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36/40 Rue du Gal de Gaulle - 94510 La Queue en Brie - 01.45.76.83.88 - Fax: 01.45.76.81.41 Nevelt 6,90 euros de port en sus put route commande (expedition enhance Mdrophtaine
!raison RS -232 - Dialo- suites enregistrements senores rare). port sera, etc 129,50
Carseurs pour mesure en tension et en durees - 5 au format .WAV prealablement D.71 C. ',%1
gue possible avec d'autres
mesures autortatiques (freqeetace, cycle, valour
moyenne. Peak -Peak, RMS..) dont 4 affichables modules Stuatoothti" supportant protocols SPP. stockes sur une carte CF"' (non
livree). Aiim.: 12 Vcc. 8 entrees
Option atticheur LCD 2 x 16 caracteres 9
sanultaneatent a recran - Addition soustraction de Version en battier (48 x 34 x 19 ram). de commando. Amplificateur integre 117,15
Option afficheur LCD graphique 128 x . 28
signaux - E,onotion "200M. Declenchement front Pollee max: 100 m env. 120,80 Option capteur temperature DS18S20 .... 3,90
akiritant, descendant. source video - Parametrage 0 LI'
de l'ailichage en mode persistent. vectorise. point 2) interface IDE, gestic),
pant. XY, Y7, mayenne - Sauvegarde de 4 Version 'OEM' subminiature (24 x 13 mm) capable de
signaux peasant etre rappeies a rectan en merne Portee max.: 20 m env. 55 detector to nerd et de vous indiquer
port sane. USB. 12CC'. SPP". 9S485, CAN, Ether-
net, ecriturerlecture sur cartes SDruiMMC",CF".
temps quotes signaux en sours de mesure - Affi- Nouveaux modeles I rorientation (0 a 359,9 ') sin tine affichage LCD alphanumeriquagraphique, ges-
nage des patametres de reglage a Wren Re - Version Bluetootr"Vao EDR - PU,SSM1C0 HF: sortie PWM oul2C'e . 45,99 tion de clavier, modules radio, calculs matherna-
gage manuei ou automatique - Fonction ''gel des +8 dB. Ant. integre°. Portee 250 m 33,50 tiques, signaux PWM, memoirs Flashy EEprocr,
signaux" a recran avec possibilite de modifier la 2 axes .... 24,90 interne, temporisations... Extme aussi en
base de temps et rechelle de tension arm "d'a- Version Bluelooth" V2.0 + EDR - Puissance HE:
Accelerornetre 3 axes .... 41,00
eraedir" is signal - Auto -calibration, sortie USB
pour exportation des signaux vers on PC (logiciel
19d8. Sortie pour antenne-extern (non three)
Pollee max. 500 m env 38,50 Module 79,00 octo Tants valables si achetes seuls
MikrorecBASIC: 150 Mikrorec"C" 215
et cede 1Sirel L'oscillosocpe Siva avec 2 sondes) Version specialement congu pour la transmission
Gyroscope accelerometre 2 axes 105,00
est garanti 3 011S TaPfs_ialable.s..siacbotes avec platIne_a_sxPLCA
full duplex de signaux audios multimedias - Mikror aBASIC: 115
437 ores in Portee max. 150 m env. 51,20 Capteur pour eabotique lu- Mikroeic"C' 165
'EDU5022"
clique capable de detector la distan-
ce qui le separe d'un obstacle I 1 cm 2) Aborde taus les aspects.
idem mail en version 2 x 60 MHz ( 250 kIS./s )
A 3 m). Signal de sortie PWM 26,50 theoriques et pratiques de la programmation en
°PDS60225' 771 ,Alre G.* e.,,,,,artwe,n WO, Modules
Models avec sorties analogique, PWM et sera
BASIC des microcontroleurs PIC" 39 -
28
Utilisation tres senate via liaison serie et com-
mandos ASCII. A partir de 25 Afficheurs LCD standards pilotage en mode 4 ou
8 bits suivant modeles). Retro°clairage bleu.
Gamme ceantennes et de transpondeurs RFiD Les stint des vett
sous forme de cartes, jetons. ampoules, eerie - Alphanumerique 2 x 16 caracteres 10,45 sions encore plus Ovoluees
clefs, modules auto-coliants.. A partir de 1,60 Alphanumerique 4 x 16 caracteres 18,20 (avec fanctions rnathemati-
Alphanumenque 4 x 20 caracteres 23,20 ques, 80 K de Flash, gestion
d'interruptions, etc...). Its sent
Graphique 122 x 32 pixels 19,50 programrnables en langage
Modules OEM Graphique 128 x 64 pixels 28,50 et (mita-auto
iiacepteu" miniature 20 canaux
Graphique 128 x 128 pixels 45,00 mate) avec utilisation simulta-
"Hnie1022M- 695 Dim.. 27,9 x 20 x 2,9 mm - SIRE III
nee de part leur stnicture
Module seul /nravorantarme) 75,35 multilachos. Documentation et notes d'appications
dem. muss en version 2 x 60 MHz Platine devaluation equipee dun pro- fres complete entieremest en
'PDS6022M" 870 Aecepteu, miniature 20 canons cesseur RISC 32 Btls ETRAX:"
Dim.: 30 x 30 x 10,5 awn SIRE 100 LX - (100 Mips) - RAM er - compatible broches a breaches avec
Avec antenne integree 89,70 16 MB Flash 4 MB - Port module 8S2 (3 RAM - 4 K EEprom - 15 S'Sj 47 e
Ethenot 2 ports USB 1.1. (3 K RAM 4 i< LEprom - 49 EIS! 55
Module "CMUcam3" , 62 broches d'EiS (dont 4 ports -asair
(28 k Pram . 4 K ESprom -92 EIS RTC! 87
series, port 12C', 2 ports SCSI, 4 ports
Developpee par runiversite de
Modules OEM IDE 7 t011s les ports ne soot pas ublisablos en ratio /200 K de mernolto programme Flash sliOKPW
Carnegie Mellon et fabriquee Module QUAD -Band compatible proto- temps). La patine est Ewe° avec Linux ainsi qu'un I 4 K EEprofa + 64 E5 +4 port 565081 69
sous licence par la secrete cotes "voixn 'fax', "SMS'.... Pilotage era" mini serveur Web pre-installe of tin serveur
Lextrocia. .CMUcam3' via port serie au moyen de comman- TELNET'" et FTP. Compilateur C GNU dispo en
est :me piste. forme de des 'AT'. Prevoir antenne en sus 104,50 telechargement La patine seule 166,00
deveioppement video
concue autour d'un
processeur ARM'' associe Telecommande 433 MHz
a bra mernoire FIFO et A 'AV
V.
an module camera couleur. " Ensemble ccmprenant 2 emetteurs
Entierement programmable miniatures anti -scanner + 1 recepteur AADVARK Bottler dinter-
en !engage "C° via une sui- a some relate temoonsee face USB <> 12Ci'l SPP"
'-I
te iogicreisie type GNU. elk/ 49,00 Livre avec drivers et DLL
peers eltre exploitee sat Afficheurs graphiques couleur "OLED I LCD"
Gestion bus maitre ou Dtsponibles en technologie OLEO ou LCD. cos
comme un septets video
intelagent pre: a Pompeii
(inter arable via une pea Logiciels de C.A.O
esciave, ideal pour developpements
twin,eas 283 afficheurs grephiques couleur d'une resolution de
96 x 64 pixels jusqu'a 240 x 323 pixels sent con-
cus pour etre plates par tout microcontrOleur
serie avec nanporte qUel Beagle 12C" Analyseur dote dune liaison sera via renvoi dune suite de
microcontreleur) er, ernulant les fonctions 1a Boson 12C'' I SPI'" non intrusit codes ASCII lesquels vous permettrons de se-
"Clthlicam2'. sort comme une base daturas qui vows Monitoring 12C' ar1 4 MHz lectionner la couleur du fond, de redefinir des ca-
permettra de concevoir vos -proems algorithrnes max. et monitoring bus racteres. de dessiner des icons, des Gerdes, des
de traitements et d'analyses videos grace a une
bibliotheque d'exempas et do libraines. Les dif.
a6 r I SPr" 024 MHz max. 325 lignes. des ellipses, des triangles, des rectan-
ferents fionwares et descriptions crappkcations
()rm. gles, des polygones, de modifier la fonts des
O O caracteres, etc... Contains modeles disposent
permettent de pouvoir effectuer un suivi en O 0 Beagle USB Analyseur dun connecteur capable de recevair Line carte
temps reel d'un d'oblet color& de recuperer USB non intrusit. Ideal
BArOlf,' micro SD"' (non livrern afin de oeuvoir stocker
rimage sue par la camera via la liaison serie, 1) Sptan Logio/el de saisie de schemes 42,22 ' pour debugage, miseau
"""lo des images pour les rappeler a fasten via votre
d'obtenir un histogramme et des statistiques sun
point de drivers. optimi- microcontraleur ou en mode automatique (sans
l'image captee. d'enreglstrer des images sur une 21 Loch Master Aide au prototypage 43,00
carte SD-" optionnelle (an connecteur est prevu
sation des equipements USB 419 microcontr6leur externe). Las afficheurs seals
a ear effet our la 'CMUcam3' en cos de detection 3) Sprint laout Logical de realisation de circuits Dot ecv sons disponibles A partir de 43 e piece.
do mouvement par la camera, de consulter des imprimes 47,72
exemples de reconnaissances experimentales
de visages et d'environnement pour le depla- 4) ProtiLab-Expert Genersteur d'appliciation Documentations completes sur le
torrent de robots mobiles... La 'CMUcam3' pout
simulateur graphique 121,99 Le momant de leco-Paracidation reentionne pour °attains produits est 41e/a comptdo4Ise dans le tarn addle.
areetootin'is a trademark owned by Lkuelooth- SIG, Ilk -C USA - Z/gBee'' is a rOgi51efed W1.1051.11, of the zieffee al ante
egalement pilote, directement 4 servornoteurs 5) Front Designer Logiciet do conception de Tomes les mares marcates, ies lechretoges: les brocades, les retersoces el appellations commerciaies des prod./ Is
(non byres). CMUcam3 e setae serie 150 face avant pour boitier 42,22 .uses dans 5850 page appartiennent a lour PiOpttotalro et Fab5can1 re...1p555f
N° 323 Janvier 2008
4 Internet pratique
lo Le transformateur, un convertisseur d'energie
1.111.1.MMEN
s CARTES, edition 2007
Micro/Robot/Domotique a
14 Telemetre a ultrasons
18 Generateur d'impulsions pilote par bus USB
24 Modelisme ferroviaire un bloc automatique : 7,, rar
emelephpagete
48 Retro-circuit : temporisateur de precision
,.:7;71)e.ri,Jalear -W40
Audio
52, Et si on parlait tubes (cours n°41) :
46 Petites annonces
Fondateur : Jean-Pierre Ventillard - TRANSOCEANIC SAS au capital de 574 000 - 3, boulevard Ney, 75018 Paris Tel.: 01 44 65 80 80 - Fax : 01 44 65 80 90
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canaliser l'energie
a dissiper. L'utilisation A heallalles
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fijiensno!.....11nkays.s.eddawomon 41 4ineye ie. Am. raw tom m
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repond justement a ce ,+
Poaft054 ON. e iV1121.<Yr
.. :
besoin, encore faut-il
,, toIbHoi.Fie,.
0,11ne *4 (.10.1.4.4,14+ wprin WI*, 4 ra,ret tr tail. molt swie.att
'etude theorique des dissi- thermique du systeme a etudier pour moins nombreux que d'ordinaire.
pateurs thermiques fait le ramener a quelques elements dis- Le premier site a visiter ce mois-ci se
appel a des connaissances crets dont les lois physiques s'appa- situe a l'adresse Internet suivante :
tres poussees sur le corn- rentent, tout simplement, a la loi http://www.sonelec-musique.corn/
portement des fluides que nous d'Ohm. Nous vous invitons a le decou- electronique_bases_radiateur_calcul.html
n'aborderons pas ici. Nous nous vrir sur les sites Internet presentes ici. Apres quelques generalites sur le
contenterons de decouvrir les deux Les sites franoais qui traitent des dis- sujet, ce site entre rapidement dans
phenomenes majeurs qui regissent sipateurs thermiques sont rares, ce le vif du sujet : comment calculer les
('etude des dissipateurs thermiques : qui explique que les liens proposes dimensions du dissipateur thermique
la conduction et la convection. dans ce dossier seront beaucoup dont vous avez besoin ?
La conduction thermique depend des
proprietes des materiaux qui sont en
contact avec le systerne a etudier,
tandis que la convection depend des 46a,
fluides qui entourent les elements du
systerne en question (l'air ou ('eau le
plus souvent).
