Formations et compétences :

Automatismes, réseaux et systèmes

ABB, votre partenaire formation

pour l’augmentation de votre productivité

EDITION 2006

Le cœur de la Robotique
 Au sommaire de…

Formations
et compétences :
Equipements

Automatismes,
Réseaux et Systèmes
de production robotisée
ABB a mis au point une
documentation complète pour
vous accompagner dans votre
choix de stages et pour construire
votre plan de formation :

- Informations Pratiques et
Réservations de Stages
- Robots et Process
- Robots et Process - Nouvelle
gamme IRC5
- Automatismes, Réseaux et
Systèmes

Robots ABB - Armoires S4, S4C, S4C+,

Pour joindre le Centre Agréé de S4C+Automotive, S4P, S4P+
Formation d’ABB MC :
• Une adresse mail dédiée : Formations :
dept.formation@fr.abb.com - Automatismes et Réseaux industriels 1
• Un téléphone direct :
- Machines robotisées 2
01 34 40 24 17
• Un fax direct : - Systèmes et lignes de production 3
01 34 40 24 91 - Logiciels 4

… et toujours le Centre d’Appels - Méthodes 5

et d’Assistance Téléphonique : Détails des formations 6-16

Index 17

Centre d’Appels
01 34 40 24 40
 et Automatismes
réseaux industriels

Automatismes

automatismes et réseaux industriels

Automatismes
Initiation

AUTINI
◆ w p6

Automatismes Automatismes
TÉLÉMÉCANIQUE® SIEMENS®

AUTTELE AUTSIEM
◆ w p6 ◆ w p7

Réseaux industriels

Réseaux
Industriels

RESINDU
◆ w p7

b Sur demande

Sur site client uniquement
w Voir détails du stage sur la page indiquée
La flèche positionnée au dessus du stage indique le prérequis obligatoire

1
 Machines robotisées

Armoires S4, S4C, S4Cplus,

S4Cplus Automotive
Programmation de base PS4

Exploitation et Maintenance
d’une Cellule FLEXICELL

EMFXCL
◆
w p8

Exploitation et Maintenance
d’une machine FLEXFRAMER

EMFXFR
◆
w p8

Exploitation et Maintenance
d’une machine MODULFLEX

EMMDFX
◆
w
machines robotisées

p9

Exploitation et Maintenance
d’une machine PRECIFLEX

EMPRFX
◆
w p9

b Sur demande

Sur site client uniquement
w Voir détails du stage sur la page indiquée
La flèche positionnée au dessus du stage indique le prérequis obligatoire

2
 Exploitation et maintenance
de lignes de production

systèmes
Présentation
de la ligne

PRLI
◆
w p 10

Entraînement
Exploitation
au diagnostic
de la ligne

EXPLI ENTDIA
◆
w p 10 ◆
w p 11

Utilisation Logiciel
ENT
PaintCell UEM
UNIQ OUR
P RE
INTU
ULPCELL LIGNE PE

◆
w p 11

Maintenance Maintenance
Électrique Mécanique

MELEC MMEC
◆
w p 12 ◆
w p 12

b Sur demande

Sur site client uniquement
w Voir détails du stage sur la page indiquée
La flèche positionnée au dessus du stage indique le prérequis obligatoire

3
 Logiciels

Sauvegarde
Analyse et restauration
de rendement centralisée des données
machines robots

Utilisation Utilisation
de Real-TPI de WebWare

RTPIU UWW
◆ w p 14 ◆ wp 13

Intégration Administration
de Real-TPI de WebWare

RTPII AWW
◆ w p 14 ◆ w p 13
logiciels

b Sur demande

Sur site client uniquement
w Voir détails du stage sur la page indiquée
La flèche positionnée au dessus du stage indique le prérequis obligatoire

4
 Méthodes

méthodes
Robotique
Initiation

ROBINI
◆ w p 15

Connaissances Produits Gestion d'un Projet

et Process ABB Tôlerie Robotique

CPPABB GESPRO
◆ w p 15 ◆ w p 16

b Sur demande

Sur site client uniquement
w Voir détails du stage sur la page indiquée
La flèche positionnée au dessus du stage indique le prérequis obligatoire

