conception des automatismes pneumatiques ED 736Cette brochure, réalisée par des ingénieurs des ser. vices prévention des Caisses régionales c'assurance maladie et de institut national de recherche et de sécurité, découle d'un mémoire intitulé » Guide pour la conception des schemas des aulomatismes pneu: matques » élaboré par M. M. DARVES-BORNOZ, jin. géniour-consell au service prevention de la Caisse régionale diassurance maladie de Lyon, Introduction La technique d'automatisation pneumatique, c'ast-A- dite uiilisant de 'air comprimé comme source d'éner- gie, fait appel pour la réalisation d'automatismes & du materiel que Ton peut classer dans deux grandes categories le matériel de puissance d'une part et le matériel de commande d'auire part On range habituellement dans la categorie materiel de puissance tous les actionneurs et éléments assimilables a des actionneurs = = les verins lingaires, eléments moteurs de base en pneumatiquo, = les verins & mouvement rotatif angulaire = les moteurs rotatifs (@ palettes, a turbines...) = Foutilage pneumatique (vissouses...), = les vontouses, tous les materiels de distribution, de réglage... affé- rents a ces actionneurs = les disiributeurs, equivalents pneumatiques des contacteurs utilisés en électrotechnique, ~ les réducteurs de débit utlisés tres souvent a des lins de réglage de vitesse, ~ les clapets anti-rotour, ~ les détendeurs, reguiateurs de pression, = les matériels de traitement de lair décentralisés [iltres, lubrificateurs,..) La categorie materiel de commande regroupe, quant Aolle, le matériel de traitement de l'information propre- ‘ment dit ~ les fonctions logiques (sous forme de cellules), = 95 rolais mémoires, = es divers registres. séquenceurs, = les ‘telais particuliers (temporisateurs, amplifica: leurs.) les matériels périphériques avec = tous les capteurs de position, de proximité, mano- metriques (pressostats, vacuostats) ~ tous les organos de service et de visualisation Pratiquement, dans leur emploi industriel, tous ces appareils sont utilises avec des pressions dair comprimé génératement comprises entre 2 et 10 bars {le seul empioi envisage dans ce document) Tous les materiels énumérés ci-dessus sont intercon- ectés par des liaisons pneumatiques réalisées au moyen de tubes et de raccords de différents diamétes. Lidge suivant laquelle cette technique dautomatisa- tion ne présente que peu de danger est couramment admise tant chez ies utlsateurs que chez les fabr cants, Elle a sans doute été fondée sur des observa- tions partilles telles que: lair comprimé ne provoque ni electrocution, ni explosion au incendie, il n'y a pas de courts-circults ou autres surintonsités suscepiibles Ge détruire le matériel en cas de lausses manoeuvres, seules les surpressions peuvent éire génantes, etc Par ailleurs, contrairement 'électrotechnique par ‘exemple,la pneumatigue est une technique assez peu repandue en dehors du milieu industeel. Peut-etre Pour ces raisons n’a-telle pas encore fait objet de beaucoup de normes et d'autres études précisant les modalltés de construction et de mise en aouvreTout ceci a frequemment pour résultat la conception dautomatismes pneumatiques ou la notion de secu Fite tient peu de place ; tout au plus la parte visible de fa protection de Faperatour es-elle envisagee. (1, malgre innocentes apparences, dans tous les automatismes pneumatiques des risques existent de fagon certaine et sont de deux ordres 1) risques directement és d'une part aux mouve- ments engendrés par les organes moteurs en fonc- fionnement normal (ecrasement, choc. section nement, ..) et dautro part a la source d'énergie {aclatement, projection F ope...) risques de méme nature dus aux conséquences Gun dysfonctionnement de Tautomatisme pneu- atique (partie puissance et/ou partie commande} Sur le comportement du pracessus global dans lequel sinsére cet aulomatisme 2 Lobjet de ce document est de montrer un certain nombre de mesures relatives la conception des Schemas et destinées a ameliorer non seulement la sécurité des opérateurs mais également (el peut-etre méme surtout) celle des régieuts, depanneurs et autres personnes appelees a intervenir sur machine, Bien que certaines de ces mesures, géneralement simplos & réaliser, puissent servir a corriger des instal- jations existantes, elles sont, dans leur ensemble, sur- tout destiness @ ére integrées dans les schemas lors {9 leur conception et devront de ce fait étre prises en Compte au méme tire et en méme temos que les autres paramottes du cahior des charges, Elles cor- respondent, sauf cas particulier, a I'usage général ft habituel qui est fait de la pneumatique dans les ‘automatismes tout ou rien. Hest 4 noter que les mesures de sécurité a prendre en ‘compte pour la conception mécanique de la machine {implantation des organes, protection contre les nui- sances telles que le bruit) ne sont pas visées ici: ilen fest de meme des mesures specifiquement adaptées & Certains types de machines, telles ies presses pour le travail des métaux & (roid, Soumises @ contrOle préa- lable (examen de type) Parmi les mesures que nous nous proposons de montrer, certaines concernent les circuits de. puis- Sance -elles sont a mettre en ceuvre quelle que soit la fechnolagie (pneumatique ou électrique) retenue pour ja partie commande. D'autres mesures sont relatives {ila parlie commande proprement dite et ses liaisons ‘avec la parlie puissance : elles touchent essentille- ment les automatismes entierement pneumatiques nas doivent egalement étre prises en compte quand [a partie puissance n'est pas pneumatique, mais hy- Graulique par exemple, Ces mesures sont décrites par ides schémas accompagnés de commentaires faisant tessortir le caractere universal et indispensable de Cerlaines d’ente elles, la spaciticté de certaines autres Gt les eventuelies possibilites de choix entre plusieurs mesures equivalentes, Dans le texte, certaines phrases (ou parties de phrase) ont été imprimees en caractéres gras: colles-ci ne Constituent pas un resumé mais sont avant tout des- tinees a servir de point de repere a loute personne (Qui, apres une premiere lecture, veut se reporter rap Gement a un point précis de Touvrage. La reglementation generale relative a Vintégration de la Securité dans la conception des machines et des ap: 4 pareils (annexe ! du décret n° 92-767 du 29 juillet 1992), Comprend des dispositions qui S'appliquent aux circurts ‘de commande at de puissance, quelle que soit la forme Sonergie mise en jeu, done en particulier aux circuits de commande et de puissance pneumatiques. Lorsque les indications fournies dans le texte sont de nature & fepondre a tout ou partie des exigences d'un paragraphe te l'annexe | du décret susmentionné, la reference de ce paragraphe est donnée entre parentheses,1. DOCUMENTS ET SCHEMAS 1.1. Réle des documents et schémas (notice d'instruction) Les automatismes vises par cet ouvrage sont souvent ‘alisés en un trés petit nombre d'exemplaires, vote en un seul exemplaire. lls sont congus et tabriques: tantot par des constructeurs spécialisés, tantot direc. tement par lentreprise utiisatrice Les documents et schémas se rapportant & ces auto- matismes servent donc 2 la realisation de lequinement, ~ a la mise au point lors de la mise en route, ~ Fontretien de equipement, ~ aux verifications techniques, ‘aux dépannages et reprises aprés incident, a déventuelles moaitications au cours de la vie de la machine, Le role de ces documents est done important et il nous parait indispensable quils soient établis dans tous les, ‘cas, y compris lorsqu'une seule et méme personne s'oc- cupe de la conception, de la realisation et de la main- tenance de lequipement (décret_ 92-767, annexe | § 1.7.4. Les elements quils contiennent et leur presen: tation doivent permetire et facilter ces divers usages. lis doivent etre constamment tenus a jour, notamment & la suite des mises au point et des modifications. Une indication claite doit permettre de savoir immeédiatement quelle est ia date de la derniere mise a jour: ceci est articuliérement précieux lorsque plusieurs personnes, voire plusieurs entreprises, sont susceptibles dinter- venir sur le méme equipement. 1.2. Principales régles pour |'établissement des documents et schémas Les symboles utilisés seront ceux que définit la norme NF E 49-600 pour les opérateurs logiques et connexes et ceux que définit la norme NF E 04-056 pour la Fepresentation des autres appareils. Les modalités générales pour l'exécution des schémas seroni celles de la norme NF E 04-057. Le diagramme de fonctionnement, qui doit toujours faire partie des documenis joinis a une machine aulomatique, sera réalise on GRAFCET suivant la norme NF C 03-190, Le role des différents modes de marche ainsi que la Conduite @ tenit el les procedures de reprise apres incident seront explictés chaque fois que nécessaire notamment lorsque importance du schéma ou la complexité du GRAFCET ne permet pas a lopérateur de les apprécior immédiatement. Pour ce faire, on aura recours & une représentation sous la forme un organigramme, dune grille du type GEMMA * ou d'un GRAFCET (éventueliement decom- posé en plusieurs graphes) * Guide dletuse des medes de marche et darét, mis au point par 'ADEPA, Lorsqu'il est fait usage, dans la partie commande, de Fegistres, de séquenceurs ou de matériel similaire, une Femarque simpose quant a la teprésentation. 1 existe pas de symbole normalisé pour ces appareils, cet état de fail étant partaitement justifié compte tenu de la tres grande diversité des schemas internes aux appareils. Lors de certaines interventions, de depan- nage par exemple, la connaissance precise du schema Inteme est nécossaire. A celte fin, et atin egalement Oalléger les schemas, nous pensons utile dadopter a disposition citée au paragraphe 4.1 3 de la norme NF E 04-056, ce qui se traduit en pratique par = adoption d'un symbole simpliio pour le dévelop- Pement des schemas (symbole propre a chaque ‘matériel ou case avec un numero), = Tindication de la signification do ce symbole simpli- {ig sur tous les schemas, = la representation detaillée des fonctions non répé: titives des sequenceurs, registres.ee 2. SEPARATION ENTRE LINSTALLATION ET SON ALIMENTATION EN ENERGIE En raison sans doute de absence de danger d'élec- frocution pour les personnes, toutes les installations he sont pas equipees d'un dispositit de separation. Ceci semble regrettable, mais ce qui parait encore plus regrettable c'est que Tenorme majorité des is- Positfs utlisés sont inefficaces. En effet, le disposit Be separation habitueliement employé sur dos instal- lations pneumatiques est un robinel disolement ; oF $1 cel appareil est elficace en hydraulique ov le fluide fst pratiquement incompressible, il est inefficace, voire ‘Ganigereux par la secunté factice qu'il procure, sur les installations pneumatiques 00 le fluide compressible Quiest l'air ne demande qu'a se détencre et provoquer un mouvement inattendu, Pratiquement, la séparation entre une installation pneumatique et son alimentation en énergie doit se faire sous certaines résorves formulées plus loin —~ pat un appareil du type 3 orifices, 2 positions per- mettant la mise a (‘air libre de installation. Cet Spparell, representé symboliquement sur la figure 2A, eat materialise par un distributeur-sectionneur 3/2 a Commande