En electronique de petite et moyenne .
puissance, lorsque l'on fait appel a un
dissipateur thermique, it est assez
rare de mettre en oeuvre du liquide. 11:- v....ft -raw
L'utilisation de la convection naturelle
dans l'air permet de satisfaire la plu- WM,
404041
part des besoins courants de l'elec-
roan.
tronicien amateur (nous ne parlous
pas ici des aficionados qui ne jurent szenrine .7 xpeo
.
vs. eta.. tub am
mieux presente.
Fidele a notre habitude, nous avons
cherche a vous proposer un docu-
ment au format PDF a telecharger
dans votre ordinateur pour revoir,
r- rcn 03,"e1731<v
hors ligne, l'essentiel des informa- 35
.11 fa il
tions que nous avons abordees.
1.1
Sortie uen
L.CCDT7
in
r_ de Saint -Quentin 6 rue de St Quentin 75010 PARIS
Chassis Chassis
Fiche male Fiche femelle type P. type D, dere
corps alu corps noir
47 droit Coude droit Coude male fern male fern
o t en f,u1 ur. a
5 seulement * par correspondance
(trance metroplitame uniquement)
bleues
e5mm 4.3(if
1
3500mcd 1S20mA - 15' 1.2901. 14100. o.scieloo
o3nim 4.60E e
Tont sur demande pour les autres destinations
3500incd .4.20reA - 15' 1.20C/1. 1E750. 0.00E/100 5.90E
existe en
Applications : retro-eclairage de wine diffus dans la publfeite luminous°. Incorporation de lunalere-' rouge.
blanc et Fire w
LED dans le serfs transparent ou diffus de la signallsation de secours, balisage pour bord. retro- 8.000
eclairagc. balisago pour vole do secours, balisage pour escalier dl1110
Caracteristiques: scion ROHS Rouge 7C Use
Specifications nbre LEO: 18pcs. Watts: 2.16W. Alimentation: 12VCC. Vort 13E 5,00E
Courant par LED: 18mA Y 2mA. Longueur min.; 3 LED. Dere0 do vie: ±70 Blanc 14E
4#0"41444044000°1 000h. Dimensions: 16 x 308nuncouper aux cisaaux, par groups de 2 led, Bleu 9.50
Combo.
Cl droll Combo, CI
soudable. Alimentation 10-11V, consommation totals 3.2W (26 led). Angle 5,00E merle
120. poicis 12,5g 5,000
Expedition mini 20E de materiel. Expedition Poste ou GLS(a precIser lots de votre Horaire d'ouverture du lundi au vendredi de 9h30 a 12h30 et de 14h a
Magasin ferme le 31 decembre et ter
commande): 7E . + 2 E par objets lourds (coffrets metal, transfo etc..). CRBT 18h30. Le &aimed) ferrneture a 18h.
janvier 2008
+6.00E en plus (uniquement pour la Poste). Paiement par cheque ou carte bleue. Entrée demier client: lOmn avant la fennetum
St Les condensateurs
chimique SPRAGUE axial
Quentin
U3acc7L:>
Tubes electroni 1 ues
tubes individuals
203 Sovtek
12AX7LPS Soy -Mk
34
tubes appeases
300B EH 198E
6 rue de St Quentin 75010 PARIS
Tel 01 40 37 70 74
Fax 01 40 37 70 91
10nF/1000V 2,90E
GZ 32 / 5V4 19E EPP35.. .._ 58865 EPP75 _.,.. Sec* ...CPHC335 ! CP1465 1 CPHG1001
22nF/1000V 2,90 1,00F/630V .. 2,75E
...
47nF/1000V 2.90 1,05F1630V 2,75E
GZ 34 / 5AR4Sovtek 20E .5500 °Ism, 120E 151( 208 3500 ohms 144E
: 2:496 305E ---.1
i
0,1pF/400V., 1,504 2.2pFi250V 2,006 0A2 Sovtek 10 e 5000 ohms 120-E 151E 208E 5000 ohms . 144 1 249 305E
0.1pF1630V 1,913 2.2pF/630V 2,806 0132 Sovtek 10 (7) 6600 ohms 120E 151E 208 6600 ohms 1444 249 -, 305f
0.1pF/1000V 2,90E 4.7pF/250V 3,00 8000 ohms 120 1514 ..,.' 2084 4 8000 ohms 1 1444 ;;2494,.. I ..3014,;
0,229F/1000V 2,90E 4.7pF/400V 3,50E
(5) Ponds I-1,7 ,ii., -3 If..g-,--,-..7,i4KOW -, Pools (.. (:- .:Alyfr.,--
...-+
0.331/F/1000V 3,50E 4,76F/630V 4,00 CM El 00/6. quake M6X'recuit, en 351100". enroulement CM vdoub'e Cu, enroulement sandwiches, BP-15Hz a
0,478F/400V 1,90 105F/250V 4.00E = pour anvil Marshall
...
0.47pF/630V 2,206 101/F/400V
sandwiches, BP: 20Hz 6 60KHz, 5 encastrer capot noir, 80KHz, moule dans bottler now, pose ecran a 40% sun
4,50E
0.47pF/1000V 3,00E 109F/630V EH = Electro harmonix pnse ecran A 40% sur enroulement prirnaire enroulement primaire.
5,50E (1) (4)
0,68pF/400V 2,00 22pF/400V 9,50E I') Les mode:es en cove scant *sun commander, delai 15 fours environ.
0,68pF/630V 2,20E 47pF/400V 16,00(
1,0pF/400V 2,00E 68pF/400V 17.50E
Xicon polypropylene/630V
0,80 47pF 0,80 Equipe cote 230V d'un cordon secteur longueur 1,30m avec one fiche normalisee 16
2.2nFnF 0,80 100n1" 1,00 amp. 2 peites+ terre. et Me 115V ATMEGA PIC suite LCC
4,7nF 0.80 220nF 8 16PI 6E
10nF 0,806 470sF
1,20E
2,20
dun socle arnericaine recevant 2
fiches plates + terra. Fabrication
xx
81-8AI- ----6E 12F67519------3,50 LCA 110 - 6
22nF 0.80 16C54ROIP 4,90 S 202 S01----5,50
francalse. S 202 SO2
ATNP630 - 630VA -4.2Kg - 95 161-801-------8 16C63-04/SP 144
12
8E
Chimique SIC SAFCO axial 103 -GAL- 28E 16C71A-04/P
ATNP1000 1000VA- 8Kg - 125E 113C74A/JVV 33
10pF/450V 3,50E ATNP1500 - 1500VA- 9Kg -145E
8535.8PI 13E
16C622A-04/P 7,50
Mesure distance
15pF/450V 3,50E
.
Expedition mini 20E de materiel, Expedition Poste ou GLS(a prOcIser lors de vo re Magasin ferme le 31 decernbre et ler Horaire d'ouverture : du lundi au vendredi de 9h30 a 12h30 et de 14h a
commande) : 7 . +2 par objets lourds (coffrets metal, transfo etc..). CRBT
ianvier 2008 18h30. Le samedi fermeture a 18h.
+6,00E en plus (uniquement pour Is Poste). Palement par cheque ou carte bleue. Entrée ciamier client; lOmn avant la fermeture
Alors qu'il a toujours encourage
('usage des transports en corn-
mun, le salon Cartes a, cette
armee, ete frappe de plein fouet
par une paralysie ferroviaire (et
par contrecoup routiere).
Et d'aucuns de rover a des trains
sans conducteur ni controleur
l'instar des voitures circulant sur
Ia ligne 14 du metro parisien...
vec la RFID, la verifica- yes a cet usage entre 876-880 MHz et Ces terminaux de plus en plus minia-
tion des titres de trans- 921-926 MHz). turises (tels les SIM305 et SIM345 de
port sans intervention Devant remplacer progressivement la Simcom Wireless) content de moins
humaine nest déjà plus radio sol-train » analogique, cette en moins cher et peuvent merne
une utopie, tandis que grace aux norme numerique promue par l'UIC inclure des fonctionnalites GPS.
communications M2M et a des cartes nous arrive par ('Europe du Nord Parallelement, ('equivalent de Ia carte
SIM specifiques, la telegestion des (code reseau 262-10 en Allemagne, SIM peut y etre pre-integre une fois
trains devient une realite, en atten- par exemple) et la Suisse, autrement pour toutes sous une forme a la fois
dant peut-etre un jour la teleconduite. dit de la ou les trains ne se laissent moins encombrante, plus econo-
pas clouer sur place par la premiere mique et plus robuste (montage
vague de froid un peu rigoureuse. soude sans connecteur). Les cartes
En France, les travaux ne font guere EasySIM de Gemalto (7 x 7 mm) en
Sous cette denomination generique que commencer, mais on parle déjà sont un bon exemple, d'ores et déjà
et tres a la mode de « M2M on peut d'equiper 14 000 km de voles, dont adopte par SFR.
tout aussi bien classer les echanges evidemment les lignes a . grande Une tendance similaire se dessine
bilateraux de donnees entre des vitesse ». d'ailleurs dans le domaine des tele-
centres de supervision et des distri- Pas question, a ce stade, de conduite phones portables 3G, dont certains
buteurs automatiques de boissons, a distance, mais au moins de tele- ne possedent plus de carte SIM amo-
des panneaux publicitaires ou rou- commande d'auxiliaires, de teledia- vible. Une fawn comme une autre,
tiers, des capteurs decentralises ou gnostic, de fonctions de signalisation en tout cas bien plus redoutable que
des sirenes d'alertes voire... des vehi- ou de securite et, avant tout, de com- le « simlockage d'enchainer le
cules en mouvement. munications « voix » tres innovantes. client a son operateur. C'est déjà une
Parallelement aux systernes de secu- II n'empeche que tout vehicule sur realite commerciale outre-Manche !
rite pour voitures « haut de gamme », rails est theoriquement apte a un La carte SIM ravalee au rang de corn-
largement plus mediatises, ou au fonctionnement sans conducteur, posant electronique comme les
suivi en temps reel des camions de meme si bien des passagers n'y sont autres, ou merle integree dans un
livraisons, on realise moins volontiers pas encore psychologiquement prets processeur et programmable en cir-
que les trains se pretent idealement pour des trajets a longue distance ou cuit, pourquoi pas lorsque les avan-
etre telesurveilles ou telecommandes a grande vitesse. tages l'emportent sur les inconve-
par SMS ou GPRS. La carte SIM (souvent tres speciale) a nients ?
Deja, les compagnies de chemins de un role essentiel a jouer dans les sys-
fer europeennes se rallient l'une acres temes M2M, dans la mesure (Du c'est
l'autre a la technologie « GSM -R » et elle qui permet aux « modems » GSM
deploient leurs propres reseaux GSM mis en oeuvre d'acceder au reseau,
900 (interoperables par-dela les fron- qu'il soit public ou prive, en toute Quinze ans apres la mise sur le mar-
tieres) dans la bande des frequences securite et eventuellement a des che des premiers telephones GSM,
ferroviaires » (vingt canaux sont reser- conditions tarifaires specifiques. cette omnipresente carte SIM est
Ai I s. vats n rep J
SP20
9F-10
tj Pecord-02
e Rand 1:0
90..0
Transformateurs de mesure
On distingue deux types de transfor-
mateurs de mesure : les transforma-
teurs de " courant » et les transfor-
mateurs de " tension » (figure 5).
Grace au transformateur de « courant ,
it est possible de mesurer des inten-
6 Rondelle
forme cuvette
Bobinage
secondaire
f
'".. '<-:
I
---3 "--,,,,,.