5
 détails des
formations
Automatismes
Initiation
AUTINI
Prérequis
- Connaissance de l’environnement Windows.
- Avoir des notions de logiques câblées.
Participants
Toute personne impliquée dans l’utilisation, la conception ou
la mise en service d’un système automatisé. Ce stage
s’adresse également aux opérateurs de production ayant
besoin de notions de base de programmation d’un automate.
Objectifs
Après ce stage, le participant sera capable :
- d’exploiter le logiciel de programmation Siemens® STEP 7.
- d’exploiter le logiciel de programmation Télémécanique® PL7-PRO.
- de modifier le programme d’un automate Siemens® de la série 7.
- de modifier le programme d’un automate Télémécanique® TSX.
La formation, d’une durée de 37 heures, sera dispensée
en deux parties :
- 23 heures seront consacrées à l’automate Siemens®.
- 14 heures seront consacrées à l’automate Télémécanique®.
Programme
Notion automatisme :
- Algèbre de Bool et table de vérité.
- Tableaux de Karnaugh.
- La programmation combinatoire.
- La programmation séquentielle.
Concernant le matériel Siemens® :
- Présentation du matériel Siemens® et de Simatic Manager®.
- Création d'un projet.
- Paramétrage d'une station et de l'automate.
- Sauvegarde/restauration d'un projet.
- Modification d’un programme d’automate existant à l’aide
d’un organigramme.
- Notions sur les mémoires images entrées/sorties.
- Notions de programmation LIST, CONT, LOG.
détails des formations
- Configuration/utilisation de la liaison PC/automate.
- Visualisation dynamique du programme, des tables de forçage.
- Diagnostics matériel et soft.
Concernant le matériel Télémécanique® :
- Présentation du matériel Télémécanique® et de PL7-PRO®.
- Création d'un projet.
- Paramétrage d'une station et de l'automate.
- Sauvegarde/restauration d'un projet.
- Modification d’un programme d’automate existant à l’aide
d’un Grafcet.
- Programmation Ladder. Programmation Grafcet.
- Configuration/utilisation de la liaison PC/automate.
- Visualisation dynamique.
- Diagnostiques matériel et soft.
Chaque demi-journée sera ponctuée par un exercice réalisé
avec des platines automates.
60 % du temps d’un stage sont consacrés aux exercices.
Matériel d’application
- Un automate Siemens® avec cartes d’entrées/sorties tout ou rien.
- Un automate Télémécanique® avec cartes d’entrées / sorties
tout ou rien.
- Un ordinateur portable, logiciels Simatic Manager et PL7-PRO.
- Une platine d’essai avec vérins pneumatiques.
- Une interface homme-machine avec 6 boutons poussoirs
lumineux.
6
Initiation, Utilisation,
Automatismes
TÉLÉMÉCANIQUE®
AUTTELE
Prérequis
- Connaissance de l’environnement Windows.
- Avoir des connaissances en automatismes ou avoir suivi le
stage Automatismes - Initiation (code AUTINI).
Participants
Toute personne impliquée dans l’utilisation, la conception ou la
mise en service d’un système automatisé. Ce stage s’adresse
également aux personnes ayant suivi la formation
Automatismes - Initiation et souhaitant approfondir leurs
connaissances en automatisme Télémécanique®.
Objectifs
Ce stage, d'une durée de 5 jours, permet au participant :
- d’exploiter le logiciel de programmation Télémécanique® PL7-PRO.
- de modifier le programme d’un automate Télémécanique® TSX.
Programme
- Présentation du matériel TELEMECANIQUE®.
- Présentation de PL7-PRO®.
- Création d'un projet.
- Paramétrage d'une station et de l'automate.
- Sauvegarde/restauration d'un projet.
- Langage LD.
- Langage G7.
- Langage ST.
- Les fonctions.
- Programmation en logique combinatoire.
- Programmation en Grafcet, du préliminaire, du postérieur.
- Logique booléenne.
- Opération numérique.
- Gestion des entrées et sorties analogiques.
- Configuration/utilisation de la liaison PC/automate.
- Visualisation dynamique.
- Diagnostiques matériel et soft.
A ce programme pourront être ajoutés d’autres sujets afin de
s’adapter au mieux au niveau du groupe.
Chaque demi-journée sera ponctuée par un exercice réalisé
avec des platines automates.
60 % du temps d’un stage sont consacrés aux exercices.
Matériel d’application
- Un automate Télémécanique® avec cartes d’E/S tout ou
rien.
- Un ordinateur portable équipé du logiciel PL7-PRO.
- Une platine d’essai avec vérins pneumatiques.
- Une interface homme-machine avec 6 boutons poussoirs
lumineux.
Programmation, Maintenance
Automatismes
SIEMENS®
AUTSIEM
Prérequis
- Connaissance de l’environnement Windows®.
- Avoir des connaissances en automatismes ou avoir suivi le
stage Automatismes-Initiation (code AUTINI).
Participants
Toute personne impliquée dans l’utilisation, la conception ou la
mise en service d’un système automatisé. Ce stage s’adresse
également aux personnes ayant suivi la formation
“Automatismes - Initiation” et souhaitant approfondir leurs
connaissances en automatisme Siemens®.
Objectifs
Ce stage, d'une durée de 5 jours, permet au participant :
- d’exploiter le logiciel de programmation Siemens® STEP 7.
- de modifier et créer des programmes d’un automate
Siemens® de la série 7.
Programme
- Présentation du matériel Siemens®.
- Présentation de Simatic Manager®.
- Création d'un projet.
- Paramétrage d'une station et de l'automate.
- Sauvegarde/restauration d'un projet.
- Création d'un programme d'automate à l'aide de la logique
combinatoire.
- Création d'un programme d'automate à l'aide d'un Grafcet.
- Notions sur les mémoires images entrées/sorties.
- Travail sur bit.
- Opération numérique.
- Gestion des entrées et sorties analogiques.
- Programmation LIST.
- Programmation CONT.
- Programmation LOG.
- DB global.
- DB d’instance.
- Configuration/utilisation de la liaison PC/automate.
- Visualisation dynamique du programme et des tables de
forçage.
- Diagnostics matériel et soft.
A ce programme pourront être ajoutés d’autres sujets afin de
s’adapter au mieux au niveau du groupe.
Chaque demi-journée sera ponctuée par un exercice réalisé
avec des platines automates.
60 % du temps d’un stage sont consacrés aux exercices.
Matériel d’application
- Un automate Siemens® avec cartes d’entrées/sorties tout ou rien.
- Un ordinateur portable équipé du logiciel Simatic Manager.
- Une platine d’essai avec vérins pneumatiques.
- Une interface homme-machine avec 6 boutons poussoirs
lumineux.
Réseaux
détails des formations
industriels
RESINDU
Prérequis
- Connaissance de l’environnement Windows®.
- Avoir des connaissances en automatisme ou avoir suivi le
stage Automatismes – Initiation (code AUTINI).
Participants
Toute personne impliquée dans l’utilisation, la conception ou la
mise en service d’un système automatisé nécessitant une
architecture réseau.
Ce stage s’adresse également aux personnes appartenant à un
service de maintenance intervenant régulièrement sur des
systèmes automatisés intégrant des réseaux.
Objectifs
Après ce stage, d’une durée de 37 heures, le participant sera
capable :
- d’avoir une vision d’ensemble des réseaux industriels
existants.
- de définir vos besoins.
- de savoir mettre en œuvre les réseaux les plus courants.
Programme
Les bases de la transmission de données :
- Les supports.
- Les standards électriques.
- Les modes simplex, half duplex, full duplex.
- Le codage ASCII.
- Détection d’erreur.
Les différents réseaux existants, utilités, avantages,
inconvénients :
- Les réseaux d’information.
- Les réseaux de terrain.
- Les périphériques déportés.
- Le PROFIBUS : liaison maître esclave, périphériques
déportés, exercices pratiques.
- L’ UNITELWAY : liaison maître esclave, exercices pratiques.
- Le MODBUS : liaison maître esclave, exercices pratiques.
- L’INTERBUS : périphériques déportés.
- L’ AS-i : exercices pratiques.
- L’ ETHERNET : principe, le protocole TCP/IP, matériel (hub,
switch, routeur), exercices pratiques.
- Les autres réseaux : le CAN, le FIPIO/FIPWAY, le
MODBUS+.
Il est possible de réaliser un contenu sur mesure en choisissant
de supprimer ou de détailler un ou plusieurs modules, ce qui
aura une influence sur la durée du stage.
Matériel d’application
- Une platine pédagogique équipé d’un automate
TELEMECANIQUE® avec cartes d'entrées/sorties tout ou rien
et analogiques, carte ETHERNET, port de communication
UNITELWAY, carte MODBUS, carte AS-i.
- Une platine pédagogique équipé d’un automate SIEMENS®
avec cartes d'entrées/sorties tout ou rien, carte ETHERNET,
port de communication PROFIBUS, carte MODBUS.
- Un ordinateur portable équipé des logiciels PL7-PRO® et
SIMATIC MANAGER®.
7
 détails des Initiation, Utilisation,
formations
Exploitation et Maintenance Exploitation et Maintenance
d’une Cellule FLEXICELL d’une machine FLEXFRAMER
EMFXCL EMFXFR