manvelle, ou par un robinet avec purge: I peut également éire réalisé par un raccord ou « cou leur rapide », dont le symbole est donné figure 26. Source ealmentation Fig 2A Sectionneur 3/2 au robinet 3/2 de séparation avec ‘purge reg Jt 7 Desaccoupie \ Aimentation Instatation Fig 2B Raccords ou coupleurs apides. avec purge aval. Cette solution parat devoir étre réservée aux faibles puiscances et aux dispositis ov appareils amovibles fen raison notamment des mouvements desordonnes Gtrapides que peut prendre le flexible de liaison lors du desaccouplement), Pour réduire les risques dus {ux fouettements, on choisira de préterence des rac- Cords @ trois positions, une delles mettant a air libre fe cireul aval tout en conservant mécaniquement liees les deux parlies du coupleur Bion que la réglementation n'impose un dispositit de Separation que pour les installations de 750 W ou plus, hous pensons que, compte tenu du faible prix d'un ro- inet & purge toute installation pneumatique devrait été pourvue dun tel disposi. Toutes ies operations cen ftetien et beaucoup dlopérations de réglage s'en trou: Veraient ainsi faciltées et la sécurité des intervenants fen serait accrue (decret 92-767, annexe |. § 16.33. Toutetois, & ce stade, il convient de formuler quelaues reserves En effet, alin d'eviter des conséquences fa Cheuses en cas de coupute de pression (chute de Charges suspendues par exemple), certaines parties du cireuil de puissance sont souvent isolees par des Clapels anti-etour, ou d'autres dispositts donnant te meme résultat. La simple manoeuvre du dispositit de Separation ne permet plus alors de dissiper toute Energie residuelle dans les circuits. Afin de permettre cette dissipation d'energie residuelle nécessaire pour pouvoir proceder a des operations dentretien En toute securite, i est obligatoire de prendre, des la conception du schema de installation. des mesures permettant detfectuer (apres avoir si nécessaire ver~ Fouille ou calé (es charges suspendues par exemple) la mise hors énergie de toute linstallation y compris des zones situees en aval des clapels anti-retour ov Ges dispositi#ts equivalents (décret 92-767, annexe | § 16.3) La figure 26 montre quelques possibiltés de realisa- tion. Les prises de mise hors énergie permetient éga- lement de contéler, @ Taide dun manomette, absence de pression» pout des raisons de sécurité ‘cos prises doivent étre ramenées en denors des zones Gangerouses et, pour la commodite, disposées a proxi. mite de Torgane de separation. La realisation d'un panneau de consignation nous parait trés interes: Sante si pourrait regrouper (figure 2.0) = \e sectionneur général avec purge, ~ toutes les prises permettant la mise hors énergie des parties de Tequipement qui restent sous pression forsqu'on actionne le sectionneur général, = tous les controles de pression a executer pour Sassurer quil n'y a plus d'énergie résiduelle, = des indications sur les organes concernés (el even- tuollement sur les mouvements susceptibles de se produire) Une autre remarque paralt également cevoir tre faite ici lorsque les actionneurs d'une machine font appe! 4 plusieurs formes d'énergie (par exemple électrique et pneumatique). il faut que le sectionnement de Tune Gentre clies entraine le sectionnement de toutes les uttes et interrompe le fonctionnement de la machine. Dans certains cas, le dispositit de séparation ci- dessus doit en Outre tre verrouillable en position de Separation. En pneumatique il n’existe que peu de malérels spécialement congus 4 cet effet, Pratique- ent, cotte disposition — absolument nécessaire pour fa securité sur les installations étendues et particulié- Fement lorsque plusieurs personnes interviennent en meme temps — pourra éire réalisée, soit & aide d'un Gstributeur a commande manuelle verroutlable cle¥en Deuxieme solution ‘Le controle de la pression générale peut etre réalisé sitteremment \sipation des energies residueles (exempies de sonuvon} PANNEAU DE GONSIGNATION Sectionneur général avec purg ED Marcne ret O-=-O — veria “pion” - descente pion O-=-O —Accumulateur “impact” - néant O--0 ~ 0 t 4 Prises Prises de ‘Organe - Mouvement e mise pression —— a an concernés pression cont D. Panneau de consignation existant pour les petites puissances, soit a l'aide d'un robinet avec purge pouvant, comme le schématise la figure 2 €, étre verrouillé par cadenas (décret 92-767 annexe |, § 1.6.3) Dans le cas ou la logique de commande est pneu- ‘matique et pour tacilter certains raglages (cf. § 36.) les circuits d'alimentation en énergie doivent etre congus de fagon a pouvoir laisser les capteurs sous pression, ensemble des circuits de puissance étant hors energie. Fig. 2E Exemple de dsposili ae cadenassage pour vanne de ‘consgnation,3. CONCEPTION DES CIRCUITS DE PUISSANCE Dans ce chapitre, seront essentiellement abordés les circuits mettant en qpuvre des verins, actionneurs de loin les plus répandus en pneumatique et dont les réactions aux diverses fluctuations de pression — en raison notamment des propriétés du fluide moteur — ne Sapparentent ni a celles des actionneurs élec- trques. ni a celles des actionneurs hydrauliques, et de Ce fail laissent souvent démunis les non-specialistes En offei, les autres actionneurs, comme les moteurs ‘ou les veniouses, ont des reactions qui peuvent s'ana- lyser par analogie avec celles des moteurs électriques et des electro-aimants respectivement 3.1. Protection contre les effets des anomalies de la pression dalimentation 3.1.1. Protection contre les effets des ‘surpressions Ces anomalies sont rares en pneumatique, car la pression maximale des réseaux diair comprimé est souvent inférieure a la pression maximale de service dos appareils, Toutetuis, dans le cas ol 'alimentation de installation se fait a partir dlune pression tres supérieure @ la pression maximale de service des appareils (cas d'une alimentation a partir d'une bau: teil de gaz comprimé par exemple), un iimiteur de bpression doit étre installe & Yentrée de Tinstallation (igure 3.4.4) L’emploi trés général d'un (ou plusieurs) deten- deurs(s} par installation (‘igure 3.1.4) doit étre encou- ragé ; en lirnitant les fluctuations de pression vers le haut par écrétement, ils évitent des fluctuations de cadences el de lemps de réponse, éléments qui peuvent susciter une modification de certains reglages (Ge vitesse par exemple) entrainant ainsi une situation Ge risque. Il est bon de noter que ces eléments s'appliquent également 4 'alimentation des circuits de commande pneumatiques, Limiteur ge pression Détendeur 4 vers instltavon Fig 91 Protec 0 contre es surpressions 3.1.2. Protection contre les effets des chutes de pression Les chutes de pression peuvent créer des situations dangereuses sur les machines, se traduisant soit pat des mouvements intempesiifs, soit par une défaillance dans la fonction a remplir Comme exemples de mouvements intempestits, on peut citer = le retour & sa position stable de Ia tige d'un vérin & simple effet sous ‘action de son ressort de rappel la vitesse de ce retour dépend de la rapidité de la Chute de pression = la derive, dans les memes circonstances, de la tige d'un verin & double effet utlisé pour déplacer une masse entre deux niveaux, ou plus généralement, pour etfectuer un travail contre la pesanteur, Comme exemple de situation dangereuse, on peut citer le comportement (reduction de leffort) d'un verin destin 4 maintenir une piece pendant son usinage Nonobstant toute autre mesure prise au niveau du circuit de commande pour pallier les dangers consé- Culils A une baisse de pression, il est impératit de prévoir, & la conception des schémas, des disposiits pour éviter de tels mouvements intempestis ou de felles situations dangereuses. Pratiquement le concepteur, aprés avoir déterminé par analyse les mouvements pouvant engendrer un risque, insérera dans son circuit des clapets anti-retour pilotés comme cela est représenté sur la figure 3.1.8, en prenant soin au montage de les placer le plus pres possible du vérin (decret 92-767, annexe |, §1.2 1. (I). ——-y “l}- $ Fig $1.8. Protection contre les coupures do pression (ctapot santeretour pote)Lemploi de clapets anti-rotour pilotés (figure 3.1.8) est préterable @ celui des clapets anti-retour simples (f- gure 31.C). En effet les clapets anti-retour pilotes peuvent étre places & proximite des vérins, ce qui leur permet, dune part d'avair une action plus elficace. Gautre part dialiminer des causes de risque les detail- lances de la portion de circuit reliant le distributeur au erin Une remarque simpose quant a lemploi des clapets anti-retour. En effel, en maintenant sous pression une Partie du circuil, is ne permettent pas une mise hors: énergie facile de l'ensemble des circuits (voir chapitre 2) et peuvent par conséquent are indirectement res- ponsables d'un mouvement intempestif (ov autre dan- ger) lors d'une operation dentratien notamment (telle le remplacement d'un vérin par exempia). En conclu- sion, femploi des clapets anti-retour ne doit pas éire généralisé mais réservé aux cas oU ils sont necessaires et impose de prendre des dispositions pour pouvoir lassurer la purge des circuits isoles, Enfin lorsque les actionneurs d'une machine font appel a plusieurs formes d'energie, il est important de Stassurer que le fonctionnement global de la machine n'est possible que si toutes les énorgies sont pré- sentes a un niveau convenable. 3.2. Obtention de l'arrét des organes moteurs 3.2.4. Généralités Les mises a larrét des organes moteurs envisagées ici sont celles que nécessite notamment la sécurité du personnel ef qui sont déclenchées soit par l'action un disposi de protection (ouverture d'un protecteur en cours de cycle par exemple), soit manueliement (commande d'arrét disponible & chaque poste de avail), 32.1.1. Anét des moteurs rotatifs La mise @ farét d'un moteur rotatif ou d'un outil pneumatique se fait par coupure de l'alimentation en énergie (cas général) ot, si nécessaire dans certains cas parliculiers, par un. treinage complémentaire (commande manque d'énergie}. Nous n'y revien- drons pas dans le reste de ce chapitre qui sera essenticllement consacré aux verins, 3.2.1.2. Obtention de Farrét dun vérin Uobtention de rarrét d'un verin est en pratique plus delicate et, avant de donner des crtéres de choix en fonction du type d'arrét, nus commentons les princ- pales solutions envisageables a) Freinage mécanique énergique (evontuelloment couple a une mise a lair libre du circuit dalimen- tation) aide d'un frein agissant soit sur equ Page mobile soit directement sur la tige du verin (i existe des matériels equipes de tels freins de tige), Cette solution, avec freinage commande par chute de pression, est eficace (sécurité positive) mais, ‘comme elle est onereuse, son emploi ne peut étre envisage systématiquement Fig 81.0. Clapet anvretour simple a éviter. b) Blocage sur air des vérins. Du fait de la compres. sipilite de lair, cet arrét n'est jamais immeédial et la distance avant immobilisation est variable en fone on de {implantation sur le circuit des organes Fealisant le blocage, du type d'équipage mobile deplacé (inert, frotiements,..) et do la position du piston du verin lors de lordre darret, On peut également observer qu'apres un tel arte fi tes rapide, ni trés précis, la position des pistons des vérins étant maintenue par un équiliore d'el- forts. les dégagements ne sont pas faciles, ce qui peut avoir une répercussion néfaste sur la sécurit Par ailleurs, ce blocage s obtient praliquement soit grace a des disinibuteurs 43 positions avec centre fermé, soit l'aide de bloqueurs ou distributeurs monostabies 2 orifices. 