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Configuration matérielle

SIMATIC S7 Date : 22.07.03


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Automatisation et entraînements
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Sommaire Page

Objectifs du chapitre…………………………………………………………………………………………………. 2
Configuration et paramétrage du matériel ............................................................................................................ 3
Insertion d'une station ………................................................................................................................................. 4
Lancement de la Configuration matérielle………………............................…...........…........……………………….. 5
Création d'une configuration prévue ……............................................................................................................. 6
Adressage des modules S7-300........................................................................................................................... 7
Adressage ETOR/STOR en configuration multi-châssis........................................................................................ 8
Liste des adresses des modules ......................................................................................................................... 9
Adressage variable…............................................................................................................................................ 10
Configuration matérielle : éditer des mnémoniques, visualiser/forcer.................................................................... 11
Propriétés de la CPU : Cycle/ Mémento de cadence ............................................................................................ 12
Enregistrement de la configuration prévue et chargement dans le module .......................................................... 13
Chargement de la configuration réelle dans la PG…............................................................................................ 14
Exercice : Charger et renommer une configuration réelle dans la PG.......................................................…....... 15
Exercice : Adapter la configuration réelle….......................................................................................................... 16
Exercice : Copier des blocs de “Mon_programme“…………………………………................................................. 17
Exercice : Paramétrer et tester le mémento de cadence......................................................................................... 18
Propriétés de la CPU…………………………......................................................................................................... 19
Propriétés de la CPU : Fiche d‘identité ................................................................................................................. 20
Propriétés de la CPU : Mise en route ...................................................................................................…............ 21
Propriétés de la CPU : Rémanence …………………............................................................................................ 22
Propriétés de la CPU : Protection ………………………………............................................................................. 23
Propriétés de la CPU : Diagnostic/Horloge………………...................................................................................... 24
Propriétés de la CPU : Communication…………………………………………………………………………………. 25
Rappel des objectifs ............................................................................................................................................. 26

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Automatisation et entraînements Page 1 Configuration matérielle
Objectifs du chapitre

A l‘issue du chapitre „ Configuration matérielle“, vous allez...

-savoir insérer une station matérielle dans un projet

- savoir configurer et paramétrer

- savoir déterminer la configuration effective

- connaître l‘adressage des modules d‘entrée/sortie


d‘un S7-300.

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Automatisation et entraînements Page 2 Configuration matérielle
Configuration et paramétrage du matériel

Configuration Disposition des châssis, des modules et de la


périphérie décentralisée dans l‘outil de
„Configuration matérielle“.
Les composantes peuvent être choisies dans un
catalogue du matériel.

Paramétrage Définition du comportement des modules


paramétrables, p.ex. : comportement à la mise
en route, zones de rémanence, etc.

Config. prévue Configuration et paramétrage planifiés du


matériel.

Config. réelle Configuration et paramétrage effectifs d‘un


matériel existant.

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Configuration Les modules sont fournis avec des paramètres par défaut définis en usine. Si
matérielle ces paramètres par défaut conviennent, il n‘est pas nécessaire de procéder à
une configuration matérielle.
Une configuration est nécessaire :
• si vous souhaitez modifier les paramètres ou les adresses préréglés d'un
module (par exemple : validation d‘une alarme de processus d'un module)
• si vous voulez configurer les liaisons de communication
• sur les stations avec une périphérie décentralisée (PROFIBUS-DP)
• sur les stations S7-400 avec plusieurs CPU (fonctionnement
multiprocesseur) ou châssis d'extension
• sur les systèmes d'automatisation à disponibilité élevée (pack optionnel).

Configuration Lors de la configuration d'une installation, on crée en fait une configuration


prévue personnalisée (ou configuration prévue). Celle-ci contient une station matérielle
avec des modules et des paramètres. Le système d'automatisation est configuré
selon ces paramètres et la configuration prévue est chargée dans la CPU lors
de la mise en service.

Configuration Dans une installation automatisée, la configuration et le paramétrage effectifs


réelle des modules peuvent être récupérés par lecture dans la CPU. Une nouvelle
station matérielle est alors configurée dans le projet.
Ceci est nécessaire par exemple lorsque la structure du projet n‘est pas
disponible in situ sur la console de programmation. Après la lecture en mémoire
de la configuration réelle (effective), les paramètres définis peuvent être vérifiés
puis mémorisés dans un projet.

Nota Sur le S7-400, il est possible de paramétrer la CPU de sorte que le démarrage
soit interrompu en cas de différence entre configuration prévue et configuration
effective.
Pour que l'outil Configuration matérielle puisse être appelé, il faut qu‘une
station matérielle ait déjà été créée dans le SIMATIC Manager.

