Caractéristiques

NumTool 1

MDLA
Logiciel de communication
utilisateur pour variateurs
numériques MDLA

Manuel d'instruction

Xb = 0,222 s

Xa = 0,110 s Xa - Xb
Ya = 2,872
Yb = - 2,82

Ya - Yb
02/2004

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 1/1

 Caractéristiques

Utilisation des Symboles Signification

symboles
Attention!

STOP Instructions de prévention et sécurité contre tout contact

direct, endommagements du variateur ou risques dus
à une utilisation incorrecte du produit.

Notes importantes.

Notes importantes concernant l'utilisation du produit.

Les produits et les variateurs décrits dans ce document sont à tous moments susceptibles d'évolution ou de modifications, tant aux
plans techniques et d'aspect que l'utilisation.

Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

1/2 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Caractéristiques

1
AVERTISSEMENTS POUR
L'UTILISATION DE NumTool MDLA

! L'UTILISATEUR EST RESPONSABLE DE L'INSTALLATION ET DES LIMITES DE FOURNITURE

QUI DOIVENT REPONDRE AUX CRITERES DEMANDES DANS LE MANUEL.

! AVANT D'EFFECTUER TOUTE MODIFICATION DE PARAMETRES CONSULTER LE MANUEL

D'INSTALLATION DU VARIATEUR.

! LA SEQUENCE DE MODIFICATION DE CERTAINS PARAMETRES OU LEUR INCOMPATIBILITE

AVEC L'ORDINATEUR PEUVENT CAUSER DES DOMMAGES IRREVERSIBLES AU VARIATEUR

! ILREPORTES
EST RECOMMANDE A L'UTILISATEUR DE NE PAS MODIFIER LES PARAMETRES NON
DANS LE MANUEL D'INSTALLATION DU VARIATEUR.

! ILTOUS
EST RECOMMANDE A L'UTILISATEUR, A LA FIN D'UNE MISE EN SERVICE, DE SAUVEGARDER
LES FICHIERS PARAMETRES AVEC SES PROPRES MODIFICATIONS, AFIN DE
PERMETTRE LA REPRODUCTION POUR UNE APPLICATION IDENTIQUE.

! LA SOCIETE NUM NE SERA PAS RESPONSABLE POUR D'EVENTUELS DOMMAGES CAUSES

A DES PERSONNES OU A DU MATERIEL DUS A UNE UTILISATION INCORRECTE DU PRODUIT.

Le tableau des paramètres indiqué dans le manuel est à titre indicatif

étant donné que le numéro et la valeur des paramètres changent selon le
variateur et l'indice logiciel.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 1/3

 Caractéristiques

1/4 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Caractéristiques

1
Sommaire général

Caractéristiques du logiciel 1

Installation 2

Utilisation du logiciel 3

Exemple général d'utilisation 4

Aide et Guide des messages 5

Liste générale des commandes 6

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 1/5

 Caractéristiques

Sommaire

Avertissement pour l'utilisation de NumTool MDLA . .......................................................................................................................... 1/3

1 Caractéristiques du logiciel NumTool MDLA . ....................................................................................................................................... 1/9

Présentation . .......................................................................................................................................................................................................................... 1/9
Composition . ........................................................................................................................................................................................................................... 1/10
Recommandations gestion CD . .................................................................................................................................................. 1/11
Caractéristiques de l'ordinateur (à la charge du client) . ...................................................... 1/12

2 Installation . ...................................................................................................................................................................................................................................................................... 2/2

Raccordements variateur MDLA / PC avec connexion RS232 . ....................... 2/2
Installation du CD . ..................................................................................................................................................................................................... 2/3
Installation du logiciel: Change directory . ............................................................................................................. 2/4
Configuration du logiciel .. ............................................................................................................................................................................ 2/5
Sélection du language logiciel . ...................................................................................................................................................... 2/6
Sélection de la documentation (manuel d'instruction) . ........................................................... 2/7
Sélection et chargement logiciel . ............................................................................................................................................. 2/8

3 Utilisation du logiciel Num Tool MDLA . ................................................................................................................................................................. 3/2

Panorama du menu . .................................................................................................................................................................................... 3/2
Page principale: description partie supérieur . ................................................................... 3/2
Page principale: description partie inférieure . ................................................................... 3/3
F1: Aide commandes - description . ...................................................................................................... 3/4
F1: Aide commandes - page de aide . ................................................................................................ 3/5
F2: Aide paramètres / points test . ............................................................................................................... 3/6
Page principale: description partie des commandes . ...................................... 3/7

