HRessavcl Cycle d’ingénieur 2¢me G2E Nada ENSA EL JADIDA EXAMEN : Variateurs de vitesse 2020/2021 SSS EE Theme support : TRAMWAY DE STRASBOURG Le sujet de la session 2021 traitait plusieurs aspects d’étude du Tramway STRASBOURG. Le sujet abordait quatre points principaux : - l'étude du moteur de traction, ~ performances mécaniques du tramway, ~ Association onduleur de tension-moteur de traction, Le sujet permettait de tester les compétences des candidats sur un spectre large de connaissances, ainsi qu'il est attendu d’un futur ingénieur. Ces demitres années ont vu la percée du moteur asynchrone dans le domaine de la traction électrique. Dans le méme temps, afin de réduire la pollution de P’atmosphére engendrée par la circulation automobile, de nombreuses villes ont développé les transports en commun, en optant souvent pour la solution du tramway. Ce probléme se propose d’étudier un exemple de chatine de motorisation asynchrone pour tramway. Une rame de tramway se compose de trois bogies. Un bogie moteur est composé de quatre roues motrices entrainges chacune par un moteur asynchrone triphasé par l'intermédiaire d'un réducteur. Une rame de tramway est done motorisée par douze moteurs asynchrones. ‘Ces moteurs de traction sont alimentés par |’intermédiaire d’onduleurs de tension a partir d’un réseau 750 V Image obtenue sur le site Web : www.multinania. com/dmasson/tramway-strasbourg Scanné avec CamScannerCycle d’ingénieur 2eme G2E / ENSA EL JADIDA EXAMEN : Variateurs de vitesse Caractéristiques principales d’une rame de tramway Longueur hors tout Largueur hors tout Hauteur du véhicule Poids a vide Poids total correspondant 4 la charge nominale Nombres de places assises Nombre total de places Vitesse maximale en service Accélération moyenne pour une vitesse de 0 a 40 kin/ Accélération moyenne pour une vitesse de 0 4 60 km/h Décélération moyenne maximale Principe de tracti Le schéma de traction retenu pour le Tramway de Strasbourg est donné & la Figure 1, Chaque onduleur de traction alimente deux des quatre machines asynchrones placées sur chaque bogie. 2020/2021 233,40: 24m: 23. ans 2400: 2 60t: £66: 2290: 260 ku : 2 Tas? ; 10,77 ws? : :3nvs* Le conducteur, par P'intermédiaire d'une manette, peut moduler Peffort de traction & appliquer a la rame de tramway. Ceci revient & moduler le couple électromagnétique des moteurs. Le consiructeur a choisit Scanné avec CamScanner_ IES see / / cycle d’ingénieur 2éme G2E ENSA EL JADIDA EXAMEN : Variateurs de vitesse 2020/2021 A.2.4- En déduire alors que, Pour les faibles valeurs du glissement, le moment du couple électromagnétique s'6crit : Cm = Kg Exprimer K en fonction de la tension efficace V, de la résistance R et de In vitesse de synchronisme Qs aA A exprimée en rad.s, Calculer la valeur numérique de K sous alimentation nominale (V =-U- =585 -338 v BB etf=88 Hz), nnement en t On envisage le cas oi le moteur développe un couple éleetromagnétique Can = 170 Nam en fonctionnant sous alimentation nominale (V =338 V et f= 88 Hz). On supposera le glissement faible et on admettra les résultats suivants : Com =8433%2 A.3.1 - Calculer Ia valeur du glissement correspondant au fonctionnement étudié. A.3.2 - En déduire la valeur de la fréquence de rotation du rotor N en tr.min", A.3.3 —Montrer que la valeur de 1:=46,4A ‘A.3.4~ On donne la valeur efficace du courant I=55A et le déphasage @=34,5° de i par rapport & v . Calculer la puissance électrique Pap absorbée par le moteur dans ce cas de fonctionnement, artie B - Performances mécaniques du tramwa’ La chaine cinématique de motorisation d'une roue est donnée figure 4 J Rowe motrice Osc: fe MOTEUR F ASYNCHRONE Prove Crore 3 D 2 Figure 4 Scanné avec CamScannerCycle d’ingénieur 2éme G2E Toutes les pertes du moteur asynchrone Ctant négligées, les momients des couples électromiagnétique et utile du moteur asynchrone sont égaux et notés Cem = Cu=C. Le réducteur, de rendement égal dm, =1,et de rapport deréduction r= 10, impose Q,.,, & Le diamétre d'une roue est : D = 0,52 m. B.1- Expression de Ja vitesse de rotation du rotor du moteur asynchrone en fonction de la vitesse de déplacement du tramway On admet que Ia vitesse de déplacement du tramway dépend de la vitesse de rotation dune roue selon la relation : Vecam = avec Qe OD rAdST et Veygq em kmh? B.1- Montrer alors que la vitesse de rotation du moteur asynchrone vérifie la relation : Q=10,7xV, avec Q en rads! et Vyq,, en kmh B2 les de la rame de tramwa Le conducteur du tramway impose une caractéristique couple vitesse & l'aide d’un manipulateur