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Automatisation et entraînements Page 3 Configuration matérielle
Insertion d'une station

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Insertion d‘une L‘option de menu Insertion -> Station -> Station SIMATIC 300 ou Station
station SIMATIC 400 permet d‘insérer une nouvelle station dans le projet.
Le nom attribué automatiquement à cette station „SIMATIC 300 (1)“ peut être
modifié par l‘utilisateur.

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Automatisation et entraînements Page 4 Configuration matérielle
Lancement de la configuration matérielle

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„Configuration Cet outil sert à configurer, paramétrer et diagnostiquer le matériel.


matérielle“

Lancement de L'outil Configuration matérielle est lancé par :


„Configuration
matérielle" • la sélection d'une station matérielle dans le SIMATIC Manager et de
l'option de menu Édition --> Ouvrir l'objet ou par
• un double clic sur l'objet matériel.

"Configuration Fenêtre de l‘application "Configuration matérielle“ dans laquelle sont placées


matérielle" des composantes de la fenêtre "Catalogue du matériel".
La ligne de titre de cette fenêtre contient le nom du projet et le nom de la
station.

"Catalogue du matériel " Le catalogue est ouvert :


• avec l'option de menu Affichage -> Catalogue ou par
• un clic de la souris sur le bouton dans la barre d‘outils.

Si le profil du catalogue est réglé sur “Standard”, tous les châssis, modules
et cartes d'interface sont proposés pour la sélection dans la fenêtre
"Catalogue du matériel".
L‘option de menu Outils -> profils du catalogue permet à l‘utilisateur de
créer ses propres profils de catalogue avec des éléments souvent utilisés.
Des esclaves Profibus ne figurant pas dans le catalogue peuvent être
insérés ultérieurement. Pour ce faire, on recourt aux fichiers GSD fournis par
le fabricant de l‘appareil esclave. Le fichier GSD contient une description de
l‘appareil. Pour intégrer l‘esclave dans le catalogue du matériel, utilisez
l'option de menu Outils -> Installer nouvelles GSD... et puis Outils ->
Actualiser le catalogue. Les nouveaux appareils se trouvent dans le
catalogue sous „Profibus DP --> Autres appareils de terrain“.

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Automatisation et entraînements Page 5 Configuration matérielle
Création d‘une configuration prévue

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Créer la configuration Cela signifie déterminer l‘agencement des modules dans le support (châssis).
prévue Cette configuration effectuée par l‘utilisateur est appelée configuration prévue
ou personnalisée.

Châssis Dans le catalogue du matériel, on ouvre par exemple une station SIMATIC
300. Le catalogue du châssis „RACK-300" comprend un rail profilé. Celui-ci
peut être inséré par un double clic (ou par glisser-déplacer) dans la fenêtre
"Configuration matérielle".
Deux listes d‘équipement de châssis apparaissent alors dans la fenêtre
divisée en deux parties : une simple liste en haut, une vue détaillée avec les
références de commande, les adresses MPI et les adresses d'E/S en bas.

Alimentation Si un module d‘alimentation est nécessaire, on insère le module "PS-300“


(PS: Power Supply) correspondant dans la liste à l'emplacement n°1 à partir
du catalogue par un double clic ou par glisser-déplacer.

CPU La CPU est par exemple sélectionnée et insérée à l'emplacement n°2 à partir
du catalogue "CPU-300".

Emplacement N° 3 L'emplacement n° 3 est réservé comme adresse logique pour un coupleur IM


(dans une configuration multi-châssis). Si cet emplacement doit être réservé
dans la configuration effective pour le montage ultérieur d‘une carte IM, il faut
y enficher un module de réservation DM 370 (DUMMY).

Modules de signaux A partir de l'emplacement n°4, il est possible de monter sur le châssis par
glisser-déplacer ou double-clic jusqu‘à 8 modules de signaux (SM),
processeurs de communication (CP) ou modules fonctionnels (FM)
sélectionnés dans le catalogue matériel. Une fois les modules sélectionnés,
les emplacements auxquels ils peuvent être enfichés, sont automatiquement
repérés en vert.

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Automatisation et entraînements Page 6 Configuration matérielle
Adressage des modules S7-300

N° d‘emplac. 1 2 4 5 6 7 8 9 10

Modules Alim. CPU SM SM SM SM SM SM SM

Adresse 0.0
Adresse 0.7
Adresse 1.0
Adresse 1.7

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Numéros Les numéros d'emplacement dans le châssis d‘un S7-300 facilitent l‘établissement
d'emplacement du schéma d‘adressage dans l‘environnement S7-300. La première adresse dans
le module est déterminée par sa position dans le châssis.

