By ERC arti Teste: ll PCC cia ee CH] | al A Be Ln Th La ix se iy ra = |$5.01 Noss dh : | acento sp * | esenaecete IR | Eres ee PR | cess eee © Teun cggpeen sesh 6700 reoMneresursaw rote. 67,00.€ | ee [coeee tee ict noni oe an es Ss Lice Pong ole | Fauci haatin Re | tats Oe inet ane poabeenepdity tanga ve 2 oe fu sa el peu viedo" ei Ete iin Seek en oases Gh) 2080 | te ee ust ‘sone eee eric | eee eenriee | fcarcee “PR? ve aceenenhntisn | Meade Cate ponent esi se vor arenrico oe | Sa | iat = Since | te | me gmc cence | ai me Eo i ae | enpemrizmentaneem oe See rime | PE, sie | SE seomonegagudtininwnes 7 | Seemgraacoren tones | : eee fae ae Tallest acinama ame ie Weweaanee 1208 aro: Ti. € ee eae eahage appease ers * mee paci as os sore uM Oe | Sarane ener ned ieee ie mca Rane cere | GE ieamtems sitrgesuine | Suttticine tin oe | live ot sie satiate Apa a toatl 05 va) Oaimucy oem sw 38100'6 Modules CEN i ee act ert 0 ce feo ine mace meniigsornnuge | Baers any es ence ate ca ‘ct a ri NGRIGtaliere etm PEE aque sca [tant be frectbrgerie ee Oral pe aan | Ais ateeme mice ae | eset incites crane rem ghee ate ae eautes OEM = | eee evan ee Seas soba = Noa srovobiet eh tare 10 galt beches ci pm: ratue dienes instr not We xaM paper ani se eke artteas eae Te red! 4 =e iF meee see ae |)eian epat ce ane rae 4D fee ae 2 9 Rae | peta pcm se = Demon eres en pa Srmccer arn AS atthe cea Ev adetacerraer peta Sakari ite | oracle a 2 er | Et om arcs cnet | Eee ee SL Oe tere oe oe eee ee ae | re 28a ra Rial eeR imran ‘Si Corpataewen coe y | s “ soe ee |= =f eeimer an MC G43) “ = “SR | fs ‘Documentations completes re ah ae eerste nmr cen4| Infos/Nouveautés Initiation Internet pratique yu Nutivns U'upluélecurur iyue 14 Le transistor, un composant de base Réalisez vous-méme Micro/Robot/Domotique 18 Picky, cartes additionnelles (2° partie] 22 Motorisation d'un robot 28 Platine universelle 4 microcontréleur CB405 24 Thermomatre a vin 3g Thermométre a bain 42 Marqueur vidéo 50 Clé infrarouge avec modules Telécontrolli Audio 5a Et si on parlait tubes (cours n°33) 6a Les TDA 7294 Pontés - 150 Weff, un rapport puissance/prix imbattable Fado Fare ett TRANGOCEANNG GAS abt £74 C02 Rasy, 7DNS PTL 014 SDF 08-4 658090 ‘emt Aignmocanctrp oi On - Baten Pah Vr - Diao daa pula PWC har - Abeta onc Sar Socrtae de redactions Sep -Courertare Darn Duras -Musrabons= sry Baul Sercers Protos: kero: Gago. Aueelnparoperen ca aes. FGarunan, Heer: Bhagjuse ¥ Many. Mean P Ogas O.Msewra ricco ctcrcen Fe Cc want var po Tomes cans arcs, caeT Tonga ue rs DDFFUSIONVENTES: ALK CONSE PRESSE Ta 01 84 76.28 - PUBLICITE Als ewt eal -subeo obane co ESSN c243 2911-9" Commission pairs 0903 7 88222 » DietiBution M= -Impeime en France/Prnted in France Irina: ACTIS MAULDE & RENOU 02450 GALICHY . OEFOT LEGAL - AVRIL 2007 .Capyight © 2007 . TRANSOCEANIC [ABONNEMENTS: 12-24, feurs sur du Blane jusqu'au bip, puss sure noir. Lorsque fa led clignote & nouveau ‘avec le piéz0, initialisation est termi- nee. Un gemigr apput lance Ie eyole fiona. Pour fini, la telgcommande IR est opsrationnelle afin df arréter le robot Je relancer, augmenter sa vitesse mayenne cu, au contra, ta réduive ‘Touche Arrat : amet du robot ‘Touche 2 : augmentation de la vites- 8¢ moyenne ‘Touche § : vitesse moyenne & la moi- 1ié de la vitesse mazimale Touche 8 = diminution de la vitesse moyenne Voici terminde la deuxiéme partie de notre robot Picky. Pius rien ne vous enipéche maintenant de concevair vote propre interiaoe pur cauttes capteurs ou daméliorer les algo- rithmes fours. ‘Tous les sotts (sources et fichiers hex) ‘sont cisponibles sur ie site de la revue itp: tmnrecelectraniquepvatique.com. Bes videos des diversas versions sont proposées sur fe site suivant utp slwwew.gel.Aa-nimes.nia. F GIAMARCHI glamarchiiut-ninas.trfee ae Bes aie: ToL 01-44 68 85 86 ~ Fax 01.45 42 41 50 - E-mail: info@cibot.com ero pls de 48000 renee Stock inectant Aves prods, oo consut Hoare duertre sd india vere dh 00818 00 TRANSISTORS: OME : LINEAIRES EUROPEEN ET JAPONATS |) Trace commana PIC recaz2A08 OR mmRBE Bcro8e ec, Bornens, cane esa MACHT3O15) ME BCHTA UATSICN —— MACHSE-15) heigl 77 BCISaE Taas70 965524 OF ESRD canis i en NBR sons TOAIGTOA REN = TDANOSa6 OW BE pes? TCASSOOA ORRIN FF UPOW990A SOTERA ae UINZOMAN ORO] A UMeeTosL RSG Bona FRLOSSMN SRN) PYTHON ASP soxasc 7aMO6C MENARD CL7673084 SOR: EERO BOXUA MCTELISACR RMA) ICL76600Y SOS NOTRE aos peress2A saves 7 ovEZ LOGIQUES eects, cman al Buzas Taaisn2-DeP “mmm NM 260 song oomROE BudzEA i sTKS082-a1 TACAS.OP SSRI -< latins HCOSMD =H orto HHCI39SMO SSM 1p261 NIE suHa50 STATO ree ata us Te31A STRHOOE FAMCISSSMD: RE eNI39 mac =“ 88 STRs1050 