Prérequis
- Avoir l'expérience de la maintenance ou de l'installation de
systèmes robotisés.
- Avant d'effectuer ce stage, il est nécessaire d'avoir effectué
un stage de Programmation de base (code PS4).
Un stage de maintenance électrique des armoires S4, S4C ou
S4Cplus (codes MES4, MES4C ou MES4C+) est conseillé.
Participants
Toute personne impliquée dans l'installation, la mise en service
et le dépannage d'un système automatisé comportant un robot
industriel.
Prérequis
Avoir la pratique d'une communication interactive avec un
menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un
automatisme (introduction de données, validation de données).
NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un
micro-ordinateur, les automatismes et un langage de
programmation informatique est un plus. Une expérience sur
l'utilisation du robot n'est pas nécessaire.
Participants
Toute personne impliquée dans l’exploitation et la maintenance
d’un îlot robotisé de type FlexFramer.

Objectifs Objectifs
Ce stage, d'une durée de 3 jours, permet au participant : Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera
- de pouvoir réaliser un diagnostic rapide, en mesure d'exploiter et de maintenir un équipement
- d’optimiser les temps d’intervention par une connaissance FLEXFRAMER.
accrue des procédures d’exploitation, Ce stage peut être décomposé : 3 jours pour l’exploitation et
- de réaliser une maintenance corrective et préventive 2 jours pour la maintenance.
permettant d’assurer un taux de disponibilité constant et
optimal. Programme
Exploitation
Programme - Description du fonctionnement de l’installation.
- Présentation globale d’une cellule standard : description des - Architecture des matériels.
principales fonctionnalités, des principaux sous-ensembles, - Description des interfaces.
des liaisons et échanges, des cycles de fonctionnement, des - Description des sécurités.
interfaces utilisateur. - Description fonctionnelle des modes d’exploitation.
- Sécurité : localisation des AU, schémas, intervention dans - Description des modes de marche.
l’enceinte, poste opérateur protégé. - Rôle de l’opérateur.
- Procédé de Soudage par Points : - Organisation des programmes et des données.
• Modification des principaux paramètres soudure (calibration - Description des traitements des défauts.
pince, …). Maintenance
• Intervention sur les électrodes. - Description générale.
- Maintenance : - Maintenance préventive :
détails des formations

• Description détaillée du préventif. • Plan de graissage.