Emplacement 1 Alimentation électrique. En standard, elle occupe le premier emplacement. Un


module d'alimentation n‘est pas obligatoire. Un système S7-300 peut aussi
fonctionner en fournissant une tension 24 V continue extérieure directement.

Emplacement 2 C‘est l‘emplacement de la CPU.

Emplacement 3 Il est logiquement réservé à un coupleur (IM) pour une configuration multi-châssis
avec châssis d'extension. Même lorsqu‘aucun coupleur IM n‘est monté, il faut en
tenir compte dans le schéma d‘adressage.
Lorsque l‘emplacement doit être maintenu physiquement libre (par exemple pour
le montage ultérieur d‘un coupleur IM), on peut insérer un module de réservation
DM370 à cet emplacement.

Emplacements 4 à 11 L‘emplacement 4 est le premier emplacement disponible pour des modules d‘E/S,
des processeurs de communication (CP) ou des modules de fonction (FM).
Exemples d‘adressage :
• Un module d'entrée TOR à l'emplacement 4 commence avec l‘adresse
d'octet 0 .
• La DEL supérieure sur un module de sorties TOR à l'emplacement 6
correspond à A8.0.

Nota 4 octets en E/S sont réservées à chaque emplacement. En cas d‘utilisation de


modules d‘entrées/sorties TOR 16 voies, on perd 2 octets en E et en S par
emplacement.

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Automatisation et entraînements Page 7 Configuration matérielle
Adressage ETOR/STOR en configuration multichâssis
Alim. IM 96.0 100.0 104.0 108.0 112.0 116.0 120.0 124.0
Châssis
3 (réception) à à à à à à à à
99.7 103.7 107.7 111.7 115.7 119.7 123.7 127.7

Alim. IM 64.0 68.0 72.0 76.0 80.0 84.0 88.0 92.0


Châssis (réception) à à à à à à à à
2 67.7 70.7 75.7 79.7 83.7 87.7 91.7 95.7

Alim. 32.0 36.0 40.0 44.0 48.0 52.0 56.0 60.0


IM
Châssis à à à à à à à à
1 (réception)
35.7 39.7 43.7 47.7 51.7 55.7 59.7 63.7

Alim. 0.0 4.0 8.0 12.0 16.0 20.0 24.0 28.0


CPU IM
Châssis (émis- à à à à à à à à
0 sion) 3.7 7.7 11.7 15.7 19.7 23.7 27.7 31.7

Emplacement 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

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Configuration Des adresses fixes sont également affectées aux différents emplacements dans
Multi-châssis une configuration multi-châssis.
Exemples :
• A7.7 est le dernier bit d‘un module de sortie TOR 32 voies monté à
l'emplacement 5 dans le châssis 0.
• EB105 est le deuxième octet d‘un module d'entrée TOR monté à
l'emplacement 6 dans le châssis 3.
• AW60 sont les 2 premiers octets d‘un module de sortie TOR monté à
l'emplacement 11 dans le châssis 1.
• ED80 sont les 4 octets d‘un module d'entrée TOR 32 voies monté à
l'emplacement 8 dans le châssis 2.

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Automatisation et entraînements Page 8 Configuration matérielle
Liste des adresses des modules

“Vue synoptique des adresses”

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R Numéro du châssis (Rack)


S Numéro d'emplacement du module correspondant (Slot)
DP S‘applique uniquement en cas de périphérie décentralisée
IF Attribut des cartes d'interface (Interface) lors de la programmation (en C++)
du système M7.

Adressage libre Toutes les CPU du S7-300 munies d'une interface DP, ainsi que toutes les CPU
du S7-400 acceptent d‘affecter aux modules des adresses indépendantes de
l'emplacement :
1. Ouvrir Configuration matérielle
2. Double cliquer sur le module dont l‘adresse doit être modifiée,
la fenêtre "Propriétés“ s‘ouvre.
3. Introduire l‘adresse de début souhaitée sous l‘onglet "Adresses".
L‘adresse de fin est actualisée automatiquement par le système.

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Automatisation et entraînements Page 9 Configuration matérielle
Adressage variable

2x

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Adressage en fonction Sur le S7-300 (CPU sans interface DP ou anciennes) et sur le S7-400 sans
de l'emplacement configuration matérielle, les modules reçoivent des adresses fixes qui sont
fonction de leur emplacement.

Adressage variable Sur le S7-300 (CPU avec interface DP intégrée ou récentes) et sur le S7-
400, il est possible de paramétrer les adresses de début des modules.

