Chapitre 4

Modélisation numérique des structures :
Application de la méthode des éléments finis
Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres

Pr. Yassine EL HALOUI Filière : 4GC
Cours: Méthode des éléments finis
1. Introduction
Nous commençons ce chapitre en développant la matrice de rigidité pour la flexion d'un élément de poutre, le plus
commun de tous les éléments structurels dans les bâtiments, les ponts, les tours et de nombreuses autres structures.
L'élément de poutre est considéré comme étant droit et ayant une section transversale constante. Nous allons d'abord
dériver la matrice de rigidité des éléments de poutre en utilisant les principes développés pour la théorie des poutres.
Nous présenterons ensuite des exemples simples pour illustrer l'assemblage des matrices de rigidité des éléments de
poutre et la solution des problèmes de poutre par la méthode de rigidité directe présentée au chapitre 3. La solution d'un
problème de poutre illustre que les degrés de liberté associés à un nœud sont transversaux déplacement et une rotation.
Nous inclurons les forces nodales de cisaillement, les moments de flexion et les diagrammes résultants de force de
cisaillement, de moment de flexion dans le cadre de la solution totale.
Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 2

1. Introduction
Ensuite, nous discuterons des procédures de gestion des charges réparties, car les poutres et les cadres sont souvent
soumis à des charges réparties ainsi qu'à des charges nodales concentrées. Nous allons suivre la discussion avec des
solutions de poutres soumises à des charges réparties et comparer une solution d'éléments finis à une solution exacte pour
une poutre soumise à des charges réparties. Nous développerons ensuite la matrice de rigidité de l'élément de poutre.
Pour vous familiariser davantage avec l'approche énergétique potentielle pour le développement de matrices et
d'équations de rigidité, nous développerons à nouveau les équations des éléments de flexion de poutre en utilisant cette
approche.

1. Introduction
Étapes générales de la méthode des éléments finis :

Étape 1 : Discrétisez et sélectionnez les types d'éléments
Étape 2 : Sélectionnez une fonction de déplacement
Étape 3 Définissez les relations déformation-déplacement et contrainte-déformation
Étape 4 : Détermination de la matrice de rigidité des éléments
Étape 5 : Assembler les équations des éléments pour obtenir les équations globales ou totales et introduire des
conditions aux limite s
Étape 6 : Résoudre les degrés de liberté inconnus (ou déplacements généralisés)
Étape 7 : Résoudre les contraintes et contraintes de l'élément
Étape 8 : Interpréter les résultats

2. Rigidité des poutres
Dans cette section, nous allons dériver la matrice de rigidité pour un élément de poutre simple. Une poutre est un élément
structurel long et mince généralement soumis à une charge transversale qui produit des effets de flexion importants. Cette
déformation en flexion est mesurée comme un déplacement transversal et une rotation. Par conséquent, les degrés de liberté
considérés par nœud sont un déplacement transversal et une rotation (2 degrés par nœud par opposition à un seul degré
pour l'élément barre du chapitre 3).
Poutre
On considère l’ élément poutre illustre dans la figure
suivante telle que :
• La poutre est de langueur L;
• Les coordonnées locales axiale 𝑥! et transversale 𝑦.
!
• Les déplacements nodaux transversaux locaux sont
définis par 𝑑$ !" .
• Les déplacements nodaux de rotation locaux sont définis
par 𝜙& ! .
• Les forces nodales locales sont données par 𝑓$!" et les
moments de flexion par 𝑚) ".
• Nous négligeons initialement tous les effets axiaux (𝑓$!# =
0 et 𝑑$ !# = 0). Fonction de déformation de la poutre

À tous les nœuds, les conventions de signe suivantes sont

utilisées (conventions de la MEF):
1. Les moments sont positifs dans le sens antihoraire.
2. Les rotations sont positives dans le sens antihoraire.
3. Les forces sont positives dans la direction 𝑦! positive.
4. Les déplacements sont positifs dans la direction 𝑦!
positive.
Conventions de la MEF
La figure ci-contre indique les conventions de signe

utilisées dans la théorie des poutres simples (conventions
de la RDM) pour les forces de cisaillement positives 𝑉& et
les moments de flexion 𝑚.)
Conventions de la RDM


