1 STE

Unité : Transmettre
Sciences de l’Ingénieur
Professeur : Salah NISSABOURI
NOM :

PRENOM :

 CE COURS EST DISPONIBLE SUR LE SITE : profsalah.blogspot.com

LIAISONS & SCHEMATISATION

A la fin de ce cours, l’élève sera en mesure de :

o Apprendre les différentes liaisons élémentaires,

o Comprendre la démarche d’élaboration d’un schéma cinématique.

Lycée BNOU MANDOUR, 2014/2015

Date : Unité : TRANSMETTRE Nom :
Classe : 1 STE…….. Cours : Liaisons & Schématisation Doc. Elève

Introduction
Un mécanisme est un ensemble de pièces reliées les unes aux autres par des
liaisons cinématiques et ceci dans le but de réaliser une fonction déterminée.

Vue éclatée de l’ETAU DE MODELISTE ETAU DE MODELISTE

I. ETUDE DES LIAISONS ELEMENTAIRES

1. Définition d’une liaison :

……………………………………………………………………………………
Une liaison élémentaire entre deux solides S1 et S2 est obtenue à partir du
……………………………………………………………………………………
contact d'une surface géométrique élémentaire liée à S1 sur une surface
……………………………………………………………………………………
géométrique élémentaire liée à S2. Les surfaces géométriques élémentaires sont
……………………………………………………………………………………
le plan, le cylindre et la sphère.

A partir des trois volumes élémentaires (plan, cylindre, sphère) nous pouvons
définir toutes les combinaisons de contact possibles (voir tableau ci-dessous)

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………………….. ………………….. …………………..

………………….. …………………..

…………………..
Tableau 1 : Matrice de combinaisons possibles

2. Caractérisation d’une liaison

Une liaison entre deux pièces d’un mécanisme présente 5 caractères :

 le nombre de degrés de liberté,

 la permanence de la liaison,
 la déformabilité de la liaison,
 la transmission d’une action
 l’existence ou non d’organes associés à la réalisation de la liaison.

 Définition de degré de liberté :

Un degré de liberté (ddl) correspond à la possibilité d’un mouvement de rotation
……………………………………………………………………..........................................................................................................
ou de………………………………………………………………...............................................................................................
............... translation entre deux solides.
..........................
Exemple :………………………………………………………………....................................................................................
Un solide dans l’espace possède 6 degré de liberté : 3 translations
..................................... ……………………………………………………………….........................................................................
+ 3 Rotations
................................................ ………………………………………………………………..............................................................
........................................................... ………………………………………………………………...................................................

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Translation Rotation
… … … … … …

Les caractéristiques d’une liaison peuvent se résumer dans ce tableau :

Liaison complète : suppression de tous les
degrés de liberté.
Liaison permanente : Les 2 pièces ne
peuvent pas être désolidarisées sans
destruction.
Liaison partielle : suppression d’au moins un degré de
liberté et au plus cinq degrés de liberté
Liaison démontable : Les 2 pièces peuvent être
désolidarisées sans dommage.

Liaison élastique : La variation de position Liaison rigide : La variation de position entre les deux
entre les deux pièces est possible. pièces n’est pas possible

Liaison par adhérence : La liaison peut être Liaison par obstacle La liaison peut être supprimée par
rompue sans rupture d’un élément. rupture d’un élément.

Liaison directe : La liaison se fait sans autre Liaison indirecte : La liaison se fait grâce à d’autres
élément éléments

Tableau 2 : Les caractéristiques d’une liaison

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II. Liaisons usuels de deux solides :

1. Liaison fixe ou encastrement (Complète)

 Schémas spatiale et plane :

Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….

….….….….….….….….…
.….….….….….….….….

 Exemples

2. Liaison Pivot :

Translation
 Exemples …. …. ….
Rotation
…. …. ….

….….….….….….….….….
….….….….….….….….….

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3. Liaison glissière

Translation
 Exemple : …. …. ….
Rotation
…. …. ….

….….….….….….….….….
….….….….….….….….….

4. Liaison hélicoïdale

Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….

….….….….….….….….….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….

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5. Liaison pivot glissant :

Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….

….….….….….….….….….
….….….….….….….

6. Liaison appui plan

Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….

….….….….….….….….….
….….….….….….….….….

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7. Liaison rotule ou sphérique :

Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….
……………………………
…………………………..

8. Liaison linéaire annulaire

Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….

….….….….….….….….….
….….….….….….….….….

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9. Liaison linéaire rectiligne

Translation
…. …. …. ….….….….….….….….…
Rotation .….….….….….….….….
…. …. …. ….….….….….….….….

10. Liaison ponctuelle

Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….
(Voir Résumé des liaisons)

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III. Application :

1) Répondre devant chaque proposition par : Vrai ou Faux

Proposition Vrai Faux

Contact Plan/ Plan permet de réaliser la liaison Appui plan
Contact Sphère / Plan permet de réaliser la Liaison Rotule
Contact cylindre/Cylindre permet de réaliser la Liaison Pivot
Glissant

2) Comparer les symboles des liaisons et identifier le nom de chacune d’elles :

…………………… ……………………
………… …………

…………………… …………………… ……………………

………… ………… …………

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3) Compléter le tableau suivant :

Système Liaisons Désignation ddl Symbole

T R

Roue /
Guidon

Cylindre /
Tige

Cylindre /
Table

Toupie /
Table

Vis /
Ecrou

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IV. SCHEMATISATION :

1. Définition :

Un schéma cinématique est basé sur la représentation normalisée des liaisons

usuelles. Il met en évidence les mouvements possibles entres les classes
d'équivalence. Elle permet de :

Analyser le fonctionnement d’un système ;

Etudier les différents mouvements et des actions mécaniques.

Classe d’équivalence : ……………………… ………………… ………

…… …… …… ………………………………………………………………

2. Etapes de l'élaboration d’un schéma cinématique

Pour l'établir on suit les étapes suivantes :

Nota : Lecture du dessin d’ensemble est importante avant l’élaboration du schéma

ETAPE 1 : ………………………………………………………..
 Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble,
 Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques
à exclure).

ETAPE 2 : …………………………………………………………..
 Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes
d’équivalence,
 Observer les degrés de liberté entre les groupes concernés,
 En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe).
ETAPE 3 : ……………………………………………………………
 Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.

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ETAPE 4 : ……………………………………………………….

Exemple : (La méthode de l’élaboration est expliquée dans TD 5)

(1) Mors Fixe

(3) Vis

(4) Poignée
(2) Mors Mobile

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