2 positions, dont la commande blocage se fait par annulation de la pression de pilotage (figure 32.8). On crée ainsi tune multitude de chambres maintenues sous pres- Fig 924. Andt de vérin par blocage sur ansion et difficles & mettre rapidement hors énergie, our la séparation de l'nstallation de sa source déenergie par exemple, ‘Aussi Feimploi d'un tel dispositit a'arrét ne doit pas @tre généralise sur une machine, mais réserve & des cas particulers, ©) Coupure, avec mise a air libre, de l'alimentation en énergie (fig. 328). Dans ce cas Felicacité de Tarrét dépend de la rapidité de purge des circuits (le diamatre nominal du sectionneur doit éire déter- min en tenant compte de la simultanéié des debits), de linertie des équipages mobiles et des frottements auxquels is sont sournis. Ce type d arrét supprime les efforts dus la pression et peut ainsi facilter les dégagements, Si le circuit de puissance est équipé comme indiqué au paragraphe 31.2 dessus. il n’entraine pas de mouvement intempesti. Facile a metire en ceuvre, notamment lorsquielle est réalisée a l'aide d'un sectioneur purgeur place en téte dalimentation, et n'exigeant pas de mod cation de conception des circuits, cette solution, bien que peu periormante, peut étre appliquée a tous les mouvements ne nécessitant pas un traite- ment particulier (du type a ou b ci-dessus par exemple). 3.2.2. Arrét provoqué par un dispositif de protection Ge type d'arrét peut étre déclenché par ouverture, en cours de cycle automatique, d'un protecteur avec dispositit de verrouillage. a} Compte tenu des difficullés quil ya a arréter un verin pneumatiaue en cours de mouvement, on cherchera, autant que faire se peut, a concevoir et realiser les ensembles pneumatiques de telle sorte que lorsqu’un vérin a commencé sa course, il puisse la terminer sans danger pour les per. Pour cela, par exemple, on aura recours a des protecteurs du lype écran matériel couplé @ un dispositf dinterveroullage. Pour la réalisation dun tel disposition pourra consulter la norme NF E 03- 051 ) Si une solution telle que detinie ci-dessus paratt irréalisable, on cherchera a alleindre un niveau de sécurité éguivalent en ayant recours a d'autres solutions dont les principales sont les suivantes = Blocage du verin, réalisé de prétérence suivant les indications du paragraone 3.2.1.2. (freinage go Oo E| Marche iM Alimentation des circuits ‘do puissance Fig. 828. Arrét de venn(s) par mise a Vir a eas d'un seul ver b. cas de plusieu's venns avec mise Tair oe génerave 0mécanique énergique}. Cette solution est a adopter pour les mouvements dangereux et né- cessitant pour la protection de Topérateur un arret rapide, notamment dans les cas de #vérin de grande course, deplacement de masses importantes avec de faibles trotte- ments, * déplacement de mobile qui, au cours d'une méme manoeuvre de vérin, joue successive ment le ©6le de frein puis de moteur, ~ Retour au point de départ du vérin en cours de deplacement. Cetie solution ne sera adoptée que Si, apres examen, on conslate que ce retour ne présente aucun danger (cas de certaines poiites presses pneumatiques par exemple) = Coupure de lalimentation avec mise a lair libre, Cette solution ne peut convenir pour cette appl- Cation si ce nest éventuellement pour des vérins, de tres faible course et a condition quelle soit accompagnee de larrét de tous les ordres dé- livrés par le circuit de commande, Dans les trois cas ci-dessus, il y aura lieu de Slassurer que les temps daccas de opérateur ‘aux zones dangereuses soni nettoment supé- fieurs au temps dimmobilsation (ou d inversion effective) en comptabilisant tous les temps, no: tamment ~ temps de réponse des composants ~ temps d inversion des niveaux de pression, = temps de transmission des signaux (princi- palement dans les tuyauteries, composants et accords traverses). Pour ce faire, on se reportera utilement a la norme NF E 09-052 « Temps d'obtention de I'ar- ret des machines et temps daccés a des elé- ments mobiles 3.2.3, Arrét commandé manuellement |l est tr6s utile — et souvent indispensable pour des raisons de sécurite — de disposer au poste de travail d'un organe de service permettant de commander & tout instant, en cas de danger. l'arrét de la machine (decret 92-767, annoxe I, § 1.2.4. (I). Cet arrét doit éire efficace sur tous les mouvements, dans tous les modes de marche (y compris en marche de régiage}, West genéralement le résultat d'une action sur le circuit de commande de Tautomaiisme pour stopper la pro- gression du cycle ou de la sequence en cours, mais, Cette seule action est presque toujours insuffisante en raison des delaillances possibles du circuit de commande mais aussi du temps d immobilisation de la machine. On est done amené dans pratiquement tous les cas & doubler action sur le circuit de commande par une action sur le circuit de puissance en ayant recours aux solutions préconisées au para- grapne 321.2, Agrés examen de la machine et hormis quelques cas Particuliers, on aura alors recaurs a des blocages obtenus comme indiqué au para: graphe 32.1.2. (ireinago mécanique énergique), youre 3.2.1.2.0 (blocage sur air) pour les cas parti= couliers, els que celui d'un verin de grande course, = 8 une coupure de Falimentation avec mise & Yair libre (paragraphe 32.12.c) pour Ie reste de la ma- chine, 3.3. Comportement des distributeurs en présence de certaines défaillances du circuit de commande Le circuit de commande agit sure circuit de puissance par lintermédiaire des distributeurs. Aussi le choix du type de distributer et notamment de son mode de pilotage a:t-il une incidence ceriaine sur le comporte- ment de la machine en cas de delaillance du circuit de commande. Les principaux types de distributeurs rencontiés en Pneumatique sont représentés sur la figure 33. Seules les versions a cing orifices ont é16 représentees, les versions @ quatre ontices et trois orifices présen- tant, du point de vue de la commande, les memes caracteristiques. Les symboles reperés 1 45 corres- ondent 4 des pilotages pneumatiques. La. plupart des cistributeurs peuvent etre équipés d'éleciro- vannes-pilotes permettant leur pilotage par signaux électriques : le symbole repere 6 en donne un exemple. Les céveloppements ci-dessous ne portent que sur des appareils @ commande pneumatique mais ils peuvent étre étendus a des appareils 4 pllatage élec- Tnque Le comportement de chacun de ces types de distribu: ters est commenté ci-dessous pour chacune des dé- faillances du circuit de commande envisagées qui sont dune part la disparition du signal ou des signaux de ‘commande et d'autre part la présence d'informations ou de signaux parasites (docret 92-767, annexe |, § 1.2.1.) 3.3.1, Disparition des signaux de commande Au préalable, il est bon de rappeler que les ensembles actionneurs-distibutours doivent élre cables de telle sorte que les ordros darrét, surtout coux ayant une Incidence sur la sécurité, soient (saul cas tres pari culier) obtenus par une disparition du signal de pilo- tage, La figure 338 illustre ce principe. Il peut également étre interessant de remarquer que les problemes liés a la dispartion des signaux de commande, l'alimentation des circuits de puissance restant effective, se manifestent plus trequemment lorsque la parlie commande et la partie puissance font appel a deux sortes d'énergie différentes, par exemple électrique et pneumatique 33.1.1. Cas des moteurs rotatits et des outis assimilables (visseuses..) La dispanition d'un signal de commande non seule- ment ne doit pas déclencher une mise en marche intempestive mais encore ne doit pas maintenir abu- sivement en marche ni empécher une mise & 'arrét De ce point de vue, los distributeurs convenant le mieux pour ce type d'actionneurs sont, sur la figute 33, Ie tepere 2 principalement et le repere 5, rac- cordés de telle fagon que la disparition du pilotage commande larrat, Le repére 4 ne présente pas dn ter8t et les reperes 1 et 3 sont a déconseiler car ils peuvent conduire a un maintien en marche abusil, ce ‘Qui peut avoir des consequences dangoreuses 1”--AllA-- : 6 Distributeur 5/2 @ commande par pression das deux >All ® 6 AT 6 9.2, Ditributeur 5/2 & commande par pression avec Sections de commande aitfarenes Ui en commande Dar pression dos Sour cote. Distibuteur 572 4 commande par pression ot rappel par >A 3. Distibuteur 5:2 & commande par pression avec Sections de commande aiferetes - Uilise en commande Bay pression gun ee ot app0! par pression de Fate call Distibuteur 56 a commande par pression des deux cotes et rappel par ressons «centre ferme. er Lhe Distibuteur 56 a commande par pression des doux 016s et rappel par ressor's; ceri ouvert, ci Tl] fa Distibuteur 52 & commande diectrique (par dlecro- vane pilte) des deux cote. Fig. 33. Symboles des principaux types de commande des distibuteurs 33.1.2. Cas des verins Par rapport aux moteurs qui nont qu'un état stable {arret) et un mouvement continu, les vérins ont la Particularité, en régle generale, d'avoir deux positions Stables (tige rentrée et lige sortie) et de s'arréter deux mémes par bulee en fin de course. En tenant compte de cette particularité et de la néces- site d'eviter les mouvements intempestifs lors de la dispariion dun ou plusieurs signaux de commande, fon peut Iaire les commentaires suivants qui sont a lire cn liaison avec la figure 33.8, appareil repére 2, qui revient automatiquement dans son seul état stable en cas de disparition de son pilotage, est & proscrire (sau! cas particuliers). en est de méme du distributeur repere 3, ullisé en rappel pneumatique (36), bien gue ses reactions puissent étre legérement différentes 2 Le distributeur repére 1 ainsi que repere 3, pilotage pression-pression (3a), ne génerent pas de mouve- ment intempestif et, en cas de dispantion de pilotage, laissent la machine en état, C'est ce type de distr: buteur que Yon trouvera le plus frequemment sur une machine, notamment lorsque les verins effectuent toute leur course (entrée ou sortie de tige) en une seule manceuvre. Les appareils reperes 4 et 5 ne sont pas, dans leur principe, genérateurs de mouvements intempestifs. is sont cependant utlisés moins fréquemment en raison de certaines de leurs caractéristiques (nécessite do maintenir le pilotage ; création de chambres sous pression dificiles & mettre a lair libre lors de la consignation pour le repére 4:..) el leur usage est géneralement réservé a des cas particuliers tels que celui des vérins effectuant leur course en plusieurs manceuvres avec des arréts sur des positions inter- médiaires.