Méthode Un double clic sur un module TOR ou analogique permet d‘ouvrir le masque
de paramétrage. Après sélection de l‘onglet "Adresses“, il est possible de
sélectionner “Valeur par défaut système“. Dans le champ “Début“, on peut
définir l‘adresse de début. Si l‘adresse est déjà affectée, un message
d‘erreur apparaît.
Des mémoires image partielles ne peuvent être définies que sur le S7-400. Il
est ainsi possible de regrouper des entrées et des sorties (par exemple
signaux à temps critique). L‘actualisation d‘une mémoire image partielle est
lancée dans le programme utilisateur à l‘aide d'une fonction système.

Nota Les paramètres, et donc les adresses, sont perdus après l‘effacement
général de la CPU. Cela signifie que les adresses définies par défaut sont à
nouveau valables.

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Automatisation et entraînements Page 10 Configuration matérielle
Configuration matérielle : éditer des mnémoniques,
visualiser/forcer des variables

1x clic droit

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Éditer des Dans l‘outil “Configuration matérielle“, on peut accéder directement à la table
mnémoniques des mnémoniques de manière à pouvoir la créer, la compléter ou la modifier
lors de la configuration matérielle.
Après un clic droit sur le module et avoir sélectionné l‘option Éditer les
mnémoniques, un extrait de la table des mnémoniques s‘affiche avec les
opérandes concernés.

Visualiser/ Dans l‘outil Configuration matérielle, on peut visualiser ou forcer directement les
forcer des opérandes des modules configurés. La fonction Visualiser des variables permet
variables de contrôler le câblage des modules d‘entrée et la fonction Forcer des variables,
celui des modules de sortie.

Informations On peut obtenir des informations sur les modules ou les composantes SIMATIC
Support produit directement via l’Internet sur les pages de support produit. On peut en outre
mettre à jour les composantes de la configuration matérielle en intégrant des
nouvelles CPU ou stations DP à partir de la version STEP7 v5.2..

Conditions :

La PG dispose d’une connexion Internet, d’un navigateur pour la visualisation


des pages Web, et la fonction est validée dans les paramètres de l’outil
Configuration matérielle avec l’adresse Internet correspondante.

Remarque L‘adressage symbolique et l‘édition de la table des mnémoniques sont traités


plus en détail au chapitre “Symbolique", la fonction test Visualiser/forcer des
variables, au chapitre “Recherche d‘erreurs".

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Automatisation et entraînements Page 11 Configuration matérielle
Propriétés de la CPU : Cycle / Mémento de cadence

Double clic

Bit mém. cadence 7 6 5 4 3 2 1 0

Fréquence (Hz) 0,5 0,62 1 1,25 2 2,5 5 10

Période (s) 2 1,6 1 0,8 0,5 0,4 0,2 0,1

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Cycle • " Temps de surveillance du cycle (ms) :“


- Lorsque ce temps est dépassé, la CPU s‘arrête (mode STOP).
Causes de dépassement possibles : processus de communication,
accumulation d‘événements d‘alarme, erreur dans le programme de la
CPU.
- Si l‘OB 80 d‘erreur a été programmé, le temps de cycle est doublé. La
CPU s‘arrête également après écoulement de ce temps.
• "Charge du cycle due à la communication (%) :“
- La communication (par exemple envoi de données à une autre CPU via
MPI ou fonctions de test lancées par la PG) est limitée au pourcentage
indiqué par rapport au temps de cycle effectif.
- Une limitation de la charge du cycle peut ralentir la communication
entre la CPU et la PG.
- Exemple : limitation de la communication à 20 % signifie une charge de
communication maxi de 20 ms pour un cycle de 100 ms.

Taille de la Sur la CPU 318-2 et sur quelques CPU S7-400, il est possible de paramétrer la
mémoire image taille de la mémoire image (en octets). La zone de la mémoire image commence
toujours à l‘octet d‘entrée ou de sortie 0.

Mémento Les mémentos de cadence sont des mémentos qui modifient périodiquement
de cadence leur valeur binaire (rapport cyclique 1:1).
Une période/fréquence donnée est affectée à chaque bit de l‘octet de mémento
de cadence.
Exemple pour un feu clignotant avec une fréquence de clignotement de 0,5 Hz :
(période = 2 s, allumé = 1s, éteint = 1s).

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Automatisation et entraînements Page 12 Configuration matérielle
Enregistrement de la configuration prévue
et chargement dans le module

Charger
(la CPU devra
être arrêtée)

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Enregistrer L'option de menu Station -> Enregistrer permet d‘enregistrer la configuration


effective dans le projet actuel (sans créer de blocs de données système).