Description commandes . ................................................................................................................................................................. 3/8

allInfo : Information auxiliaires diagnostiques . ........................................................................... 3/8
Chn: Communication série canal A / B du PC . .......................................................................... 3/9
rUn: Exécution programme . ............................................................................................................................................. 3/10
Halt: Désactivation programme . .............................................................................................................................. 3/10
pLoad : Chargement paramètre . ......................................................................................................................... 3/11
Selection du fichier. ........................................................................................................................................... 3/12
pSave: Sauvegarde paramètres . .......................................................................................................................... 3/13
pcOmp: Comparaison fichier paramètres . ........................................................................................ 3/14
Exemple d'utilisation. .................................................................................................................................... 3/15
Plot: Oscilloscope Numérique . .................................................................................................................................... 3/16
Visualiser graphique. .................................................................................................................................................. 3/17
Utilisation. ......................................................................................................................................................................................... 3/18
Commandes menu fichier. .............................................................................................................................. 3/19
Affectation des canaux. ........................................................................................................................................ 3/20
Fonction zoom. ...................................................................................................................................................................... 3/21
Utilisation des mémoires. .................................................................................................................................. 3/22
Usage de la résolution graphique. ................................................................................................... 3/23
Usage trigger. .......................................................................................................................................................................... 3/24

1/6 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Caractéristiques

1
Sommaire

Format : Formatage mémoire variateur . ................................................................................................ 3/25

ESC: annule cmd - Sortir de la command . ..................................................................................... 3/25
eDit par: Visualisation et modification paramètres . ......................................................... 3/26
Description commandes. ................................................................................................................................... 3/27
Exemple générale tableau paramètres pour moteurs axes. ...... 3/28
Exemple modication paramètres . ................................................................................................ 3/29
On line edit: Réglage offset / pleine échelle de vitesse. ......................................................... 3/30
Commandes . ........................................................................................................................................................................... 3/31
set Tp: Visualisation/configuration points test . ........................................................................... 3/32
coNs: Contrôle numérique variateur - Commandes . ...................................................... 3/33
Vit (Référence de vitesse). ...................................................................................................................................... 3/34
Temps (Référence à temps). ........................................................................................................................... 3/34
comm. réF (sélection signal référence). ............................................................................................ 3/35
C - 1/2 (Echange paramètres boucle de vitesse). ............................................................... 3/35
dtEp (Visualisation points test par console numérique). ........................................... 3/35
Consigne/temps (Habilitation contrôle avec consigne temps). ................. 3/35
Indexage (Habilitation ON/OFF indexage). ................................................................................ 3/35
chang. Gamme (Hab. ON/OFF chang. gamme électrique). ............................ 3/36
Barre habil. ON/OFF (Habilitation variateur). ................................................................... 3/36
CTRLT + ← → (Habilitation manuelle rotation moteur). ................................................. 3/36
Acal: Autocalibration résolveur (non disponible) . ................................................................... 3/36
dtEp: Visualisation points test numériques . ..................................................................................... 3/37
Resal: Réarmement alarme . .......................................................................................................................................... 3/38
+ / - : niv.: Modification niveau accès paramètres . ........................................................... 3/39
CTRL- X: fin - Arrêt programme . ................................................................................................................... 3/40

4 Exemple général d'utilisation . ........................................................................................................................................................................................................ 4/2

Rotation moteur: 1000RPM - 1000ms . ...................................................................................................................... 4/2
Rotation moteur: 1000RPM avec la réf. de vitesse non prédéfini . .......... 4/3
Visualisation des données par l'oscilloscope numérique . ............................................... 4/4

5 Aide et Guide des messages . ................................................................................................................................................................................................ 5/2

F1 Aide commandes . ....................................................................................................................................................................................... 5/2
F2 Aide paramètres / points test .. ........................................................................................................................................... 5/3
Guide des messages . ........................................................................................................................................................................................ 5/4

6 Liste générale des commandes . ........................................................................................................................................................................................ 6/3

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 1/7

 Caractéristiques

Sommaire général

Caractéristiques du logiciel 1

1/8 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Caractéristiques

1
Caractéristiques

Présentation

NumTool MDLA est un système complet qui offre la possibilité de communiquer, au moyen
d'un PC (compatible Windows: 2000, XP), avec des variateurs modulaires MDLA.

NumTool MDLA permet le contrôle du variateur à l'aide des fonctions diagnostics.

NumTool MDLA permet également l'utilisation du système comme moyen de contrôle, de
réglage des paramètres et vérification des fonctionnalités du système, pendant l'installation
du variateur.

NumTool MDLA assiste l'utilisateur, grâce à des pages d'aide, durant toutes les phases
d'utilisation des commandes principales et de modification paramètres / points test donnant
des informations sur la commande ou sur la fonction sélectionnée.