THCT241 SMD SRRANEO) | BONE SNOB 2sA0018 STRDIBAG HHCI7}SMO SOMO, | cNvess RR psauorr steDsaet HistsSMD LMAO voce eA TsA255 misieor — emia sesso ommpimma 2 2266 miseoe MME | ms22,, aE 250324 7ALSi26-01 SoetaM | sopsdaso14 Sa 256182 Fusi4s0r STROBE | Sersi05-003 — STERaG 230551 PULSZTHOP NMA,“ LSS48AG AFFICHEUR 238673 TSEGAICNERTABOE ascror LISS 9A APPICHEURE 2scr970 766 C/C ROUGEISSOR nscri6 252398 2301065 aso son ao1668 2sK1045 asken20 sss 2sK387 Mes0R 2sen794 bro ay | ia 2st OB || VALISE VIDE ET EQUIPEE | _ CONDENSATEURS ass © oi 7uresvaxcomnmna 2m CHesiare3v RAD ona, Ca ON 250 RADE CH22NtF-250V RADE CHISM-A50W.AX RESO) CHATMP-400% RAD © 250 TNAOO7 LES 10° 00608 CHACOME-160V RADISH SMART KIT eri35 L810; SM | |g CuizzoMF-35V:RADIUORIS) |) VELLEMAN e206 PU em CiasoMeSOVRADESATD by279-40058U oSeaiReel 3 CHITOMEaSvEEESowmCD) | KITS: FERROVIAIRES 51299 5 10 MDD NOUS CONSULTER CHTCOME DS RAIA EC. ‘Nos prix sont donnés & tire indicat, TVA de 19,60 4 comprise, et peuvent varies & a Rousse au 8 la baisse. i Vente par correspondence 7 euras jusqu's 1 kg. au-del3, nous consulter Erivea en recomimande en région pasienne et en province. Minimum de facturation 15 euros. Mode de reglement = cheque ou Ci ala commande,Micro/Robot MOTORISATION D’UN ROBOT Modification d@’un servomoteur Tout robot mobile néces- site une motorisation. Le plus fréquemment, elle est constituée d'un ou plusieurs moteurs, accompagnés de réducteurs de vitesse a pignone ou a courroies. Diautres systémes omploient des moteurs pas a pas ou des servomnateurs de modélisme modifiés afin de fonctionner @ la maniére d'un motoréducteur. Types de motorisation Les motoréduoteurs | @ courant continu Nous parlans de motoréducteur ca, en robotique, 19 moteur est pratique ‘ous praposons. dans cat | ment toujours accampagné d'un ‘amlcle, une analyse gue- | réducteur, ou cémmltpication, char- cincie des avantages et | gee réduire la vitesse et d'augmen- des Incanvénients de | ter fe couple, Nous wouvons aisé- Gmc tht cam alutlrn (ie de a ese OU La possilité d'utlise un servorne- | en kit dans le camendeco. ‘teu tente plus d'un amateur de robo- | Lilhastration de fa figure 1 montre le tique, mais déroute un pew per la | modéle de marque Tamiyn,trés-cou- modification a efactuer sur apparel, | ramment employé sur los rabats cut Nous allons vous prouver par des | sein de notre magerine ustations et une étude détails, | La photo A donne un apergu du que Topératian est a la partée de | contenu de ta boite. chacun d'enire yous, eane outllage | Cot eneamble, an Kit trbe: complet, spécial le seul Impérat-dtant de tia- | comprend deux moteuis indégen- valler soignausomant dans équipis da réductoure co fi aN eavetectios SONOLEPRATIONE vitesse contigurables. Vous trouverez mame la tube de graisse et la clé hexagonals de montage, La commande électrique doit s'ettec- ‘wey, soit & aida de ralais électroma- caniques, salt & partir da deux ponts de puissance en « H =, Gertaine cir cuits intégrés se chargent de cette che : le L298 nu le L283D pour un courant moindra. Le colt d'une telle solution est tout & fait acceptable, aia exige la coneeption d'un circult de puissance, Le manque de praci sion pour les déplacements impose la pose de codeurs optiques dans les fouss t complique, de ce fait, la réa- lation du robot, Les moteurs pas a pas Cus motours ne se cantentent pas lune simple tension continue pour fenctionner, is nécassrtont uno erie Cimpulsions, appelées = pas «, dans un ordre précis aux barnes 9 laurs Dobines nour obtenir ls rotate La photo & montre des types oe moteurs pas & pas de technologies Gitférentes (unipolaire et bepolaire}. Ges moteurs, plus lourds, présentent une nappe importante de fiz de eom- rmandes (deus fs par bobine}. La = quence des impulsions détermine Ia vitossa de rotation et leur ordre conditionne le sane heraire, anti norte ou Pert maintenu Ces meteurs ofrent l'avantage d'ob- fenir une bonne précision dans les dléplacements du robat. Laur medede fonctionnement impose une élec- tronique plus complexe ou le céve- loppement d'un programme plus ardu Daur une commande & micro- contidlaur, De plus, fe coat de ces moteurs est souvent plus élevé que celui d'un simple motoréducteur & ‘courant cantina, Les servamoteurs de modélisme Les servomoteurs, couramment employés en modélisme, ont pour mission premiéra de géver le déplace- ment linéaire cu rotatf dorganes de bilotage d'un movele recut. La phote € en montre quelques-uns, fis pewert manceuvrer ia direction lun véhicule, la commande des gaz lun moteur thermique, les volets de Girection ou de prafondeur g'un avion, le gouvernail d'un bateau, ete Les servomoteurs sont de petits