Rondelle
neoprene
sites alternatives tres elevees (plu-
Isolant
sieurs milliers d'amperes) a l'aide primaire/ ill
d'un voltmetre tout a fait classique. secondaire
Le primaire d'un tel transformateur Bobinage
Noyau
est constitue par une spire unique, de primaire
section adaptee et traversee par le Couronne
de protection
courant a mesurer, tandis que le
secondaire comporte davantage de
spires. elle-meme a la maniere d'un rouleau
IIsuffit alors de mesurer la tension de ruban isolant, pour former un tore
alternative disponible aux bornes du (figure 6). Cette configuration elimine
secondaire. tout entrefer et le flux magnetique cir-
L'intensite a mesurer est le resultat de cule dans son sens preferentiel, celui
la multiplication de la valeur de ce de la tole le long de son axe longitu-
potentiel par une constante . K » qui dinal. Si cette tole est de faible &pais-
est une caracteristique connue du seur, les < pertes fer » sont encore
transformateur. plus minimes. Difficile d'imaginer une
Lorsqu'il s'agit de mesurer des ten- meilleure qualite de boucle magnetique.
sions alternatives tres &levees (plu- Les enroulements primaire et secon-
sieurs kilovolts), on peut avoir recours daire sont bobines autour du tore, le
A un transformateur de " tension » primaire se situant generalement
dont le rapport de transformation a Transformateur torique l'interieur. Ces transformateurs ont un
ete etalonne avec precision. A l'aide On ne peut pas achever ces quelques excellent rendement. Ils sont un peu
d'un voltmetre, on releve alors la ten- considerations sur les differents ty- plus onereux que les transformateurs
sion aux bornes du secondaire. pes de transformateurs sans evoquer classiques, etant donne une tech-
La valeur de la haute tension est le le transformateur torique (photo A). nique de fabrication plus complexe,
resultat de la multiplication de la Dans cette technologie de fabrica- notamment au niveau de la realisa-
basse tension relevee par le rapport tion, le noyau est constitue d'une tion du bobinage.
de transformation. seule bande metallique enroulee sur R. KNOERR
r . . .
i BULLETIN D'ABONNEMENT
Offre « Collection » -k Page 30
I I
I
HORS-SERIE AUDIO I
Offre « Couplee » -k Page 56
L. . J
re 323 wwvv.eiectroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRAT1QUE
Telemetre a ultrasons
La mesure des distances
sans contact est une
application tres importante
de l'electronique moderne.
Nous nous interesserons
plus particulierement
une application de tele-
metre exploitant le temps
de propagation d'une
onde ultra sonore.
es dauphins et les chauves-
souris, entre autres, sont
des specialistes en ce
domaine mysterieux qui,
apres avoir interesse les militaires,
est a present disponible pour les par-
ticuliers.
Le principe est fort simple et connu
de tous. On mesure le temps ecoule
entre remission d'une onde US et le
retour de recho, lorsque cette onde a Notre realisation pretend repondre recepteur. II est plus directif (de 5 a
rencontre un obstacle. Les ondes aux besoins de toute personne qui 10°) et offre une portee theorique de
ultrasoniques se propagent a la vites- desire connere en permanence et a dix metres. II ne peut mesurer que de
se du son dans ('air ambiant, soit distance la hauteur d'eau (ou plutot) tres courtes distances et reste
environ 342 m par seconde. En fait, la le volume d'une citerne de recupera- bruyant puisque, a chaque emission,
valeur est de 343 m/s a 20 °C et de tion de ('eau de pluie. On pourra, bien on peut entendre un claquement tres
331 m/s a 0 °C. On admettra donc une entendu, adapter sans peine cette sec.
relative imprecision en ('absence maquette a toutes les dimensions Le transducteur que nous vous pro-
d'equilibrage en fonction de la tem- des reservoirs, moyennant de legeres posons de mettre en oeuvre porte la
perature. modifications dans le programme reference MS-EZ1 (photo A). II est
Mesurer la distance d'un obstacle de BASIC propose pour animer le micro- disponible aupres de la societe
quelques centimetres a quelques controleur, un module PIC BASIC PB- Lextronic, sous la forme d'un petit
metres est déjà propose aux automo- 3B desormais bien connu de nos lec- module subminiature sur circuit
bilistes pour ('aide au stationnement teurs . imprime (20 x 22 mm). II s'agit d'un
de certains vehicules, a rarriere pour veritable telemetre a US « low-cost
les creneaux, parfois a ('avant egale- Le module MS-EZ1 concu notamment pour des applica-
ment. Certains constructeurs propo- tions 'lees a la robotique ludique.
sent merne une manoeuvre totale- II existe sur le marche plusieurs
ment automatisee, pour effectuer le modeles de transducteurs a ultra -
rangement du vehicule le long du sons. Citons le principe Murata, qui
trottoir ! On connait egalement les exploite un composant . emetteur »
outils de mesures a main, qui affi- et un autre « recepteur » separes.
chent « en clair » la distance mesu- Ce systeme est peu directif, possede
ree. Ils sont egalement capables de une portee de trois a six metres, mais
calculer la somme de differentes Ion- est capable de mesurer des dis-
gueurs et parfois morne de donner tances tres courtes. II est peu bruyant
une surface par le produit des puisque inaudible a nos oreilles !
diverses valeurs mesurees. Tres pra- Le procede POLAROID est sensible-
tique pour definir la surface necessai- ment different it ne met en oeuvre
:
re de papier peint dans une piece. En qu'un seul transducteur, jouant alter-
fait, les applications ne manquent pas. nativement le role d'emetteur, puis de
2 mA a 3 mA seulement. AN
- I/O 0 28 T O Blanc USB
27 O Rouge vers le
L'information concernant la distance IC2 D1 O Noir PC
de ('obstacle est disponible de trois
manieres differentes :
rip PIC BASIC
PB-38
1N4148
+5 V
- mesure analogique, pour une Capteur
LCD
reponse comprise entre 0 V et 2,55 V. MS-EZ1
6
PIC-BUS
4 lignes
- une sortie PWM. Dans ce cas, la lar- 20 caracteres
geur de ('impulsion est directement R4 9777;
proportionnelle a la distance de ('obs- I/O 12 11'11
L1
14
I/O 11 vele
tacle L2
- une sortie serie (9 600 bds/8 bits), Resonateur rouge
(/010 j
piezo 13
niveau logique 0 - 5 V, la trame de 10 R5
sortie est donnee sous la forme 1 k0 977
RXXX, avec XXX entre 000 et 255. C7
Ce module dispose egalement d'une 22 pF
entrée de commande pour mettre en
service une mesure automatique
C6
22 pF HII- Quartz
20 MHz
Analyse du schema avec transformateur, pont de diodes, son de programmation a trois fils vers
condensateurs de filtrage et surtout le PC reste incontournable.
Pour exploiter aisement un tel module, regulateur 7805. La led « temoin » L3 On trouve encore la sortie PIC-BUS,
nous faisons appel a un microcontro- atteste la presence de cette tension geniale liaison serie vers un bloc d'af-
leur, a savoir le PIC BASIC PB-3B de regulee. fichage LCD de 4 lignes/20 carac-
COMFILE. Ce microcontroleur a déjà Mis a part le microcontroleur en boi- teres (photos B1 et B2). Deux leds L1
ete utilise maintes fois dans nos tier DIL 28, bien peu de composants et L2 assurent une signalisation
articles et sa facilite de mise en sont necessaires. Le module a US est visuelle, alors qu'un resonateur piezo
oeuvre pour un faible coCit justifie raccorde sur une entrée analogique produira un signal sonore lorsqu'une
amplement notre choix (figure 1). du microcontroleur oil le signal « ten- valeur minimale sera detectee.
Une tension d'alimentation de 5 V est sion » sera converti sous une resolu- Nous ne nous contentons pas de
obtenue aisement a partir du secteur, tion de 10 bits (de 0 a 1023). La liai- mesurer une simple distance, mais
A
I/1
2
Resistances
R1: 150 0
R2, R3 : 10 Id?
R4, R5 : 1 kQ
Condensateurs
C1 : 470 pF/25 V
C2 : 22 nF
C3 : 100 pF/25 V
C4 : 47 nF
C5: 100 nF
C6, C7 : 22 pF (ceramique)
Divers
Transformateur 230 V-12 V/2,2 VA
pour circuit imprime
Bloc de 2 bornes visse-soude, pas de 5 E S
IC
5 mm
Support fusible + cartouche 5 x 20 de Transfo
0,5 ampere 230 V / 12 V Pont moule
Quartz a fils 20 MHz 2,2 VA
Support a souder DIL 28 etroit
a broches « tulipe » ou 2 x DIL 14 AUM.
+ CV C4 I
o
Resonateur piezo c2
Connecteur 3 broches detrompe 4.I
USB v rs le PC
me de 400 x 200/10 = 8 000 litres ou Module MS-EZT--
+5 V
8 rri3.
AN
Nous avons enfin fixe le seuil de GND
-0-
Realisation C:
NMI
MEM
Le trace des pistes cuivrees est ...
donne a l'Achelle 1/1 en figure 4. Le L2 Li
capteur US et l'afficheur LCD sont
relies au moyen de fils souples, en
veillant au strict respect des affecta- un cable blinde a trois conducteurs. itdoit imperativement etre eloigne
tions. Nous preconisons pour le Une autre variante consiste a eloigner des poussieres et de toute humidite
microcontroleur un support a seulement I'afficheur LCD. ou liquide. Une realisation en boitier
broches « tulipe » de bonne qualite. Nous n'avons aucune indication sur est donc fortement recommandee
L'implantation des elements se fait la Iongueur maximale autorisee par (hors capteur 1).
sans difficulte avec les indications de ces liaisons. pour garder un fonction- Nous ne doutons pas que vous sau-
la figure 5. nement fiable. En principe, le module rez adapter ce telemetre a vos
On peut tenter d'eloigner le capteur MS-EZ1 est capable de mesurer tous besoins.
du circuit, mais eventuellement avec les produits, liquides ou solides, mais G. ISABEL
R1 R2 R3 R4
10 kO 10 41 10 kit 10 k0
T T
I
Vcc
(Lil 19
18
17
RST
PTAO/KBAO
PTA1/KBA1
Vss
OSC1
OSC2 3
4
I
Vcc
0
977-1 Vss
16
15
PTA2/KBA2
PTA3/KBA3
VREG
VDD 5
6 C3
4,7 MO
R6
C7
20 nF
C4
10 pF
PTA4/KBA4 PTDO/1
U2B
14
PTA5/KBA5 PTE1/TC HO
7 TOO nF QZ1
9717
13 8 6 MHz
PTA6/KBA6 PTE3/D+
12 9
PTA7/KBA7 PTE4iD-
11 10 R7
IRO PTCO C5 C6
1,5 kfI
pF 722 pF
CN1
R9/27 0 C 1
D-
1
o+
c2
R10 I I C3
47 kit Vcc
CN2
R11/27 0 -C 4
Vcc
1
IRO
2
RAZN Programmation
3
PTAO
4
74HCT04
plus de quelques nanofarads dans un un petit etage amplificateur. Par souci 0,333 ps, avec des temps de =flee
circuit integre mis sur le marche a un de simplicite, cet etage est articule et de descente inferieurs a 10 ns).
coot raisonnable). autour des portes inverseuses du cir- L'impedance de sortie du generateur
Cette sortie peut cependant servir cuit U2 (74HCT04). La porte U2A est fixee a 50 Q par la resistance R8
pour polariser quelques lignes, assure la transformation du signal de (47 Q pour etre exact). Cette resistan-
condition de ne pas consommer plus 3,3 V delivre par le microcontroleur. ce assure egalement une protection
que quelques milliamperes. Les transitions du signal fourni par le contre les courts -circuits, ce qui
Nous l'avons utilisee pour polariser port PTCO etant suffisamment rapi- explique ('utilisation d'une resistance
les entrées de configuration et les des et nettes, it n'a pas ete juge de 0,5 W. Le pire cas correspond a un
broches non utilisees du microcon- necessaire d'employer des portes court circuit de la sortie, tandis que le
troleur. inverseuses equipees d'un trigger de generateur est programme pour four-
C'est la broche (10) PTCO qui fournit Schmitt (d'autant plus que le signal nir un signal ayant un rapport
les impulsions de sortie du montage. est inverse deux fois, assurant un cyclique proche de 100 %.
Dans notre application, le port PTCO gain important dans les zones de La sortie PTDO/1 du microcontroleur
correspond a la sortie du timer 0, fonctionnement lineaire, ce qui est possede une « sortance » compatible
lequel est programme pour fonction- propice a une bonne mise en forme). pour le pilotage direct d'une diode
ner en mode PWM avec une resolu- Les portes U2B a U2F sont montees led. Nous avons mis a profit cette
tion de 16 bits. La base de temps du en parallele afin d'augmenter la « sor- possibilite qui indique tout simple-
timer 0 decoule de l'oscillateur tance » de l'etage amplificateur. Si la ment si le generateur est actif ou
quartz du microcontroleur (base de mise en parallele de portes logiques inactif.
temps interne = 3 MHz pour un est peu recommandee (essentielle- Nous terminerons en precisant que
quartz de 6 MHz). ment en raison du « bruit » genere sur les condensateurs C4 et C7 a C10
La « sortance » du port PTCO est les lignes d'alimentation), la solution assurent le decouplage indispen-
insuffisante pour piloter correctement retenue ici est tres economique et sable des lignes d'alimentation de
le signal de sortie. De plus, il fonc- assure des performances a la hauteur notre montage. Etant donne que la
tionne sous 3,3 V, ce qui en reduit le des caracteristiques attendues porte U2A est volontairement exploi-
champ d'utilisation. II est done insere (impulsions minimum d'une duree de tee avec une marge de fonctionne-
Condensateurs
C1, C4 : 10 pF/25 V
C2, C7, C8, C9, C10 : 220 nF
C3 : 100 nF a 220 nF
C5, C6 : 22 pF
Semiconducteurs
U1 : MC68HC908JB8JP
U2 : 74HCT04
DL1 : Diode led verte o 5 mm
a monter coudee
Divers
QZ1 : Quartz 6 MHz en boitier HC49/U
CN1 : Embase USB a souder
sur circuit imprime
CN2 : Barrette mini-KK, 5 contacts a
souder, reference Molex 22-27-2051
CN3 : Fiche BNC coudee, a souder
sur circuit imprime
Realisation
?57.7.7.%
Le trace du circuit imprime est repre-
sents en figure 2 et ('implantation
des composants en figure 3. Les
(Th rinnr-tnnn pastilles du circuit imprime sont per-
cees avec un foret de 0,8 mm de dia-
Lh uuuuuuu
u2
(TTD metre, pour la plupart. En ce qui
concerne les connecteurs, it faut per-
CN2
0
cer a o 1 mm et les trous de pas-
0 sages des pattes de fixation a
0
0 o 2 mm.
