Discipline-Travail-Excellence

PHY 2023 : MECANIQUE DES SOLIDES

Fiche de Travaux Dirigés N°1

Exercice 1
Soit L une application de l’espace vectoriel (E) dans lui-même. L’espace (E) est associé à l’espace
affine ℒ à trois dimensions. L’application L est définie par :

{ {
( a x− y+ 4 z ) i xi
L(u(M ))= ( x+ ay+ bz ) j avec u(M )¿= yj et M un point quelconque de ℒ
(−c 2 x− y + az ) k zk

1- Pour quelles valeurs des paramètres a, b et c, l’application L est antisymétrique ?

2- Montrer qu’il existe un vecteur Ω tel que L ( u(M)) =Ω Λ u(M).

Exercice 2

Considérons les vecteurs u= ai+ bj et v = j, liés respectivement aux points A (1, 0, 0) et B

(1, 1, 0) et les torseurs [G1] et [G2] associés aux moments de u et v, respectivement.

1- montrer que [G1] et [G2] sont des glisseurs.

2- On pose [G] = [G1] + [G2].


a- Calculer la résultante R de [G] et son moment en A. En déduire la nature de [G].

b- Déterminer l’équation cartésienne de l’axe central de [G].

Exercice 3

Dans un repère orthonormé direct R(O,i, j,k), on considère le champ de vecteurs v(M) dont les
composantes sont définies en fonction des coordonnées (x, y, z) de M par :

vx = 1 + 3y – tz vy = -3x + 2tz où t
est un paramètre réel. vz = 2 + tx - t2y

1- Calculer le vecteur v(M) au point O.

2- Pour quelles valeurs de t, ce champ est antisymétrique ?

3- Pour chaque valeur trouvée de t, déterminer les éléments de réduction du torseur (résultante et
moment en O).

4- Décomposer le torseur associé à v(M) en une somme d’un couple et d’un glisseur dont on
indiquera les éléments de réduction.

5- Déterminer la position de l’axe central du torseur pour t = 0 et t=2.

Exercice 5

Dans un repère R (O, i, j,k) orthonormé et direct, on considère les torseurs [T1] et [T2] dont les

éléments de réduction au point O sont respectivement ( M 1(O),R  ) et ( M 2(O),R  ) définis

1 2

Par M 1(O) = -asinα i -acosα j et M 2 (O) = -asin α i +acosα j

R1 = cosα i -sin α j R2 = cosα i+ sin α j

Où a et α sont des constantes non nulles.

1- Calculer les invariants scalaires des torseurs [T1] et [T2] et déduire leur(s) nature(s).

2- Calculer M 1(O') pour un point O′ de coordonnées (0, 1, 1).

3- Déterminer l’équation de l’axe central de [T2] et calculer le moment M 2 (P) en un point P de cet
axe.

4- Déterminer les valeurs de α pour lesquelles le torseur [T3] = [T1] + [T2] est un glisseur.