Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • Tabla de Lecturas Giroscopio

    Transféré par

    MarKo Avb
    5 vues9 pages

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    XLSX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Signaler ce document

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme XLSX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Signaler comme contenu inapproprié
    5 vues9 pages

    Tabla de Lecturas Giroscopio

    Transféré par

    MarKo Avb

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme XLSX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Signaler comme contenu inapproprié
    sur 9

    Lectura con reset a 0 en cada medición

    Referencia
    (Goniómetro Lectura giroscopio.(1) Error(1) Lectura giroscopio.(2) Error(2)
    convencional)
    No. Lectura
    1 10 10.77 0.77 10.8 0.8
    2 20 19.61 0.39 21.36 1.36
    3 30 30.09 0.09 31.38 1.38
    4 40 40.84 0.84 41.4 1.4
    5 50 51.25 1.25 51.68 1.68
    6 60 61.66 1.66 60.85 0.85
    7 70 71.1 1.1 71.84 1.84
    8 80 79.85 0.15 80.67 0.67
    9 90 89.67 0.33 90.68 0.68
    10 100 100.48 0.48 100.86 0.86
    11 110 110.39 0.39 110.8 0.8
    12 120 120.53 0.53 120.16 0.16
    13 130 129.73 0.27 132.35 2.35
    14 140 139.89 0.11 141.88 1.88
    15 150 149.58 0.42 151.46 1.46
    16 160 160.04 0.04 160.26 0.26
    17 170 169.68 0.32 171.08 1.08
    18 180 179.08 0.92 178.91 1.09

    Promedio 0.558888889 1.14444

    Lectura con reset a 0 en cada medición


    Referencia
    (Goniómetro Lectura giroscopio.(1) Error(1) Lectura giroscopio.(2) Error(2)
    No. Lectura convencional)
    1 10 10.43 0.43 11.54 1.54
    2 20 19.73 0.27 21.19 1.19
    3 30 30.29 0.29 31.65 1.65
    4 40 39.89 0.11 40.94 0.94
    5 50 49.73 0.27 50.68 0.68
    6 60 60.25 0.25 60.83 0.83
    7 70 70.65 0.65 70.17 0.17
    8 80 80.22 0.22 80.01 0.01
    9 90 90.59 0.59 89.83 0.17
    10 100 100.16 0.16 101 1
    11 110 111.24 1.24 110.31 0.31
    12 120 120.74 0.74 121.57 1.57
    13 130 129.35 0.65 131.9 1.9
    14 140 140.52 0.52 141.61 1.61
    15 150 150.87 0.87 150.66 0.66
    16 160 160.98 0.98 160.31 0.31
    17 170 170.99 0.99 170.49 0.49
    18 180 177.83 2.17 179.4 0.6
    Promedio 0.633333333 0.86833
    Mayor error 2.17 1.9
    Lectura sin reset

    Lectura giroscopio.(3) Error(3) Lectura giroscopio.(4) Error(4)

    9.96 0.04 10.48 0.48


    20.83 0.83 19.81 0.19
    30.12 0.12 29.52 0.48
    40.69 0.69 38.86 1.14
    49.09 0.91 49.27 0.73
    58.3 1.7 59.61 0.39
    67.64 2.36 69.48 0.52
    76.88 3.12 78.98 1.02
    83.98 6.02 87.25 2.75
    94.56 5.44 98.45 1.55
    103.03 6.97 107.12 2.88
    114.12 5.88 116.63 3.37
    121.85 8.15 125.65 4.35
    130.28 9.72 135.48 4.52
    139.63 10.37 143.64 6.36
    150.87 9.13 151.33 8.67
    160.07 9.93 160.72 9.28
    168.13 11.87 168.52 11.48

    5.18056 3.34222

    Lectura sin reset

    Lectura giroscopio.(3) Error(3) Lectura giroscopio.(4) Error(4)


    Giro
    9
    11.39 1.39 10.48 0.48 8
    20.51 0.51 20.64 0.64 7
    31 1 29.57 0.43 6
    40.7 0.7 39.36 0.64
    5
    49.76 0.24 49.14 0.86
    4
    60.46 0.46 58.7 1.3
    3
    70.19 0.19 69.09 0.91
    80.52 0.52 78.69 1.31 2

    88.71 1.29 86.9 3.1 1


    98.9 1.1 98.17 1.83 0
    0 10 20 30 40 50 60 70 80
    108.13 1.87 107.31 2.69
    118.08 1.92 116.59 3.41 Medi
    126.4 3.6 126.31 3.69
    135.85 4.15 135.67 4.33
    144.94 5.06 145.1 4.9
    Girosc
    156.89 3.11 154.7 5.3
    163.8 6.2 163.61 6.39 9
    172.14 7.86 171.41 8.59 8
    7
    6
    5
    4
    3
    9
    8
    7
    2.28722 2.82222 6
    7.86 8.59 5
    4
    3
    2
    1
    0
    0 10 20 30 40 50 60 70 80

    Medic
    Giroscopio con reset

    0 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190

    Medicion 1 Medicion 2

    Giroscopio sin reset


    0 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190

    Medicion 1 Medicion 2
    Lectura con reset a 0 en cada medición
    Referencia
    (Transportador Lectura Encoder.(1) Error(1) Lectura Encoder.(2) Error(2)
    de 360°)
    No. Lectura
    1 10 10.2 0.2 9.9 0.1
    2 20 20.4 0.4 20.1 0.1
    3 30 30.6 0.6 30.3 0.3
    4 40 39.6 0.4 40.8 0.8
    5 50 49.8 0.2 49.8 0.2
    6 60 60 0 60.9 0.9
    7 70 70.5 0.5 70.2 0.2
    8 80 79.8 0.2 80.1 0.1
    9 90 90.6 0.6 90.6 0.6
    10 100 100.8 0.8 100.5 0.5
    11 110 109.8 0.2 110.7 0.7
    12 120 120.3 0.3 119.7 0.3
    13 130 130.2 0.2 130.2 0.2
    14 140 140.1 0.1 139.8 0.2
    15 150 150.6 0.6 150.9 0.9
    16 160 160.8 0.8 160.8 0.8
    17 170 170.7 0.7 170.1 0.1
    18 180 179.1 0.9 180.3 0.3

    Promedio 0.42778 0.40556


    Mayor error 0.9 0.9
    Lectura sin reset

    Lectura Encoder.(3) Error(3) Lectura Encoder.(4) Error(4)

    3
    9.6 0.4 9.9 0.1
    20.1 0.1 19.5 0.5 2.5
    31.5 1.5 30.9 0.9
    41.1 1.1 40.2 0.2 2
    50.7 0.7 49.8 0.2
    1.5
    60.6 0.6 59.7 0.3
    71.1 1.1 69 1 1
    81.3 1.3 79.5 0.5
    91.8 1.8 89.7 0.3 0.5
    101.1 1.1 99.9 0.1
    0
    111 1 110.1 0.1 0 10 20 30 40 50 60
    120.9 0.9 120 0
    131.4 1.4 130.2 0.2
    141 1 139.8 0.2
    151.2 1.2 150 0
    161.7 1.7 159.6 0.4
    171 1 169.8 0.2 3
    180.6 0.6 179.4 0.6 2.5

    2
    1.02778 0.32222
    1.8 1 1.5

    0.5

    0
    0 10 20 30 40 50
    Encoder con reset

    20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190

    Medicion 1 Medicion 2

    Encoder sin reset

    20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190

    Medicion 1 Medicion 2

    Vous aimerez peut-être aussi