appareils tres compacts intégrant tout ce qui est nécessaire a une bonne motorisation, a savoir : un moteur, un train d'engrenagas, un potentionétre — d'asservissernent chargé de repérer ia position de Taxe de-sortie et un circuit électronique.de commande et de puissance, lis sont legers, fiables et pulssants, mais moftrent qu'une rotation de 180" cet non de 360° qui permettrait de les utliser en guise de moteurs ! Pour Electronique Pratique tien n'est insurmontable et nous allons vous. expliquer en détails comment réaliser cette medification, afin de la mettre & joriée de chacun centre vous. nun fraretermere? aunsi un sara moteur en un pelit motoréducteur puissant, uéndfcant c'une integra sion maximal, Yoyons c'aberd le principe de com: mande es servomoteurs lls s'alimentent a partir de trois fils: la masse commune, fa tension posit comprise entre 4.8 V et 5,5 V sous quelques centaines de milliamperes at le signal de commande posit Ce damier prend la forme d'une impulsion positive toutes les 20 ms (©8 qui comrespond & une fréquence de 50 He). En fonction de la durée de Fimpule sion, le palonniar cu servomateur se posiliomie en bulée yauche pour 7ms, ay neutre pour 1,5 ms ou en butge droite pour 2 ms. Taute: posi= tet Ast = . a [EGR ceux 005 ¢e moteurs, 1m bipotsine et autre unipotaire FEB cronoscammes.ce tonctionnement a'un servomoteur tion intermédiaire est, blen str, envie | nugranunes de fonctlonnernent fageable : 1,2 ms ou 1,78 ms par deers ci-dessus, example, La-figure Zdonne les chro Apras la modification que nous allons.Micro/ Robot. Atudler te servomoteur offira un obattement de 360° at fonctionnera ala meniére d'un motoréducteur a itionnel, Des impulsions de 1 ms feront tourer le palonnier de fegon continue dans un sens ot dans lo sons inverse pour # ms, tart étant Cobtenu pour 1,9 ms. En faisant varier la durée des impuisions de quelques cemitmes de millsaconge, it sera méme possible d'obteni une varia- tion progressive de la vitesse ae rota- tion, A vous de mettre la there en pra- tig lors dala proprartmation. Modification des servomoteurs Lopération & accomplie consist & ‘suppeimer la limitation angulaire 2 180", sans modifier le principe élac- ‘wonigue de commande par largeur 'impuisions, ‘Notre stucie porte sur un madéle cou- rant. lest possible que les servomo- ‘Yours que vous vous procurecez cient lagérement diférents, mais le Brincipe est le mmo et les ilustra- tions détallées devrsient vous per- mettre de los adapter sans grande aimee, La photo D monte: un servomataur Gémanté, en cours de modification, Travailez etape par étape, 188 soi- greusement, sous un bon éclairage. ‘Observer bien les illustrations afin de repérer les piéces & modifier et leurs ‘emplacements. 1 étape Démenter préaisblement Ie palon- bigs. Ensuite, repérez les quatre vis, situdes seus le servomoteur, eles maintiennent ies trols parties du boi ‘er, Wowsse2-fes en utlesant un tour- nevis bien adapté et en tenant vamoteur vericalement afin 'eviter | fe BTS neuter que es trois stages ne se séparent prématurément (figure 3), Tener le servamoteur vertcalement. ove sur sa base par la patie contra. lo ot tez délicatement le capat suné- fisur du boitie: Attention, certains petits axes se chargent du maintien des engrenages du cent et pewent factement s'égarer. Repérez:attonti- vernent assemblage de la méea- nique avant ds la depose Si votre servomotour différe du néire, nhési- ter pas & fare un eraqus sommaire ou & prendre des repéres (igure 4). La parte basse du bomter renterme le moteur, le patentiométre dasservis- sement at le minuscule circuit élec- 4/7 \X tronique de commande et de puis- sane, Il suttt de retrerie dessous du boo, car las pignans ont és mis de Bt 8 Peta précedente igure 5) La figure 6 permet de monter ia constitution interna d'un mécanisme relativerient complexe comme eelu-c) Le beitier a été rendu invisible, état Impossible dans la réalité. Vous pou- vez gulvme ainsi le principe complet dTantrainament, dapute la moteur jus guia axe ce sortie, grace notam- mant aux repbres numératés sur ‘chaque sngrenage. Observe axe du pignon de sortie solidaira de axe du: potentiomatre d'asservissement, ce demier-étant chargé d'informer lo cweult dé commands de la postion finale de la mécanique en teins réet Voyee egalement la butée du dernier engrenage imposant la limite angulsi- rede 180°. Les deux modifications mécaniques & elfectuer consistent & supprimer la bute qui limite Ia. rota~ tion de Nengrenage final et calle de la cage du potentiometre, si possibl Nous verrons plus loin comment contourner cette damiére opération dans | cas dun potentioméve non csmontable et sans butée,A cette étape, nous allons réellement: coMmmencer les modifications (figure 7), Sur le pron de sort, damon bt seconde etape «39% 99 auppemer | fa butéo a nite une peite Sco & main de modélste ou, & defaut, au moyen d'un eorcens de scie & mmetaux. Terminez le travail au = cutter = ou a la: ime couce, Prenez garde a/ne pas blesser la denture de Pengrenege Gertie servoroteur pun piesante renferment un petit roulement 4 billes: inséeé en force dans ce pignon, var Ane po maior ta | débemasger des éventuels copesux: ccetsionnés parla découpe. 