La théorie des poutres est un modèle utilisé dans le domaine de la RDM. On considère deux modèles :
1. la théorie d'Euler-Bernoulli, qui néglige l'influence du cisaillement;

2. la théorie de Timoshenko qui prend en compte l'effet du cisaillement.
Ligne neutre
Théorie d'Euler-Bernoulli : force de cisaillement est négligeable (𝜏#" ≈ 0). Donc la déformation de cisaillement
est nulle : la section après déformation est perpendiculaire à l’axe neutre.
Théorie de Timoshenko : force de cisaillement n’est pas négligeable (𝜏#" ≠ 0). Donc la déformation de cisaillement
n’est pas nulle : la section après déformation n’est pas perpendiculaire à l’axe neutre.
Rappels RDM :
Hypothèse : Les sections droites d’une poutre en flexion restant droites après déformations (principe de Navier-
Bernoulli ) :
Poutre non déformée sous charge w (𝑥)

! Poutre déformée sous charge w (𝑥)
!
Élément différentiel de poutre

Rappels RDM :
• En se basant sur l'équilibre mécanique des forces et des moments de l’élément différentiel de
poutre, nous avons :
La forme finale de l'équation V=dM/d𝑥! est obtenue en divisant l'équation de gauche par
d𝑥! puis en prenant la limite de l'équation lorsque d𝑥! s'approche de 0. Le terme w (𝑥)
!
disparaît alors.
• la courbure k d’une poutre est reliée au moment par la relation suivante :
Avec 𝜌 est le rayon de la courbe déviée et 𝑣! est la fonction de forme, E est le module d’élasticité
et I est le moment principal d’ inertie selon 𝑧̂
On montre que :

Rappels RDM :
Finalement : et
Avec,
On obtient :
Dans le cas ou la poutre est uniquement soumise à des forces nodales, on trouve :

3. Application de la MEF sur une poutre

Étape 1 : Discrétisez et sélectionnez les types d'éléments
Rappel : Voir chapitre 1
Représenter la poutre en étiquetant les nœuds à chaque

extrémité et en général en étiquetant le numéro
d'élément. Le type de l’ EF est 1-D linéaire.
Le nombre total de coefficients de la fonction polynôme est égal au nombre total de degrés de liberté associés à l'élément.
Dans le cas d’une poutre, le nombre de degrés de liberté locaux est 4. Donc, la fonction de déplacement 𝑣! 𝑥 , pour
représenter le déplacement transversal à travers la longueur de l'élément, est donnée par :
𝑣! 𝑥 = 𝑎! 𝑥! " + 𝑎# 𝑥! # + 𝑎" 𝑥! + 𝑎$
Avec

En remplaçant les ai par leurs expressions

correspondantes dans 𝑣! 𝑥 on trouve :
Sous forme matricielle :
Avec
et
N1, N2, N3 et N4 désignent les fonctions de forme (shape functions) de l’élément permettant d’obtenir les déplacements de
celui-ci en n’importe quel point de sa géométrie et ce toujours à partir des déplacements nodaux.


Étape 3 Définissez les relations déformation-déplacement et contrainte-déformation Voir chapitre 2
Supposons que la relation déformation axiale / déplacement suivante soit valide:
où 𝑢! est la fonction de déplacement axial. À partir de la configuration déformée de la

poutre illustrée à la figure ci-contre, nous relions le déplacement axial au déplacement
transversal par :
On rappel que, selon la théorie élémentaire des poutres, les sections transversales planes
de la poutre (telles que la section transversale ABCD) avant la déformation en flexion
restent planes après la déformation et que l’angle de rotation est petit. Donc :
D'après la théorie des poutres élémentaires, le moment de flexion et la force de cisaillement sont liés
à la fonction de déplacement transversal :
𝑢!

Étape 4 : Détermination (dérivation) de la matrice de rigidité des éléments
Tout d'abord, la matrice de rigidité des éléments et les équations sont
déterminées en utilisant une approche d'équilibre direct. Nous rapportons
maintenant les conventions de signe de la théorie nodale (MEF) et de la
poutre (RDM) pour les forces de cisaillement et les moments de flexion
(figures ci-contre), ainsi que les équations suivantes :
et Conventions de la MEF
En utilisant les deux figures et les deux équations, on obtient :


Où, les signe moins dans le deuxième et le troisième équations, sont le
résultat de conventions opposées du moment de flexion du nœud et de la
théorie des poutres au nœud 1 et des conventions de forces de cisaillement
positives opposées au nœud et à la théorie des poutres au nœud 2 comme
on le voit en comparant les figures ci-contre.
Ces équations relient les forces nodales aux déplacements nodaux.