Enregistrer Les données de configuration et de paramétrage sont également enregistrées


et compiler dans des blocs de données système via l'option de menu Station ->
Enregistrer et compiler ou par un clic de la souris sur le bouton de la
barre d‘outils.

Vérifier la cohérence L'option de menu Station -> Vérifier la cohérence permet de vérifier s‘il est
possible de créer des données de configuration à partir des éléments saisis.

Charger module La configuration repérée est chargée dans l‘automate via l'option de menu
Système cible -> Charger dans le module ou par un clic de la souris sur
le bouton dans la barre d‘outils. L‘automate doit être à l‘arrêt.

Blocs de données Les blocs de données système (SDB) sont créés et modifiés par la configuration
système du matériel. Les SDB contiennent des données de configuration et des
paramètres de module et sont stockés dans la mémoire de travail de la CPU
lors du chargement dans le module.
Ceci facilite les changements de modules car les données de paramétrage sont
chargées dans le nouveau module lors de la mise en route à partir des blocs de
données système.
Sur la console de programmation, les blocs de données système sont
enregistrés sous : Projet \ Station \ CPU \ Programme S7 \ Blocs \ Données
système.
Un double-clic sur l‘icône dossiers système ouvre la liste des blocs
de données système.

Lorsqu‘on utilise une carte mémoire comme Flash-EPROM, il convient d‘y


stocker les SDB. Ainsi, la configuration n‘est pas perdue en cas de
fonctionnement sans pile et de coupure d‘alimentation.

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Automatisation et entraînements Page 13 Configuration matérielle
Chargement de la configuration réelle dans la console PG

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Introduction Une configuration est nécessaire uniquement dans les cas suivants :
• vous voulez modifier les paramètres de base des modules
• sur les stations avec une périphérie décentralisée
• sur le S7-400 avec plusieurs CPU ou avec des châssis d'extension.

Pour interroger les paramètres réglés sur une installation existante, on a la


possibilité de lire la configuration réelle à partir de la CPU.

Configuration réelle Pendant l‘initialisation, la CPU crée une configuration réelle, c‘est-à-dire qu‘elle
enregistre l‘agencement des modules et attribue les adresses selon un
algorithme fixe. En l‘absence de paramétrage, le système utilise les paramètres
par défaut réglés en usine.
Le système stocke cette configuration réelle dans des blocs de données
système.

Charger dans la PG Pour charger la configuration réelle dans la PG, on dispose fondamentalement
de deux possibilités :
1. Dans le SIMATIC Manager :
via l'option de menu Système cible -> Charger station dans la PG.
2. Dans l‘outil Configuration matérielle :
via l'option de menu Système cible -> Charger dans la PG
ou par un clic de la souris sur l'icône .

Stockage dans la PG La configuration réelle lue par le matériel est insérée dans le projet comme
nouvelle station dans le projet sélectionné.

Nota Il peut arriver que les références de commande des modules ne soient pas
complètement déterminées lors de la lecture en mémoire de la configuration
réelle. Il est donc conseillé de contrôler la configuration et, en cas de besoin,
d‘utiliser le type de modules disponibles. Pour ce faire, sélectionner le module
puis l'option de menu Outils -> Spécifier le module.

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Automatisation et entraînements Page 14 Configuration matérielle
Exercice: Charger et renommer une configuration réelle dans la PG

Résultat

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Énoncé : Comme il n‘y a pas encore de station matérielle dans le projet "Mon_projet“, il faut
charger la configuration effective de l‘automate que vous utilisez pour la formation
et renommer la nouvelle station matérielle en “Valise".

Marche à suivre • Activez le SIMATIC Manager et ouvrez votre projet “Mon_projet“.


• Chargez la configuration effective de votre poste de travail dans votre projet
SIMATIC Manager -> Système cible -> Charger station dans la PG
Renseignez la boîte de dialogue comme indiqué ci-dessus. Si aucun
« partenaire accessible » ne figure dans la fenêtre, cliquez sur
« Actualisation ».
• Renommez la station matérielle "SIMATIC 300(1)" ainsi créée
en “Valise"
Cliquez 2x sur "SIMATIC 300(1)" (pas de double-clic !) et renommez la station.

Résultat Dans votre projet “Mon_projet“ se trouvent désormais la station matérielle “Valise"
et le programme sans affectation matérielle, “Mon_programme" (masque du bas
sur la diapositive ci-dessus).