>TAlb b Fig. 838. Commande dare obtenue par disparivon du signal ae commande. Exempie de principe fia Fig. 280. Protection contre containes informations parasites 3.3.2, Présence d'informations parasites IN nous paratt utile et interessant, quant au choix du modéle de distributeur, denvisager la delivrance par le circuit de commande dintormations parasites gé- neralement de bas niveau et/ou de taible énergie, la protection contre les informations franches et erronées étantabordée au chapitre 4 «Circuits de com- mande ». Si, dans le cas dune logique électrique! électronique, les électrovannes piloiant le distributeur et servant dinterlaces jouent le role de fire par leur seull de commande en tension, il n’en est pas de meme avec une logique preumatique qui, generale: ment, pilote directement ie distributeur sans passer par un relais a seul fitrant. Remarquons que les appareils reperés 2, 4 ou 6 sut la figure 3.3.4, du fait de leur seull de pilotage relati- vement élevé dd aux ressorts de rappel et jouant le role de filire, sont tes peu (ou pas) sensibles aux parasites. Les seuls appareils vraiment sensibles aux parasites de bas niveau sont donc les modeies reperes 1 et3, Les remédes existent et sont de deux ordres ~ interposer sur chaque pilotage un relais & seul Jouant le rOle de fire - ce relais peut étre materialise Par une cellule QUI possédant un seuil supérieur & 50% de la pression d'alimentation (figure 33.) ; ~ choisir un disiributeur dont le seull de pilotage soit Genwiron 50 % de la pression dalimentation de la logique (cette valeur nous parait étre le meilleur compromis entre Tinsensibilte aux parasites, les Possibiltés de réalisalion pratique et les temps de réponse). De plus, pour etre efficacement utilisable, ce seuil doit érre le plus constant possible dans le temps, méme apres des arréts orolongés (ce qui implique qu'll n'y ait pas — ou quil n'y ait que tres, peu — de gommage). Ceci n'est pas un voeu pieu, mais presque, car sil existe eflectivement sur le marché des appareils répondant A ces criteres, la grande majorite n'y satisfait pas! Souhaitons voir les constructeurs prendre au sérieux ces imperatits ft les utiisateurs exiger la communication des ca- Facteristiques précises des materiels et préferer coux répondan! aux criteres ci-dessus, Notons que la détermination en valeur absolve de ce ‘seul ne parait pas facile car la plage de pressian dans laquelle les systemes de logique pneumatique sont Uitlisables est comprise entre 2 et & bars le seuil de pilotage devrait done étre une fonction linéaire de la pression de service de ia logique pneumatique | es realisations existantes repondent & peu de choses res a cel impératif mais on ne saurait exiger leur generalisation. En fail, és souvent (peut-étre plus de 80 % des cas dapplication). la logique pneumatique est_ullisee sous une pression comprise entre 5 et 6 bars; partant de la, il est facie de determiner ie seuil sounaitable pour les distributours, 3.4. Eléments a prendre en compte pour le choix des types de distributeur Pour chacun des actionneurs le choix du (ou des) distributeur(s) dott ére fait en prenant en compte ‘une parties manceuvres que doit exeouter action= neur dans le cycle de la machine (par exemple verin elfectuant une sortie de tige en deux temps avec arrét a mi-course). Ces éléments résultent du cahier des charges, souvent transcrit sous la forme d'un GRAFCET, et, en pratique, leur prise en compte ne pose généraloment pas de probleme. ~ dautre part des éléments ayant une incidence sur la sécunte dos personnes appelées a travailler sur les machines, notamment ‘¢ la séparation entre Vinstallation et son alimenta- tion en énergie et la mise hors energie des circuits, abordees au chapitre 2, ‘*Tobiention de Tarét ces organes moteurs tel quanalys¢ au paragraphe 3.2, les délailances probables du circuit de com: _mande examinées au paragraphe 33. Pour des actionneuts du type moteurs rotatifs et pour les outils pneumatiques assimilables (visseuse par exemple). la prise en compte de ces trois derniers éléments pour le choix du distributour ne pose géné- ralement pas de probiome. sauf cas tres particuler, et se traduit presque toujours par un apparel mono- stable rappel par ressort utlisé comme représente surla figure 338. Par contre, pour les actionneurs du type vérin, la prise en compte simultane de ces trois éléments napparalt as toujours facile d'autant qu aucun des divers types de distributeurs ne salisfait pleinement & tous les impératifs. Alin de faciliter pour chaque cas le choix du type de distributer le plus approprie, les commen: taires taits précédemment oni ete résumés et re- groupes sous forme de tableau dans la figure 3.4.4 Les renseignements y figurant élant nécessairement restreints, on se roporlera si besoin est aux para- graphes et figures developpant chacun des points. BFigure 3.4.4. Commentaires résumés pour le cholx des principaux types de distributeurs lors de f'utlisation de vérins en fonction des éléments de sécurité & prendre en compte i T ——— a a ee a So] aa considerés: > Le com ‘ Two | ex : jo | Srtminege | onegey te | Onyegey ae | ogous | eames Par ressort ente forme Poeire coved Seseme \ of oD joe ef che Mise hors énergie des | Permet une mise a air Pormet unemisearair Ne permet pas de Permet unemise air circuits libre facile de toutes |libre de toutes les|mette a l'air_libre|libve facile de ioutes| (ct. chapitre 2) ‘chambres de vé- chambres de verins |toutes les chambres |les chambres de v0-| ins quand on le quand on le couple a|de verins (sans if | rns couple & un distribu: |un istributeur-sec-|cultés) et de ce fait teur-sectionneur 3/2 | tianneur 3/2 ou a un |contridue & maintenie fou a un robinet a /robinet & purge 3/2. | beaucoup de portions | purge 9/2 | Ge cours sous pres | sion, | woir ta. 2A, 26 et ok fi. 2A, 26 et (voi tg, 2A, 28 et] 326) $25) S86) Obtention de lar Acrét_du mouvement] Arrét_ du mouvement| Arrét_ du mouvement! Arrét_ du mouvement Torgane moteur en|en cours possible|en cours possible | en cours par blocage |en cours par mise a cours de mouvement | soit soit sur air. Fair libre, (ct paragraphe 32) |— par mise & Vair/— par mise a lair) (voir fig. 32) (voir fig. 82.8) libee, & aide d'un dis- | libre, & aide d'un dis- Cette mise & air tore tnibuteur-purgeur 3/2. tributeur-purgeur 3/2. peut éventuellement oir fig. 328) Woir fig. 32.8) ‘80 couplée a un fret Cotte mise a Fair ibre Cette mise a lair libre nage mécanique. peut éventuellement peut éventuellement | | tre coupiée a un frei- te couplee a un rel i nage mécanique, | nage mécanique. | —‘par_blocage sur|— par blocage sur air @ Taide de distr air & l'aide de distri butours-boqueurs buteurs-bloqueurs 212. 2/2. (voir fig. 32) (worr fig. 92.4) (On peut ajouter que inversion du mouve- ment en cours est possible par simple annulation du pllo- tage}. ‘commande hon des pilotages: | la disparition des pi-| tion des pilotages._| tion des pilotages. (cl paragraphe 33) |e le mouvement en |lotages ‘¢ le mouvement en|« le mouvement en Cours slachéve jus-) inversion ou pour-| courssiarréte par blo- |cours sarréte par qu’a sa position ex-| suite du. mouvement cage sur air, mise a lair libre, weme, fen cours. suvant » ies autres vérins |» les autres _vérins, ‘s les\ autres _vérins |étape considérée, —_restenten position par | restent en position par Festent en position, ef» mise_en _mouve-_ biocage sur air mise a Vir libre, effort | fort maintenu, Ment de beaucoup jInsensible aux para-| non maintenu, Le disiributeur a d'autres vérins immo- | sites. Insensible aux para- commande par pres-| biles sites sion des deux cétes|Insensible aux para- fest sensible aux pa-| sites, rasites pneumatiques ile seuil de pilotage est faible, Ce pro- bieme ovexiste pas avec une commande électrique “3.5. Remise en pression La remise en pression de la partie puissance d'une installation pneumatique a Ia suite dune déconnexion volontaire, d'un arét commande avec mse a lair libre ou dune détaillance de Talimentation nest pas Sans poser quelques problémes, surtout lorsqueelle comprend des vérins & double effet. FR = Fig 353A. Pancjpe ae fonctionnement dun vécn Rappeions a ce sujet qu’en fonctionnement normal, le piston dun vérin double effet avance en étant sours Sune part a une pression motrice et diautre part @ une pression résisiante (figure 35.4). Or, lors dune Temise en pression, ensemble du circuit ayant été mis a Jair Vibe auparavant, la pression résistante a dis- aru, En conséquencs, si aucune mesure n'est prise, la tige du vérin va atteindre des vitesses wes Supé- Tieures aux vilesses habituelies, ce qui peut entrainer des choos, des ruptures, otc., ayant des conséquences facheuses tant sur lintégrté de la machine que sur la sécurité du personnel La solution remédiant a cet inconvenient est donnee Sur les figures 358 et 35.C, qui représentent chacune Une realisation différente, Elle consiste en une all- mentation de Vinstallation a debit réduit tant que la pression dans le circuit aval n'a pas atieint une valeur suitfisante, valeur ayant permis & tous les vérins de reprendie une position stable. Notons que pour remplir pleinement son réle, le dispositit de remise en pression Progressive dot éire automaliquement rearmé 2 chaque coupure de pression, et ce quelle que soit Ia technologie de la lagique de commande. Ii dait done a, = oe . | i] Fo] T 7 ' i (Comangs 4 Serra es iy To = of sel He Sion a Utlsation Relais & seul de pression fixe = la valour du seuit doit ete adapiée a installation Fig 358 Exemple 1 do circuit de 1omise en pression progressive | ! snlen ! sexe Sebi Distibuteur de mise & air bre pour arr (s'il existe) Utilisation T ' i i l Y_ Relais seul do pression régable Ew] ~~ Fig 25. Fremole 2 de crcuit de remise en pression progressive 6impérativement étre du type monostable tel que repre- sente en 3.5.8 el 35.C et la commande de passage en plein debit doit oujours étre soumise une condition de Seuil de pression (le seull de pilotage donné parle res- sort de rappel peut dans certains cas remplacerle relais, a seuil de pression). Bien str, et ce dans tous les cas, la remise en pression ne doit provoquer aucune mise en marche intempestive : ce point sera développé dans le chapitre 4 Circuits de commande » (décret 92-767 annexe 1, § 1.2.3) Une remarque simpose quant au choix du materiel pour realisor le sectionneur darrét par mise & Vair libre fet le disiributeur de remise en pression progressive. ‘Ces appareils sont a rappel par ressort: il imporie done que leur fonctionnement, notamment sous effet du resort de rappel, ne puisse étre alteré par un phenamene de gommage sur la durée qut s’écoule tenire deux révisions et pendant laquelle ces disiribu- teurs peuvent tester pilotés sans discontinuité. Des garanties sur ces points doivent pouvoir tre obtenus par les utilisateurs aupres des constructeurs. En fait i semble que la technologie la micux adaptée & ces fonctions — toutes choses égales par ailleurs — sort une technologie a clapet. de preterence a la lechno- loge & trol. 3.6. Marche de réglage Les réglages sur les installations pneumatiques peuvent éire classés en deux categories. 