Donc f=kd. L’écriture matricielle des ces équations est comme suite :
𝑓$ 𝑘& 𝑑$
Vecteur des forces Matrice de rigidité Vecteur des déplacement Conventions de la RDM

où la matrice de rigidité est alors :
L'équation 𝑓$ = 𝑘& 𝑑$ indique que 𝑘& relie les forces transversales et les moments de flexion aux déplacements et rotations
transversaux, alors que les effets axiaux (force et déplacement axiaux) ont été négligés.
Dans la matrice de rigidité de l'élément de poutre, on suppose que la poutre est longue et élancée; c.à.d., le rapport des
dimensions de la longueur, L, à la profondeur, h, est grande (L>>>h). Dans ce cas, la flèche due à la flexion qui est
prévue en utilisant la matrice de rigidité établie est tout à fait adéquate.
Théorie d'Euler-Bernoulli, qui néglige l'influence du cisaillement;


Théorie de Timoshenko qui prend en compte l'effet du cisaillement.
𝑣! 𝑥 = 𝑎! 𝑥! " + 𝑎# 𝑥! # + 𝑎" 𝑥! + 𝑎$
On montre que : Et donc, la fonction de déplacement veut :
Avec :
G est le module de cisaillement
As=KsA est la surface de cisaillement. Ou Ks est un coefficient qui dépend de la poutre (section transversale). Par
exemple, pour une forme rectangulaire Ks = 5/6. pour une forme circulaire, Ks=0.9


La relation 𝑓$ = 𝑘& 𝑑$ est


La matrice de rigidité est :
Dans cette matrice, rappelez-vous que g représente le terme de cisaillement transverse. Si nous fixons g=0 (on néglige
l’effet de cisaillement), nous obtenons la matrice de rigidité de la poutre dans le cas de la Théorie d'Euler-Bernoulli.
On pose que :


Théorie de Timoshenko
Théorie d'Euler-Bernoulli


Théorie de Timoshenko
Théorie d'Euler-Bernoulli
La matrice de rigidité est : La matrice de rigidité est :
Si g=0 (on néglige l’effet de cisaillement) alors 𝜑 = 0
La matrice de rigidité devient :


Etape 5 : Assembler les équations des éléments pour obtenir les équations globales ou totales et introduire des conditions aux
limites
Voir chapitres 1 et 3
Exemple d’application
Prenons l'exemple de la poutre de la figure ci-contre pour 1350 N.m

illustrer la procédure d'assemblage des matrices de rigidité des
éléments de poutre. Supposons que le terme EI soit constant tout
au long de la poutre. Une force de 4500 N et un moment de
1350 M.m sont appliqués à la poutre à mi- longueur. L'extrémité
gauche est un support fixe et l'extrémité droite est un support 4500 N
type encastrement.
1) Discrétiser la structure
2) Donner les matrices de rigidité locales de chaque élément (on utilise la théorie d'Euler-Bernoulli)
3) Assembler ces matrices dans une matrice globale totale de la poutre
4) En déduire le système des équations permettant de calculer les déplacements au nœuds 1, 2 et 3.
5) Calculer ces déplacements


limites
Solution :
Tout d'abord, nous discrétisons la poutre en deux éléments avec

les nœuds 1 à 3 comme indiqué. Nous incluons un nœud à mi- 1350 N.m
longueur parce que la force et le moment appliqués existent à
mi-longueur et, à ce moment, les charges sont supposées être
appliquées uniquement aux nœuds.
(Une autre procédure pour gérer les charges appliquées sur les
éléments sera discutée ultérieurement dans le cours) 4500 N


limites
Solution :


limites
Solution :
1350 N.m
4500 N
-4500
1350
0

4. Analyse et étude d’une poutre
Nous allons maintenant effectuer des solutions complètes pour les poutres avec différents supports et charges aux limites pour
illustrer davantage l'utilisation des équations développées dans ce chapitre.
À l'aide de la méthode de rigidité directe (MEF), résolvez le problème de la poutre illustrée dans la figure soumise à la
charge d'extrémité P. La poutre est supposée avoir un EI constant et une longueur de 2L. Elle est soutenue par un rouleau
(Appui simple) à mi-longueur et encastrée à l'extrémité droite.