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Automatisation et entraînements Page 15 Configuration matérielle
Exercice : Adapter la configuration réelle

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Énoncé : La configuration effective chargée avec la fonction “Charger une station dans la
PG" est incomplète car il manque certains numéros de référence de modules. Ces
numéros sont toutefois nécessaires pour pouvoir identifier et paramétrer les
modules. Relevez les numéros des modules (indiqués tout en bas sur le capot) de
votre automate afin de remplacer les modules sans numéro de référence.

Marche à suivre 1. Ouvrez l‘outil Configuration matérielle


SIMATIC Manager (affichage hors ligne) -> Sélectionner la station matérielle
“Valise" -> Double-clic sur “Matériel“.
2. Remplacez les modules sans numéro de référence
Double-clic sur Module(s) -> dans la fenêtre “Spécifier module“, sélectionnez
le module de remplacement conformément à votre poste de travail -> valider
par ok, les paramètres par défaut ne devant pas être modifiés.
3. Uniquement dans le cas d‘un S7-400 :
Déterminez les adresses des modules de manière à ce qu‘ils concordent avec
ceux d‘un automate S7-300 avec des modules 32 voies (voir image ci-dessus)
Double-clic sur Module -> définir l‘adresse
4. Mémorisez et compilez la configuration effective ainsi adaptée
Station -> Enregistrer et compiler
5. Chargez la configuration effective dans la CPU
Système cible -> Charger dans module
6. Quittez l‘outil Configuration matérielle.

Résultat La station matérielle “Valise" définie dans votre projet correspond exactement au
matériel que vous utilisez pour la formation.

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Automatisation et entraînements Page 16 Configuration matérielle
Exercice: Copier des blocs de „Mon programme“

1.

2.

Pour
renommer
vous pouvez 3.
aussi appuyer
sur F2

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Énoncé Le programme S7 défini avec la fonction “Charger une station dans la PG" doit
permettre par la suite de stocker vos blocs utilisateur. Les blocs du programme
"Mon_programme" que vous avez créé sans affectation matérielle, doivent être
copiés dans le nouveau programme S7 affecté à la CPU. Ensuite, vous devez
renommez le programme S7 affecté à la CPU en "Mon_programme"et
supprimer le programme S7 "Mon_programme" créé sans affectation matérielle.

Marche à suivre (voir les différentes étapes décrites à la diapositive ci-dessus)


1. Copiez par glisser-déplacer tous les blocs du dossier Blocs du programme
S7 “Mon_programme" dans le dossier Blocs du programme “Programme S7
(x)“ affecté à la CPU.
2. Renommez le programme (x) S7 affecté à la CPU en "Mon_programme".
3. Effacez le programme sans affectation matérielle “Mon_programme".
Contrôlez que la structure de votre projet est conforme à celle représentée
en 3 sur la diapositive ci-dessus.

Résultat La structure de votre projet correspond à la configuration de votre poste de


travail. Il comprend la station matérielle “Valise" avec une CPU dont le
programme S7 s‘appelle “Mon_programme".

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Automatisation et entraînements Page 17 Configuration matérielle
Exercice: Paramétrer et tester le mémento de cadence de la CPU

Double clic gauche

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Énoncé Paramétrez la CPU de manière à ce que l‘octet du mémento de cadence de la


CPU soit l‘octet de mémento MB 10.
Vérifiez l‘opération en utilisant la fonction Visualiser/forcer des variables.

Marche à suivre : 1. Ouvrez l‘outil Configuration matérielle


SIMATIC Manager (affichage hors ligne) -> Sélectionnez la station “Valise" ->
double-clic sur “Matériel“.
2. Paramétrez l‘octet de mémento MB10 comme octet de mémento de cadence
de la CPU
Double-clic sur la CPU -> Cycle / Mémento de cadence
3. Enregistrez et compilez la configuration modifiée
Station -> Enregistrer et compiler
4. Chargez la configuration modifiée dans la CPU
Système cible -> Charger dans le module
5. Quitter l‘outil Configuration matérielle
6. Visualisez l‘octet de mémento MB10 au format "binaire“ pour pouvoir constater
les différents rythmes de clignotement
Sélectionner “Mon_programme“ dans le SIMATIC Manager -> Système cible ->
Visualiser / forcer des variables -> entrer dans la table des variables MB 10
comme opérande -> avec le bouton droit de la souris, sélectionner le format
"binaire" -> activer la fonction avec le bouton .

Nota : Vous pouvez ajouter avec le menu contextuel une plage d‘opérandes de 8
mémentos M10.0 – M10.7 pour les voir clignoter individuellement.

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Automatisation et entraînements Page 18 Configuration matérielle
Propriétés de la CPU

2x clic gauche

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Paramétrage Il consiste à régler les modules en fonction des exigences du processus.