Avant de graver le circuit imprime, it
est preferable de se procurer les
composants pour s'assurer qu'ils
s'implantent correctement. Cette
C remarque concerne particulierement
la fiche BNC coudee a souder sur le
circuit imprime.
Soyez attentif au sens des condensa-
teurs et des circuits integres. Se rap-
peler que la resistance R8 dolt etre un
modele de 0,5 W minimum. Noter la
Periods 100
veur (http://www.electroniquepratique
OFF, 0,666 vs
.com).
1.333 vs
Si vous n'etes pas encore equips 2.666 vs
pour programmer ces microcontr6- C ON
5,333 vs
10,666 vs
leurs, nous vous conseillons de 21,333 vs
consulter les anciens numeros de
notre revue (EP n° 276 page 82 ou EP
n°267 page 78) et telecharger le pro- Connecte
gramme PROGO8SZ. Lequel est four- Version 1.0
ni gratuitement par la societe P&E
(C) 2007 Morin Pascal
Micro sur son site Internet a l'adresse :
http://www.pemicro.com/, dans la sec- 1
OK
tion « Download ».11faudra vous enre-
gistrer gratuitement pour avoir acces 4
au telechargement du programme
PROGO8SZ.
Avant de relier le generateur aux tion « Gerer » qui ouvre la console d'installer le pilote USB dans le reper-
ports USB de l'ordinateur, it faut d'administration du systerne). toire par defaut, le fichier demands
imperativement installer le « driver » Le montage non reconnu apparait devrait se trouver a ('emplacement
qui permet au PC de reconnoitre le dans la liste des peripheriques de suivant : « CAProgram Files\Thesycon\
nouveau peripherique. Pour installer l'ordinateur, affuble d'une icone jaune USBIO_LightELW1.51\usbio ». II suf-
le pilote en question, lancer le pro- ayant la forme d'un gros point d'inter- fit d'utiliser ('option « Parcourir » pour
gramme usbio_el.exe » qui vous rogation. Selectionner l'icone en indiquer a la procedure d'installation
sera remis avec les fichiers a tele- question, puis utiliser le menu 00 elle peut trouver le fichier en ques-
charger sur le site d'Electronique Action/Desinstaller » pour retirer le tion.
Pratique. peripherique de son systeme. L'installation du nouveau periphe-
Si vous avez déjà installs ce pilote Debrancher ensuite le montage du rique USB terminee, it convient de le
['occasion de ('utilisation d'un autre PC et installer le programme usbio_ tester. Pour cela, nous vous propo-
montage utilisant le microcontroleur el.exe » pour reprendre la procedure sons deux options.
68HC908JB8, it n'est pas necessaire d'installation a la base. La premiere consiste a copier le pro-
de renouveler ('operation. Le pilote USB installs sur le PC, gramme .DemoUsbGenePulse.exe»
S vous avez connects le montage a connecter le montage a l'un des dans le repertoire de son choix et d'y
votre ordinateur sans avoir au prea- ports USB du PC. L'ordinateur doit ajouter le fichier « DllUsbGenePulse
!able installs le programme detecter l'ajout d'un nouveau pen- .d11 » (ces fichiers font partie de l'ar-
usbio_el.exe », ne vous inquietez pherique USB et terminer la configu- chive a telecharger sur le serveur
pas. Votre PC vous previent qu'il ne ration du driver fraichement installs Internet de la revue). Le programme
trouve pas le pilote pour le nouveau (ou bien simplement detecter le bran- DemoUsbGenePulse » exploite les
peripherique detects. chement du montage, si vous avez fonctions contenues dans la DLL et
Dans ce cas, ouvrir le gestionnaire déjà realise des prototypes avec le propose une interface d'utilisation
des peripheriques de l'ordinateur microcontroleur 68HC908JB8). tres simple pour piloter le montage,
(soit en selectionnant name « Syste- Precisons pour les lecteurs qui se comme cela transparait sur la vue
me » via le panneau de configuration lancent dans la realisation d'un d'ecran reproduite en figure 4.
puis en choisissant la rubrique module avec le microcontroleur Si vous etes a I'aise avec le langage
Gestionnaire de peripheriques », 68HC908JB8 : lors de la detection du C++, vous pouvez vous inspirer des
soit en passant par le menu contex- nouveau peripherique, la procedure fichiers sources du programme
tuel (clic droit) de ('icone « Systeme » d'installation du driver ne trouve pas DemoUsbGenePulse » pour cons-
placee sur le bureau principal de automatiquement le fichier nomme truire une application plus complete
Windows, puis en selectionnant l'op- .usbio_el.sys 0. Si vous avez choisi et adaptee a vos besoins.
tion USB.
',Pubtic Declare Function PulsaSatRatio Lib -DI1UsbGer4Putse.dtr (ByVal ton As integer) As Boolean
Si celui-ci est correctement detects
gatti21221._allArtiP01.54)
x = OpenUSBO I par la DLL, le message « Connects
TruiTThon Ouvre le canal de
1621. 'Connecte
Range(*G2')Selecl communication USB apparait dans la cellule G2 de la
Won SoleCnon Intend,
.Ciarotincex - 45 feuille de travail. Dans le cas contrai-
Pane, xlSolicl
End Woh re, le message affiche est « Erreur lors
Else
[G21= 'Erreur lots de to connexion' de la connexion >>.
End Ir
End Sub
Ferme le canal de
Ensuite, on pourra utiliser le bouton
Sub BoutonP_OuandClico
x = CloseUS130
communication USB nomme « Appliquer les parametres
r(G21--
RangerG2").Seloci
pour fixer la duree et la periode des
Selection.Interior ColorIndex = xiNone
End Sub impulsions disponibles sur la sortie
Sub BOutOn3OuandCligl Applique les parametres
PulseSelMoBolo illange('BT).Value) du generateur.
PulasSetRatic (Range('etr).Value)
demandes pour les
impulsions Noter que l'interface « utilisateur » de
Erg Sub
.Sub Corarnandeuttontlicko notre demonstration sous Excel n'ex-
fylp6.4.ctoivisor 1914- - - -
Selectionne la base de temps
IpulSeEnable (True) ploite pas ('ensemble des possibilites
End Sub
_SatCpciamanstaminz._clicko ---
Active ou desactive la du montage car la base de temps est
PulseEnable (FEfte) sortie du generateur figee a 0,333 ps (voir la fonction
'Cm sub Valeur du Base
paremetre de temps
PulseSelectDiviseur » appelee dans
0 0,333ps
1 0,666ps la macro « CommandButtonl_Click »).
2 1,333ps Mais it n'y a rien de plus facile que
3 2,666ps
4 5,333ps d'ajouter un lien entre la fonction
5 10,666ps
« PulseSelectDiviseur » et une liste de
6 21,333ps
choix pour y remedier.
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MODELISME FERROVIAIRE
Un bloc automatique
L'electronique apporte re lui une distance de securite de Les entrées de ces deux cantons
l'ordre de 2 000 a 3 000 metres. Cela sont done protegees par un feu
une touche de realisme est possible grace a ('existence de rouge, tandis que le signal place
supplementaire tout a fait cantons consecutifs, dont la longueur devant C5 presente un feu jaune.
interessante au modelisme avoisine 1 500 metres. Grace a cette gestion des circula-
La figure 1 en illustre le principe de tions, la succession des convois s'ef-
ferroviaire. C'est le cas fonctionnement. Le convoi A, qui cir- fectue en toute securite.
du present montage cule (ou s'arrete) dans le canton C3, Le montage que nous proposons
qui assure la gestion est a l'origine de la presentation d'un fonctionne exactement selon ce prin-
feu rouge sur le signal place devant cipe. De plus, le passage sur un feu
automatisee de la ('entree de ce canton. Ce dernier jaune se traduit par un ralentissement
circulation de plusieurs commande l'arret d'un eventuel avant l'arret devant le feu rouge sui-
trains sur une merne voie. convoi circulant dans le canton C2. vant. La disparition de ce dernier se
A ('entree du canton C2, le signal pre- traduit generalement par ('apparition,
es convois ferroviaires se sente un feu jaune d'avertissement. non pas d'un feu vert, mais d'un feu
suivent, tout en respectant Lequel previent le conducteur d'un jaune. II en resulte un demarrage du
les distances de securite train <' suiveur » que le signal suivant convoi a vitesse reduite. Sa vitesse
entre eux. De plus, des a de grandes chances d'être rouge, deviendra seulement normale lorsque
signaux a installer le long de la vole ce qui lui permet de reduire a temps le feu jaune laissera sa place a un feu
rappellent en permanence les pres- sa vitesse. vert.
criptions a observer par les conduc- En revanche, le signal situe devant Un canton de 1 500 metres de Ion-
teurs, comme dans la realite. ('entree du canton C1 presente un feu gueur ramene a l'echelle HO (1/87) se
vert, ce qui caracterise une vole libre. caracteriserait par une longueur de
Principe L'entree du canton C4 est egalement 17 metres...
au rouge etant donne qu'un convoi B Les modelistes devront se contenter
du bloc automatique sejourne dans le canton C4. d'une distance plus modeste. Des
Lorsqu'un convoi ferroviaire se Le convoi C se trouve a cheval sur cantons de 1,5 a 2 metres feront
deplace sur une vole, it assure derrie- deux cantons consecutifs : C6 et C7. amplement l'affaire.
Canton
C1 >I C2 C3 C4 C5 C6 + C7
F II
Convoi
Semaphore
=gm CM=
LFJ
RLD : Retour Liaison Dernarrage 2 RLFJ
LD : Liaison Demarrage
R1 0000 - R10
- R9
27 52
1,51(52 4,7 k f2
*-1 1-- 1W
T1 R1 T2 R2
f-
I
L1 T1 D1 w
BC547 R4 1N4004 a& Relais
101552 13 ,__J ci C2
a
0
verte 1 1
12
I IIC
R2 L2 T2 T4
BC547 R5
-
1,51552 BC547
0I 10 k52
R7
rouge
IND CD4001 10k52
-
L3 T3
CD dr/
BC547 R6
101(52
4 i[ 5 .4111E
jaune
ID 6
10
R3 T5
10 kil 8 9
T BC547 R8
e'l I 100 1552
C/1 pF
I]+
(2 x 1N4004) D3 ik y D2
RLD 0 0 RLD
LD1 0 0 LD2
T+ 0 0 T+
T-0 0T-
SBA 0 0 SBA
12 V + 0 0 12 V +
12 V - 0 0 12 V -
RLFJ 0 0 RLFJ
3
Lorsque le canton C se libere, et que demarrage plus progressif du convoi « bas ». Si le canton C + 1 est egale-
par consequent le convoi se trouve prealablement arrete. ment inoccupe, les entrées reunies
dans le canton C + 1, le relais du La diode D1 protege le transistor T4 de la porte NOR (I) sont egalement a
module C - 1 s'ouvre. Alors que la des effets lies a la « surtension de self » l'etat « bas », un &at « haut » sur
zone F se trouve alimentee normale- lors des coupures. la sortie de cette merne porte.
ment, la zone A est alimentee par le La porte NOR (IV) dont les entrées
biais de la liaison LD2/LD1, avec le Voie libre sont soumises toutes les deux a un
module C dont le relais est a present Tant que le canton C est inoccupe, le kat « bas », presente sur sa sortie un
ferme. II en resulte une alimentation potentiel du collecteur de T5 du can- &at « haut ». II en resulte la saturation
sous potentiel reduit (incidence de ton C est de 12 V. La sortie de la de T1 et I'allumage du feu vert du
R10 du module C), ce qui assure un porte NOR (III) presente donc un &at canton C.