• Description des principales procédures de démontage.
• Définition et localisation des pièces de rechange
mécaniques et électriques.
- Modes de marche : Automatique ou Manuel, sans pièces ;
modes spécifiques.
- Gestion des défauts : sur PMA ; sur Magelis et automate, si
nécessaire.
- Présentation des automatismes (si nécessaire).
- Programme de gestion robot.
- Points importants de la surveillance process.
- Définition d’une trajectoire de soudage. Modification d’un
point.
- Sauvegardes.
• Gammes de maintenance préventive.
• Prescriptions spécifiques de maintenance préventive.
- Maintenance corrective.
• Echange des serrages inférieurs.
• Déverrouillages de l’interverrouillage avant et de
l’interverrouillage arrière.
• Echange de l’interverrouillage avant et de l’échange de
l’interverrouillage arrière.
• Echange de compliance complète.
• Echange du changeur d’outil.
• Diagnostic et réparation de la mécanosoudure des outils.
- Temps d’échange des sous-ensembles.
- Outillage spécifique.

60 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation. Matériel d’application

La formation est réalisée sur l’équipement du client.
Matériel d’application
La formation est réalisée sur l’équipement du client.

8
Programmation, Maintenance

Exploitation et Maintenance Exploitation et Maintenance

détails des formations

d’une machine MODULFLEX d’une machine PRECIFLEX
EMMDFX EMPRFX

Prérequis
Avoir la pratique d'une communication interactive avec un
menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un
automatisme (introduction de données, validation de données).
NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un
micro-ordinateur, les automatismes et un langage de
programmation informatique est un plus. Une expérience sur
l'utilisation du robot n'est pas nécessaire.
Prérequis
Avoir la pratique d'une communication interactive avec un
menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un
automatisme (introduction de données, validation de données).
NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un
micro-ordinateur, les automatismes et un langage de
programmation informatique est un plus. Une expérience sur
l'utilisation du robot n'est pas nécessaire.

Participants
Toute personne impliquée dans l'exploitation et la maintenance
d’une ligne comportant une machine MODULFLEX.
Objectifs
Après ce stage, d'une durée de 4 jours, le participant sera en
mesure d'exploiter et de maintenir un équipement
MODULFLEX.
Ce stage peut être décomposé : 2 jours pour l’exploitation et
2 jours pour la maintenance.
Participants
Toute personne impliquée dans l’exploitation et la maintenance
d’une machine d’assemblage général de type PRECIFLEX ou
PRECIPAL.
Objectifs
Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera en
mesure d'exploiter et de maintenir une machine PRECIFLEX.
Ce stage peut être décomposé : 3 jours pour l’exploitation et
2 jours pour la maintenance.

Programme Programme
Exploitation Exploitation
- Description du fonctionnement de la machine. - Description du fonctionnement de la machine.
- Présentation du MODULFLEX : l’axe central, le monte et - Définition (PRECIFLEX / PRECIPAL).
baisse, les magasins. - Caractéristiques du matériel.
- Architecture des automatismes : échanges avec la CLM, - Equipement électrique des outillages.
échanges avec les outillages, échanges avec les robots. - Architecture des matériels.
- Description des interfaces. - Description des fonctions minimales pour PRECIFLEX.
- Description des sécurités : gestion des poursuites, - Description des fonctions optionnelles de PRECIFLEX :
anticollision. magasin, dispositif de chargement magasin, navette de
- Modes d’exploitation. changement des outillages inférieurs.
- Cycles de fonctionnement. - Description des interfaces : variateurs, automate, robots, …
- Changement d’outillage. - Description des sécurités : sécurité machine, gestion des
- Indramat : description des tâches. interférences robots, ...
- Programme automate. - Description fonctionnelle des modes d’exploitation.
- Description des modes de marche.
Maintenance
- Description des traitements des défauts.
- Description générale.
- Maintenance préventive : Maintenance
• Graissage centralisé. - Description générale : principes de base, dispositif fût central,
• Entretien des guidages. dispositif monte et baisse, dispositif crochets, équipement
- Maintenance corrective : capacitaire, magasin rotatif.
• Changement d’un moteur. - Maintenance préventive : gammes de maintenance préventive,
• Changement des guides à billes. prescriptions spécifiques de maintenance préventive.
- Temps d’échange des sous-ensembles. - Maintenance corrective : procédures correctives des
- Outillage spécifique. différents dispositifs cités ci-dessus, équilibrage pneumatique
(réglage des pressions d’équilibrage).
- Réglage des variateurs.
Matériel d’application
La formation est réalisée sur l’équipement du client.
Matériel d’application
La formation est réalisée sur l’équipement du client.

