Til. Amortisseur de véhicule Le référentiel terrestre est supposé galiléen et il est muni du repre d'espace (OXY Z). ‘Une remorque de masse M est tirée par un véhicule roulant a une vitesse horizontale et constante V Via. Ce véhicule n'exerce sur celle-ci aucune force verticale. La remorque repose sur unc roulette A de rayon négligeable par Vintermédiaire d'um amortissenr. Celui-ci relic done la remorque a Ja roue : il se comporte comme un ressort de raideur K ct de longueur & vide Lp et exerce en outre sur la remorque Scanné avec CamSeanner anne avec CamScanner Scanné avec CamScanner‘ue free de Rettement fue proportionnelle fa vitesse redative de B par apport A aa 7-03 -% ‘On suppose que la suspension reste toujours vertical. Le prof de Ja route ext décit, de mare générale, pac une fonction Z = s(X). 1) Lan route et supposte horkzonale(Z = 0}- Qulle ext alors Ia longi A = Ley logue Bn pas de mouvement verti? Dans In ite, on poser TB = Veit + (Lg +21 2) La route pose maintenant un prof sinscidal déeit par la fomction 1 Z(X) = Ancon(2EX/2) ot Ay > 0 eA > O sont dle constant. 8) Que eprint a grander 47 Deter a ete 240) di cto don re Aen foeton tem intone di seconde ode & Iaque 1esfretil erete: Poe spies hfAt eto fern ap arate second meme les termce estan =) a(t). La pulsation appurassunt dans es termes sera note 1) Dans Je endre du régime simsoidal foreé, on pose 2(0) = Zp evs(ut + 9). En ntilisnt In notation complexe (0) = Am expat) ot 1s particulier la courbe dounant amplitude dela réponse ate dew. 1) Dans une seine dy flim *Le slate de ln pout" de Henri- ‘Georges Clozot (sort en 1963), enniontransportant de Incntoglycrine (qu explae league et sconce) sap pte i ronler suri sol ondulé. Le condctcurexpliqne ‘Scanné avec CamScannerII. Amortisseur de véhicule 1. Appliquons le principe fondamental de la dynamique & la masse A, en Vabsence de mouvement. Les seules forces agissant étant le poids et In tension du ressort, il vient, en projetant sur is : =H (Lag — Lo) Mg=0 = Ley = Lo— 2 2. a) Acst Ia période spatiale du profil de In route. Comme le dé placement horizontal du véhicule se fait A vitesse constante : X =Vt, ce qui conduit a : a(t) (on néglige le rayon de la rone). Par la suite on pourra poser w = 2%, homogtne A une pulsation, pour mettre z(t) sous Ia forme : z(t) = Am cos(wt) Scanné a amScann Scanné avec CamScannerb) En présence d'un mouvement vertical de AM, les forces exer- eées sur celle-ci deviennent : Ia tension du ressort T = =k (2 — 2a — Lo)itz = —k (Ley + 2 — 24 — Lo) ie, le poids P = — Mgi, et la force d’amortissement fluide f = =h (én—4a) de = —h (i—4,) di. En projetant l'équa- tion du principe fondamental de In dynamique sur i,, nous obtenons : Mz —k (Leg +2—24—Lo)—Mg—h a) =k (z-24)— (3-44) doi: Qiatebea 3. a) On peut transposer Méquation différentielle préeédente dans Je domaine complexe. Sachant que dériver ces grandeurs par rapport au temps revient i les multiplier par jz, il vient : (-# + iw +48) Zexp(jut) = (Biv+s) Am exp( et) dot : (qie+48) (of - u? + @ ju) Am b) Bn régime critique, le discriminant de Véquation caractéris- tique r? + rug =O est nul, d’ot : 3 1 a duj=0 > Q=5 a= 2 Afin de pouvoir tracer Ia courbe, il est préférnble d'introduire In pulsation réduite x = “y et de tracer 2m/Am = |H| qui Scanné avec CamScanner