R V F A B
AAAAAAA
-{ R1 00000 0
-I R2 I-
-{ R4 1-
+ CI L1 C1:)s
12
R5
Tl
+CI t2
P. R2
H R5 [- Li
Cr 02
CM
P2
-1 01 111-
P3
Tq
RLD RLD
LD1 O LD2
T' O T+
T- O T-
SBA 0 SBA
12V+ 0 0 12V+
12V- o 12V-
LFJ1 0 0 LFJ2
RLFJ O RLFJ
R loan SY
ettletiSe4
Ampli/Preampli en ultra-lineaire e
E
Telesurveillance Mork? es
Ampli dasse
chautteP
Amp* A A %s/et 2 x 6 Weff
Par telephone
6u circuit integre 2 x 36 Weft
Preamplificateur
70 Weff
5imulateur Preamplilicateur tubes 6E/8 nc
depresence Filtre correcteur de Presence
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Micro/Robot
Robot attire
par la lumiere
Une fois de plus, nous Principe tent une zone de guidage fin. Cette
entrons dans l'univers zone represente un angle aigu de
Du point de vue mecanique, notre valeur relativement faible. C'est dans
merveilleux des robots. robot est equipe de deux moteurs cette zone qu'evolue le robot en
Celui que nous vous reducteurs independants qui posse - situation normale. Plus exactement,
dent chacun une roue d'entraine- les moteurs de propulsion sont solli-
proposons aujourd'hui
ment. Ils sont places a l'arriere de cites a le faire evoluer de telle sorte
est manifestement marque maniere a assurer sa propulsion. A que le point d'eclairage et de guidage
par une tres grande fasci- l'avant, une roue pivotante permet la se trouve toujours dans cette zone.
nation pour Ia lumiere. prise des virages. Lorsque les deux Lorsque le robot, en position de
moteurs sont alimentes simultane- depart par exemple, se trouve oriente
ment, le robot avance en ligne droite. dans une position telle que le point
e robot se dirige, en II tourne a gauche ou a droite quand fixe d'eclairage de guidage est situe a
effet, systernatiquement le moteur gauche ou droit est en l'arriere, ce sont les photoresistances
vers toute source lumi- situation de blocage. LDR3 et LDR4 qui deviennent opera-
neuse : lampe de poche, Sur la peripherie d'une tourelle, tionnelles. Suivant que le point de
fenetre d'une piece, point d'eclairage quatre photoresistances (LDR1 a guidage est plus a gauche ou plus a
voire bougie. LDR4) sont disposees comme le droite, le robot amorce un virage vers
Sa precision d'approche est remar- montre la figure 1. Les photoresis- la gauche ou vers la droite pour
quable et pour cause : it est dote de tances LDR1 et LDR2, respective- s'orienter vers la zone de guidage fin,
quatre yeux couvrant les 360 degres ment positionnees a l'avant gauche de facon intelligente, c'est-A-dire en
de son espace environnant. et a l'avant droit de Ia tourelle, delimi- empruntant le plus court chemin pos-
Guidage fin,
situation d'equilibre
Rappelons que la situation de guida-
ge fin s'inscrit dans la phase de fonc-
-ST* tionnement normal du robot. Le rep&
re lumineux de guidage se situe dans
('angle forme par les perpendiculaires
flede guidage d'aPPc°d6e aux surfaces sensibles des LDR1 et
LDR2 et passant par leurs centres.
Prenons le cas ideal oi) le repere
sible. II franchit, dans un premier le biais des resistances R1 a R6. lumineux est place a egale distance
temps, une zone de transition pour Etant donne que leur resistance de ces deux LDR. Le niveau d'eclai-
aboutir en definitive dans la zone de ohmique diminue lors d'une exposi- rage est donc egal. II en resulte un
guidage fin. tion a la lumiere, on releve un poten- potentiel egal sur les armatures nega-
tiel voisin de 9 V au niveau des points tives de C1 et de C2.
Fonctionnement communs avec les resistances Examinons, a titre d'exemple, le cas
lorsque la LDR est soumise a un oil ce potentiel est egal a 7 V. Compte
Alimentation eclairage direct. Ce potentiel passe a tenu des liaisons avec les entrées des
La partie relative au pilotage du robot une valeur relativement faible quand deux amplificateurs operationnels (I)
est alimentee a partir d'une pile de le niveau d'eclairement est plus et (IV) de 101, on releve alors les
9 V dont l'interrupteur (I) assure la faible. Les capacites C1 a C4 inte- potentiels suivants sur ces dernieres :
mise en service (figure 2). La led grent les eventuelles ondulations - sur les entrées non inverseuses : 7 V
rouge L1 visualise la raise sous ten- pouvant provenir d'un point d'eclaira- - sur les entrées inverseuses :
sion du montage. La capacite C7 ge dont ('alimentation est tributaire R3
decouple le module de ['alimentation du secteur de distribution 50 Hz. u x7V=5,35V
R1 + R3
proprement dite. La consommation Ces niveaux de potentiels sont trai- Les sorties des deux amplificateurs
est de l'ordre de 15 mA. tes, d'une maniere generale, par cinq operationnels presentent un etat
Les moteurs de propulsion sont all- amplificateurs operationnels (quatre « haut . II en est de merne pour les
mentes par deux sources separees contenus dans le circuit LM 324 -101 sorties des triggers AND (I) et (IV) de
de 3 V, assurees par quatre piles de et un cinquierne faisant partie d'un IC3. Nous verrons en effet ulterieure-
1,5 V. Cette disposition est davantage LM 741 - IC2). ment que les entrées correspondant
adaptee aux caracteristiques des Rappelons brievement le fonctionne- aux broches (2) et (12) sont soumises
petits moteurs a courant continu qui ment d'un amplificateur operationnel a un etat « haut >, dans ce cas de
necessitent generalement de tres monte en comparateur. fonctionnement. Par l'intermediaire
faibles tensions d'alimentation. Lorsque le potentiel present& sur de D1 et de D2, on dispose donc d'un
rent& non inverseuse (+) est infe- potentiel de 9 V sur les extremites
TIraitement prealable rieur a celui de ('entree inverseuse (-), positives de R20 et de R21. Nous
de la detection lumineuse la sortie de l'amplificateur presente verrons plus loin que cela a pour
Les quatre photoresistances LDR1 un etat « bas ». En realite, on releve consequence ('alimentation simulta-
LDR4 sont reliees a la polarite positi- un potentiel de l'ordre de 1,5 V a 2 V, née des moteurs de propulsion
ve de ('alimentation. Elles se trouvent correspondant a la tension de dechet gauche et droit. Le robot avance donc
connectees a la polarite negative par de l'amplificateur. suivant une trajectoire rectiligne.
I
220 pF 220 pF 220 pF 220 pF
R5 R1 R2 R6 C7
5,1 kit 1,2 kS/ 1.2 kit 5,1 kit 01NT
10
R19
R3 R4 1,5 kit
3,9 kit 3,9 1(11
L1
Led
R7 R10 rouge
10 kit 10 Id)
12
R12 R13 R14 R15
100 100 Id/ 100 kit 100
10 11 IC3
4081
11
1/4 IC5
CD4001
13 12
D1
1/2 IC4
4011
2x
1N4148
1/2 IC5 2x
CD4001 1N4148
5 D4 y D2
R20
3 3 Id/ 1- R21
3,3 kit
3V 3V
T1
1/2 IC4
CD4011
8
Al A2
5
1/4 IC5
10 Id) 10 kt1
4001
10
B13679
R18 R17
1,5 IQ 1,5 kS2 C8 '- C9
100 pF 100 pF
L3 L2
Led Led
jaune verte
2
Rectification de la trajectoire mise a un eclairement plus important En revanche, pour l'amplificateur (I),
Si, pour une raison ou une autre, le que LDR2. II en resulte des conse- le potentiel sur l'entrée non inverseu-
repere lumineux de guidage se depla- quences au niveau des deux amplifi- se augmente et diminue sur ('entree
ce legerement vers la gauche ou vers cateurs. inverseuse. Non seulement la situa-
la droite, ou si la trajectoire du robot Concernant I'amplificateur (IV), le tion d'equilibre definie au paragraphe
dovie par rapport a la direction d'equili- potentiel sur ('entree inverseuse croft. precedent ne varie pas pour cet
bre evoquee ci-dessus, la rectifica- II decroit sur ('entree non inverseuse. amplificateur, mais elle s'est plutot
tion qui s'impose se produit aussitOt. En consequence, a partir d'un certain renforcee. La sortie du trigger AND
Imaginons que le repere de guidage moment, la sortie du trigger AND (I) (IV) reste a l'etat « haut ». Le moteur
se trouve deplace vers la gauche. La passe a l'etat bas ». Le moteur droit continue d'être actif.
photoresistance LDR1 est alors sou- gauche cesse alors d'être alimente. Le robot amorce un virage vers la
LDR1
Guidage d'approche
Lorsque le repere de guidage est
Al situe a l'arriere du robot, reclairement
des LDR3 et LDR4 est superieur a
celui des LDR1 et LDR2. Suivant l'en-
U
droit de positionnement du repere,
vers la gauche ou vers la droite, l'un
ecru 0 00 e 00 FCBI au moins des deux cas suivants (ou
T3 T4 les deux en simultaneite) se presente :
- reclairement de la LDR3 est supe-
deur a celui de la LDR 1
Piles MG Pile MD Piles - reclairement de la LDR 4 est supe-
3V 9V 3V
rieur a celui de la LDR 2
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0 LI:
I
11111
T3
R14
C23 C24 390 sa C25 BC557
270 pFT 270 pF 100 nF
C22 IC11
El 100 nF TEA5114
R24
11
I
Entree 750
video 1
I
R16
75
R11 C21
100 nF
13 ow
7512
Image Image
a incruster principale
C20 R17
E2 100 nF
16
O
Entrée
75 0
I R19
100 13 12
video 2
C19 77
R12 100 nF Validation ©
75 0 K1 R15
03---0 +5 V Image
2,2 k0 principale
+5 V o
IC12C IC12D
4066 4066
T4
2N2222
T5 T6
S1
2N2222 2N2222
R31
du seuil de T1 et de celui de D1. T2 et Lorsque « Validation » vaut (1), ('ima- d'adaptateur d'impeclance pour atta-
T3 constituent un suiveur a haut gain ge principale est disponible en sortie quer l'etage mixeur au niveau de RV2.
permettant de ne pas decharger C28, de IC12. Dans le cas contraire, c'est On retrouve au niveau de R30 le
tout en attaquant un stage a basse la valeur du palier de « noir ». La sor- mélange des deux signaux qui s'ef-
impedance. Comme les seuils des tie de IC12, qui reunit les quatre inter- fectue de la facon suivante :
transistors T1 et T2 se compensent, rupteurs, parvient a un stage amplifi- Lorsque « Extinction » vaut (0) et
on trouvera aux bornes de R22 la ten- cateur, adaptateur et mixeur video « Validation » vaut (1), ('image princi-
sion du palier « bas » du signal de construit autour de T5 et T6 montes pale est presente au niveau de RV1,
synchronisation ligne augmentee du en amplificateur a base commune et alors qu'au niveau de RV2, le conver-
seul seuil de D1 qui vaut environ 0,5 V, T4 en collecteur commun servant tisseur N/A IC2 presente une valeur
c'est-A-dire tout simplement la ten- d'adaptateur d'impeclance. fixe minimale qui equivaut a un palier
sion du palier de « noir ». Le niveau du signal video parvenant de « noir ». On obtient donc en sortie
Cette tension continue, ainsi que le T5 est sous le controle de RV1, celui du montage ('image principale sans
signal video « image principale . sont parvenant a T6 est sous celui de RV2. alteration.
amenes aux entrées des interrup- Les collecteurs des deux transistors Lorsque « Extinction » vaut (1) et
teurs analogiques de 1012 (CD4066). T5 et T6 sont relies a la merne charge « Validation » vaut (0), cette fois, c'est
Ceux-ci ont ete connectes deux a R30, ce qui permet d'obtenir un le niveau du palier « noir » qui est pre-
deux en parallele afin de recluire leurs stage mixeur simple. sent sur RV1, alors que ('image de la
resistances internes assez elevees. L'image « miniature » provient du « miniature » est presente en sortie de
Ils sont sous le contrale de deux convertisseur IC2 et traverse un filtre IC2 au niveau de RV2. Ce signal s'ad-
signaux logiques conjugues « Extin- passe -bas C23/C24/L3 dont le role ditionne au palier de « noir » et forme
ction » (image principale) et « Valida- est de lisser le signal echantillonne, une image dont les niveaux respec-
tion » (image principale). avant de parvenir a IC11 qui sert tent ceux du signal de ('image principale.