9
 détails des
formations
Présentation
de la Ligne
PRLI
Prérequis
- Connaissances générales des fonctions d’une ligne
d’assemblage traditionnelle.
- Connaissances générales des fonctions des différentes
machines traditionnelles.
- Notions générales des fonctions des automatismes.
Participants
Toute personne chargée de l'exploitation d’une ligne.
Objectifs
La ligne installée étant différente des lignes tôlerie habituelles,
il convient d'approfondir cette présentation.
A l'issue de la formation, les stagiaires seront capables de
décrire l'organisation de la ligne :
- En termes de production,
- En termes de fonctionnement technique,
- En termes d'implantation des sous-ensembles,
- En termes de structure matérielle des automatismes
(centralisation, découpage des zones, commandes locales,
liaisons fonctionnelles entre sous-ensembles, ...).
Programme
- Présentation des zones composant la ligne : Qu'est-ce qui est
fait ? Comment ?
- Présentation des flux de pièces et des opérations de
fabrication associées.
- Composition des zones électriques, des automatismes et des
mécaniques.
- Découpage fonctionnel des différentes zones.
- Description de la fonction de chaque sous-ensemble.
- Présentation des chaînes cinématiques.
- Description des liaisons avec la ligne, inter-îlots, inter-zones,
inter-sous-ensembles.
détails des formations
Matériel d’application
- La formation est réalisée sur l’équipement du client.
- Des travaux pratiques sur ligne seront organisés.
10
Initiation, Utilisation,
Exploitation
de la Ligne
EXPLI
Prérequis
- Expérience de la conduite d’installations automatisées.
- Connaître la structure fonctionnelle de la ligne.
- Connaître les standards client, les règles d’exploitation des
automatismes.
- Avoir suivi le stage de " Présentation de la Ligne " (PRLI).
Participants
Toute personne chargée de l'exploitation d’une ligne
d’assemblage.
Objectifs
A l'issue de la formation, les stagiaires seront capables :
- De localiser et d'identifier tous les équipements.
- De décrire les liaisons entre équipements (centralisation,
découpage des zones, commandes locales, liaisons
fonctionnelles entre sous-ensembles, ...).
- D'effectuer la conduite de l'installation en utilisant :
l’ensemble des modes de marche.
- D'effectuer les reprises de cycles et procédures particulières.
- D'exploiter toutes les interfaces Homme/Machine.
- D'assurer les réglages d'automaintenance.
- D'assurer la maintenance de niveau 1.
Programme
- Présentation des zones composant la ligne : Qu'est-ce qui est
fait ? Comment ?
- Présentation des flux de pièces et des opérations de
fabrication associées.
- Composition des zones électriques, des automatismes et des
mécaniques.
- Présentation des pupitres de commande.
- Description des procédures de fonctionnement normal :
Mises en marche manuelle et automatique.
- Incidence des arrêts d'urgence.
- Description des règles de sécurité liées à l'exploitation de la
ligne.
- Description des procédures de fonctionnement dégradé.
- Description des procédures de remise en cycle après arrêt sur
incident.
- Analyse et description de l'utilisation des sources de
diagnostic (interprétation des messages, ...).
- Description des sous-ensembles nécessitant une
maintenance de niveau 1, avec description des procédures
associées.
Matériel d’application
- La formation est réalisée sur l’équipement du client.
- Des travaux pratiques sont organisés sur la ligne.
Programmation, Maintenance

Entraînement Utilisation

détails des formations

au diagnostic du logiciel PaintCell
ENTDIA ULPCELL

Prérequis Prérequis
Avoir suivi le module présentation ligne (code PRLI). Avoir suivi le module Exploitation Ligne (code EXPLI).

Participants Participants
Ce stage s’adresse aux Conducteurs d’installations et aux Ce stage s’adresse aux Automaticiens et aux professionnels de
professionnels de maintenance. maintenance.

Objectifs Objectifs
Ce stage, d’une durée de 2 à 4 jours (en fonction de la ligne), Ce stage, d'une durée de 2 à 4 jours (en fonction de la ligne),
permettra au participant de maîtriser le diagnostic d’une présente le produit PaintCell à travers son utilisation liée à
installation robotisée. l’application du client.

Programme Programme
- Présentation de l’outil de formation d’entraînement au - Description de l’architecture Supervision (liée au projet).
diagnostic : - Liens et échanges entre PC maître et PC d’îlots.
• Ergonomie. - PaintCell Supervision.
• Principe de fonctionnement. - PaintCell robot.
• Personnalisation. - Principe de fonctionnement.
• Modification. - Logigramme de mise en production.
- Arborescence des principaux menus.
- Partie théorique : - Données d’installation.
A l’aide de l’outil diagnostic, déroulement pas à pas du cycle - Exploitation liée au robot :
machine et présentation pour chaque étape : • Menu principal.
• Etats et conditions attendues. • Lancement en production.
• Programmes robots et automate. • Gestion des trajectoires.
• Défauts possibles. • Modifications et trajectoires tests.
• Visualisation et procédures de redémarrage. - Sauvegardes et restaurations.