6 étape Le potentiomews o'asservissement ne nous eet plus c'aucune utiité du point de vue éleatranique, car axe de sortie tournera: sur 360° et devin effactuer plusieurs tours a la suite (figure 8), Par conte, il reste néces- ‘sare comme axe du cermer engrana= 96. Il fait done office c’axe de sortie Ecartez avec sein |@ cout imprimé sans couper les fils dé liaisons at extrayez Ie potentiométre de son ‘emplacement, ll est partois mainteou 4a la colle au néopréne, mais accepte de se retirer sans trop ae difficultes. Deceauder avec précautian lee trai fig électriques au niveau du potentio- mitre en les repérant, car vous ewer les ressouder sur un modi rmultitours miniature Ouvrez la carcasse du potentiométre en écartant lea trois ergots de la base, supprimer la bulée repliée du corns du potentiométre, Eliminez les lamalies servant de curseur & "aide une patite pince counsnta et, enfin, remontez-le en repliant les trois ergots. T étape Aerts vous tre assuid aul tour bien sur 360° sans accrochage, famontez macaniquement I'ex-poten- tiométre a sa place (figure 9}. SSouaiez las trols fis sur une résistar- ce ajustable & 25 fours de la méme valeur (souvent de 4700 ©}, aprés avoir egite & peu aids & mi-course, Rranactnr bien Veer ci fis. rn ts précédemment st surtout cell du curseur, Placez-la avec un point de- colle, & plat, sous la base du poten tiomtre,, Attention. jl feudra accéder dla vis de ‘regiage par un orifice aménagé sur la. partie basse du boiler Vallez & Visolemant electrique, au Sesoin & V'aide d'un petit morceau cfadhdalf et positionnez au mieux le ireuit dlectronique tin de pouvoir nefermer le baitier. Cenins potentiomatres simpitiés ne | iouner sur 360°, Les composants tie comportent pas de butée. En cas de manque de place, ou par got, il est toujours possible de placer Ia réaie- tance alustabie a Vexiérieur, collée au servomoteur Enfin, demiére solution, vaus pouver remplacer la résistance ajustable par deux résisianoes fines de 2200 2 montées en série, Je fil ou cursour @tant soudé sur le point milieu, Aitention, dane ce cas, ii n'y aura plus de pessibisté de réglage du neutre, done de larét, et il faudra Majustar par programmation | PAL ld Pour fa repose des pignons, praceé- ‘doz cans ordre inverse du eémonta- 9 (figure 10}. $'ls existent, remettex Jess deux pits anes dans leurs loge- ments espactits. Etalez, sur la centu- ve des pignons, a graisse contenue dans la partie supérieure Gu boitier avant de le relermer détiniivement en Je bloquant par ses quatre vis. Il est prétérable de ne pas choisir um autre Jubriiant que celui du constructeur Voici le moment de procéder au égloge & ide d'un textour de oar ‘vomoteurou d'un enseminle de rio ‘commande, Le pignon de sortie dol maintenant tourer continuellement ‘dans les positions extrémes de com- mande. AU neuire, le réglage de la ‘ésigtance ajustable 8 25 tours per- inet dlobtenie l'arrét. Lorsque la oro ‘codure est terminge, yous pouvez constater |e relentissement ou moteur quand la largeur des impul- ‘sions se ranprache de la plage du eutre, dang un sens ou dans l'autre, Approvisionnement Lextronic dotasifinpracfextronsc-f9, come -mercialise la plupart des moteurs, sér~ ‘vomoteurs et composants ici év0- qués. Vous y trouverer méme des ‘servomoteurs aja medifies pour ‘és, tole qué les resistances ajus- ‘ables 25 tours et las circuits inte -grés de commande, sont notamment ‘isponibles chaz Saint-Quertin Rae \hito/duew siquentin.ne). Y. MERGY Bibliographic ‘Yee Meeny, Pour s'iner @alectro- rigue fogique ef rammérique, Bune ETSE Nous trouverez dans cet ouvrae {99 une étude simlare, la description ‘Setalée dun robot rmattant & prof ces techniques et une fowl faunas relisations, 28 BTS vers. olbetniqueyarathque. com ELECTHOMIGUE B40)Micro/ Robot Platine universelle a microcontrdleur CcB405 Nombre de nos lecteurs connaissent mainte- nant, pour l'avoir utilisé, au moins l'un des microcontréleurs de la gamme Comfile, que ce soit les PicBasic ou les CBxxx. Nous vous présentons, avec cet article, le dernier né des micro- contréleurs : le CB405. Distribué par la société Lextronic, il présente