Par un calcul de RDM, on trouve :
Diagramme d’effort tranchant (cisaillement) Diagramme du moment de flexion


Par un calcul de MEF :
La poutre peut être discrétisée en 2 EF et établie des axes de coordonnées globales (repères global et local sont confondus).
Nous déterminerons les déplacements et rotations nodaux, les réactions et les diagrammes complets de force de cisaillement
(Effort tranchant) et de moment de flexion (moment fléchissant).
Comme cous avons vu dans le cours, les matrices de rigidité de chaque EF sont :
En superposant (assemblage) de ces deux

matrices nous pouvons déterminer la matrice
de rigidité globale de la poutre :


Les équations qui gèrent la poutre sont alors données par Par application des conditions aux limites :
:
Donc : Finalement :
Où : le signe moins indique que le déplacement du nœud 1 est vers le bas. Les signes positifs indiquent des rotations
dans le sens antihoraire aux nœuds 1 et 2.


Nous allons maintenant déterminer les forces nodales

globales. Pour ce faire, nous substituons les déplacements
et les rotations nodaux globaux connus dans l’équation
F=Kd. Les équations résultantes sont :
Nous obtenons les forces nodales globales et les moments comme :
Ces résultats peuvent être interprétés comme suit: La valeur de 𝐹$" = −𝑃 est la force appliquée au nœud 1, telle qu'elle doit
être. Les valeurs de F2y; F3y et M3 sont les réactions des supports. Les moments M1 et M2 sont nuls car aucun moment appliqué
ou réactif (encastrement) n'est présent sur la poutre aux nœuds 1 ou 2.
Remarque importante : les résultats de MEF et RDM ne sont pas similaire à l’échelle globale !!!
Il est généralement nécessaire de déterminer les forces nodales locales associées à chaque élément d'une grande structure
pour effectuer une analyse des contraintes de l'ensemble de la structure (Traçage des courbes de V et M).

Nous allons donc considérer les forces nodale de l'élément 1 de cet exemple pour
illustrer ce concept (l'élément 2 peut être traité de manière similaire).
Nous utilisations la relation 𝑓$ = 𝑘& 𝑑$ pour l’EF 1. Or, nous connaissons que 𝑑$ = 𝑑. Donc :
Avec :


La résolution de ce système d’équation donne :
De même, pour l’élément 2 on trouve :

𝑓$%" = 3𝑃/2 𝑚
) % = 𝑃𝐿 𝑓$&" = −3𝑃/2 𝑚
) & = 𝑃𝐿/2
Deux diagrammes de chaque élément libre (figure ci-contre) sont illustrés en se basant sur ces derniers résultats des
équations :


Traçage de diagrammes : effort tranchant et moment fléchissant
Notre poutre
Convention de RDM
Effort tranchant V V1= -P V2= -P V2= 3P/2 V3= 3P/2
Moment fléchissant m m1= 0 m2= -PL m2= -PL m3= PL/2

Diagramme du moment de flexion
Diagramme d’effort tranchant (cisaillement)

Exercice 1
44,5 kN 44,5 kN
On considère la poutre (ci-contre).

On donne : E= 206 103 MPa, I= 20,8 103 cm4
3m 3m 3m 3m
1) Donner les matrices de rigidité locales de chaque élément choisi.

2) En déduire la matrice de rigidité globale.
3) Donner la relation F=Kd en montrant les conditions aux limites de la structure.
4) Calculer les déplacements et les rotations aux nœuds 1, 2, 3, 4 et 5.
5) Calculer les forces et les moments globaux de réactions aux nœuds 1, 2, 3, 4 et 5.
6) Calculer les forces et les moments locaux pour les poutre 1-2 er 2-3.
7) Tracer les diagrammes V et M

Exercice 2
On considère la poutre (ci-contre).