- Partie pratique :
• Utilisation de l’interface homme-machine.
Matériel d’application
Vidéo projecteur, CD.
• Résolution de défauts.
Matériel du site client ou plateforme peinture.
• Entraînement au diagnostic.

Matériel d’application
Matériel du site client.

11
 détails des
formations
Maintenance
Mécanique
MMEC
Prérequis
- Avoir au moins suivi le module de formation " Présentation de
la ligne " (code PRLI).
- Avoir une formation de généraliste.
Participants
Toute personne professionnelle de la maintenance.
Objectifs
A l'issue de la formation, les stagiaires seront capables :
- de localiser et d'identifier tous les équipements, de
comprendre les chaînes cinématiques,
- de décrire les liaisons entre équipements (centralisation,
découpage des zones, …),
- de situer une position machine par rapport à son cycle
complet (marguerites robot, diagrammes de cycles),
- d'exploiter les dossiers techniques et la documentation
d'exploitation,
- de savoir exécuter partiellement le démarrage et l’arrêt de
l’installation,
- de sélectionner le mode manuel et sélectionner un
mouvement d’un composant,
- de reconfigurer le système de façon à le remettre en mode
automatique,
- de connaître les procédures de maintenance préventive et
corrective des divers moyens.
Programme
- Présentation détaillée des principaux sous-ensembles.
- Présentation des pupitres de commandes. Localisation des
sous-ensembles sur pages écrans.
- Description des procédures de fonctionnement manuel avec
localisation des mouvements dans les cycles machine.
- Description des règles de sécurité liées aux opérations de
détails des formations
maintenance.
- Description des interfaces homme/machine permettant de
remettre un moyen en référence.
- Analyse et description de l'utilisation des sources de
diagnostic (interprétation des messages, ...)
- Description détaillée des sous-ensembles mécaniques et
définition des liens avec les dossiers techniques et
d'exploitation.
- Description des procédures de maintenance préventive et
corrective liées à chaque moyen.
- Localisation et identification des pièces de rechange.
- Description des principaux paramètres de réglage (jeux,
ajustements, …).
- Présentation des paramètres initiaux (KM 0).
La formation aux moyens de contrôle (ROHMER) n'est pas
comprise dans cette offre.
Matériel d’application
- La formation est réalisée sur l’équipement du client.
- Des séances pratiques de démontage et remontage des sous-
ensembles et composants peuvent être intégrées dans ce type
de formation.
12
Initiation, Utilisation,
Maintenance
Electrique
MELEC
Prérequis
- Connaître les standards de programmation.
- Avoir suivi une formation programmation robot et le module
de formation “ Exploitation de la ligne ”(code EXPLI).
Participants
Toute personne professionnelle de la maintenance.
Objectifs
A l'issue de la formation, les stagiaires connaîtront :
- La décomposition fonctionnelle de la ligne.
- Les liaisons hard et soft des divers équipements.
- Les cycles normaux et dégradés des divers moyens
(diagrammes de cycles, grafcet, ....).
- La structure des programmes d'automatisme et les outils de
mise en œuvre.
- La façon d’accéder rapidement, lors d'un dysfonctionnement,
au module du programme d'automatisme qui gère le sous-
ensemble défectueux.
- La structure des programmes et les principales interfaces
process.
- Les marguerites de cycles robot.
- Les procédures de réglages et d'entretien liées aux matériels
électriques (CLM, détecteurs, cames, codeurs, ...).
Programme
- Description fonctionnelle de la ligne.
- Description des liaisons hard et soft.
- Description des modes de marche et interfaces
homme/machine.
- Description des chaînes d'asservissement et procédures
d'initialisation associées.
- Description de la structure générale de l’automatisme.
- Présentation détaillée des programmes : structure, variables,
localisation E/S, …
- Présentation des programmes robot.
- Présentation des outils de visualisation.
Matériel d’application
La formation est réalisée sur l’équipement du client.
Programmation, Maintenance
Utilisation
de WebWare
UWW
Prérequis
- Connaître les techniques de sauvegarde et de restauration
standard des robots ABB.
- Avoir la pratique d'une communication interactive avec un
menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un
automatisme (introduction de données, validation de
données).
- Connaître l’utilisation de l’Internet Explorer de Microsoft.
NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un
micro-ordinateur, les automatismes et un langage de
programmation informatique est un plus. Une expérience sur
l'utilisation du robot n'est pas nécessaire.
Participants
Toute personne impliquée dans la gestion des sauvegardes des
robots ainsi que dans le suivi de leur fonctionnement.
Objectifs
Après ce stage, d'une durée de 2 jours, le participant sera en
mesure d’effectuer les opérations de sauvegarde et de
restauration dans un système centralisé et d'utiliser les
principales fonctions du système.
Programme
- Présentation d’un système WebWare sur un site robotisé.
- Description des fonctions du logiciel.
- Description de l’architecture réseau et des différents
composants.
- Description de la base de données, son rôle et son
importance.
- Utilisation des différents menus et commandes du logiciel.
- Procédures de sauvegarde automatique et manuelle.
- Procédures de restauration " Warm boot " et " Cold boot ".
- Lecture des messages robots, utilisation des " rapports ".
- Lecture des événements entrées/sorties.
Matériel d’application
Robots équipés d’armoires : S4C et/ou S4Cplus, réseau
Ethernet, PC équipé de WebWare Serveur.
Administration
détails des formations
de WebWare
AWW
Prérequis
- Avoir suivi le stage Utilisation de WebWare (code UWW).
- Connaître les techniques de sauvegarde et de restauration
standard des robots ABB.
- Posséder les notions de base sur l'utilisation de micro-
ordinateurs en réseau.
- Avoir les notions de base sur l’utilisation d’une base de
données.
- Connaître l’utilisation de l’Internet Explorer de Microsoft.
NOTA : La connaissance d’un langage de programmation
informatique est un plus. Une expérience sur l'utilisation du
robot n'est pas nécessaire.
Participants
Toute personne impliquée dans la gestion des sauvegardes des
robots ainsi que dans le suivi de leur fonctionnement.
Objectifs
Après ce stage, d'une durée d'une journée, le participant sera
en mesure d'assurer l’administration d’un système WebWare et
de sa base de données.
Programme
- La fonction d’administrateur de système.
- Les différents niveaux de sécurité.
- Description détaillée des composants réseau.
- La maintenance de la base de données.
- Le paramétrage de WebWare.
- L’administration du PC serveur.
- L’administration des data collectors.
- La sauvegarde du serveur.
Matériel d’application
Réseau Ethernet, PC serveur, PC data collector.
13
 détails des Initiation, Utilisation,
formations
Utilisation du Intégration de
Real-TPI Real-TPI
RTPIU RTPII