des caractéristiques bien supérieures aux autres composants de la gamme. ous vous proposone ‘egalement la réalisation une plating, que nous avons qualfige » d'un vyerselle ». Elle permet rion seulement etude du composant ét la concep- tion de programmes, mais paut éaa- [e[=] ae Cad05 on lement &tre utilisde tello quetie dans des appacations. La gamme des CUBLOC Le tableau représenté en figure 1 Sonne las principales caracteris- ‘corso cause | ate caeos nae @ mgm aes nena ney ee SS ee ca apeeur Deine Ginnk tre oa : TEED rincipaiesearctritiques des queire CUBLOC ls plus utlisés Fe NE enw etmetronse SOMpLs tiques des quatre composants les lus utilises, On remarque immédiatement ta quaniité de » mémoire grogramme disponible pour le C8405, mémnoire d# 200 kB, alors que le CB290 ne dis- pase que de 80 KB, Lau mémoire données « ext éyale- ment bien supériaure & colle des autres membres de la gamme puls- qu'elle atteint non moins do 110 KB = 51 kB pour le Basic, d KB pour le Lager ingi¢ of 55 KB pour Ia memol- re Heap {bloc de mémoire utilise par le systema), Le schémna. de la figure 2 indique la fonction de chacune des beaches cu cBaos, La figure 3 présente les dimensions et implantation & respecter, Hcorient sla rennrarguer gue he sas emplayé est de 2 mm entre chaque roche,Autres caractéristiques du CB405 + Rapidité cexécution : 36 000 ine- tnuctions/seconde. + Nombre do lignes d’entrées/sor- ties : 61 utlisables, solt en entrées solt en sorties, et 3 uniquement en entrées (Pt, P2 et PS} ‘+ Nombre de ports de communica ‘ion série :5, set 1 port uniquement dédié au télécharpement des pro- grammes (Sout, Sin et Atm), 1 (TXE/RXE) a ia norma AS23920 +12 W/ “12. V et 3 (TXVRXI & TXS/AXS) 8 Ia sare RSESEC sve TTL Le i -contiOleur GB405 dispase en interne «d'un circuit intgré MAX299 (broches TXE/RXE) qui peut étre utilisé afin de ‘convert au niveau TTL las signaux +12 V/42 V et permet d'empioyer sinsi Tun des trots autres ports ce ‘communication, comme présenté eo ‘igure 4. Le debit est eantigurabie ‘entre 2 400 bps st 230 400 bps + Canaux de conversion analogique- Jnumérique : 18 au format 10 bits, ce ‘qui donne avec une tension de rété= rence de +5 V, une résolution de 48 mV, Signalons que la tension de référence est sjustable sion le désie, Sinon, ofl sera raliée A la tension ‘daimentation au module, sot + 5 V, ‘ce qui nous semble une bonne rbs0- lution dans la majorite des cas. + Ganaux de conversion numeri que/analogique, PWM 12 canaux! 16 bits PWM (DAC) permetiant de ‘générer une tension, mais qui seront surtout wilisés pour la commande de servomoteurs. Catte caractéristique, ft surtout le nombre de canauk dis- ponibies, destinent tout particusire- mant le CB405 a la conception de ropots whe daberée, * Lignes d'interruption externes 4 lignes permettant, au moyen a’un vénement externe, de brancher le Programme en cours vers une autre Hache a affectuor + Gompteurs haute rapidié : 2 compleus’32 bits fonctionnantjus- ‘A une fréquence da 2 MHz + Tension dralimentation et congom- mation : +5 Vet 50 mA lorsque aucun part de sortie n'est connect & tune charge dort la consommation ne sot pas excéedar 25 mv * Ligne d'alimentation VB: comme pour le C8290, sete broche permet FEI Frenction de chacume des broches du 68405 Joon 7 | 58-4 (2338 m0) Micro/Robot seni) } | 39 | 74m CB405 ‘38.88eum(t480%mi) 10 Bin (425 mil) 40-1 8.5mm (a7-4¢nil) FEI oimensions tu 08408 et imptaniation & respecter 2.4mm (1882) 2am (78 PA) 4.9mm (551>586mil) _CB290 CB405 i aE a NEPASC eso ime ff { oo eK) ek = " ‘Senne: pcre nae oa OF] ea pam la connexion d'un condenssteur de eapacké 11s elevée qu! parmet de SAUVEGEIGEY [6S ™ mEmVitDS done nes » durant qusiques jours. Pour des durées dee sauvegeriée beaucoup plus longues (environ une anne), une batterie de forte capacité peut étre uilisée, Une diode doit atre employee, Nouvelles instructions utilisées par le CB405 ‘Ces nowvallas instuetions concer nent essenticllement la mémoire Heap. Elles sont au nombre de cing - HEAPCLEAR, syntaxe # Heanclear fefface entiaramant la mamoira Heap. ~ HREAD, syntaxe fi vanable = HREAD Wares, Lenght) : Hit le nombre desi gre Coctets fixe par = Lenght = @ # TAdrass » dela mémoice Heap et les stacks dans une variable. = HWRITE, = TAdress » de la mémoire Heap = HEAPW, ayntaxo & HEAPW Adrace, Variable : stocke un octet & = Adress, de Ix mémoira Heap, - HEAP. syntaxe 6 variable Adress) : tun octet Acres «de la Mémoire Heap et lo stocks dans une variable, syntexe i HWRITE Adress, Vartable, Lenght : stocks le nombre dloctets défini par Lenght & HEAP ge La derriére version du manual diem iol (2.5), expliquant les nouvelles instructions du