Procédure :
1. Sélection d'un module dans la fenêtre de station.
2. Double clic sur le module sélectionné pour faire apparaître la fenêtre de
dialogue "Propriétés".
3. Le comportement de la CPU peut être paramétré avec les 10 onglets de
cette fenêtre de dialogue (voir pages suivantes).

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Automatisation et entraînements Page 19 Configuration matérielle
Propriétés de la CPU : Général

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Onglet "Général" L'onglet “Général“ fournit des informations sur le type et l‘emplacement
de montage du module et, dans le cas des modules programmables, sur
l‘adresse MPI.

Adresse MPI Lorsque plusieurs systèmes d'automatisation doivent être mis en réseau via
l‘interface MPI, il faut affecter une adresse MPI différente à chaque CPU.
Sous l'onglet "Général", un clic de la souris sur le bouton "Propriétés …" ouvre
la fenêtre "Propriétés - Interface MPI ….. Dans cette fenêtre, on peut modifier
l'adresse MPI de la CPU et la connecter à un réseau.

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Automatisation et entraînements Page 20 Configuration matérielle
Propriétés de la CPU : Mise en route

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Comportement à Les CPU du S7-300 et du S7-400 ont des comportements différents à la mise en
la mise en route route. Nous allons examiner ici uniquement le comportement à la mise en route
du S7-300. Les particularités du S7-400 sont traitées dans un autre chapitre.

Démarrage Le S7-300 ne connaît que le mode de mise en route “Démarrage à chaud “, les
nouvelles CPU S7 (318-2DP) acceptent également le “Démarrage à froid“ .

Temps de • "Acquittement des modules (100 ms) :"


surveillance Durée maximale pour l‘acquittement de tous les modules après la mise sous
tension.
Si les modules n‘envoient pas d‘acquittement à la CPU pendant cet intervalle
de temps, cela signifie que la configuration réelle ne concorde pas avec la
configuration prévue.
Dans le cas d‘une configuration multi-châssis, toutes les alimentations peuvent
par exemple être enclenchées pendant cet intervalle de temps sans qu‘il soit
nécessaire de respecter un ordre d‘enclenchement donné.
• "Transfert des paramètres aux modules (100 ms) :"
Durée maximale pour la “distribution" des paramètres aux modules
paramétrables (cet intervalle de temps commence après “l‘acquittement des
modules").
Si les modules ne sont pas tous paramétrés après l‘écoulement de ce temps
de surveillance, la configuration réelle ne concorde pas avec la configuration
prévue.

Mise en route quand La case d'option “Mise en route quand la configuration sur site diffère de celle
la configuration sur prévue” permet à l‘utilisateur de décider si une mise en route peut avoir lieu
site diffère de celle ou non avec une configuration prévue différente de la configuration réelle
prévue (nombre et type de modules enfichés), et ce uniquement dans le cas des CPU à
interface DP intégrée (et du S7-400).

Les autres CPU du S7-300 se mettent en route (mode RUN) en cas de


configuration prévue différente de la configuration réelle.

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Automatisation et entraînements Page 21 Configuration matérielle
Propriétés de la CPU : Rémanence

Important uniquement
en cas de CPU
sans pile

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Rémanence L‘onglet "Rémanence" permet de définir les zones de mémoire conservées


après une coupure d‘alimentation ou en cas de passage de STOP à RUN.
Dans ces deux cas, le S7-300 effectue un "démarrage“.

Démarrage avec Les blocs (OB, FC, FB, DB) enregistrés dans la RAM sauvegardée par pile ainsi
pile de sauvegarde que les mémentos, temporisations et compteurs définis comme rémanents sont
conservés lors d‘un démarrage (à chaud). Seuls sont effacés les mémentos,
temporisations et compteurs non rémanents.

Démarrage sans Si la mémoire RAM n‘est pas sauvegardée, les informations qu‘elle contient
pile de sauvegarde sont perdues. Seuls sont sauvegardés dans la zone RAM non volatile les
mémentos, temporisations et compteurs définis comme rémanents et les zones
rémanentes des blocs de données.
Après un démarrage, le programme doit donc être rechargé :
• à partir de la carte mémoire (si elle est en place sur la CPU) ou
• à partir de la PG (en l‘absence de carte mémoire).

Remarque Sur les CPU fournies depuis octobre 2002, la pile de sauvegarde n’est plus
nécessaire. Toutes les données rémanentes sont sauvegardées sur micro-carte
mémoire MMC en cas de coupure d’alimentation.

