2ème Année MASTER AIP

Cours Diagnostic

EXERCICE 1 :

-Considérons le système de mesures suivant :

1 0 1 0 0 0
2 1 1 0 0 0
0 1 0 1 1 1
y(k) = . x(k) + . f (k)
3 2 1 0 0 0 c
0 1 1 0 0 0
[2 0 1] [ 0 0 0]

1) Vérifier l’existence des relations de redondance analytique statiques ?

2) Calculer la matrice de parité W du vecteur de résidus.
3) Vérifier que les deux matrices W et C sont orthogonaux.
4) En déduire les deux vecteurs de résidus r1(k) en fonction des mesures réelles, et r2(k)
en fonction des défauts capteurs (Forme d’évaluation). Quelle est la signature
expérimentale du capteur en défauts ?
5) Proposer une table de signatures théoriques pour réaliser la localisation du capteur en
défauts. En déduire le capteur qui est en défauts ?

Solution :

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EXERCICE 2 :

-On considère le système de mesures redondant suivant :

𝑦(𝑘) = 𝐶. 𝑥(𝑘)

𝐶1
Sachant que : 𝐶 = [ ]
𝐶2
1 1 −0.5 −0.5 1 0
Avec : 𝐶2 = [ ] et 𝑊=[ ].
2 0 0 −2 0 1

1) Déterminer la matrice de mesures C.

2) Donner les deux équations d’inter-redondance.
3) En déduire lequel des défauts capteurs yi(k) peut être localisé.

Solution :

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EXERCICE 3 :

-Considérons le système dynamique décrit, en temps discret, par le triplet de matrices A, B et

C:
0.7 0.2 0 1 0
𝐴 = [ ]𝐵 = [ ] 𝐶 = [ ]
0 0.5 1 0 1

1) Donner une relation d’auto-redondance r1 (k) du capteur y1. Refaire la même chose
pour le capteur y2 pour avoir r2 (k).
2) En déduire le vecteur de résidus r(k).
3) Etablir une relation d’inter-redondance r3 (k) entre y1 et y2.
4) En déduire cette relation d’inter-redondance r3 (k) par combinaison des deux équations
d’auto-redondance r1 (k) et r2 (k), avec l’équation d’état du système pour respecter le
même horizon.
5) En déduire le nouveau vecteur de résidu r(k).
6) Proposer une table de signatures théorique pour l’isolation des défauts capteurs y1 et
y2.

Solution :

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