er60-0001-:
+5V
72920 nF 1 pF
'7,7 C11
10 pF 1 nF
70012
0 R4 "''" C4
100 0. 39 pF C18
22 nF 330 St 1 pF
777;
R32
IF-
10 k0 K2
R33
0 10 k0
+5 V
IC3/LM1881 C7/100 nF
41.1 Image
5
I incruster
3
1C10ISX28
25 17
24 16
23 15
22 14
21 13
20 12
19 11
IC4/LM1881 C8/100 nF
18 10
II -0 Image principale
X2 5
50 MHz 26
3
27 B
7 R7 ...L. C6
R3 6801(0
10 kit TOO nF
28
+5 V 0
OValidation
Image principale
ir-i% Extinction
Image principale
du signal de synchronisation horizon - RB1 et RB2. Du cote de IC9 : RB5, leur presente sur le bus de donnees.
tale de la ligne a numeriser, IC9 RB6 et RB7. Puis, le cycle recommence de facon
envoie un premier signal (palier La sortie RB5 de IC9 sert a indiquer identique pour les 128 echantillons
haut » de 2 ps) sur l'entree GateA du 1010 (par RBO) qu'une ligne image est de la ligne image stockes dans IC9.
convertisseur A/N 101. Ceci pour prete a etre memorisee en memoire Un cycle demande quatorze instruc-
fixer le niveau du palier « bas » du principale IC8. Cela est fait par le tions de 0,02 us a 1010, soit une
signal de synchronisation qui equi- passage a l'etat « haut » de RB5. duree de 0,28 us.
vaut a la valeur (0) en sortie de 101. 1010 prend note de la demande en Le transfert s'effectue donc a une fre-
Puis, 6 ps plus tard, it envoie un actualisant son compteur de lignes quence de 3,6 MHz.
second signal (palier « haut » de 2 ps) enregistrer (qui vane de 0 a 127), pre- Pour transferer 128 points, cela
sur l'entree GateB de IC1 pour fixer, pare les sorties du tampon IC7, les donne une duree de 0,28ps x 128 =
cette fois, le niveau du palier de « noir ports RC0/RC6 pour l'adressage de 35,9 ps. Nous sommes donc, en prin-
servant de reference au signal image. la memoire IC8 et lit ensuite l'etat de cipe, fres en delta des 64 ps dispo-
Cette valeur correspond en sortie de son entrée RB1 reliee a la sortie RB6 nibles. Dans la realite, le transfert
IC1 au chiffre 64, soit $ 40 en hexa- de 109. Un kat « haut » a ce niveau peut etre parfois plus long, comme
decimal. C'est une donnee fixe du indique une demande de deplace- nous le verrons un peu plus loin.
TDA8708 (IC1), toute valeur au -des - ment de ('image « miniature » sur En temps normal, le transfert se ter -
sus de 64 est une image (au-dessus l'ecran (les poussoirs de commande mine par le passage a l'etat « bas
du noir), en dessous c'est un signal K2 et K3 sont en effet relies a IC9, de la sortie RB2 de 1010 qui indique
de synchronisation. alors que c'est 1010 qui gore l'affi- a 109 qu'il peut reprendre sa phase
Enfin, 3 ps plus tard, la numerisation chage). IC9 indique les demandes de d'acquisition. Cependant, juste avant
de ('image peut enfin commencer : deplacements horizontaux lors de de modifier RB2, IC10 lit l'etat de
les sorties de IC5 sont activees par le l'enregistrement des lignes paires et RB1, que IC9 avait positionne avant
passage a l'etat « bas » de Ia ligne les demandes de deplacements verti- le transfert afin de savoir s'il s'agis-
RA3 de IC9. Le port RC0/RC7 de IC9 caux dans le cas des lignes impaires. sait de la derniere ligne de ('image.
est place en entrée pour lire les Les deux SX28 tenant leurs comptes Dans ce cas, it remet son compteur
echantillons disponibles en sortie de de lignes a enregistrer en parallele et de lignes a 0 et positionne un dra-
IC1 via IC5. Lequel sert de tampon les synchronisant regulierement, it n'y peau interne pour indiquer que la per-
afin d'eviter une tendance a l'instabi- a pas de confusion possible. mutation des banques memoires de
lite du convertisseur 101 lorsque ses 1010 informe IC9 qu'il est pret en fai- IC8 va etre necessaire.
sorties sont directement connectees sant passer sa sortie RB2 a l'etat II faut se souvenir cependant que les
au SX28. « haut ». signaux « video » d'entrees ne sont
Le microcontroleur IC9 genere, dans IC9 positionne alors sa sortie RB6 a pas synchronises. II arrivera donc for -
le merne temps, une horloge l'etat « haut », si c'est la derniere ligne cement un moment oil le transfert
d'echantillonnage a 2,5 MHz sur sa de ('image qui va etre transmise. s'effectuera juste au moment ou
sortie RA2. A cette frequence, Sinon, it met RB6 a l'etat « bas », !image « miniature » devra etre affi-
rechantillonnage de 128 points dure puis iI indique alC10 que tout est pret Ghee. Dans ce cas, le transfert est
51 us, ce qui constitue la duree de Ia en faisant passer sa sortie RB5 suspendu, RTCC nest plus incre-
part visible d'une ligne d'image. l'etat « bas ». ments et IC9 reste en attente sans
Les echantillons sont stockes un a un Le transfert debute alors. IC9 adopte rien remarquer, laissant la valeur de
dans la memoire RAM haute du SX28 une attitude passive : it tient un rechantillon en cours sur son bus qui
(109) (adresses internes de la forme registre de points (mis a 0 au depart est alors deconnecte du bus de la
PPP1XXXX) qui comporte huit pages du transfert) dont la valeur est egale memoire IC8 par le tampon IC6. Puis,
(bits notes PPP) de 16 octets (bits celle de son compteur interne (RTCC) une fois l'affichage de la « miniature »
notes XXXX), soit 128 octets en tout. retie a sa broche du meme nom. termine, 1010 reprend le transfert
Une ligne entiere d'image est ainsi Cheque fois que la broche RTCC dans la memoire la 06 it l'avait laisse.
memorisee par IC9. recoit un front montant en provenan- L'affichage demande environ 13 ps,
Une fois cette operation effectuee, ce de la sortie RB6 de IC10, le comp- auxquels s'ajoutent des delais pour la
comme on ne numerise qu'une ligne teur interne de RTCC est increments synchronisation, soit 16 ps en tout,
sur deux, IC9 dispose de 64 ps pour et l'echantillon de ('image associe a la qui s'ajoutent done aux 35,9 ps de
effectuer le transfert de sa memoire valeur de ce compte est mis sur le duree minimale du transfert. On
interne vers la memoire principale bus de donnees RCO/RC7 de IC9 et y obtient un temps maximal de trans-
IC8, avant de devoir a nouveau demeure tant que RTCC nest pas a fert de 51,9 ps. Cela reste suffisam-
numeriser une autre ligne. nouveau increments. ment rapide pour permettre a IC9 de
1010 attend un temps raisonnable reprendre son travail de numerisation
Transfert apres son impulsion sur la broche a temps.
Les deux SX28 disposent de trois RTCC avant de demander a la On remarquera que, puisque la
connexions leur permettant de corn- memoire IC8 de nnemoriser par un memorisation dune ligne numerisee
muniquer. Du cote de 1010 RBO, : niveau « bas » sur sa sortie RA3 la va- par IC9 est immediate, ('image « minia-
(TEA5114)
(bloc secteur
12 V/12 A)
C36
C35 '---' T4,7 NF
470 OF
Masse
Liii
REG2/7805
+5 V
3 O
(circuits logiques)
C32
10 pF
ll
C40
1 100 nF
= = C41
100 nF I 042
100 nF
C43
100 nF
C45
100 nF 100 nF
1
C46 , 047
100 nF
777;
REG3/7805
+5 V
3
0
(microcontroleurs sx28)
REG4/7805
+5 V
3
(etages video)
REG5/7805
+5 V
1 3
O
(TDA8708)
10 NF
03417
3
ture » entiere est prete en memoire montage, autant du point de vue des D2 protege des inversions de polari-
108 des la fin de la demi-trame paire masses que des circuits d'alimenta- tes. Le montage fonctionne avec un
du signal d'entree a incruster. Le bas- tions (figure 3). Le montage possede bloc secteur 12 V, non regule, de
culement des banques de la memoire donc non moins de cinq regulateurs. 500 mA.
intervenant durant le delai d'attente REG1, qui est un modele 9 V, alimen-
que constitue la demi-trame impaire te le commutateur <, video »1011. Realisation
suivante, le montage sera pret Les circuits logiques, les sections
numeriser la prochaine demi-trame nunneriques des convertisseurs 101 Le circuit imprime est prevu pour etre
paire qui se presentera a la suite. et IC2 ainsi que la memoire IC8 sont grave sur une plaque d'epoxy de
Leur frequence etant de 25 demi- alimentes par REG2, alors que les 20 cm x 15 cm (figure 4). II comporte
trames paires par seconde, l'image deux SX28 possedent leur propre quelques pistes fines au niveau de
de la « miniature » sera bien rafraichie regulateur du fait de leur consomma- IC7 et IC8, ainsi qu'un certain nombre
a ce rythme. tion assez elevee en courant. de straps qu'il est impossible d'eviter
Les &ages analogiques « video », avec un C.I. simple face. Veiller a ne
Alimentation ainsi que la section analogique de pas oublier celui situe sous 101.
IC2 sont alimentes par REG4. Une fois les straps places, souder les
Nous avons essaye de separer au Enfin, REG5 est destine a la seule resistances, les supports de circuits
mieux les differentes sections du section analogique de 101. La diode integres et terminer par les compo-
sants volumineux comme les regula- SX28 AC/DP. Pour les SX28, prendre Le SX28/1C9 sera programme avec le
teurs et les condensateurs (figure 5). les versions recentes (Parallax, ou fichier acquis.SXH et le SX28/1C10
Enfin, torsader les fils qui relient les bien ceux dont la date debute par un avec le fichier video.SXH, les fusibles
poussoirs K2, K3 et l'interrupteur K1 A chez Scenix ou Ubicom).11s sont sont preregles. Les codes sources
au montage. Les composants utilises compatibles avec le programmateur commentes ligne par ligne sont ega-
sont courants. On les trouve notam- de SX28 publie dans le nc320 de lement disponibles (acquis.src et
ment chez Selectronic, y compris les Electronique Pratique. video. src).
mbase
REG4
RCA
Interrupteur
Kt
Emease + 12 V
de .m U 500 mA
0 2 1 mm Non regules
REG3
5 Poussoir K3
Nomenclature
Resistances C9 : 220 nF IC9, IC10 : SX28 AC/DP
R1, R4, R19, R23 : 100 Q 010, C18 : 1 pF IC11 : TEA 5114
R2, R3, R32, R33 : 10 kt2 C11 : 10 pF/16 V IC12 : CD4066
R5 : 330 t2 C13 : 1 pF T1, T3 : BC557
R6, R7 : 680 k22 C27, C29, C31, C32, C33, C34, C44 : T2 : BC547
R8, R15, R30 : 2,2 kt2 10 pF/6,3 V T4, T5, T6 : 2N2222
R9 : 680 Q C16, C17 : 22 nF REG1 : 7809
R10 : 22 Q C23, C24 : 270 pF REG2, REG3, REG4, REG5 : 7805
R11, R12, R16, R17, R18, R24, R31 : 75 Q C26, C30 : 100 pF/16 V
R13, R22 : 470 i2 C35 : 470 pF/25 V Divers
R14 : 390 Q C36 : 4,7pF/16 V X1, X2 : resonateurs ceramiques pour
R20, R25 : 1 kt2 SX28 (50 MHz)
R21 : 270 k4 Inductances K1 : Interrupteur On/Off (l circuit, 2 positions)
R26, R29 : 4,7 kt2 L1 : 2,2 pH K2, K3 : poussoirs
R27, R28 : 1,5 kS2 L2 : 330 pH 3 embases RCA coudee pour CI a souder
L3 : 47 pH 1 embase jack d'alimentation 2,1 mm
Ajustables 2 dissipateurs ML9 pour REG2 et REG3
RV1. RV2 : 1 kt2 Semiconducteurs 1 dissipateur ML26 pour REG4
D1 : BAT85 Fil rigide pour les straps et fil multibrin
Condensateurs D2 : 1N4007 pour les interrupeurs/poussoirs
C1, C5, C6, C7, C8, C12, C37, C38, C39 : IC1 : TDA8708 2 supports 8 broches
100 nF IC2 : TDA8702 1 support 14 broches
C40, C41, C42, C43, C45, C46, C47, IC3, IC4 : LM1881 2 support 16 broches
C48 : 100 nF IC5, IC6 : 74HCT541 3 supports 20 broches
C19, C20, C21, C22, C25, C28 : 100 nF IC7 : 74HCT573 3 supports 28 broches etroits
C2, C3, C4, C14, C15 : 39 pF IC8 : Memoire cache 61256 1 support 28 broches large
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ans ce deuxieme volet, met en ceuvre « R » (R5 ou R6//R7) et calcule en additionnant tous les
nous presentons le cir- «C (C4). temps. Ainsi, par exemple, si nous
cuit XR2240. Lequel inte- - Formule generale : voulons selectionner 25 secondes, it
gre un temporisateur de R (en MQ) x C (en pF) = T (en secondes) faut positionner S9 sur « S » et fermer
precision capable de compter de 1 a - Pour la seconde : S5 (16 s), S4 (8 s) et S1 (1s).
