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CLASSE : Les couples résistants

Ci3 S2
PP ELEEC

1°) Etude des différentes formes de couple résistant

Nous savons qu'un moteur d'une puissance P fournit un effort T à une vitesse angulaire .
Le couple moteur à vitesse constante est égal au couple résistant de la charge Tr :
Tmoteur = Trésistant
Soit le mouvement suivant :

Vitesse
Régime établi TM = Tr
on

Dé
ti

c
ra

él
ér
lé
cé

at
Ac

io
Temps

n
Ce mouvement est caractérisé par 2 régimes de fonctionnement :

Le régime établi correspond aux valeurs calculées TM = Tr.

Le régime transitoire : l'accélération ou la décélération.

Pendant l'accélération, le moteur doit développer un couple transitoire

supérieur à celui qu'il développe en régime établi :

T total moteur = T accélérateur + T résistant

Le moteur et le variateur (ou le démarreur électronique) doivent être capables de générer ce

couple accélérateur.
D'une manière générale, les éléments de la chaîne de transformation d'énergie doivent pouvoir
supporter les couples transitoires.

Energie Variateur Moteur Mécanique

électrique (ou démarreur) Électrique
électronique

ENERGIE ELECTRIQUE TRAVAIL MECANIQUE

Pendant la décélération, la mécanique, en perdant sa vitesse, fournit un travail.

Elle restitue l'énergie qu'elle a emmagasinée à l'accélération. Pour dissiper cette énergie
et ralentir la charge en un temps court, une action de freinage peut être réalisée mécaniquement
ou électriquement :
un moteur entraîné par la mécanique devient générateur et, pour dissiper l'énergie, débite soit dans
des résistances, soit sur le réseau par l'intermédiaire du variateur (ou du démarreur électronique).
 Energie Variateur Moteur
électrique (ou démarreur) électrique Mécanique
électronique

ENERGIE ELECTRIQUE TRAVAIL MECANIQUE

La caractéristique du couple résistant en fonction de la vitesse (Tr = f()) définit les

besoins de la machine entraînée. Lorsque cette caractéristique n'est pas parfaitement connue,
elle est assimilée à l'une des caractéristiques suivantes.

2°) Couple constant (90% des applications industrielles)

Application : Le levage

Tr
Tr

Le couple est indépendant de la La puissance résistante est

vitesse. proportionnelle à la vitesse.
Tr = constant. Pr = Tr x = Tr x 2n.

Pr = K x n.

3°) Couple résistant proportionnel à la vitesse

Tr

Tr

Applications : Cas des machines à vitesse lente (mélangeurs etc.). POMPE

4°) Couple résistant proportionnel au carré de la vitesse

Tr
Tr

Applications : Cas des ventilateurs, machines soufflantes etc.

5°) Couple résistant inversement proportionnel à la vitesse

Tr

Tr

Applications : Cas des enrouleurs dérouleurs.

6°) Etude des différents quadrants

Les divers fonctionnements sont

Vitesse (n) caractérisés :
2er Quadrant 1er Quadrant
ŸPar une marche en MOTEUR :
quadrants 1 et 3.

(Le moteur fournit une puissance

mécanique).
Couple (Nm)

3er Quadrant 4er Quadrant

ŸPar une marche en FREINAGE ou
GENERATEUR :
quadrants 2 et 4.

(Le moteur absorbe une puissance

mécanique).