3.6.1. Réglages de vitesse et de pression Leur nature meme impose quills soient effectues pleine pression et pleine vitesse. Mais une conception appropriée de la machine, une disposition judicieuse ‘des organes correspondants (c'est-a-dire en dehors de toutes zones dangereuses ou de {acon telle que laceas y soit possible sans exposition directe au risque) et une procédure claire et bien établie peuvent et doivent permettre defiectuer ces opera tions sans aucun danger pour le régleur, tout en conservant les caractéristiques techniques requises Dans certains cas, notamment sur les installations importantes, on pourra, pour atteindre cet object avoir recours & un fonctionnement partel de la ma- chine, 3.6.2. Réglages de position (ce butées, de cames. de capteurs de fin de course et autres) Ces reglages imposent une intervention sur des mé- Canismes ot done dans des zones dangereuses, mais, ils ne necessitent pas — ou seulement dans des cas rarissimes — un fonctionnement dans les conditions realies. En pratique, tts souvent, surtout sur les ins- tallations de puissance moyenne ou faible. ces ré- glages selectueront avec le circuit de puissance entiérement hors pression et si possible consigné, la mancouvre des vérins seflectuant a la main, Dans. le cas d'une logique de commande pneumatique, le bon régiage des capieurs, tels les fins de course, Impose presque toujours que lesdits capteurs soient sous pression. A cette fin, ja consignation seltectuera sur un organe de séparation propre au circuit de puissance permeltant ainsi de laisser les capteurs ‘sous pression, Cotte procedure simpliiée n’est toutefois pas toujours applicable, notamment lorsqu'll est fait usage de gros vering entrainant des charges quill serait malaisé, voire Impossible, de dépiacer a la main. Il est alors néces- aire do laisser sous pression le circuit de puissance. Dans ces conditions. si certaines opérations peuvent presenter un danger pour les régleurs ou si cortaines securités dowent étre neutralisées, un mode de marche appraprié (genéralement appelé marche de reglage}, ne présentant pas ou que ties peu de dan- Ger, doit alors éire adopté et mis a la disposition des regleurs (décret 92-767, annexe |. § 1.2.5.). En pneu matique, les solutions pratiquernent utilisables et repon- dant (dans la tres grande majorite des cas) le mieux aux nécessités des réglages se ramenent & un fonetionne- ment a vitesse réduite obtenue par I'limentation des circuits de puissance sous un tres faible debit. Les fi- ures 3.6 A et 3.68 representent deux réalisations que ous commentons La figure 36.8 représente une solution trés sire, les circuits de puissance étant remis a Tair libre d&s te reldichement des boutons de commande ; toutetois, et en raison de cette mise a lair libre systématique, elle ne faciite pas toujours les reglages. Son emploi reste ‘eependant (rés conseillé sur les installations mettant en ceuvre de gros vérins. La figure 36 est un peu moins sire en ce sens que la mise a Jair libre n'est plus automatique, mais ‘commandée par un bouton qui doit &tre immediate: ment et toujours accessible par le régleur ; en contre- partie, ele rend certains régiages plus faciles et a ce titre peut étre un élément de sécurité A notre avis, les deux solutions sont complémentaires et c'est en fonction des caraciéristiques de I'installa- tion que Ton choisira une ou autre ou, dans certains cas, les deux. Il est a noter que ces solutions sont dautant plus elficaces (et parlant utile et sires) que Tensembie du circuit de puissance aura été pensé et ‘congu, comme nous ‘avons indiqué plus haut, en tenant compe des chutes de pression En pratique, les distributeurs de mise a Tair libre et Galimentation & faible débit des figures 36A et 368 seront respectivement ceux de mise & air libre pour arrél et de remise en pression progressive des figures 32.8, 358 et 380, ce qui est économiquement inté- ressant Les circuits de commande joints aux circuits de puis- sance dans les figures 36. et 36B r’ont até repre- sentés que pour micux faire comprendre le fonetionnement des circuits de puissance. En pratique cas circuits logiques sont intégrés (et trailés globale- ment) au chapitre 4 «Conception des circuits de commande » obtention d'une vitesse lente par réduction du débit Galimentation est economique et permet une avance au voisinage de 'équilibre des forces mais Tavance fst plus ou moins saccadée. Dans certains cas, pour ‘obienir une vitesse plus reguliére et notamment dans les cas ol Ia charge est tantot motrice tantat resis lante, on pourra ullliser une reduction du debit placeero = ro > Alimentation des fs Gieuts de pussance | Ea E>] a A | L L & a Conctons ce mode de marche ‘Autres conditions ‘utcrisat le nacossares pout tenchonsement Ie paseage em ‘plein debit pion abt (le paseage on plein Conmmanaé dent eat impossible emi 32.60) | on marche de raglege) FF] | Bouton a'arcet {J suppterentare ET immediatoment Tho emsoese wesw Fig. 26. Exemple 1 de ctcuit pour marche de réglage en viesse lente — = Alimentation des o— Gireuis de pussance > Bee Commande ‘Autres conditions: es cocsae put fi >) ee ie passage on ¢ — eI en marche | Den geo oa Commane : iaom tg. 82.800) “ Conditions de mode de marche 7 utorisant le fonetonnemers & V, plein dent (ie passage on plein 7 ‘debit est impossible en > |__ “mache drag) Marche de réalage Fig 368. Exomplo 2 we cuit pour marche de régiage en vitesse lente wConditions avorisant ie fonctionnement giene este ta plane }->—{\] Ww ‘ease est impossible en marche de resage) Fig. 366. Fxemple de oitcut pour Voblention dune vitesse Tente en marche de reglage sur les échappements, les circuits de puissance cor- respondants restant sous pression. La figure 36C montre une réalisation possible pour un verin. Lorsque plusieurs verins de diametres voisins sont & comman- der de la sorte on pourra réduire ie cool en sinspirant du schema de la figure 36.0. Conditions autorisant Te fonctionnement & pleine vitesse (la pleine } ~~ titesse ost impossible en marche ce régiage) Fig. 36D. Exemple de circuit pour lobtention diune vitesse lente on marcho ae regiage cas de plusieurs verins4. CONCEPTION DES CIRCUITS DE COMMANDE Ce chapitre concemne les circuits de commande réa- lisés a partir de composants de logique pneumatique fonctionnant a des pressions comprises entre 2 et 8 bars, les plus couramment utilises en milieu indus- Iriel, par opposition avec les composants fonetionnant len basse ou ts basse pression dont l'emploi est 18s peu répandu el réserve a quelques cas particuliers ou quelques fonctions particulieres, Nous nous proposons dindiquer un certain nombre de précautions & prendre lors de la conception du circuit de commande afin que 'automatisme présente un degré de sécurilé suffisant aux divers stades de son exploitation. Ces précautions sont définies dans le texte et ilusirées par des schémas de portions de circuits de commande correspondant & des fonciions bien déiinies, En pratique les mesures fournies par ce chapitre devront étre associées a celles qui sont données dans les autres chapitres, Toutes ces mesures se complétent lorsque ensemble de installation (partie puissance et partie commande} fait appel 2 une seule source d’énergie : Fair compris. Dans le cas —non envisage dans le détail ici — 01 la partie puissance est hydrau- lique ou électrique et la partie commande pneuma- tique, les renseignements donnés devront aire modulés en fonction de la technologie des action: neurs ; de méme les spécificités des actionneurs pneu: matiques et des disiributeurs (ci paragraphe 33) devront atre prises en compte dans une logique élec- trique ou électronique 4.1. Prévention des effets des anomalies de l'alimentation en air comprimé incidence des fluctuations, coupures et rétablisse- ments de l'alimentation cu des alimentations en éner- gie de installation automatique sur le comportement du circuit de commande revét de multiples aspects dont les principaux sont rappeles ci-dessous, ainsi que les moyens de les éviter grace a une conception appropriée du circuit de commande. 4.4.1. Surpressions, Ge qui a été dit sur les surpressions au niveau des Circuits de puissance s.applique également aux cit- cuts de commande (consequences et remedes). L'em- ploi d'un detendeur (régulateur de pression) Permettant, par écrétement, 'obtenir une pression dalimentation constante — pour autant que la pres sion amont ne descende pas en dessous du seuil de réglage — est tres vivement conseillé 4.1.2. Coupures franches de l'alimentation en énergie La coupure d'alimentation peut attecter rensemble de instalation (partie commande et partie puissance) ; dans ce cas, le comportement & la coupure sera Pratiquement toujours celui qui a été décrt pour la Partie puissance (voir paragraphe 3 1). La nécessité c'empécher au maximum, sinon dinter- dire tolalement, toute commande intempestive de Mouvement lors d'une baisse importante ou d'une ‘coupure de la pression d'alimentation, impose l'emploi d'une logique positive afin quo tout mouvement soit ‘commandé par une montée en pression. Notons que les materiels et installations commandés par une lo- giaue negative sont trés rares en France et sont tous, A notte connaissance, dorigine étrangere. Sur les circuits de commande réalisés avec une lo- Qique classique (positive), la coupure franche de toute alimentation on energie ne présente pas en soi de danger : les signaux de commande disparaissent et la Machine s‘arréte. II n’en est pas de méme lorsque la coupure rvaffecte quiune partie du circuit de commande. En effet, dans ce cas, si ensemble du circuit n'est pas convenablement congu, la pariie Festant sous pression peut tres bien intorpréter la coupure dialimentation de autre partie du circuit comme la disparition d'un ordre d'art et done commander un (des) mouvementis) que Toperateur, le régieur,.. ponsaient bioqué's) Un tel phénomene est le résultat d'une pratique sché- matisée sur la figure 4.1.4, pratique trouvant son ‘origine dans la conjugaison du souci d'avair un temps de réponse court et un seull de pilotage irés bas, En conséquence, et bien que les coupures de lalimenta: tion en énergie soient moins frequentes en pneuma- tique qu'en électrotechnique, la commande de l'arrét, surtout si elle a une incidence directe sur la sécurité, comme ia commande darrét d’urgence, doit toujours Se faire, 4 ious les niveaux du circuit, par mise a l'air libre suivant un schema tel que celui de la figure 4.1.8. ty “Xb EN ae Fig. 41A, Commande o'avrét: senema a proscrre. Fig. 418 Commande d'art: bon principe4.1.3, Remises en pression Les remises en pression apres coupure, surtout celles qui se produisent de fagon inopinée, peuvent consli- luer-un grave danger en raison des mises en marche improvues quielles enirainent. Cet état de fat est quelquetois aggrave par lemplor trop systematique de memoires stables aux coupures et remises en pression. Alin deviter ces consequences facheuses, 1 nous Parait nécessaire d'équiper tous les circults de commande preumatiques dune fonction complexe destinge détecter les coupures de pression et & Interdire toute remise en marche intempestive. A cette fin, a sortie de cette fonction complexe, dont une realisation est indiquée par la figure 4.1,C et qui est bbasée sur le principe dune commande imputsionnelie associée @ une boucle dauto-alimentation, doit inter- venir, d'une fagon ou d'une autre, sur toutes les sorties du circuit de commande (voir paragraphe suivant) (de ret 92-767, annexe |, § 1.2.3) | nous parait utile de préciser que la remise en pression de ensemble dos circuits ot notamment celle des actionneurs, traitée au chapitre 3, ne dott pas étre confondue aver la remise en marche traitée ic 4.1.4, Fluctuations de la pression Les fluctuations de la pression d'alimentation en éner- gie, que nous visons ici, correspondent & des varia tions aléatoires de la pression en dessous de la valeur correspondant au tatage du détendeur placé a l'en- trée du circuit Les creux de