Prérequis Prérequis
- Avoir un minimum de connaissances de base de Windows. - Avoir obligatoirement suivi la formation utilisateur Real-TPI
(code RTPIU) auparavant.
Participants - Avoir un minimum de connaissances de base de Windows.
- Connaissances de base en programmation C, basic,
Toute personne amenée à utiliser le logiciel Real-TPI.
pascal,…
Objectifs Participants
Après ce stage, d'une durée de 1 jour, le participant connaitra
Toute personne amenée à utiliser le logiciel Real-TPI.
l’utilisation du logiciel Real-TPI Client en vue d'effectuer des
analyses de rendement machine et d'identifier les sources de
perte de performance.
Objectifs
Après ce stage, d'une durée de 3 jours, le participant aura
Programme les connaissances sur l’installation et le fonctionnement du
logiciel Real-TPI.
- Sensibilisation au suivi du Taux de Rendement Global.
- Utilisation du logiciel Real-TPI Client :
• Utilisation des fonctionnalités de filtrage.
Programme
• Fonctionnalités des graphiques. - Installation et Configuration du Système Real-TPI :
• Rédaction d’équations. • Installation du système.
• Exercice d’analyse sur données réelles. • Configuration et programmation.
• Fonctions avancées.
50 % du temps sont consacrés à la manipulation. • Débogage.
• Exercices.
Matériel d’application 50 % du temps sont consacrés à la manipulation.
Dans les locaux ABB Belgique ou sur site client.
Matériel d’application
Dans les locaux ABB Belgique ou sur site client.
détails des formations

14
Programmation, Maintenance

Connaissance des produits Robotique

détails des formations

et process ABB - Tôlerie Initiation
CPPABB ROBINI

Prérequis Prérequis
Avoir la connaissance du domaine technique. Avoir la connaissance du domaine technique.

Participants Participants
Ce stage s’adresse aux Hommes-projets, Achats, BE Ce stage s’adresse aux Hommes-projets, Achats,
mécaniques, process , R & D,… BE mécanique, process , R & D,…
Pour les techniciens du service automatismes robotique,
Objectifs une formation plus spécialisée est nécessaire (voir
Formations Produits Robots).
Ce stage, d'une durée de 2 jours, permettra de donner aux
nouveaux embauchés, travaillant sur des projets tôlerie, la
connaissance des process et produits ABB MC. Objectifs
Ce stage, d'une durée de 2 à 4 jours, permettra aux
Programme nouveaux embauchés travaillant dans le domaine technique
d’avoir les bases des connaissances pour suivre un projet
- Localisation des produits standard ABB MC sur une ligne de
robotique.
production type :
• Machine PréciFlex.
• FlexFramer. Programme
• ModulFlex. - Rappel des notions fondamentales de robotique :
• FlexiCell. • Degrés de liberté d’un robot.
• TGP. • Le modèle géométrique d’un robot.
- Description détaillée de chacun des produits : • La chaîne d’asservissement.
• Caractéristiques. - Les performances des robots et leurs mesures :
• Description des principes. • Description des caractéristiques robotiques et des
• Décomposition des fonctions. paramètres jouant dans le résultat des performances.
• Glossaire et terminologie. • Le volume atteignable.
- Exemples de réalisation (projets). • L’organe terminal.
- Données internes : • La charge utile (vérification des inerties).
• Données d’études. • La précision en position.
• Données montage et réalisation. • La vitesse.
- Principes d’exploitation : - Les process robotisés en contexte tôlerie :
• Les principes de gestion. Description des process et des paramètres robotiques liés à
• Les différentes configurations automatismes. chacun d’entre eux.
• Les différentes interfaces machines. Glossaire et terminologie utilisés.
- Retour d’expérience : • Le process soudage par résistance.
• Phase étude. • Le process encollage.
• Phase montage. • Le process montage (avec recalage).
• Phase exploitation. • Le process tuckers.
• Le process manutention.
Matériel d’application - Le suivi technique d’un projet robotisé :
Utilisation partielle des matériels d’ABB MC. • Descriptif des principales données techniques rentrant
dans la conception d’un site robotisé.
• Définition du robot (forte charge, bras rallongé,…).
• L’implantation du site (les contraintes, les outils logiciels,…).
• La programmation hors ligne (contraintes et possibilités du
système).
• Le matériel de soudage (les équipements et les options
possibles).
• L’équipement du robot (séquenceur intégré, pince
électrique, BI, faisceaux, …).
• La gestion du site (principe de gestion et principaux
échanges).