situé dans la cabine de pilotage. Pour un fonctionnement en marche avant, Ja figure § donne la caractéristique du couple Glectromagnétique maximal appliqué & un moteur de traction en fonction de la vitesse de la tame de tramway. Fonctionnement & ate, crim) jRuisanes constants, 170 Scanné avec CamScanneria, Cycle d’ingénicur 2eme G2E ENSA EL JADIDA EXAMEN : Variateurs de vitesse 2020/2021 8.2.1 - Fonctionnement en régir inent sur une route plate Pour un fonetionneme: nt sur une route plate, le couple résistant Cx. ramené sur arbre d'un moteur est dt - Ala force il qui dé de frottement roue - rail qui dépend de la masse M de la rame de tramway. + Alaforce: ai de pénétration dans lair, proportionnelle &Ja vitesse Vpn de déplacement du tramway. Lrexpression du couple résistant est ainsi: Cj, = 247-104 XM + 05135% Vyram avec Mn kg Vern en km.ht Cx en Nm B.2.1.1 = Tracer sur le document réponse n? 1, la caractéristique Cri (Vyam) Pour M = 60 tonnes (cas dune ame pleine de passagers). B.2.1.2- Déterminer graphiquement Ia valeur Vij 4€ la vitesse maximale dela rame de tramway. B.2.1.3 - En déduire : — Ja valeur C; du couple électromagnétique d’un moteur de traction. Ja valeur , de la vitesse de rotation d’un moteur de traction. 1a valeur Put de la puissance que développe un moteur de traction. Z jonnement en_ nent sur une montée de pente 8 % Dans ee ea, il faut également tenir compte du couple exereé parle poids de la rame dans Pexpression du ‘arbre d'un moteur de traction. Ce dernier s’écrit alors : couple résistant ramené sur I Cyp = 244-102 XM + 04135* Vrram avec Menke Vim en kmh Ca en Nm 3.22.1 - Tracer sur le document réponse n°, la earactéristique Cra(Virum) pour M = 60 tonnes. B.2.2.2- Déerminer graphiquement la valeur Viryn_2 d¢la vitesse maximale de la rame de tramway. B.2,2,3- En déduire Ja valeur C2 du couple électromagnétique dun moteur de traction. Scanné avec CamScannerr cle d’ingénieur 2éme G2E - val itess« " la valeur Q, de la vitesse de rotation dun moteur de traction, - Ia valeur Pko de la puissance que développe un moteur de traction. 8.2.3 - Démarrage sur la route plate On cherche & déterminer In durée nécessaire & la rame de tramway pour atteindre en pleine charge (M=60 tonnes) la vitesse de 25 km.h" lors d’un démarrage sur la route plate. Le moment d'inertie des masses en mouvement, ramen sur 'arbre d’un moteur, est: J = 4,4 kgm? Pendant toute la phase du démarrage, chaque moteur de traction développe un couple électromagnétique constant C= 170 Nam. Pour les vitesses fables, la force de pénétration dans Mair est négligeable devant la force de frottement roue-rail et le couple résistant ramené sur Varbre dun moteur se réduit &: Cn = 16,2 Num. B.2.3.1 - Quelle relation lie les grandeurs J, 2 ,C et Cr en régime dynamique ? B.2.3.2 - Montrer que durant le démarrage, l'accélération d’un moteur de traction vérifie Equation suivante + 42 35 rads? Pourquoi cette accélération reste constante ? dt B.2.3.3 - AVaide de la relatiot de 25 km.h". .n établie en B.1, déduire la durée néoessaire au tramway pour atteindre Ia vitesse - Partie C - Association onduleur de tension - moteur de traction ‘Chaque moteur de traction est alimenté par l’intermédiaire d'un onduleur de tension a partir du réseau 750 V continu. Scanné avec CamScannerane - cycle d’ingénieur 22me G2E ENSA EL JADIDA EXAMEN : Variateurs de vitesse 20202021 Latension continue Uc est délivrée par la caténaire : Uc = 750 V. Les interrupteurs Ki, Ke, Ks, Ke, Ks et Ke, sont & amorgage commandée et blocage commandé. On a commande de type MLI pour ces interrupteurs. €.1 - Onduleur de tension C.L.1- Donner la nature des interrupteurs utilisés C.1.2- Comment doit étre la réversibilité de londuleur de tension sur la route plate Je conducteur du tramway et &'aide dun mi mis ce cas, la machine asynchrone C2 - Fre Pour s'arréter & une telle station, impose un couple négative Ja machine asynchrone, Da anipulateur situé dans la cabine de pilotage i fonctionne en mode génératrice asynchrone qui délivre une puissance électrique. C21 Le transfert de cette puissance électrique estil possible vers Ie réseau continn 750V en réalisant un freinage récupératif ? Justifier ransfert de cette puissance électrique n’est pas possible vers le réseau continu, quelle est C22- Silet alors la solution ? dans ce cas, quel type de freinage on réalise ? C.2.3- Comment assurer Yexistence d’un couple moteur non nul? €.2.4~ Compléter le schéma d’asservissement de vitesse du moteur asynchrone triphasé de la rame du tramway Scanné avec CamScanner