pression peuvent des- cendre jusqu'au vosinage de zero bar sans toutefois pouvoir étre qualities de coupures franches. Ces tluc- tuations trouvent genéralement leur origine dans une capacité insuffisante des compresseurs et reservoirs el/ou une mauvaise conception des circuits de distri- bution (conception que nous n’envisageons pas ic) Elles influent sur le circuit de commande en modifiant les temps de réponse, la durée de certaines tempori- sations, mais surtout en rendant impossibles ou aléa- toires certains pilotages. Ce dernier effet intervient de fagon d'autant plus détavorable que les seus des divers appareils entrant dans un schéma sont souvent res differents. lI sensuit que certaines parties de circuit continuent fonctionner alors que d'autres relusent de changer d état Les repercussions de ces anomalies sur installation so Iraduisent par un fonctionnement désordonne ne correspondant plus & celui qui est prévu et dont les, consequences sont préjudiciables, tant a lintégnlé de la machine qu’a ta sécurité de operateur. II convient donc, lors de la conception du schéma, de prendre des mesures propres @ empécher de tels dystonction- ements. Les figures 41.D et 4.1.E fournissent deux ‘exemples de solutions ; elles font intervenir un pres- sostat a seuil réglable qui assure la coupure tranche de Yalimentation avec mise a lair libre des que la valeur de la pression devient inférieure au seull pré- regle et intordit toute mise en pression tant que le niveau de la pression reste inférieur a ce seull Notons que ce contréle de la valeur de la pression complete le circuit a adopter pour la coupure-remise N ‘Sortie "Autorisation marche “f Fig. 416. Protection cont 1s remises en marche intempestves apres coupure de pression «| | manostat & souil réglable = Sortie “Utilisation Fig, 41D Exomple 1 de circuit avec contrdle paur la protection contre les fluctuations de pressionUniisation Fig 4.1 Exemple 2 de circuit avee controle pour la protection conte les fluctuations ae pression Sortie “utilisation e la fig. 4.0 ou 41 (cote sorte peut également interven pat Vintermediare des modes de marche vus ‘uterieurement) (ye Partie commande Partie puissance rc) w- (+) Equations de base en Fig. 41F Principe de fa prise en comple des informations fournies par le circu 41.0 ou 4 1E ten pression (figure 4.1.0). Pour des raisons de sécurité, la remise en marche, torsque le niveau de pression re: rend une valeur convenable, ne doit pas étre auto- ‘atique, mais doit tra le résultat d'une action valontaire, ‘sur_un Bouton marche par exemple, comme cela est moniré sur les figures 4.1.0 et 4.1.€ (décret 82-767, annexe |, §1.23) Dautres solutions peuvent étre adoptées, mais Varrét consécutil a une chute de pression doit toujours avoir pour résultat dinterdire = d'une part factivalion des sorties du circuit de commande (alin d'éviter toute évolution des appa- reils de puissance, via les distributeurs) - ~ dautre part tous les changement d'état des mé: moires du circuit logique. Le principe dintervention de cet arrét est illustré par la gure 4.1. La plupart des schémas évoqués ci-dessus font inter venir un appareil monostable qui peut. dans les condi- tions normales d'empioi, rester tres longtemps piite. En consequence la qualité de cet appareil doit tou: jours en garantir le bon fonetionnement et notamment permettre son retour a la position stable méme apres tune longue période pendant laquelle il est reste pilot 4.2. Modes de marche et d'arrét Les mades de marche et diarrét ne posent pas a priori beaucoup de problémes, mais cerlaines précautions doivent néanmoins étve prises a la conception, tant pour garantir la séourité d'emploi que pour permettre lune bonne compréhension des diverses commandes mises a la disposition des opérateurs et des interve- rants, La bonne compréhension des diverses commandes — facteur indirect de sécurité puisqu’elle permet a'eviter des fausses mangouvies — résulte a la fois dune disposition logique, évidente, des divers organes de service et du respect des pratiques habituelles. Les upitres et autres postes de commande et de visuali- ‘sation doivent salisfairo aux principes généraux dier- gonomie (décret 92-767, annexe |, § 1.22). Comme il Niexiste pas de norme traitant spécitiquement de Tap- plication de ces principes au matériel pneumatique, les normes relatives aux voyants et organes de service élec- Irique peuvent et doivent étre appliques aux équipe- ‘ments pneumatiques. Ainsi on consultera utilement les normes NF C 20-070, X 35-101 et X 35-105. a4.2.1. Sélection des modes de marche Pratiquement, la sélection des divers modes de marche se [ail 4 l'aide de sélecteurs simples ou verroulllables & cle; le verrouillage & clé doit notamment etre utlise ‘chaque fois que certains mades de marche ou de ‘commande doivent ne pas pouvoir étre utilises par opé- ratour habitue! mais uniquement par une personne ha- biltée. La figure 4.2.A donne un exempie de sélection de modes de marche (décret 92-767, annexe |, § 1.2.5.) La sélection des divers modes de marche dott toujours tre cAbiee et son traitement par la lagiaue aval réalisé 4de tolle sorte qu'une coupure de l'alimentation (ou la deconnexion dun tube) ne puisse agi comme une autorisation de marche, mais agisse toujours comme la dispariion d'une telle autorisation (voir figure 42.6). Dans le méme ordre didees. la realisation des sélec- tions doit éire telle qu'a un moment il n’existe qu'un mode de marche opérationnel et un soul. A cette tin les modes de marche ne seront jamais mémorises et ‘seront interverrouilés par des cellules « ET avec entrée complémentée » montées comme Tindique la figure 424A Ces cellules dinterverroullage (indispensables sur le sélecteur aulo-manu, 118s conseillées ailleurs) font un double role = dune part elles permettent, par un controle reci- proque, de verifier le bon fonctionnement des deux sorties d'un méme sélecteur. = dautre pant elles interdisent le recouvrement dos deux sorties dun méme sélecteur empéchant ainsi par exemple, Vexistence simultanée des intorma- tions auto ef manu lors de la manceuvre du sélec- teur correspandant. Pour remplir convenablement ce dernier réle, ces cellules «ET avec entrée Ccomplementée » doivent impérativement avoir, & la Chute de pression. un seuil sur ‘entrée complémen- tee inféreur au plus pelit soull de commande des elements places en avat (notamment mémoires et distributeurs) (voir figure 42.0) (On ne retrouve pas ces quatre modes de marche dans tous les automalismes, mais on rencontre quelquefois Glautres modes tels que par exemple une marche de verification, qui correspond exactement & la marche automatique, mais avec possibilté d'arrét et de reprise fen tout point du cycle: cette marche de verification, gui se déroule par ailleurs avec les mémes dispositits de protection que la marche automatique, aide au contrdle du cycle automatique. La marche coup par Coup peut quelquetois comprendre deux variantes avec chargement et/ou déchargement auto ou avec Chargement eV/ou déchargement manuel, En marche réglage, lorsqu'en raison de la neutralisation de dis- positifs de protection des risques existent, on pourra etre amené, afin de réduire ces derniers, & agit sur le Circuit de puissance —~ comme indiqué au paragraohe 36 — pour obienir un fonctionnement & vitesse ré- ‘uite seviement Production ae "= Coup par Manuei 9 "29 secure’ ‘Automatique 4 SOU iC Reglage of‘ homatiaue ic + volee a) fe a & aM [a Manuel automatique Production Reglage Coun Velde “en secure ar coup Fig. 42A Exemple de ctcult de sélection des modes de marche 2‘Automatique Manve! Fig 428. Chox des seleciours oes modes ae marche

Arde, Alarme, a Fepsve Sequence at \ 3 ri Fig 436, Rogistre-séquenceur: traitement dune absence dorate d'arrét dangereuse= Analyser et traiter spécialement les fonctions condi- tionnant la sécurité telles que la commande des mouvements dont ‘ele déclenchement intempestit serait dangereux (mouvement de verin susceptible de heurter un aulre equipage, basculement d'une poche remplie de liquide dangereux..), ‘ Timpossibilié dobtenir larrét serait dangereuse (moteur rotatit ne pouvant étre arrété..) La commande des fonctions conditionnant la sé Cunté ne sera pas soumise qu aux étals des sorties du registre-sequenceur mais également a daulres conditions fournies par des capteurs de la machine, Les figures 43.0 et 43€ ilustrent ces mesures de secunié, ~ Dans toutes les installations @'une certaine puis- ‘sance, controler au moins une fois par cycle le bon étal des sorties du registre-séquenceur. Cette ver fication dont rintérét rvest pas limité & la détection des deélaillances du registre-séquenceur. sera te prise et développée au paragraphe suNvant. 43.2. Démarrage ou reprise du fonctionnement automatique ‘Apres un arrét prolonge, une caupure de pression ou une marche manuelle par exemple, le démarrage, ou, fe cas écheant, la reprise du fonctionnement auloma- tique ne peut se faire de fagon sire que sil y a concordance entre l'état des mémoires internes du ercuit de commande et celui des divers actionneurs, organes ou fonctions de la partie operative S\ tel n'est pas le cas, le fonctionnement en résultant revel un caractére aleatoire avec des conséquences imprévisibles. Ceci a des repercussions tes néfastes tant sur fintegrité de la machine et la qualité des pieces produites que sur la sécurité des operateurs et Intervenants, Aussi, dans la pratique, la mise on fonc- tionnement automatique n'est-elle_prévue quien quelques points bien définis parm’ lesquels on trouve toujours, et souvent exclusvement, la position de dé- part du cycle Pour chacun de ces points, et afin d'éviter les ennuis cités ci-dessus, on insérera'dans le circuit de démar- rage les fonctions nécessaires 4 la verification de la concordance entre mémoires et partie operative. Le Drincipe de cette vérification est analogue quel que soit le point de démarrage. Nous lillustrons par la figure 43F qui s'applique & la position depart de cycle. Notons que cette figure 43 n'est autre que la figure 42F — introduite précédemment pour une autre raison — dans laquelle la condition de démar- rage du fonctionnement aulomatique a été explictée. Cette condition réunit les informations données pour tous les capteurs rendant compte de état de la partie operative et les informations données par les mé- moires internes dans "état quollos occupent au depart du cycle, A ce stade, une remarque s‘impose. Si le controle de letat des mémoires disoréles ne pose genéralemont pas de probleme ot est souvent réalisé en raison de leur faible nombre, il n’en va pas de méme pour le contrdle de toutes ios mémoires 'un registre-séquen. ceur — controle representé sur la figure 436, pour Un type de matériel — qui, en raison de leur grand nombre nest, dans la pratique, que carement réalisé fen pneumatique. Or la nécessité d'un tel controle a deja ét@ signalé au paragraphe précédent. Nous no saurions donc trop insister pour que ces controles soient mis en ceuvre systématiquement (d’aulant que, comme le montre la figure 43F, les composants né. cessaires a la réalisation de ce controle ne sont & mettre en ceuvre quiune fois). Un pis aller, que nous ne voudrions voir appliquer que sur de petites instal- lations sans danger. consiste commander la remise 2.2610 de toutes les mémoires et & contréler