GB4DS et les autres conceram toute la gamme des ‘CUBLOG alrs! que te logiciel Cubioc ‘Studie (demiére version, sant dispo- niles en telechargement sur les sites rmlenion fet wweecomnfiztech.com. Précautions d'utilisation Le microcontréleur reste un compo- sant frague & certaines recommanda- ions ne sont pas reapectios + La tension d'alimentation eu C8405 Sit sire comprise entre 4.5 Vest 5.5\V * Lelscmoite statique peut detrure le Imlerocontréleus, il coment donc de Je manipuler avee sein, + Prencie garde au fait que le port PA ne peut etre utlise que comme une entrée. * Alin vitor fo bruit inherent @ tout somposant électronique, ll convient 82 contigurer toutes les lignes non utiisées en »entrées » et de pasition- ner toutes les lignes de « sorties = au fiveau fogique bas lorsquieties ne sont pas solicées. Toutes tes lignes sont automatiquement configurées fn = entrees = @ ta mise sous fansion su C8405. * Lorsque las brochas SOUT, SIN et ‘Ain ne sont pas utlie#es pour le t6lé= chargement, alles ne doivent étre cannecites & aucun systéene, * Sides lignes do » sorties » sont utt- ses pour ia commande de sys- {ames fonctiannant sous une tension eve, i est fortermant recammandé da proceder @ un isolement gava- ique, comme le montrent fas sché mas présente en figure 5: Schéma de principe Le achéma de principe de note réli- sation est donné en figure 6, De prime abord, au regard ox namie das connexions existantes, ll parsit d'une grande complexité. Que l'on se rascura, il n'ont lan. Cost unique- ‘ments conception du circuit imprim on simple face cui en a fait as frais. Toutes les bones du GBE05 sont accessibies fur des connoctaurs = les seize lignes « dentrées = du conwerteseur anaiogique’numeriqua, les douze lignes de sorties » PWht parmettant la commande ce douze servomotours, = los hui ignos des quate intertaces RSZERC = los nas FO, PY. P2 P3, Pad et Pat (CUNET ET SP),Micro/Robot spate etactronquepratcue com ELESTRSNOUE PRATCUEles quatre lignes a NTO, INT1, INT2 et INTS) les deux lignes des compteurs HOTNI ‘erruption haute vit Lorsque les lignes que nous oe cher ne sont pas utllsées pour leurs fonctions indiquées, elles peu vent létre nt corm simples lignas dentréos/soxt Vingt das lignes restantes, utlisables uniquement en entrées/sortiee, abou isgent A rant de type ULNZ8034, IC, IB et 106. Les ports P10, P24, P25 et P26 commandent des relais, ce qui per externe, de dispeser dune tension et un courant netien autres sorties peuvent, en wipe, débiter 600 mA sous + 5 V. ais iI ne faut pas s'attendre & ce que huit sorties de chaque circuit bitent ce courant en méme temps, na pouvant cizsiper que 1 W. une des sortigs voit son état talk supérieur, os = = BBRRTRas visualisé par une lod, Les seize lig dee circuits Intagres ICS et IC ment #tre configurées. en entréea ~, des connecteurs étant placés sur les entrées de ces deux circuks. Un connecteur SUB-D 4 neuf broches femelles permet le teléchar- gement du programme ot du ware » dans la mémolre du CB405, eu moyen d'un simple connecté & interface RE232C du PC. Comma pour tout montage & mic contréleur, l'alimentation générale Got &te paniculbrement soignde Ars, ois 1a liser trois reguiateurs de tensions: ~ 161, un LM7605, permattant (all mentation oes ser en utilise 1C2, un L317, régutatour ajusta ganérant la tension d'alimentation du C405. Une resistance ajustabie mutttours Pt permet de ragier cette tension & exactement +5 V. vomoteurs si fon Nroublions pas que, outre tion du micracontréleur, cette tension et également la tension de référence du convertisseur AD interne, LM7805 fauenissant le + 5 ¥ néceseairo a Falimentation es relsis ot d'éventuels systemes extemes. Lo découplage n'est pas non plus & néaliger, Des capacités chimiques st plastiques sont placée des brochea du C plus pr Les implantations des ciecuits impri- note: cress abun Fanon ‘agaptatour du CB409 at en figure 8 pour la pl pale Nous avons, en ett, congu une pla ne permettant de répartrles 80 bro. ches du microcenirbiour au pas do 2 mm en 20 beoches au pas de 2,64 mm sur chacun ces cots de ‘adaptateur (photo Al. Le schema du circuit imprims dla. plating principale"SMI" a j Ei cet erin de rater ov e508 | 9 | en a été ainsi grandement facilité Les schemas d'implantations des composants sont représentés en figure 9 pour I'sctsptataur et en fig te 10 pour la platine principale. Environ trente straps sont imgl ter Lorsque (an attalnt un nombre URS Imnertant, Test Brauer nus pratique et plus esthetique 'utliser des résistances 0 ohm. II sufft ensui- te de souder les résisiances, les condensateurs et les leds. Ces der nigres doivent étre des modeles miniatures qui peuvent