| Véhicule sur une route ondulée [ENSTIM 2006] * Le véhicule étudié est modélisé par un parallélépipede rectangle, de centre de gravité G et de masse M, reposant sur une roue par l'intermédiaire de la suspension dont axe OG reste toujours vertical. L’ensemble est animé d'une vitesse horizontale 7 = 7 2. La suspension est modélisée par un ressort de constante de raideur k = 1,0.108 Nam“) (de longueur & vide lg) et un amortisseur fluide de constante d’amortissement h = 4,0.103 uST. La masse de l'ensemble est M = 1000 kg. Route ondulée La position verticale du véhicule est repérée par 2g dans le référentiel terrestre galiléen. L’ori- gine du référentiel est prise sur la ligne moyenne des déformations du sol. On note zo la cote du centre de la roue (de rayon R) par rapport au niveau moyen de la route. L’amortissement entre Mf et la roue introduit une force de frottement fluide, exercée par l'amor- dg d: tisseur sur MI, qui s'écrit : F = —h. (42 - 42) z Dans les premidre questions la route est parfaitement horizontale (figure de gauche). La route ne présente aucune ondulation et le véhicule n'a aucun mouvement vertical. 1) Déterminer la position 2¢4q de G lorsque le véhicule est au repos. ¢ Suite A unc impulsion soudaine, le véhicule acquiert un mouvement d'oscillations verticales, On cherche dans cette question A établir léquation différentielle caractéristique du mouvement par une néthode énergétique. Le mouvement étudié est celui de 'écart par rapport Ia position d’équilibre : 26 — 2G.éq- Les énergies potentielles seront exprimées en fonction de 2 et & une constante additive prés. 2) Etablir expression de I’énergie potenticlle de pesanteur du véhicule assimilé A un point matériel de masse M placé en G. 3) Btablir expression de I’énergie potentielle élastique de ce méme systéme ‘Sean avec CamScanner4) Appliquer le théor’me de l’énergie cinétique & la masse M placée on G et en déduire 'équation différentielle en z caractéristique du mouvement. 5) Dessiner, qualitativement, les allures envisageables de la fonction 2(t). (la résolution de Yéquation différenticlle n'est pas demandée). Le véhicule se déplace maintenant a vitesse hori: de droite). L’ondulation est assimilée A une sinusoide de période spatiale L et d'amplitude A. zo peut alors s’écrire 29 = R + A.cos(wt) = z0,¢q + e(t)- Le mouvement étudié est toujours I'écart par rapport a la position d’équilibre : z = zg — zG,éq- Pont les applications numériques, on prendra L = 1m et A= 10 cm. 6) Quelle est l'unité de h? nntale constante v sur un sol ondulé (figure 7) Exprimer w en fonction de v et L. Vérifier Vhomogénéité du résultat. 8) En appliquant le principe fondamental de la dynamique & la masse M dans le référentiel terrestre supposé galiléen, établir 'équation différentielle en 2 régissant le mouvement. © On recherche la solution z(t) de cette équation différenticlle sous une forme sinusoidale 2(t) = Zp, cos(wt +). On pose z = Z.ci**, réponse complexe du véhicule A excitation sinusoidale e(t)=z9-R 9) Montrer que : en exprimant wo, w; et Q en fonction de k, het M. 10) Calculer numériquement wo, w et Q. Z| ion du module Z| en fonction de wo, w) et Q. 11) Donner lexpre Al ™ Etude fréquentielle : On souhaite maintenant étudier l'amplitude des oscillations en fonction \Z| FY sous la forme (el fonction de w. de la vitesse de la voiture. Pour cela on étudie donc \Al [Hal 12) Tracer le diagramme de Bode asymptotique en gain en décibels relatif 8 —!. Tracer Pallure \Z\ de St ial ; Remarque : on pourra tracer au préalable les diagrammes de Bode asymptotique en gain en décibels relatifs & [Hi] puis & [Hg 13)_w,, valeur de w pour laquelle amplitude est maximale, est de Yordre de grandeur de w. Quelle est la valeur de v correspondante? calculer l'amplitude des oscillations du véhicule pour w= up. 13) Application : Dans le film « le salaire de la peur », Yves Montand conduit un camion (wo ~ 25 rad.s~!) chargé de nitroglycérine. Il passe sur une téle ondulée de période spatiale 1m et pour laquelle A = 10 cm. Afin d’éviter l'explosion du chargement il doit traverser la taule a une vitesse inférieure 45 km/h ou supérieure & 50 km/h. Justifier qualitativement ceci a l'aide des résultats précédents. ‘Seanné avec Comsat