Vexistence ‘effective de ce signal dans la condition de redémar- rage. Notons que dans certains matériels ce controle systématique du signal de commande de remise 2 z6r0 existe. — f cues, \C —— qeetee | eee one) Ed ene z+ ee position { & pacers ye a aaenn coven ‘en automatique Fig 43 Venticaton de concordance pour reprse de fenetionnement automatique aEtat "Depart de cycle” des. 8} mamoires d'un sequenceur >| i} i ch — Fig. 4G Exemple de contro de ls posi Enfin, apres un arét général, par exemple, suivi d'un retour en position de depart de cycle en manuel, les mémoires internes doivent étre mses dans leur posi- tion de depart do cycle. A notte avis ce posttionnement doit etre realise aulomatiquement dés la sélection du mode manuel, Si la commande de ce positionnement se fait par un organe de service au pupilre (organe qui doit étre verrouillé a clé dans la position hors service}, la manceuvre de cet organe doit automati- uement commander la mise a z6r0 de la mémoire de marche automatique de la figure 4.2 F Nous déconseillons le positionnement des mémoires: internes par intervention dans armoire de ‘commande (pour agir sur les commandes manuell auxiliaites equipant certains matériels), car il incite le personnel a intervenir sur ces mémoires ce qui peut quelquefois étre source de danger 43.3. Protection contre les informations erronées ‘ou ayant des conséquences analogues Les informations erronées visées ici sont celles qui ‘estent anormalemont & 1 car ce sont elles qui engen- drent de véritables dysfonctionnements. Dans. un schema bien congy (logique positive, _arréts commandés par mise & air libre, etc.) les informations demeurant 4.0 ne provoquent pas de détaut de fone- tionnement mais un arrét qui, en régie generale, n’a pas de canséquences dommageables. pour la sécurité ‘des personnes tout au moins, De telles informations erronées sont en général tour- nies par des Capteurs qui, en raison soit dune détail- lance interne (cela arrive, surtout avec des capteurs sujets au Gommage) soit, plus souvent, d'une détec- tuosilé au niveau de systome de commande méca- nique (came déregiée, galet bloque par des ‘copeaux..) délivrent en permanence un signal Des consequences analogues a celle résultant des informations erronées ci-dessus sont constatees Torsque le temps de mise a lair libro par un capteut est trop long, compte tenu de son seul de prise en compte par le circutt logique. comparativement a Tin- tervalle de temps séparant deux actions successives dudit capteur. Ceci se rencontre frequemment lors: ‘Quin verin effectue un ov plusieurs allers et retours, ‘mais peut également se rencontrer en plusieurs points. dun cycle lorsque les longueurs de tuyauteres sont grandes. Ce phenomene peut également avoir pour origine un échappement freiné (par des saletés, par Un silencieux coimalé..) ou une tuyauterie pincée ou tion départ de cycle su un wpe de sequenceur ecrasée (la protection des tuyauteries souples et le respect de rayons de courbure minimaux permettent déviter ce dernier défaut), Les informations errondes ou assimilées engendrent toujours des dysionctionnements qui se traduisent principalement par des mouvements non commandés fy ordonnes & un mauvais moment, et par des sauts Giétapes sur le séquenceur (et consécutwement sur Ia parle operative} Le reméde est simple et se traduit par la prise en ‘compte par le circuit logique des deux états (ac- tionnés st non actionnés} des capteurs ou tout au moins de ceux dant le bon fonctionnement condi: tionne la securite. En effet, si la genéralisation du controle des deux élats ne semble pas, pour des raisons de prix uniquement. pouvoir étre réalisée. 1 nous semble cependant impératif de prévoir un tel controle pour les capteurs les plus exposes a une détaillance et pour ceux dont un defaut de fonction- ement peut entrainer un mouvement dangereux. Un examen attentit de la machine effectuée lors de la ‘conception doit permeitre de determiner ces capteurs. Iv existe plusieurs fagons de réaliser le contidle des deux élats. La figure 43H monte un contréle par couple de capteurs ui, du fait de leur réle, ne sont jamais actionnes en méme temps. Pour des raisons e cadence on pré‘érera cependant souvent controler "état 0 d'un capteur juste avant la prise en compte de son état 4. Cette derniére solution ost ilustrée, sous, forme de GRAFCET, par la figure 431. Dans tous les cas les cellules «ET avec entrée complementee Gowent satisiaite aux conditions de seuil signalées plus haut, Par son role de filte, Taugmentation du Seuil de prise en comple des informations aurait une incidence favorable sur les détauts provenant d'une mise a lair libre trop lente 43.4, Disposition anti-répétition Lorsqu’en marche automatique coup par coup Vopera- teur doit intervenir sur la machine pour exécuter une ‘opération (chargement, positionnement..). il est impe: ralil de prévair une disposition anti-répetition destinge & fviter le deroulement consécutif de deux cycles (décret 92-767. annexe |, § 1.2.1. (I}). Celte disposition est ge neralement réalisee en ventiant. au cours du cycle, la disparition de Vinformation de départ du cycle et plus précisément l'information issue de Vorgane de service prev a cet effet; existe, pour ce faire, plusieurs fagons. de procéder(one ewan sera B 1 Ty Of ott El | 4 @ | oe z Fig. 434 Conte du bon tonctionnement des capteurs par couple compare Mouvement dont Vexécution va provoquer Tapparion de Tinformation C T Fig 431 Conte de bon fonctionnement un ans ie cycle iplourinsére o @ ® {Condition de (Conaivon 4e {Condition de nf tanation ‘ranaion ‘tanston normale) normale) normale) +H aeton + 1 } [rater + Condition 12 tm mie 1 Hieion + T 12 2 r L. i aoe LJ Fig. 43. Antropettion pour le dépar de cycle La solution donnée par le GRAFCET il de la figure 4.3, est a eviter ; en effet, ele permet a loperateur de relacher, par exemple. le bouton-poussoir de mise en marche puis de 'actionner & nouveau avant la fin du cycle engendrant ainsi un fonctionnement a la volée, ce que on veut précisément éviter. La solution donnée par le GRAFCET Ide la figure 434 est de celles que Fon peut employer, La conversion de ce GRAFCET en schéma ne pose as de probleme ot nous ne nous y atlardons pas mais nous nous devons de formuler une remarque quant a Foblention des informations m et m. En ele ‘en Tabsence de précaulions et du fait du recouvre: meni des signaux complémentaires, un relachement du bouton marche en fin de cycle peut tres bien ‘occasionner le depart d'un cycle. En pratique, le bou: ton est relaché au cours du eycie et ce phenomene ne se constale que rarement, Il n'en est plus de meme dans les cas de cycles rapides ou lorsque opérateur doit intervenir plusieurs fois au cours dun cycle, une disposition anti-répétition devant étre prévue a chaque point diintervention. En conséquence nous recom- mandons dans tous les cas l'emploi d'un circuit tel que celui de la figure 4.3.6 pour Tobiention des informations 44. Capteurs 4.4.1. Capteurs assurant une fonction de sécurité Pour mémoire, rappelons bridvement que nous pou- vons distinguer a) les captours assurant une fonetion de sécurité et ne changeant détal que lors de lapparition dune anomalie; tels sont par exemple les manostats de controle de dépassement des seuils de pression hauts, les capteurs contrélant’ la bonne position des Protecteurs mobiles prévus ainsi pour facilter cerlaines opérations dentretien ot quelquetois de réglage. Ces protecteurs sont nabiiuellement toujours fermes b) les capteurs assurant une fonction de sécurité et changeant d'état soit @ tous les cycles, sot au moins lors de la mise en marche ou de la mise sous pression, tels que = les manostats contralant la présence d'une pres- sion suffisante, 2= les capteurs contrélant la bonne position d'un prolecteur mobile manguveé fréquemment, a chaque oyole par exemple, dans certains modes de marche, La valeur des sécurités « a » repose essentiellement Sur la qualité technologique des materiels employés et sur celle de la realisation mécanique des mon- tages ainsi que sur les contréles périodiques etfec- tues. (La reaité de ces demiers sera diautant mieux assurée quun regisire regroupera les machines @ contrOler, les controles & elfectuer, leur périodieité et les dates d'exécution) En raison de leur temps immobilisation parfois ves ong, les capteurs dont le fonctionnement est suscep- tible d'etre altéré par un phénomene de gommage doivent absolument étre rejetés. lis doivent étro montes pour qu'en absence d'anomalie une pression soit délivrée ; ces capteurs seront pratiquement toujours du type NO (normalement passant). En cas de defaut iis nterdisent toujours la mise en route et interviennent sur Tautomatisme en marche en provoguant trés sou- vent un arrét géneral (voir figure 4.4.A, qui montre le principe de montage et de prise en comple), mais dans certains cas un arrét rapide (voir paragrapne 3.2) peut élre nécessaire et dans d'autres un arrét du cycle peut suffire, Dans tous les cas le retour aux conditions normales de ces capteurs ne doit pas. provoquer & lui seul la reprise du fonctionnement (voir figure 4.4.4). Dans certains modes de marche, marche do réglage a faible vitesse par exemple, ces sécurites peuvent éire partiellement neutralisées (décret 92-767, annexe |, § 1.25. et £.4.3}. La valeur des sécurites « b » repose bien sbr toujours sur les qualites technolagiques mais leur changement frequent d'état permet de remplacer les contrdles periodiques par des contrOles systématiques et au- fomatiques cou une detection rapide des détail- lances. Ces contrdles automatiques, réalisés par la prise en comple successive des dats en sécurité ot hors sécurité des capteurs et appelés autosurveiliance se feront aussi souvent que possible. Ainsi le contidle u manostat de pression sutfisante dans le circuit de commande se fera a chaque mise sous pression comme représenté sur la figure 448 (ce qui est une amelioration de la figure 41.0). Le controle dun protecteur mobile manceuvré @ chaque mise en marche du fonctionnement automatique se fera soit par un processus anti-répetition insére dans la marche ‘coup par coup comme figuré en 4.3 pour le bouton de depart du cycle soit, plus souvent, a chaque ma: nepuvre du protecteur par un contréle de synchro: nisme, tel que celui representé sur la figure 4.4. En cas d'anomalie, ces sécurités provoquent générale: ment un arrét du cycle (voir figure 44E qui complete la figure 43) couple le cas échéant a un treinage du (ou des) mouvement(s) dangereux afin doblenir un arrél rapide (voir paragraphe 32), mais elles peuvent dans certains cas provoquer un arrét général. Comme précédemment, le retour des conditions normales ne doit pas provoquer € lui seul la reprise du fonction- ement. La qualité du circuit de commande synchrone de la figure 4.4.C peut étre augmentée par ladjonction de deux fonctions ET comme le représente la figure 44D; colte vanante permet la réalisation dune commande bimanuelle synchrone qui, & égalité de composanis, est aussi ou sinon plus sire que la plupart des blocs logiques simples proposés par les constructeurs, Alimentation des circuits de puissance rj E-] e of Cabal Marche Fig. 444 Exemple ge prise en comple d'un captour de secur Manostat Sortie vilsation oft | marche Fig 448 Example de controle de tom fonctionnement dian monostatInformation Protecteur ferme! Es Fig. 440. Exemple av conte de bon fonctionnement des capteurs content un protecteur [ ~ @ Protecteurfermé! 