FIGURE 3 - Oscillations non amorties 2 Oscillations libres et forcées On dispose d'une masse m = 50 g et d'un resort A spires non jointives. La masse du resort est négligeable, sa constante de raideur est k = 12,5 N.m~! et sa longueur a vide Jo = 30cm. La masse est constituée par tin eylindre homgéne en laiton de hauteur ct de rayon R = 1 cm. L’nccélération de la pesanteur a pour intensité g = référentiel d’étude est celui du laboratoire et est suppose galiléen. 1. Le ressort est accroché par son extrémité supérieure O A un point fixe. La masse est suspendue a l'autre extrémité du ressort (figure 3). (a) Déterminer leq, la longueur du ressort a V'équilibre. AN. (b) En déduire Vabscisse zeq du centre de masse du eylindre A V'équilibre. AN. (c) Déterminer Méquation différentielle qui régit le déplacement €(t) du eylindre par rapport a sa position d’équilibre. Un dispositif non représenté permet d'enregistrer les variations de € en fonction du temps. La figure 4 fournit trois courbes obtenues pour diverses conditions initiales. (a) Ces courbes sont-elles en accord avec le mouvement attend? (€) Préciser avec le mi trois cas envisagés. 2. Afin d’étudier l'influence d'un frottement fluide, la masse est plongée dans un liquide visqueux de masse volumique 1 = 1130 kgm, La masse est constamment immer- jum de caleul, les conditions initinles (& 1 = 0) pour les 4 nné avec CamScanner Scanné avec CamScanner& (em) ts) Ficure 4 — Enregistrements des oscillations non amorties ate. Le liquide visqueux exerce sur la masse une force de frottement, proportionnelle Ala vitesse de la masse (Figure 5). Figure 5 ~ Oscillations amorties {a) Déterminer Ia nouvelle valeur de la position réq d’équilibre. Fel Cranné avec CamScanner Scanné avec CamScannerOn montre que l’équation différenticlle du mouvement est donnée par : ME yng ° (b) On souhaite obtenir un régime pscudo-périodique. Comment faut-il choisir B? On suppose qu’on écarte In masse de "A" par rapport a Ia position d’équilibre et qu’on la lache sans vitesse initiale. La solution €(t) est de la forme : &(t) = Aexp(—AL) [coswt + bsinw!] (c) Donner Texpression de la pseudo-période T et de A en fonction de B, m et Scanné avec CamScanner2 Oscillations libres et forcées 1. (a) La masse est soumise & : . — action de la pesanteur dont Ia résultante est le poids : P = mg = mg i, — Faction du ressort dont Ja résultante est Ia force de tension de ce ressort : F =k (leq— tn) ie A Péquilibre, le référentiel étant galiléen, la somme des actions est nulle, en particulier la somme des forces : O= mg tz —k (leq 10) ts On en déduit In longueur du ressort l'équilibre : leq = to + 9 Application numérique : Teq = 34 em (b) Le cylindre étant homogéne, son centre de masse est sur son axe, & mi hauteur. Done : eq = leq + $ Application numérique : eq = 35 em (c) Le systéme étant Ie cylindre, le référentiel celui du Inboratoire qui est galiléen et les forces appliquées celles déja décrites en 1a. le théoréme de la résultante cinétique s'Gcr mi = mg itz —k(t— lo) te ot ad = iz est Maccélérat 3 n du centre de masse du cylindre. Comme | = leq +€ et 0 = mg — k (leq — fa), la projection de I'équation précédente s'écrit : ‘on encore : Scanné avec CamScannersranné avec G8 + 086 = 0 avec ug = (d) Les courbes sont des sinusoides centrées sur € = 0 et qui ont toutes la méme période T = 0,4 8 ce qui correspond bien A la solution générale de léquation harmonique obtenue a la question précédente & condition d'avoir wy = 3 = 16,7 tad! cst a dire 4 = 247 =? (©) — Courbe 1: La courbe part 4 t = 0 de € = 0. Son amplitude est 0,1 = 4 cm et sa pulsation w = 15,7 rad.s~!. Les conditions initiales pour la courbe 1 sont done x(t = 0) = 0 et M(t = 0) = up fo = 0,63 ms“? = Courbe 2: La courbe part At = 0 de € = 4 em avee une pente initiale mull. Les conditions initiales pour la courbe 2 sont done = a(t = 0) = 4 em et (0 = 0) — Courbe 3: La courbe part Af = 0 de € = 2 em avec une pente initiale nulle. Les conditions initiales pour la courbe 3 sont done : &(t = 0) =2emet 48(¢=0) = (a) On reprend le raisonnement de la question 1a en rajoutant la résultante des forces de pression exercé par le fluide visqueux sur le eylindre en laiton (pousse a’Archiméde). La masse est soumise & — Faction de la pesanteur dont la résultante est le poids : P = mg= mg it, — Faction qu ressort dont la résultante est In force de tension de ce ressort : F=—k (log - la) ae du fluide dont la résultante, en absence ce mouvement, est In pous- sée d'Archiméde : fl = —pVg i, oft V représente le volume du cylindre en Iaiton. A Péquilibre. le référentiel éant galiléen, la somme des actions est mule, en particulier Ia somme des forces : = mg ity — (log —10) Fe — WV 9 ae On en déduit la nouvelle longueur du ressort & 'équilibre = (m= nV) 9 7 k et done : pamScanne Scanné avec CamScanner7% gab EY Application numérique : Le cylindre a une hauteur h = 2 cm et un rayon R= 1m. Son volume est done V = 7R7h = 1,26.10-5 m3. On trouve alors : Foq = 33,9 em (b) Pour avoir un régine pseudo périodique, il faut que léquation caractéristique associée A l’équation ifférenticlle n'admette pas de solution réclle. Cette équa- tion enractéristique s'écrit fel : mr? 4 Br+k=0 Son discriminant est A = 6? — 4k. Pour qu'il n'y ait pas de solution réclle, il faut A <0, c'est a dire: B<2Vvkm {c) La solution proposée est pseudo périodique. Les solutions de 'équation carac- téristique sont done de In forme : ~btiv=B_ bf (£) 2m am ~V~ (om, Les solutions correspondanites seront done de la forme : w(t) om (st- (Ge) ou, ce qui revient au méme : &(t) = Acxp(—Af) [coswt + bsinwt] avec : Ae heaw ec CamS Scanné avec CamScanner