255 unites de temps (seconde, minu- 0,01 (soit 10 kQ) x 100 pF = 1 seconde Le transistor T1 commande le relais
te, etc.), pratiquement sans compo- - Pour la minute : RE1 via sa resistance de base R2.
sants actifs externes. 0,6 (soit 2 x 1,2 MS2 en //) x 100 pF Au repos, R1 bloque T1 en polarisant
D'un emploi tres simple, it active un 60 secondes la base au potentiel positif. La diode
relais durant le temps preselectionne. La touche « PM » lance la temporisa- D5 protege T1 des courants de « rup-
II est, bien six, possible d'interrompre tion en forcant ('entree « trigger » au ture ». La Dell , bicolore, joue un
le cycle a tout moment. potentiel positif. Au repos, cette double role. La rouge, limitee en cou-
broche est positionnee a la masse via rant par la resistance R3, visualise
Schema de principe la resistance R8. l'etat du relais, alors que la verte
La touche « PA » interrompt le cycle signale la mise sous tension du tem-
Le circuit XR2240, nomme « C11 » au en agissant de la merle maniere sur porisateur. Elle est limitee en courant
centre du schema de la figure 1, ('entree « reset » avec R9. par R11.
devoile son fonctionnement interne. Del2 et R10 evitent le battement L'alimentation, tres conventionnelle,
Hormis l'alimentation et la comman- intempestif (clignotant) en fin de tern- fait appel a un transformateur moule
de du relais, seul C11 suffit a realiser porisation, en polarisant convenable- pour circuit imprime protégé par un
le temporisateur. ment le niveau logique de la broche fusible de 0,5 A maxi.
Quelques composants passifs jouent 10 « reset La De12 ne s'allume jamais, Interrupteurs S9 sur aS *
un role determinant sur la precision S9 sur a MN *
c'est tout a fait normal. _ .
ferm6s
de la base de temps interne. II s'agit La duree de la temporisation se S1 1 seconde 1 minute
des resistances R5, R6 et R7 et du selectionne a ['aide des inverseurs S1 S2 2 secondes 2 minutes
condensateur C4. A S8, charges de determiner le S3 4 secondes 4 minutes
Optez de preference pour des resis- nombre d'unites de base. Chacun S4 8 secondes 8 minutes
tances a couche metallique a 1 ou 2 % d'eux agit sur les sorties du compteur S5 16 secondes 16 minutes
de tolerance et pour un condensateur binaire interne selon des puissances S6 32 secondes 32 minutes
electrochimique de bonne qualite. de 2. S7 64 secondes 64 minutes
L'inverseur S9 permet de choisir ('uni- Le tableau ci-contre donne les S8 128 secondes 128 minutes
te de base entre la seconde ou la delais en fonction de l'interrupteur 255 secondes 255 minutes
St a 88
minute. La formule de calcul suivante actionne. La temporisation totale se (4 mn. et 15 s.) (4 h. et 15 mn.)
0 Trigger
ii 10 nF
DELI S7
7
C F/64 -iii
E S8
8
FI128
Contrele
flip-flop
Reset
Gnd
10
De12
57;7 R10
R11
+ 12 V 1.8 ki2 1 ki2
12 V
0
Fus
TRANSFO
C12
7812
Secteur Cl C3 C2
1 000 pF 100 nF 110 pF
Ph
7775 97,,, 9777
1N4007
4
111
0 EU
00000000
101
A A A
IfFeal7,,:tkuut:!Iv4
A
Lud
iM
A A
Wig
aMg 0
A
1o1
IMINOTE1
g;nibowoateiry< 22.0
12V
-+ cONrcrs
R C"T."'
Isua
00 0 0 0 0 ELBCTRONIQUE PRA-119UB (YM)
Nomenclature
Resistances 5%
R1 : 22 1(52 (rouge, rouge, orange)
R2, R10 : 1 Id2 (marron, noir, rouge)
R3 : 470 52 (jaune, violet, marron)
R4 : 20 kg. (rouge, noir, orange)
R5 : 10 kS2 (marron, noir, orange)
de preference 1 % ou 2 %
R6, R7 : 1,2 MD (marron, rouge, vent)
de preference 1 ou 2%
R8, R9 : 331c51 (orange, orange, orange)
R11 : 1,8 k52 (marron, gris, rouge)
Condensateurs
C1 : 1000 pF/25 V
C2 : 10 pF/25 V
C3, C6 : 100 nF
C4 : 100 pF/25 V
C5: 10 nF
Semiconducteurs
CI1 : XR2240CP (Saint -Quentin Radio
ou Lextronic)
Cl2 : 7812
T1 : 2N2907
D1 A D5 : 1N 4007 Les organes de commandes sont soudes cote pistes cuivrees
DELI : Del bicolore o 5 mm a 3 pattes
DEL2 : Del o 5mm
Divers
S1 a S9 : Inverseurs unipolaires
deux positions stables
PA, PM : Touche type « D6 » a contact
travail
RE1 : Relais Finder ref. 4052/bobine 12 V
1 Transformateur moule 2 x 6 V de 5 VA
1 Porte -fusible ferme pour CI
1 Fusible en verre 2 x 20 mm, 0,5 A
1 Support de circuit integre large a
16 broches
1 Dissipateur thermique pour TO220,
type ML26
2 Borniers a 2 vis au pas de 5.08 mm
1 Bornier a 3 vis au pas de 5,08 mm
Barrettes secables SIL femelles
Visserie et entretoises filetees a 3 mm
B
Ne pas oublier de souder les deux
straps. Avant la premiere mise sous
tension, bien verifier le sens d'inser-
tion des composants polarises
A ce propos, nous avons dessine une Lextronic a un prix tres abordable. d'emploi pour cet appareil d'usage
face avant pour donner a cet appareil Le montage termine, proceder aux tres simple et intuitif.
une esthetique et un aspect profes- controles habituels avant la premiere ATTENTION ! Le circuit imprinne
sionnels. mise en service. Observer le bon etat comporte une section presentant un
La figure 4 donne son design a des soudures, des pistes cuivrees, GRAND DANGER, car expos& au
l'echelle 1:1. Nous avons utilise le ainsi que la valeur et le sens des potentiel de la tension du secteur. II
superbe logiciel « FrontDesigner » a composants. Le temporisateur ne est imperatif d'enfermer le tempo-
propos duquel nous avons déjà necessite aucun reglage et doit fonc- risateur dans un bonier isolant en
publie un article it y a quelques mois. tionner immediatement. plastique.
Ce dernier est commercialise par Nous ne proposons pas de mode Y. MERGY
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4.-.441r;4171=4.
N183 N184 N°187 's INS 189 2s 190
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4 entrees (push-pull ECL86) triode/pentode ECL86 de tetrodes 807, 2 x 40 Weff dcssus de tout soupcon triodes 6C19 (1- panic) ( pante)
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preamplificateur tons tubes (2' panic) compromis - Les condensateurs en audio ampli pour micro (1- panic) symetrique dc 50 Weff 812
(2` panic) - Amplificateur pour ecoute au - Ensemble Home Cinema, - Preamplificateur Mu -Follower - Protection intelligente pour avec LM3886
- Amplifi OK Five (3'partic) calque a tubes module 50 W/8 n a tetrodes a ECF82 haut-parleur - Ensemble de prise de son
- Amplificateur de mesure a fai- - Amplifi OK Five (4' panic) 6005, alimentation HT stabili- - Ensemble Home Cinema. - Ensemble Home Cin&na, (2' panic)
ble bruit - Ensemble Home Cinema, ses (6' panic) ampli stereo (7' panic) ampli 30 Weft' (8' panic) - Ensemble Home Cinema,
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16.8K 1Q028'
1
R12
R4 C2 332
100K
rillt0
R2
1K
332 ,
+1.32V la +1.32V
a
R32
2.21M
7 7
RV2
6 1K R30
JUMPER 1K
-60V
FOR SE +60V
INPUT
R20 -C8
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75K 6- 75K
R26AIIB
50K
3.4 mA 3.4 mA
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R81
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I 10 I
I...A.CHAN. ONLY t
0,05 iF
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V1. le taux de contre-reaction *le
par P2 reste identique, quelle que soit
la frequence du signal et la charge.
Le coefficient d'amortissement est
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Push pull de 7591A
Cette realisation fait Le relais K99 est place en tete afin de 2007) sous la plume de notre collabo-
pouvoir mettre ('entree hors service rateur R. Bassi.
reference aux grands
et permettre les manipulations. II est L'ajustable P1 permet de doser ('am-
classiques de la haute desactive en position SB (Stand-by). plitude du signal dephase et d'injec-
fidelite des annees 60, L'impeclance d'entree est fixee a 47 k52, ter exactement le niveau requis aux
a savoir : Fisher, Sansui, mais peut etre largement superieure tubes de puissance, sans affecter le
en augmentant la valeur de R3. point de fonctionnement des dri-
HH Scott, Eico, Ampeg, Le signal est appliqué a la grille vers Son reglage permet de reduire
Sherwood et autres (broche 2) de l'ECC83N1A. Le gain le taux de distorsion a son minimum.
Marantz. de cet etage est de 36 dB sans Les deux signaux dephases se
contre-reaction. Le tube ECC82N3A retrouvent aux cathodes de I'ECC82
est monte en cathode suiveuse et le (V3A et V3B). L'avantage de ce type
Ile met en oeuvre un push couplage V1A vers V3A est direct. de circuit est une parfaite symetrie et
pull de 7591A a polarisa- La polarisation des grilles de « corn- une attaque des tubes de puissance
tion fixe fonctionnant en mande » des deux elements du pre- a basse impedance.
classe AB1 et developpe mier tube (V1) est fixee a 30 Vdc par
une puissance de 32 watts par canal. le pont diviseur R60/R61. Ceci nous Le Push-pull
permet de limiter drastiquement les Le push-pull met en oeuvre deux pen-
Le schema variations du point de fonctionnement todes 7591A. Ce tube au culot octal
dues aux dispersions des caracte- admet une dissipation anodique
Circuit d'entree et dephaseur ristiques Vgk. maximale de 19 W et presente trois
Le signal d'entree est injecte par un Le dephaseur est du type « parapha- avantages certains : le chauffage des
jack RCA stereo directement soude se », il a ete decrit en detail dans filaments ne necessite que 800 mA,
sur le circuit imprime de base (figure 1). Electronique Pratique n°314 (mars sa pente est de 10,2 mAN et it est
R11/12
100pF
C15/16-
Le transformateur de sortie II est possible d'ameliorer ce facteur l'intermediaire d'un relais bipolaire de
Le modele choisi est un Hammond en augmentant le taux de contre- 230 Vac . En effet, la pointe en cou-
1650H. L'impedance primaire est de reaction, toutefois 14 dB constituent rant qui atteint aisement les 20 A a la
6600 Q. Les prises a 40 % ne sont un bon compromis. Le role du circuit mise sous tension a tot fait de detrui-
pas utilisees. Le secondaire permet le d'amortissement (R25/C15) est de re le switch.