440 ariante amehiorée de la igure 446, Information Protecteur forme Eventueliement Derroinage de certains mouvements Sélecieur ManuiAuto ‘Autorsation ‘Marche auto passage en Conditions de automatique Fig 44 Exemple de prise en compte de intormation a”Contrairement a Iélectrotechnique ot les temps de transmission des informations sont souvent négl- geables devant les temps de réponse des appareils, fen pneumatique les temps de transmission dinforma- tions dans les tuyauteries et les composants traverses sont langs et souvent prépondérants par rapport aux temps de reponse des composants, Il est donc néces- saire d'étre trés attentit a ce point lorsque la sécurité des personnes est en jeu, par exemple dans le cas de la commande d'une petite presse pneumatique par ne commande bimanuelle synchrone. On sera alors amené a réciamer au fournisseur des abaques (ou lableaux) fournissant des temps de reponse globaux (composants + luyauteries) en fonction des lon- gueurs de tubes et des composants traversés, ceci a la montée mais surtout & la chute de pression (pour doscendre & un niveau de 10 % de la pression dali- mentation) 4.42. Capteurs particuliers Certains capteurs particuliers & la pneumatique né- ‘cessitent quelques remarques. len est ainsi des manostats ou des fonctions NON ou “ET avec entree complementée » ulilisées comme capleurs de pression en remplacement des capteurs de fin de course. Ges capteurs sont séduisants car ils sont faciles mettre en couvre et, n’étant pas directe- ment exposés aux nuisances de la machine, offrent une bonne fiabilte. Cependant, ils n’assurent pas un contréle de la posi: tion de la lige du vérin mais fournissent simplement Une information tige arrétée dans le sens sortie...ou rentrée, ou plus exactement chambre aval a fair libre (oir figure 4.45). De plus cette information, genera- ement fournie lorsque la tige du verin s'artéte, out apparaitre prematurément si le capteur est mal cabié u utilisé avec un vérin trop chargé ou si sa pression dalimentation est supérieure a celle du verin, ‘Aussi on réservera cet usage des capteurs de pres- ‘sion (ou assimilables) & des opérations dont linexé- ution n’entraine aucun risque. Les fonctions ET réalisées au moyen de clapets mo: biles et fonctionnant sans regeneration do pression sous leffet dynamique de fluide ne dowent jamais étre utilisées (comme monteé sur fa figure 44H) pour contrdler lexistence d'une pression dans un action: eur. En eflel, le lype de fonctionnement de ces cellules tat que fon envoie dans le circuit de commande une information dont ie niveau de pression fen régime normal est variable, De plus, absence de seuil de pilotage de ces cellules fait quune petite ‘anomalie du circuit de puissance (Iuite sur un diste buteur, échappement collecié mal dimensionné ou froiné ‘par un silencieux colmaté par exemple) se = Information :"tige abide dans fe sons sortie ou plus exactemont ‘enamdeo aval 9 alt lore” Fig 44 Capteur de chute ae pression, | Information : “Serrage’ Fig 44G Capteur de chute de pression doubié par un contoleus de pression susante 2traduit souvent par une information erronge a Ventrée du circuit de commande, Des détauts de méme nature peuvent apparaitre lors Quune cellule OU ou lentrée d'un sequenceur est connectée directement au circult de puissance. Tous ces points se traduisent en pratique par des anomalies de fonctionnement qu'llest irés souhaitable Geviter. En pratique on interposera done toujours: entre le circuit de puissance et Ia fonction ET un composant a seuil et a elfet statique avec régenera- lion de pression (cellule OUI ou manostat), I importe de signaler que les cellules ET a clapets mobiles (et leurs homologues ‘alisant la fonction OU) ne fonctionnent bien que si le débit qui leur est appliqué lors de ia commutation est capable de pro- uite les effets dynamiques souhaiiables et ceci tant 4 la mise sous pression qu’a la mise a lair libre Toute cisposition susceptible de provoquer une réduc. tion du débit applique & ces celiules — notamment longueur de tuyavierie importante — devra done etre éliminée a ia conception, par exemple, par linterposi tion dans le circuit dune cellule de regeneration & seuil (cellule OUD comme représenté sur la figure 4.4. Les consiructeurs devraient etre a méme de fournir des renseignements précis sur les conditions de mise en euvre de ces composants ; par ailleurs, on rie peut ‘au'encouragor los ullisateurs a réclamer oes rense: gnements indisoensabies & une saine conception des circuits de commande, Logiaue de commande r Logiaue de commande >A Ae >All é $ g E+ L- at Fig 446. Circuttogique avee regeneration des signaux par calle OUL5. QUELQUES DONNEES SUR LA MISE EN CEUVRE Nous ne vaulons pas ici donner les régies de l'art suivant lesquelles une bonne installation doit etre réalisée mais simplement rappeler un certain nombre de mesures devant étre prises par la personne chargée de la conception des schémas et qui, s elles n’ont pas toutes une incidence directe sur ia sécurité, n’en rendent pas moins plus faciles et plus sires certaines interventions sur installation, Le contrdle, lors de la mise en route ou d'un dépan- ‘nage, par exemple, d'un circuit pneumatique, n'est pas du tout facile si des mesures adequates n'ont pas été prévues des la conception de linstallation. En effet Fonmmetre simple nexiste pas en pneumatique cect nous a conduit précédemment a prendre des disposi- tions pour laisser les capteurs sous pression, le reste de la pattie commande étant a l'arrét et la partie puissance consignée. Dans le méme ordre didée Fusage dun manometre — equivalent du valimetre en électrotechnique — ne simprovise pas en pneumatique - un simple contact ne suffit pas a une prise de pression, un raccord de piquage approprié doit étre prévu. Dans la pratique, Sagissant d'aulomatisme toul ou rien, la connais. sance précise de la pression n'est que rarement né- cessaire — dans une premiere phase de dépannage tout au moins — Il importe surtout de pouvoir aéter- miner une présence ou une absence de pression. Pour ce faite, les pneumaticiens disposent de temoins de pression (mini-voyants mécaniques) qui, pour éte utiles, doivent étre convenablement disposés et en un nombre de points suffisants. Les composants entrant dans le circuit de commande sont génerale- ment equipes dorigine de témoins de pression. Par conite les capteurs implantes sur la machine ne dis- posent pratiquement jamais de témoin, or le régieur @ bosoin de connaitre facilement \'état passant ou non dun capteur. Débrancher systématiquement la tuyau- {erie n'est quun pis-aller (d’autant qu'au cours de ces: manceuvies répetées, cette derniére peut subir des dommages et aire a lorigine de dysfonctionnements futurs) ;un témoin devra done éire dispose a proximité de chaque capteur (des raccords équipés de témoins pourront trés bien remplir ce réle). Au cours d'un dopannage il n'est pas recommandable {de devoir s'approcner ces actionneurs pour controler Un capteur ; i n’est pas non pius facile, et pas toujours possible, d'en contrdler tal par examen des émoins, des composants. Des barnes équipées de témoins, placées dans larmoire de commande (ou autre coffret accessible sans danger) sur entrée de toutes les informations, nous paraissent tres souhattables. D’au tant que ces bores peuvent servir a une autre fin déconnector occasionnellement un tube pour appré- cier ou mesurer la pression régnant dans cette cana- lisation. $i les disiributeurs ne se sont pas implantes dans larmoire de commande, les bornes assurant les liaisons commandes-distribuieurs devraient pareile- ment étre équipées de témoins Déconnexion s'accompagne de connexion : la pré: sence de repéres d'identification sur les tuyauteries, les bornes et les composants (repérages & partir dun systéme cohérent et facile & comprendre et inscrits sur les documents et schémas se rappartant a léquipe- ment) permet d'éviter des erreurs lors de ces manipu- lations. De surcrot ces reperes rendent_un grand service lorsqu'une modification est A réaliser La plupart des distributeurs et des mémoires pneu- matiques sont munis de commandes manuelles auxi- liaires. Lorsqu'elles peuvent étre actionnées sans usage d'un outil spécifique, nous ne pouvons que les déconseiller ; en effet, elles permetient a toute personne ayant accés a l'armoire de commande de commander nimporte quand, el sans sécurité, n‘im- porte quel mouvement ou séquence. La solution la plus satisfaisante consiste & asservir le fonctionne- ment de ces commandes manuelles au circuit de commande, par exemple en utlisant des commandes assisiées nécessitani une alimentation dependant dun mode de marche afin quielles ne puissent servit quien marche de réglage a vitesse lente par exemple. En outre les constructeurs devraient faire évoluer leurs appareils et les équiper dun témoin permettant de visualiser la position mécanique de l'appareil tout en ne permettant pas sa manoeuvre, Les commandes manuelles sont frequemment utlisées pour dégommer les appareils avec un minimum de dommage pour les joints. Nous ne pouvons qu'espérer voir partout disparaitre colte nécessité de dégommer par la suppression du gommage. En effet, si nest pas fen soi un danger lorsqu’on considére un appareil bistable commandant un vérin par exemple, co gom mage est dangereux sur tous les appareils mono: stables assurant la sécurité el lest également, d'une fagon générale. par labaissement du seuil en tone: tionnement normal quil entraine, Les utlisateurs de- vraient réclamer a leurs fournisseurs la valeur des seuils en fonctionnement, apres une immobilisation de 72 heures et de 6 semaines oar exempleAnnexe : liste des références utiles 1. Textes réglementaires N° des paragraphes de annexe | du décret n° 92-767 du 29julllet 1992 definissant les regles de conception et de construction prévues par l'article R. 233-84 du Code du travail Paragraphes conceres 12.4 33. 124.) 434 121. lh) 312, 122 42. 123 35.41.8414 12.4.) 323,422 124 (i) 422 126. 362,421, 44.1 143 444 163 2 174 re 2. Normes NF .C03-190 Schemas, diagrammes, tableaux. Dia- {gramme " fonctionnel« GRAFCET » our la description des systemes lo- Qigues de commande, NF C 20-070 Couleurs des voyants luminoux de si- gnalisation, des boutons-poussoirs et des voyants mécaniques. Signalisation A lampes éleintes & concordance NF E 04-086 Transmissions hydrauliques et pneu- matiques. Représentation symbolique fonctionnelle des appareils et acces- NF E 04-057 Transmissions hydrauliques et pneu- matiques. Guide pour exécution des. schémas de circults. NF E09-051 Prévention technique des accidents. Dispositifs de verrouillage et dinterver- oullage associés & des protecteurs NF 49-600 Symboles pour opérateurs logiques bi- naires et connexes pour le traitement de l'information NF E09.052 Prévention des accidents. Temps d’ob- tention de 'arrét des machines, NF X 35-101 Principes ergonomiques de signalisa- tion appiicables aux postes de travail, NF X 35-105 Commandes. Organes de service. Elé- ments de chox, caractéristiques, di mensions, emplacemenis, efforts. 3. Divers Guide GEMMA, Guide d'étude des modes de marche et dlarrét, édité par ADEPA, BP §4, 92123 Montrouge Cedex.