Chap 1 - Automatismes Séquentiels - 2AP-a.elghadouali

15.10.
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AUTOMATISMES
SÉQUENTIELS
Pr. Asmae EL GHADOUALI. Ing. Ph.D
E-mail : A.ElGhadouali@emsi.ma
Classe : 2ème AP 2023/2024
Chapitre 1 :
v Système automatisé
v Automate Programmable Industriel
v Structure d’système automatisé
v Chaine fonctionnelle d’un S.A
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Pr. a.elghadouali/ Inst. Ele. /4IAII /2023
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Système automatisé
Définition 1 : système technique
Un système technique est un ensemble d’éléments organisé en

fonction d’un but défini par des fonctions et des constituants
Il existe principalement trois types de systèmes :
Ø système élémentaire
Ø système mécanisé
Ø système automatisé
store
Exemple : store de protection solaire
Un particulier qui souhaite installer un store de

protection solaire sur une des baies vitrées de Baie vitrée
sa maison.
ce store doit pouvoir être remonté en cas de
vent violent et d’abaisser en cas de présence du
soleil.
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a.elghadouali /2AP/2023-2024
Définition 2 : Système élémentaire ou manuel

Dans un système élémentaire toute l’énergie nécessaire à la
transformation du produit est fournie par l’homme. Celui-ci dirige
la succession des opérations.
Exemple : store manuelle
Le store manuelle est manœuvré par l’opérateur

qui utilise son énergie musculaire pour monter et
descendre le store.
Alors, C’est l’usager qui décide en fonction de la

présence du soleil et du vent de conduire l’action
de monter et descendre le store.
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Définition 3 : Système mécanisé

Dans un système mécanisé toute l’énergie nécessaire à la
transformation du produit est fournie par une source extérieure.
L’homme dirige la succession des opérations.
Exemple : store mécanisé
l’homme n’agit plus directement sur le produit

mais commande le moteur par l’intermédiaire d’un
interrupteur.
==> le store est manœuvré par un moteur
électrique.
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Définition 4 : système automatisé

Dans un système automatisé toute l’énergie nécessaire à la
transformation du produit est fournie par une source extérieure.
Le constituant « automate » dirige la succession des opérations,
l’homme surveille le système et peut dialoguer avec lui par
l’intermédiaire du pupitre.
Exemple : store automatisé
l’énergie nécessaire au déplacement du store

store est encore fournie par un moteur
électrique,
mais, c’est le système qui commande en Baie vitrée

fonction des conditions climatiques
d’abaisser ou de monter le store.
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Un système technique est un ensemble d’éléments organisé en

fonction d’un but défini par des fonctions et des constituants
o Vrai
o Faux
Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent

un ensemble de tâches programmées sans que l’intervention de
l’homme ne soit nécessaire.
o Vrai
o Faux
Il existe principalement trois types de systèmes :

- Dans un système…………….. toute l’énergie nécessaire à la transformation
du produit est fournie par l’homme. Celui-ci dirige la succession des
opérations.
- Dans un système …………….. toute l’énergie nécessaire à la transformation
du produit est fournie par une source extérieure. L’homme dirige la
succession des opérations.
- Dans un système …………………….toute l’énergie nécessaire à la
transformation du produit est fournie par une source extérieure. Le
constituant « automate » dirige la succession des opérations, l’homme
surveille le système et peut dialoguer avec lui par l’intermédiaire du pupitre.
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Définition 5 : Le système et son environnement
Informations Informations
(consigne opérateur,…) (compte rendu opérateur,…)
Produit entrant Produit + valeur ajoutée

(matière d’œuvre)
Énergie Énergie (chaleur

(électrique , dissipée…)
pneumatique, Hydraulique,…)
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Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)

Le système SOMFY comprend :
Ø les capteurs de luminosité et de vent;
Ø la partie mécanique (tambour d’enroulement de la toile,
moteur, leviers de la toile),
Ø le coffret de commande électrique.
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Ø les données d’entrée du système sont ici limitées à
« position initiale de la toile »
Ø les données de sortie sont « position finale de la toile »
Ø l’usager est prévenu de la présence de soleil ou de vent par deux
voyants lumineux.
Ø le système a besoin de l’énergie pour fonctionner
Information :…………………………………………
Information: ………………………………
Matière d’œuvre + valeur ajoutée