étre implan= tées cOte 8 cote en respectant un pas de 2,54 mm, Les trois ULN2803A sont plaeés dana des supports, ce ‘qui facile Jeur échange en cas de panne. “Tous les connecteurs sont tabriqués en utilisant des morceaux de barrette séeable », de picota simple et double rangée, mis & part ceux rece~ vant Ia platine adlaptateur chu CB405 Pour cewxci, on utlisera dea bar- rettes < sécable « temelles smote range. Seuls les deux régulateurs LM7805 ‘sont finds sur des dissipateurs ther miques, le LM317 ne dissipant que peude chaleur Pour Ie ciréuit adaptateur, las mémes bowattes - adoablo~ da pizate cimelo rangée sont utilisées. tls sont, bien eniendu, soudés du c6t pistes at ne = J MESS doivent pas dépasser du c6té com- posants I convient da provéder a une minu= tiause verification du eAblage ote SOUdUIeS avant tout essai, Un cout circuit entre pistes voisines n’étant jamais 4 exclura, Cola offectué et ‘sang qu’aucun circuit intégré ne soit lace sur son support, on peut mettre [a plating sous tension. Il suffi ensui- te de veritier les tensions + 5 Ven sorties des LM7805 et d'ajuster & sxactement +5 V Ia tension de sortie ee At 9 pa FSP 8388 OdSGS805 da 0ORRRRCOD du LM317 au mayen de-Vajustable Pt. On peut alors, fa plating éant hors tension, insérer las trois ULN2803A et le CB406 dans leurs supports, ll outfit ensuite de relier au mayen d'un cable FIS282C Ia plating au PC. On mot celle-ci SOUS tension, puis: ondina tour sur lequel on lance le logicist CUBLOG STUDIO. On entre le pent programene suivant : Const Device = C8405 Ou 24,r Qut 28,1 Out 26,1 ou 191Last Dalay 1000 Out 240 Out 25,0 Out 280 Out 10,0 od Les quatre rlais detent colier durant une seconde, puis revani @ Petat de ropos. Cela permet de vérier que le PC communique avec la platine & CBE05 et que ce demise fonctionne corractoment En espérant vous avoir intéreseé avec c& nouveau microcontréleur, nous Yous souhaitons une bonne ‘éalisa- tion Ninésitez surtout pas & vaus connec ter sur les sites mentions plus haut, de nombreuses appicaons y sont ctecries. ROGUIC URIS seavustectrenmeproitiqne: co ELEC] RONDE PRAT RY: 10 (mana, nie rouge) 2: 220 8 frauge, rouge, marron} AQ a A241 A (maman. nok rouge) PP: résitance ajusteble mutitours 47ka ‘Gondiensatours 3,04, 05, 68, 68, C12, G18, C15 100 nF Ge, G15: 1000 pres v 68,67, C10, C14, C14: 10 uFr25 V 8: 470 LFS ‘Semi-condusteurs Diane aa D2 & 02d : diodes éipecauminasoarieg rriniatures voi texte) Gircuis Integra 16, 103: Lares ioe naa? IGA, ICS, 108: ULNA E0aA IGP : 68406 (Laxtronicy Divers S suppers pour excut intr 1A brachee | cannecteur SUB-D 9 broches ‘female pour cist irgrirng 1 bernie a vis & 2 points 2 dssinateurs thermiques pour boiter To220 4 rolais HBZ BODINE SY Bianeties sécables & picots double rangée Barretto stcabes & picts simple rangte: Barnttes edcablee farntie simple range 1 caver type informatique: 4 grigetoiges Ung trertans ds step iresistaices 0:0}: i feces ROTOR.“ | si fre centind eo MPL a cl dewday peor 10 (sn Pu ice Dc pn i 2 Cw uni sno segues és rep eet ee a Sein soa pa foie nie ea ‘Chen jses+ ample ree conten chon vp [282_283. 284/288] 290 291 | 292 293) f Bon h retourner accompagné de votre reglement par cheque tana (08 son a Transocéanic 3, boulevard Ney 75018 Paris - France -_ Altention 294 295296 297 IFS PA AIS DE PORT CC les numéros)|298 304 305 306 ee ke son eg ||30T_ 308 308.310 nce Métropolitaine = 6.( DOM par avion : 8,00 Hit 3i3 314 TOM pat avion : 9,00 €- Union européenne + 8,00 Europe (hors ULE.), USA, Canada : 9,00 € - Autres pays : 10, OMOM™OM" Nom Prénom Adresse | Code postal Ville/Pays ‘Tél. on e-mail Conformémeat Tala Fnformatique ct fberiés dThermometre a vins et... La mise en évidence des phénoménes physiques est lune des possibilités les plus caractéristiques et les plus utilisées de l'électronique. En particulier, la mesure de la température a fait l'objet de ‘toutes sortes d’applications dont la plus connue est le thermométre 4 affichage digital. Lequel s’ajoute aux thermostats et autres avertisseurs de dépasse- ment de température. es montages fant souvent appel A un compogant de base incortournable : la thermistance, autrement dit une résistance dont ta valeur ohmique varie avec la température de. Felement avec lequel eile se trouve en contact. Dans cat article, nous vous propocens deux montages dont le fonctionnement repose sur la mise en mauvre d'une ther: mistance ; -uN cote, un thermametre a vins, de autre un thermometre- 8 bain, Ray ma e thermistances: Une thermistance est un capteur de température passif figure 1) Ete est constitute d'un matériau semi-conducteur Sa resis~ tance ahmique varie en fanction da la temperature. Il