raccordement fixe des charges de 4 Q/ limiter la bande passante interne a Comme le secondaire est a prise
8 Q/16 Q. La bande passante s'etend 30 kHz, de temporiser la progression mediane, le redressement se fait par
de 30 Hz a 30 kHz pour 40 Weff. des transitoires et d'empecher le deux diodes. A cet effet, la broche
A 24 Weff, la bande passante s'etend fonctionnement non-lineaire du push- negative du pont redresseur B80 sera
de 20 Hz a 30 kHz a -1dB. pull. Ce phenomene n'existe pas en coupee au ras du boitier. La haute
('absence de contre-reaction. tension redressee et filtree par la cel-
Circuit de contre-reaction Le temps de montee s'eleve a 6 ps. lule 080 -L1 -C1 atteint +420 Vdc au
et d'amortissement repos et tombe a +400 Vdc a puis-
Une portion du signal de sortie, prele- Circuit d'alimentation sance maximale. La self « choke 0 de
vee directement au bornier du haut- Un transformateur de 240 VA fournit 2,6 H est prevue pour un courant
parleur, est reinjectee dans le circuit la tension de chauffage de 6,3 Vac, la maximal de 300 mA, sa resistance
de cathode de V1A. Le taux de HT de 600 Vac a prise centrale et propre fait 21 Q. L'ondulation residuel-
contre-reaction s'eleve a 14 dB. C'est 50 Vac pour la polarisation. II est dis- le apres filtrage est de 50 mVac.
lui qui conditionne le facteur d'amor- ponible chez Hammond et porte la La tension « d'attaque » des ecrans a
tissement. Ce dernier est de 5 et la reference 372JX (figure 3). La mise ete fixee apres essais a +350 Vdc.
resistance interne de 1,6 Q. en service de ['alimentation se fait par Comme le courant d'ecran varie for -
® }:400Vdc
160-.250mA
7OVdc
330K
100K :1
cc'
Ven/Jauna
Holt/Jaunt,
2 I47K/1W 220K I
10K V7/8
47K
LIN 3
7591A
120K
511
+1.9Vdc .4,9Vdc
R27/28 0220F
250V
na 47g
01 LJ Et 2W
+150Vdc
0 °v
I/O 12AU7
1/2 ECC82
I 48V
I470 K K99
V38/48 _ Stand-by
R71
1=3
+300Vdc
68K
2W
7591A
Filament 6,3 V / 0,8 A
Va max 550 V
Vg2 max 440 V
lk max 85 mA
Wa max 19 W
Wg2 max 33W
10,2 mAN
Ri 29 Ka
tement en fonction de la demande, une tension stabilisee qu'on ajustera tie de 50 Vac qui, redressee en mono-
est preferable de stabiliser cette ten- afin d'obtenir +350 Vdc en sortie. alternance negative, nous donne une
sion. C'est la fonction du circuit a Cette tension est encore filtree par la tension de -70 Vdc. Cette tension
semiconducteurs. cellule R84/C82 et appliquee sur la sera mise « a niveau » par le pont
Le transistor Q80, les diodes zeners gate » du transistor MOSFET (Q81). diviseur R62 (330 k52) - P81 (220 kQ)
D80, D81 et la resistance d'emetteur La resistance interne de la HT2 est de afin d'obtenir la tension de polarisa-
R83 sont montes en source de cou- I'ordre de 4 Q, la dissipation du bal- tion des grilles de « commande '.
rant pour le circuit collecteur. Les last de l'ordre de 4 W et l'ondulation A noter que, comme ('alimentation
1 mA >, qui parcourent R83 develop - residuelle de 70 pVac. HT1 des anodes n'est pas stabilisee,
pent aux bornes de R81, R82 et P80 Le transformateur dispose d'une sor- cette tension peut varier entre 400 Vdc
3,15V
3,15V 1N4148 9 9 9 7
VI V2 V3 V4
0111;28)
21
300
DI -70Vdc
50 10nF
KI 0
°' 61F_____:04:07
1N4007 1 2211F
300 0871100V 30->70mA
D84
A
A is -!S 5,1V 10K BUZ305
cc
8 BUZ80
N
N N
d4,2
10
0 d4,2 d 4,2
0 d22,5 d22,5
d22p5
0 0 0 0 0
0 0 O
d3,2
d 3 , 2
N
0 2 7 , 5
35 50 45 45 45 30
40
r et ol
25 tnie
d3, 2
///Ent 14
ro 0 0
d10
d3 Cs 2 0 x 2 8
83,2 O MIT ed3,2
8 5
O N
a a a P80
T T Upf C1
880
0) N 0
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U U 0 co a a a a RJ
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cc CL op
T I
0 0 0
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-P 2 61- 1011011111
C7 C8
IMILIIN
ITT
17 18 20
-p I 9{- -p 2
P2 28
11 m
0 0
30
C87
0
CP
0
0
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C
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O 1)
P8I
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k k k k
It I
A
'
A
11 I 11 /I I
10 NIT Ys / Nu [IIW]KMa-Fe]KM.-50Mf/DIK
11
en HT2 et verifier qu'il y a bien une Les masses torsion et un distorsiornetre. Placer
tension d'environ +300 Vdc en HT3 et Le raccordement de la masse de ('en- des charges de 8 Q aux borniers HP,
+150 Vdc sur les quatre resistances semble est pris sur la carte de base injecter un signal de 1 Vac a 1000 Hz
R31 a R34. En injectant un signal de au point marque « M » situe pres de et ajuster afin d'obtenir 12 Vac en
100 mVac en entrée, on obtient un rentree. Le fil de 1,5 mm2 est coupe a sortie (18 Weff). Ajuster P1/P2 pour
signal de 22 Vpp sur ces memes bonne longueur et il est termine par un minimum de distorsion.
resistances. une cosse « a ceil » de 4 mm. Le rac-
cordement au chassis se fait via une Quelques mesures...
Montage final vis a tete conique passee par le trou
II reste a placer et raccorder les marque « M » en figure 5. Nous y join- La reponse aux signaux carres,
divers elements sur le chassis, en drons la masse de la prise d'alimen- representee en figure 10, demontre
commencant par les accessoires tation secteur. une bonne tenue du palier a 40 Hz et
situes sur la face arriere, puis le pla- un excellent comportement aux tran-
cement des trois transformateurs et sitoires. Le temps de montee est infe-
Mise sous tension rieur a 6 ps, soit une frequence de
de la self. Les fils des transformateurs
de sortie seront routes bien a plat, La premiere mise sous tension se fait coupure de 60 kHz a -3dB. La mise
contre le fond du chassis. Tous les fils de preference a l'aide d'un autotrans- en parallele d'une charge reactive de
qui ne sont pas utilises doivent etre formateur variable, mais it faut preala- 1 pF-8 Q laisse le signal impertur-
soigneusement isoles et maintenus blement activer independamment le bable.
contre le chassis. La fixation du tran- relais de mise en service. La figure 11 montre la representation
sistor 081 sur son dissipateur doit Commuter le switch « SB » en posi- spectrale de la distorsion a la puis-
etre realisee avec soin. tion active. S'assurer des la montee sance nominale. On notera la predo-
Le dissipateur est une piece d'alumi- de la haute tension que le potentio- minance des harmoniques impairs,
nium decoupee dans un profile plat metre P80 de polarisation des grilles les harmoniques pairs etant attenues
de 25 x 2 mm d'une longueur de de « commande » est bien au maxi- a cause de la symetrie de retage de
70 mm. L'isolant a base de silicone mum de sa valeur. Surveiller la mon- sortie.
impregnee a une epaisseur de tee de la haute tension jusqu'a obte- La mesure de la distorsion d'intermo-
0,2 mm et supporte une tension de nir la tension nominale du primaire du dulation se fait en injectant un signal
3500 Vac, mais it est imperatif que les transformateur. La haute tension sinusoidal de 60 Hz auquel on super-
surfaces de contacts soient bien s'etablit a +420 Vdc. pose un signal a 7 kHz a -12 dB (1/4).
propres. Le tout est fixe de rexterieur Verifier que la HT2 se stabilise bien Le resultat a 7 kHz est etudie sur un
par une vis M3 et isole du socle du +350 Vdc. La tension de polarisation analyseur de spectre.
transistor par un canon isolant pour des grilles doit etre de - 28 Vdc envi- La DIM est de l'ordre de 1 % par rap-
TO220 (photo E). ron. La tension aux cathodes des port a la fondamentale a 60 Hz.
Le condensateur C1 est fixe a ('hori- 7591A doit etre nulle. En ajustant La figure 12 presente revolution de
zontal, a l'aide d'une bride de main- P80, amener progressivement la ten- la DHT en fonction de la puissance.
tien, a l'une des vis du transformateur sion aux cathodes a +1,9 Vdc, ce qui La figure 13 presente les niveaux de
d'alimentation. La barrette a contacts, correspond a un courant de 40 mA bruit et ronflements » en sortie.
qui relaye les trois fils du chauffage, dans chaque tube. Ce reglage est a Le niveau de reference est de -40 dBV,
est fixee par une des vis de la self. Le revoir plusieurs fois au cours des pre- les signaux mesures sont inferieurs a
relais de mise en service est place mières heures de fonctionnement. -70 dBV. Le bruit mesure en sortie au
sous la self. II nous reste a intercon- Le reglage de P1/P2 necessite de millivoltmetre est de 250 pVac. Ce qui
necter tous les elements. posseder un generateur de faible dis- nous donne -94 dB comme rapport
12
IDHTI
Distorsion Harmonique Totale a 1KHz
5,0
4,5
4,0
Hvm & Noise - 50 Hz/Div - Ref: -40 dBV 3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
signal/bruit a 24 Weff. Enfin, a 1 Weff, nouvelle fabrication. Le test d'ecoute La puissance musicale de 2 x 32 W
notre realisation affiche une DHT de confirme le temps de montee par une « bluffera >, plus d'un audiophile.
-66 dB, soit 0,05 % avec la seule pre- excellente definition des transitoires. Cet amplificateur est presente dans
sence de H3. Le comportement de cet ampli s'ap- un habillage compact. De plus, ce
Le résumé des caracteristiques tech- parente fortement a celui du push en chassis accepte un capot de protec-
niques de notre prototype est presen- EL84. C'est vraisemblablement du a tion qui lui confere le look retro des
te en figure 14. la pente des 7591 qui est identique. annees 50.
Le fait d'opter pour un transformateur
de sortie de 40 W nous permet de J -L VANDERSLEYEN
Conclusion
couvrir toute la bande de 20 Hz a
Le coOt de la presente realisation 30 kHz a la puissance nominale. Pour les donnees de fabrication, des
cartes imprimees ou quelque probleme
reste abordable, aucun composant Le resultat se traduit par une restitu-
d'approvisionnement, n'hesitez pas a
ne faisant l'objet d'une fabrication tion detainee du message sur tout le contacter l'auteur a l'adresse jl.vanders-
sur mesure ». Les tubes sont parmi spectre. Le grave est précis et sans leyen@skynet.be ou via son site internet
les plus courants, tant en NOS qu'en trainag e. www.novotone.be/fr
otc
ALE241OR
E122,5 24V 10A
141,13 E
121194, "42 12V 25A'
238* E'au 221,26 OC 191001
8 1..11111.04. 1.445t.
.tar
ALF2405 ALE2405R
24V 5A
24V 5A
138,74 102.86
126,78 0E
ALF121
12V 10A ALE 2402R
Alimentations lineaires, 137.54 24V 2,5A
residuelle totale < 1 niV eft, 78,94
secteur 230V.
24V 1A
ALF1205 ALE1205
12V 5A 12V 5A
83,72 81,33
12V 1A
42,46
ALF2902118 tra77173)
5V 4A 4 29V 2A 5V 4A 4 29V 2A
80 95.68 89.70
ALF1502D ALE45020
12V 1A + el - 15V 2A +et -15V
35.88 E 101,66 96,88 E
Enfir,
Mr=
Proposi,,z voL;
-Temperature air chaud: 100 a 420°C satellite et terrestre collective rr tar;'
- Affichage temperature: analogique
exceptionnel c)
- Capteur de temperature: manuel
- Puissance pompe: 25 W
Pour 1 ou 2 paraboles avec une entrée terrestre. Possibilite
de connecter de 4 a 16 "abonnes" suivant le modele
0
r-
- Debit pompe: 1.5 a 23 l/min Tele-alimentation LNB en 13v et en 18v, generateur 22khz r-
- Chauffage ceramique: 250 W Compatible LNB universelle et quad
- Poids fer: 120 g Pour 1 parabole + 1 terrestre -> 6 sorties CM506 =
- Poids station: 4 Kg D Pour 1 parabole + 1 terrestre -> 8 sorties CM508 =
- Dimensions ( LxIxH ): 187x135x245 mm Pour 1 parabole + 1 terrestre -> 12 sorties CM512 =1:43k,
- Riaccordement electrique: 230V / 50-60 Hz CM516 = 209
Ls) IPPour 1 parabole + 1 terrestre -> 16 sorties
kttion ssouder air chaud..149.00 rn Pour 2 paraboles + 1 terrestre -> 8 sorties CM908 = 229
Pour 2 paraboles + 1 terrestre -> 12 sorties CM912 = 275E'
so 199.00
Pour 2 paraboles + 1 terrestre -> 16 sorties CM916 =
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