Matière d’œuvre …………………………. ………………………...........
………………………………………. ………………………….
Energie :…………………………………
Energie :………………………………………..
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L’activité que réalise le système SOMFY est

« modifier la position de la toile du store »
Modifier la
position de la toile
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Position initiale de la toile

(données d’entrée) Modifier la
Matière d’oeuvre
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Position initiale de la toile Position finale de la toile
(données d’entrée) Modifier la (données de sortie)
position de la toile Matière d’œuvre + valeur ajoutée
Matière d’œuvre
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voyants lumineux.
Information (présence de soleil,
de vent, messages vers l’opérateur….)
Information (consigne de l’opérateur,…)
Présence vent
Présence soleil
Position finale de la toile

Position initiale de la toile (données de sortie)
(données d’entrée) Modifier la Matière d’œuvre + valeur ajoutée
Matière d’œuvre
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voyants lumineux.
Ø le système a besoin de l’énergie pour fonctionner
Information (présence de soleil,
Information (consigne de l’opérateur,…) de vent,..)
Présence vent
Présence soleil
Position finale de la toile

Position initiale de la toile
(données de sortie)
(données d’entrée) Modifier la Matière d’œuvre + valeur ajoutée
Matière d’œuvre position de la toile
Energie (chaleur dissipée,…)
Energie (électrique,…)
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Automate Programmable Industriel
L'Automate Programmable Industriel Traiter les

(API) est un appareil électronique informations
programmable, adapté à l'environnement entrantes pour
industriel, qui réalise des fonctions émettre des
ordres de sorties
d'automatisme pour assurer la commande de
en fonction d’un
pré actionneurs et d'actionneurs à partir programme.
d'informations logique, analogique ou
numérique.
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Ø Structure d’un API
Pré-
ac-onneurs
Capteurs
L’alimentation chargée de fournir l'énergie nécessaire au bon fonctionnement de l'automate.

L’unité centrale est constituée:
• un processeur qui exécute le programme;
• de mémoires qui, non seulement contiennent ce programme, mais aussi des
informations de données (durée de temporisation, contenu d’un compteur….)
La communica-on entre l’unité centrale et le bus entrée/sor-e est assurée par la ges-on des
entrées sor-es.
18 BUS de liaison entre les trois autres éléments permet la communica-on et les échanges
d'informa-ons.
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Que signifie le concept automate programmable ?
L'automate programmable ou système d'automatisation est un appareil qui

commande un processus (par exemple une machine à imprimer pour
l'impression de journaux, une installation de remplissage de ciment, une presse
pour le moulage de formes plastiques sous pression, etc.).Ceci est possible grâce
aux instructions d'un programme stocké dans la mémoire de l'appareil.
Automatismes
Automate Industriels
Programmable Industriel
Comment l’automate commande-t-il le processus ?
L'automate commande le processus en appliquant une tension de 24V, par

exemple, aux actionneurs via les points de connexion de l'automate appelés
sorties. Ceci permet d'activer ou de désactiver des moteurs, de faire monter ou
descendre des électrovannes ou d'allumer ou éteindre des lampes.
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Automatismes
Automate Industriels
Programmable Industriel
Comment l'automate reçoit-il les informations sur les états du

processus?
L'automate programmable reçoit les informations sur le processus via les

capteurs de signaux reliés aux entrées de l’automate.
Ces capteurs de signaux peuvent, par exemple, être des capteurs qui
reconnaîtront si la pièce d'usinage se trouve à une position donnée ou de
simples commutateurs ou interrupteurs qui peuvent être fermés ou ouverts.
L’automate est également fait la distinction entre les contacts à ouverture

qui sont fermés au repos et les contacts à fermeture qui sont ouverts au
repos.
1. L'abréviation "A.P.I." signifie Automate Programmable Industriel.

o Vrai
o Faux
2. Qu'est-ce qu'un automate programmable ?