existe deux types de thermistances -la CTN : Thermistance & Ceetficient de Température Négatit -la CTP : Thetmnistance & Costficient de Température Positif La figure 1 indique, pour chaque type de thermistance, com- ment varie la résistance ohmique en fonction de la tempera: ture, pour des valeurs comprises dane une plage de 0 100 °C. Lobsorvation de ce2 gourbea de réponse appelie les remarques suivantes : ~ CTW. La résistance diminue de fagon continue ot relative fe Ss www tbeErorec pope ment réguidre lorsque la teripérature augmente, La courbe n'est capendant pas lindaire. ~ CTP. On dlstingue plusieurs plages de variation, Jusqu'a environ 10 °C, on assiste & une diminu- tion de la résistance. Por la suite, Celle-ci augmente avec ia températu- re jusqu'a environ 60 °C et de tagon relativement lindaire pour dimenuer nouveau auccela de cette valeur, Pour pes raisans, on falt plus souvent appsl aux CTN dots les applications les plus courantes, Le tableau A reprend, € titre exemple, les valeurs ohmiques mesunées aux bomes d'une CTN de 10 ke? pour cifférentes températures, La valeur nominaie une GIN est ganezale- ment ia résistance quisle presente 4 une températwe de 25°C, En ragle générale, dans les montages, an réduit au strict minimum le courant qui ‘geable Vetfat Joule {échauttement interne dé: au passage du courant). Dans cs eas, la lel de vaiiation dé ta résistance en fonction de la températu- ve est la suivante : R}=AiTo}e" IT: Résistance de la GTN pour une température T fexprimée on degnis Kelvin) ITO]: Résistance de fa CTN pour fa temperature de rifrence TO iginé- ralement la valeur nominal) B : Constante caractéristique ou Composant t aT): Ces vatour 1-4 oy T Rappetons que T (°K) = t °C) + 273 En se besant sur les valeurs mesurées du tableau A, ilest possible de calculer ln valour numérique de ff, par le biais de la relation a fi=in [ AETWACTO) } (in tagarithme népeésien) Le fecleur pourra alors verifier quien prenant par exemple T = di + 273, (pour 41°C}, an peut en céduire que lavalour de «a = est de (273 +25). sare | soon Bae Beasts mn (40) ain 4 Le vin ala bonne température ‘A concition dele boire avec moda tion, le vinest certainement ‘une des | boissons les plus dlicieuses que (arn ait vt es sare pour cette raison que Volalre avait Vhabitude de cire qu'il ne connaissait de sérieucisbas que la culture de la Vigan Mic encore faut le boira& la bonne température. Cette precaution est escontille, Au dire des eonoiogues, | Ine datas las plas ceueamment | canstales sont ~ de boire top froids les vine qui sont normalement prévus pour étre bus frais, = de bolre top chauds les vins qui sont normalemert prévus pour te bus chambeés. Le thermomete a vins que nous dacrivors dans cet article vous per- mettva de consommer le vin & la boone température alin den savourer pleinement sos arémes, Principe Notre thermomitre & ving ast exssen- tislement constue d'une sande a longer dane le goulct de ta boutelie que Tor vient ouvir Au bout de quelques secondes, I'une des neut leds de signalisation s'alume én face dun type de vin insort aur un tasty falsant partie du thermoméve. ila tamporatura du vin est corecte, la fe clubs conuordera aver: Fini ‘ion dy tableau, Fonctionnement Alimentation énergie est fournie par une pila de @ V que interrupteur (i) permet de | mettre en service, La capacité G) découple le montage de l'aimenta- tion figure 2). Etant donne que le hy wea) | wa) an] ra a7 | sa| 52 | a7 is | | st Tableau A = e | 1 | a Variation de ta résistance ohmigue en fonction de ‘a température pour une CTW et une CTP ot Température: ronan oe résultat de la mesure se solde par Vallumage d'une seule led, la consommation du montage reste medeste + une gzeine eo miliam- péres tout au plus Principe d’appréciation de la température La plage de températures & contrdler comperte huit valaurs fixes : 6, 7, 9, 11, 18, 15, 17 et 19 °C iphoto Al Sila température ost inférigure 88°C. on considére que le vin est trop froid. Nous verrons ultérieurement que cette situation se fraduit par V'alluma- ge de fa led bleue L1. Das que la température attsiné 19°C. ie vin est jugé Wop chaud, La led jaune L9 ‘alma. Lallumage des autres sept leds, de couleur rouge, répond au principe corsigné dans le tableau B. Le dispositit ds mesure compere huit comparateurs contonus dans deux circuits intégrés LM 324. A titre exemple, examinons le fenctionne- ment du comparateur Il de 1C1. Le point commun de ta CTN @& de Gt polite & Mentr6 irwerseue (e-. 1A noter que ce point commun est ‘également on relation avec les fe BIS Wen. cleetnondueqrathy a chen BL ECTRONIA EE PRAT Champagne ‘Vins de liqueur Trop frais It