de contact 7 Zz x Rotule de centre A (B.2) etde Pivot d'axe (A,¥) normale ¥ C t Pwotgissant | Panctuelle do point | sieve do d'axe (A,Z) direction Z normale ¥ SSE ‘MPSI-PCST Sciences industrielles pour lingénieur 'S. Génousl (09/07/2012TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 3/6 Corrigé Exercice 3 : CAPTEUR PNEUMATIQUE. Question 1 : Indiquer le repére des pidces sur la perspective éclatée du dessin d'ensemble. Question 2 : Repérer ot colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) Ennoir: A={1,4,9, 10,11, 12, 13} Enbleu: B={2,3} Envert: C={5} En rouge: D={6} Piéces déformables : {7,8} PERSPECTIVE ECLATEE aA prot — once fentée -Otice de wort SHE cee Sapien TE = ‘am as DESIGNATION WATIERE | OBSERVATION LP Pierre MENDES FRANCE _ po CAPTEUR PNEUMATIQUE [= Question 3 : Réaliser le graphe de liaison. Pivot diaxe (C,2) Pivot daxe (AZ) Ponctuelle de p: de contact D et de normale U Pivot glissant d'axe (B, y) MPSLPCSI Sciences Industrielles pour "ingénieur 'S. Génousl 970172072TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 4/6 Question 4 : Réaliser le schéma cinématique dans le plan (O, x, y) réalisé en couleur. } Exemple pour la pivot Question 5 : Réaliser le schéma cinématique en perspective en prenant fa méme orientation que colle ci- dessous. {Les arréts en translation | | des pivots doivent étre de} } la couleur de leur axe. | NB : Un trait paralléle a un axe dans une vue plane, doit étre paralléle ce méme axe dans la perspective. glissant entre A et D, c'est le! A qui entoure D et non Tinverse... ‘MPSI-PCST ‘Sciences industrielles pour lingénieur 'S. Génousl (09/01/2012 @ : piéce entoure quelle autre ? |TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 5/6 Corrigé Exercice 4: SCIE SAUTEUSE. Question 1 : Repérer ot colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) En noir 1,2,3,4,5} En bleu 6.7, 14} En jaune : 8} En rouge: 9,10, 11,12, 13) 5 16 a Question 2 : Réaliser le graphe de liaison. Pivot d'axe (A,X) Glissiére Pivot de direction Z d'axe (O,x) Pivot glissant daxe (0,y) ‘MPSI-PCST Sciences industrielles pour lingénieur 'S. Génoual (09/07/2012TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 6/6 Question 3 : Réaliser le schéma cinématique dans le plan (O, x, y) Ge schéma doit étre réalisé en couleur. Attention de savoir quelle} pléce entoure quelle autre ? | Exemple pour la pivot entre B! et C, c'est C qui entoure Bet: non inverse. : Question 4 : Réaliser le schéma cinématique en perspective en positionnant les axes comme | ies aivéés on translation | ! des pivots doivent étre de! fa couleur de leur axe. NB : Un trait paralléle 4 un axe dans une vue plane, doit étre paralléle 4 ce méme axe dans la perspective. MPSI-PCST Sciences industrielles pour lingénieur 'S. Génoual (09/07/2012