o Appareil qui fait le contrôle commande d'une installation automatisée
o Appareil qui ne sert qu'à démarrer les moteurs
o Appareil qui réalise des schémas électriques
3. Indiquer les éléments qui interviennent dans l'architecture interne d'un automate :
o Une interface d'entrée/sortie
o Une horloge interne
o Une carte graphique
o Un micro-processeur
4. A quoi sert une interface d'entrées ? A quoi sert une interface de sortie ?
o Permet d'acquérir des conditions de marche et d'arrêt
o Sert à mettre sous tension un automate programmable uniquement
22 o Permet d'actionner un résultat logique
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1. Le microprocesseur de l'API a pour rôle de :

o Traiter des fonctions logiques
o Traiter des fonctions logiques et séquentielles
o Réalise toutes les fonctions logiques et séquentielles à partir d'un
programme contenu dans sa mémoire.
1. Le langage primaire d’un automate programmable est le langage

binaire :
o Oui
o Non
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Structure d’système automa2sé
PARTIE
RELATION
SIGNALISATION
CONSIGNES
INFORMATIONS
ORDRES
INFORMATIONS CAPTEURS
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
ORDRES ACTIONNEURS
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Structure d’un système automatisé
Ø Exemple de SA: Station de pompage d’un château d’eau
Un château d’eau permet de stocker de l’eau courante pour la distribuer

dans les habitations. Pour que le réservoir ait toujours un niveau d’eau
suffisant, un flotteur actionne un câble dont la position est détectée par
deux capteurs.
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Composition des systèmes automatisés

un système automatisé est composé principalement :
1. d’une partie opérative
2. d’une partie de commande
Les deux parties sont en inter-relations
Ordre
Partie de Partie
commande opérative
information
La par&e opéra&ve agit sur la ma&ère d’œuvre à

CONSTITUANTS
par&r d’ordres envoyés par la par&e commande, et

DE DIALOGUE
messages consignes revoie à ce;e dernière des informa.ons sur sont

état ou sur l’environnement.
Sa fonc&on globale est d’apporter de la valeur

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ajoutée à la ma&ère d’œuvre. a.elghadouali /2AP/2023-2024
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Ordre
Partie de Partie
commande opérative
information
La par&e commande élabore les ordres à par&r des

CONSTITUANTS
informa&ons envoyées par l’opérateur sont des

DE DIALOGUE
messages consignes consignes et par la par&e opéra&ve et informe

l’opérateur sur l’état du système par des méssages.
Sa fonc&on globale est de piloter le fonc&onnement

27
du système automa&sé. a.elghadouali /2AP/2023-2024

Ordre
Partie de Partie
commande opérative
information
Un échange d’informa1on doit s’instaurer entre la

CONSTITUANTS
par1e commande du système et l’opérateur. Ces

DE DIALOGUE
messages consignes deux informa1ons sont de deux types : les

consignes et les messages.
les consignes sont, en général mises en condition par des boutons.
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Les messages arrivent très souvent à des voyants.
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La relation de la partie opérative vers la partie commande est

appelée chaîne d’aquisition.
La relation de la partie commande vers la partie opérative est
appelée chaîne d’action.
Partie de Ordre Partie opérative

commande
information
CONSTITUANTS
consignes
DE DIALOGUE
messages
29
Des relations sont aussi établies entre la partie commande

du système et l’opérateur, ces relations sont réalisées par le
pupitre de commande.
L’ensemble constitué de la chaîne d’action, de la chaîne
d’acquisition, de la partie commande, des constituants opératifs
et des constituants de dialogue est appelé chaîne fonctionnelle.
Partie de Ordre Partie opérative

commande
information
CONSTITUANTS
consignes
DE DIALOGUE
messages
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1. Choisissez la bonne réponse
o Une partie opérative est constituée d'actionneurs et de pré-actionneurs
o Une partie opérative est constituée d'actionneurs et d'effecteurs
o Une partie opérative est constituée d'actionneurs et de capteurs
2. Quel est le constituant d'un système automatisé qui agit sur la matière d'œuvre ?
o La partie opérative
o La partie commande
3. Choisissez la bonne réponse

o Une partie commande est constituée d'unité de traitement et de module de dialogue
o Une partie commande est constituée de capteurs et de pré-actionneurs
4. La fonction d'un API est de :

o Acquérir les informations relatives aux grandeurs physiques externes et de commander
des actionneurs.
o Recevoir les informations relatives à l'état du système et de commander des actionneurs.
31 o Recevoir les informations relatives à l'état du système et de commander des
préactionneurs.
Chaine fonctionnelle d’un SA
Ø Structure d’une chaîne fonctionnelle