On donne : E= 210 GPa, section carrée (a=26,3 cm)
Partie analytique
1) Donner la relation F=Kd en montrant les conditions aux limites de la structure.
2) Calculer les déplacements aux nœuds 1, 2 et 3 ainsi que les forces et les moments globaux.
3) Calculer les forces et les moments locaux.
4) Tracer les diagrammes V et M.
Partie pratique
1) Sur RDM6, modéliser (création de la poutre, affectation de matériau, conditions aux limites, chargement …)
la poutre de l’exercice (justifier votre réponse par des prises d’écran)
2) Pour une flèche maxi de 100 mm. Pente maxi de 20 dégrée et une contrainte limite de 170 MPa, optimiser la
structure (justifier votre réponse par des prises d’écran)

5. Equivalence de poutre chargée
Forces de réaction
Le système équivalent des force nodales est l’ inverse (signe moins) de la résultante des forces/ moments de réaction
Système équivalent des forces nodales


Système équivalent des forces nodales pour des cas courants
Remarque :
La détermination du Système équivalent
des force nodales est effectuée en se
basant sur la méthode du travail
équivalant

La nouvelle équation de MEF est :
Système forces / moments nodales Système équivalent des forces /moments nodales
Dans le cas de :
Le Système équivalent des forces /moments nodales F0 est :
Remarque : pour les autres cas, utiliser le tableau précédant.

Exemple d’application :
Soit la poutre uniformément chargée suivante :
Système forces / moments nodales

Avec :
Système équivalent des forces /moments nodales

Finalement :
+
Donc :
Ou +

Finalement :
+
Avec C.L

Puis :

Vérification de l’équilibre mécanique :

Exercices
Appliquer la MEF et déterminer les déplacements et les forces inconnus

Chapitre 4

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Application de la méthode des éléments finis

Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 2

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 3

Étapes générales de la méthode des éléments finis :

Étape 3 Définissez les relations déformation-déplacement et contrainte-déformation

Étape 4 : Détermination de la matrice de rigidité des éléments

Étape 6 : Résoudre les degrés de liberté inconnus (ou déplacements généralisés)

Étape 7 : Résoudre les contraintes et contraintes de l'élément

Étape 8 : Interpréter les résultats

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 4

2. Rigidité des poutres

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 5

2. Rigidité des poutres

À tous les nœuds, les conventions de signe suivantes sont

La figure ci-contre indique les conventions de signe

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 6

2. Rigidité des poutres

1. la théorie d'Euler-Bernoulli, qui néglige l'influence du cisaillement;

2. Rigidité des poutres

Poutre non déformée sous charge w (𝑥)

Élément différentiel de poutre

2. Rigidité des poutres

• la courbure k d’une poutre est reliée au moment par la relation suivante :

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 9

2. Rigidité des poutres

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 10

3. Application de la MEF sur une poutre

Rappel : Voir chapitre 1

Représenter la poutre en étiquetant les nœuds à chaque

Étape 2 : Sélectionnez une fonction de déplacement

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 11

3. Application de la MEF sur une poutre

Étape 2 : Sélectionnez une fonction de déplacement

En remplaçant les ai par leurs expressions

Sous forme matricielle :

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 12

3. Application de la MEF sur une poutre

où 𝑢! est la fonction de déplacement axial. À partir de la configuration déformée de la

3. Application de la MEF sur une poutre

En utilisant les deux figures et les deux équations, on obtient :

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 14

3. Application de la MEF sur une poutre

Ces équations relient les forces nodales aux déplacements nodaux.

3. Application de la MEF sur une poutre

Théorie d'Euler-Bernoulli, qui néglige l'influence du cisaillement;

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 16

3. Application de la MEF sur une poutre

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 17

3. Application de la MEF sur une poutre

La relation 𝑓$ = 𝑘& 𝑑$ est

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3. Application de la MEF sur une poutre

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 19

3. Application de la MEF sur une poutre

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 20

3. Application de la MEF sur une poutre

La matrice de rigidité est : La matrice de rigidité est :

Si g=0 (on néglige l’effet de cisaillement) alors 𝜑 = 0

La matrice de rigidité devient :

Yassine EL HALOUI Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres 21

3. Application de la MEF sur une poutre

Prenons l'exemple de la poutre de la figure ci-contre pour 1350 N.m