Matériel d’application
Moyens du centre de formation ABB MC.

15
 Initiation, Utilisation,
détails des Programmation,
formations Maintenance
Gestion
d’un projet robotique
GESPRO

Prérequis
Avoir la connaissance du domaine technique.

Participants
Ce stage s’adresse aux techniciens amenés à suivre un projet
d’intégration robotique.

Objectifs
Ce stage, d'une durée de 3 jours, donnera à vos techniciens les
bases utiles à la gestion d’un projet robotisé et une
connaissance sur le savoir-faire en terme d’intégration
robotique.

Programme
- Aspect économique :
• La rentabilité.
• Le Retour sur Investissement.
• Le coût global de possession.
- Aspect technique :
• L’avant projet :
- Définition du besoin.
- Définition des objectifs.
- Choix du robot et des équipements.
- Réalisation du cahier des charges.
- Planification.
• La phase d’études :
- Etudes CAO.
- Etudes mécaniques.
- Etudes électriques et pneumatiques.
- Programmation.
• La phase d’intégration :
- Préparation du site.
- Montage et raccordements.
détails des formations

- Programmation.
- Tests et validation.
- Optimisation des temps de cycle.
- Aspect humain :
• Règles de sécurité.
• Formation.

Matériel d’application
La formation se déroule dans notre centre de formation,
situé au cœur de notre pôle d’intégration robotique.

16
 Index

Libellé des stages Code Page

Index

A
• Administration de WebWare AWW p. 13
• Automatismes - Initiation AUTINI p. 6
• Automatismes - Télémécanique ®
AUTTELE p. 6
• Automatismes - Siemens® AUTSIEM p. 7

C
• Connaissance des Produits et Process ABB - Tôlerie CPPABB p. 15

E
• Entrainement au diagnostic ENTDIA p. 11
• Exploitation de la Ligne EXPLI p. 10
• Exploitation et Maintenance d'une Cellule FLEXICELL EMFXCL p. 8
• Exploitation et Maintenance d'une machine FLEXFRAMER EMFXFR p. 8
• Exploitation et Maintenance d'une machine MODULFLEX EMMDFX p. 9
• Exploitation et Maintenance d'une machine PRECIFLEX EMPRFX p. 9

G
• Gestion d'un projet robotique GESPRO p. 16

M
• Maintenance Electrique (sur ligne de production) MELEC p. 12
• Maintenance Mécanique (sur ligne de production) MMEC p. 12

P
• Présentation de la Ligne PRLI p. 10

R
• Real-TPI - Intégration RTPII p. 14
• Real-TPI - Utilisation RTPIU p. 14
• Robotique - Initiation ROBINI p. 15
• Réseaux Industriels RESINDU p. 7

U
• Utilisation de WebWare UWW p. 13
• Utilisation du logiciel PaintCell ULPCELL p. 11

17
 Le cœur de
la Robotique
Depuis plus de trente ans, ABB s'est
toujours attaché à construire et
renforcer son relationnel avec les
clients, les intégrateurs et les
partenaires, dans le monde entier.
Forts de cet engagement, nous
sommes persuadés que l’innovation
en Robotique est le fruit d’une
confiance mutuelle. Cette certitude
nous a aidé à atteindre une position
de leader sur un marché particulièrement exigeant.
Aujourd'hui, dans l'industrie automobile, la fonderie, la plasturgie
et l’agroalimentaire, notre gamme étendue de produits et de
solutions ouvre la voie à une production toujours plus optimisée.
Les produits, systèmes et services ABB sont disponibles dans le
monde entier, à travers notre réseau de centres d’automatisation
et nos partenaires.

Bienvenue chez ABB - Le cœur de la Robotique

Création et réalisation McGraphic : 01 34 04 32 00

JM421AF – 10/05 -

ABB MC
Z.I. des Béthunes
Rue de l’Equerre
F-95310 Saint-Ouen l’Aumône
www.abb.com/robotics

Tél. : +33 (0)1 34 40 25 25

Fax : +33 (0)1 34 40 24 24