Définition : chaîne fonctionnelle est l’ensemble de constituants
organisés en vue de l’obtention d’une tâche opérative.
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Définition : Chaine d’action (d’énergie) est constitué par l’ensemble
des constituants qui permettent d’obtenir, à partir d’un ordre de la PC,
un effet donné de la P.O d’un système automatisé sur la matière
d’ouvre qu’il traite.
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Définition : Chaine d’acquisition (d’information) est constitué par l’e
nsemble des constituants qui permettent d’obtenir une image informa
tionnelle exploitable par l’unité de traitement des informations en pro
venance de la partie opérative.
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Ø Bilan des Fonctions de relations internes au système
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Ø Exemple de SA: Système de manœuvre automatique d'un portail
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1. Parmi les éléments suivants, lequel est un pré-actionneur

o Contacteur
o Moteur
2. Quelle est la fonction assurée par un bouton-poussoir ?

o actionner un effecteur
o préactionner un actionneur
o capter une position
o dialoguer avec le système
3. Quelle est la fonction assurée par un moteur ?

o actionner un effecteur
o pré-actionner un actionneur
o capter une position
o dialoguer avec le système
4. Parmi les éléments suivants, lequel est un effecteur :

o Ventouse
o Vérin
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o Moteur
19

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Classe : 2ème AP 2023/2024

Définition 1 : système technique

Un système technique est un ensemble d’éléments organisé en

Un particulier qui souhaite installer un store de

Définition 2 : Système élémentaire ou manuel

Exemple : store manuelle

Le store manuelle est manœuvré par l’opérateur

Alors, C’est l’usager qui décide en fonction de la

Définition 3 : Système mécanisé

Exemple : store mécanisé

l’homme n’agit plus directement sur le produit

Définition 4 : système automatisé

Exemple : store automatisé

l’énergie nécessaire au déplacement du store

mais, c’est le système qui commande en Baie vitrée

Un système technique est un ensemble d’éléments organisé en

Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent

Il existe principalement trois types de systèmes :

Définition 5 : Le système et son environnement

Produit entrant Produit + valeur ajoutée

Énergie Énergie (chaleur

Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)

Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)

Matière d’œuvre + valeur ajoutée

Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)

L’activité que réalise le système SOMFY est

Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)

L’activité que réalise le système SOMFY est

Position initiale de la toile

Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)

L’activité que réalise le système SOMFY est

Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)

Position finale de la toile

Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)

Position finale de la toile

Automate Programmable Industriel

L'Automate Programmable Industriel Traiter les

Automate Programmable Industriel

Ø Structure d’un API

L’alimentation chargée de fournir l'énergie nécessaire au bon fonctionnement de l'automate.

Automate Programmable Industriel

Que signifie le concept automate programmable ?

L'automate programmable ou système d'automatisation est un appareil qui

Comment l’automate commande-t-il le processus ?

L'automate commande le processus en appliquant une tension de 24V, par

Comment l'automate reçoit-il les informations sur les états du

L'automate programmable reçoit les informations sur le processus via les

L’automate est également fait la distinction entre les contacts à ouverture

Automate Programmable Industriel

1. L'abréviation "A.P.I." signifie Automate Programmable Industriel.

2. Qu'est-ce qu'un automate programmable ?

Automate Programmable Industriel

1. Le microprocesseur de l'API a pour rôle de :

1. Le langage primaire d’un automate programmable est le langage

Structure d’système automa2sé

Structure d’un système automatisé

Ø Exemple de SA: Station de pompage d’un château d’eau

Un château d’eau permet de stocker de l’eau courante pour la distribuer

Structure d’un système automatisé

Composition des systèmes automatisés

La par&e opéra&ve agit sur la ma&ère d’œuvre à

par&r d’ordres envoyés par la par&e commande, et