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Automatisation et entraînements Page 22 Configuration matérielle
Propriétés de la CPU : Protection

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Par défaut Comportement par défaut (Niveau de protection 1 ; pas de mot de passe paramétré).
La position de l‘interrupteur à clé de la CPU détermine la protection :
• interrupteur en position RUN-P ou STOP : aucune restriction
• interrupteur en position RUN : accès possible seulement en lecture.

Mot de passe Si un niveau de protection avec mot de passe (valable uniquement jusqu‘à l‘effacement
général) a été paramétré, les accès en écriture et en lecture ne sont possible qu‘aux
personnes connaissant le mot de passe.
Pour les personnes ne connaissant pas le mot de passe, les restrictions suivantes
s‘appliquent :
• Niveau de protection 1 : correspond au comportement par défaut.
• Niveau de protection 2 : accès possible en lecture seule, quelle que soit la
position de l‘interrupteur à clé
• Niveau de protection 3 : accès impossible en lecture et en écriture, quelle que soit la
position de l‘interrupteur à clé.

Comportement d'un module protégé par mot de passe


Exemple : pour l‘exécution de la fonction "Forçage de variable“, il faut entrer le mot de passe
dans le cas d'un module paramétré avec un niveau de protection 2.

Autorisation Le mot de passe peut aussi être entré dans le SIMATIC Manager pour un module protégé :
d‘accès 1. Sélectionner le module protégé ou son programme S7
2. Taper le mot de passe via la commande Système cible -> Autorisation d'accès.
L‘autorisation d'accès après introduction d‘un mot de passe reste valable jusqu‘à la
fermeture de la dernière application S7.

Mode Sert à régler la charge du cycle pour des fonctions de test.


En mode Processus, les fonctions de test, comme dans „Visualisation“ ou
„Visualisation/Forçage de variable“, sont limitées de sorte que l‘allongement admissible du
temps de cycle défini ne soit pas dépassé. Les tests, avec points d'arrêt et exécution pas à
pas du programme, ne peuvent pas être effectués.
En mode Test, toutes les fonctions de test via PG/PC sont utilisables sans restriction, même
lorsqu‘elles occasionnent des allongements importants du temps de cycle.
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Automatisation et entraînements Page 23 Configuration matérielle
Propriétés de la CPU : Diagnostic / Horloge

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Diagnostic système Lorsque la case d'option “Signaler la cause de l‘arrêt" est désactivée, aucun
message n‘est envoyé à la console ou au pupitre opérateur en cas d‘arrêt de la
CPU (“Messages de la CPU").
La cause de l‘arrêt est cependant inscrite dans le tampon de diagnostic.

Horloge Les possibilités de synchronisation des horloges de différents équipements sont


traitées au chapitre “Recherche d‘erreurs".
Il est également possible de procéder à un réglage automatique de l‘horloge,
d‘une certaine valeur de correction, sur des appareils en mode autonome.

Facteur de correction Il sert à compenser un écart de l‘horloge sur 24 heures.


Le facteur de correction peut avoir une valeur positive ou négative.
Exemple : si l‘horloge avance de 3 secondes sur 24 heures, le facteur de
correction est de “ -3000 ms".

Nota Les onglets "Alarmes", "Alarmes horaires" et "Alarmes cycliques" sont traités au
chapitre “Blocs d‘organisation".

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Automatisation et entraînements Page 24 Configuration matérielle
Propriétés de la CPU : Communication

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Communication Chaque liaison de communication occupe une ressource sur la CPU du S7. Et
chaque CPU S7 dispose de ressources de liaison limitées, mobilisées par
différents services de communication (communication PG/OP, communication S7
ou communication de base S7).
Lorsque des services de communication sont mis en oeuvre, les ressources de
liaison sont occupées dans l‘ordre chronologique.
Pour répartir les ressources de liaison selon d‘autres facteurs que le simple ordre
chronologique, on peut réserver ces ressources pour les services suivants :
· • Communication PG et communication OP
· • Communication de base S7
Pour la communication PG/OP, on réserve par défaut au moins une ressource de
liaison. Il est impossible de faire moins.
D‘autres services de communication, par ex. la communication S7 avec les
fonctions PUT/GET, ne peuvent pas occuper cette ressource même si la liaison a
été établie plus tôt. Pour ces services, on fait appel aux ressources disponibles qui
ne sont pas réservées à un service particulier.

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Automatisation et entraînements Page 25 Configuration matérielle
Objectifs de la formation

Ce que vous venez de voir...

- insérer une station matérielle dans un projet

- configurer et paramétrer

- déterminer la configuration effective

- l‘adressage des modules d‘entrée/sortie


d‘un S7-300.

À tout de suite...

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Automatisation et entraînements Page 26 Configuration matérielle

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