NumTool MDLA permet d'effectuer les fonctions suivantes:

! Communiquer à l'aide d'un port série RS 232 avec les variateurs NUM MDLA
! Charger et configurer le fichier paramètres variateur
! Charger / sauvegarder les paramètres à partir de / sur la mémoire E2PROM
! Comparer un fichier paramètres variateur avec un fichier sur disque
! Visualiser en Temps Réel la condition d'état du variateur
! Visualiser et modifier les paramètres du variateur
! Visualiser les grandeurs en échelle physique
! Configurer et visualiser en temps réel les points test numériques du variateur
! Visualiser les grandeurs internes du variateur par un oscilloscope numérique
! Réarmer la dernière alarme mémorisée
! Initialiser la mémoire E2PROM du variateur
! Régler ON LINE les valeurs d'offset et de la pleine échelle de vitesse
! Commander les rotations du moteur par la console numérique
! Gérer l'accès des paramètres par une série de niveaux de sécurité

En réalité, les variateurs modulaires MDLA NUM sont facilement

configurables par la modification de quelques paramètres internes.
Par exemple, si on veut configurer le variateur, on peut modifier le paramètre
P.254 d'association moteur/variateur (voir page 3/27), puis quelques
paramètres de la boucle de vitesse liés à la chaine cinématique de la machine.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 1/9

 Caractéristiques

Caractéristiques

Composition

Le logiciel NumTool MDLA codifié xxxxxxx est composé de:

! CD (avec le logiciel auto-installation)

! Câble de raccordement 9 broches M / F (5 mètres)

! Manuel d'instruction en trois langues insérées dans le CD.

1/10 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Caractéristiques

1
Caractéristiques

Recommandations gestion CD

NumTools
Analog Drive
NumTool MDLA
NumTool MDLS
NumTool MNDA/UAC
Item : AGOCDTxxx - Software Release : x

User communication interface for

MDLA, MDLS, MNDA/UAC Analog Drive

! Veiller à toujours ranger le disque dans son boìtier protecteur en

plastique.

! Eviter l'exposition directe aux rayons du soleir, à la chaud et à

l'humidité.

! Éviter de laisser empreintes, poussière ou taches sur le côté du bleu

du disque.

! Enlever les poussières avec un chiffon doux et sec.

N'employer aucun autre liquide ou dissolvant.

! Ne pas coller d'étiquette ou tout autre type d'adhésifs, et ne pas couvrir

le disque de liquide protecteur.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 1/11

 Caractéristiques

Caractéristiques

Caractéristiques de l'ordinateur (à la charge du client)

Le produit NumTool MDLA ne comprend pas l'ordinateur, dons pour un

fonctionnement correct du système l'utilisateur doit disposer du matériel suivant:

! Ordinateur avec système

* Windows: 2000, XP.

! CPU ≥ 1,6 GHz

! RAM ≥128Mb

! Un ou deux ports série

! Monitor avec résolution ≥ 800x600

! Lecteur CDROM standard.

* ! Vérifier que l'utilisateur soit configuré au moins comme "LOCAL ADMISTRATOR ".

! Vérifier pour Windows 2000 l'installation du SERVICE PACK 3 au moins.

Le logiciel NumTool MDLA ne dispose pas de fonction d'impression

directe, mais il génère une série de fichiers d'impression mémorisables et
utilisables avec n'importe quel éditeur.

Si le variateur est pourvu du système d'anti-jeu (moteurs d'axe),

NumTool MDLA gère le contrôle en parallèle des deux modules au
travers de deux ports série. (Voir commande Chn à la page 3/9)

1/12 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Caractéristiques

Page blanche laissée délibérément 1

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 1/13

 Installation

2
Sommaire général

Installation 2

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 2/1

 Installation

Installation

Raccordements variateurs MDLA / PC avec connexion RS232

! Alimenter le variateur et vérifier de l'allumage des DEL verts POWER ON e

CONTROL VOLTAGE. (Voir manuel de mise en service du variateur)

! Raccorder la rallonge câble série au port série de l'ordinateur et à la connexion

RS232 du variateur. (Voir manuel de mise en service du variateur)

Connecteur
port série J1
Diagnostique
DEL

Câble série

Port série
RS 232 PC
MDLL2
MDLA2

Schéma di câblage pour raccordement PC

5 5
9 9
4 4
8 8
3 3
7 7
2 2
6 6
1 1
10 10
11 11

Connecteur femelle Connecteur mâle

(coté variateur)

Les pins 10 et 11 du connecteur représente le corps métallique du

connecteur. Il est conseillé d'utiliser un câble série d'une longueur
maximum de 15 m.

! Il est conseillé avant d'activer le logiciel, d'avoir toujours une copie du

fichier paramètres de personnalisation.

! Utiliser les commandes DISKCOPY pour copier le fichier.

! Il est conseillé d'utiliser un câble d'une longueur maxi. de 15 m.

2/2 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Installation

2
Installation

Installation du CD

NumTools
Analog Drive
NumTool MDLA
NumTool MDLS
NumTool MNDA/UAC
Item : AGOCDTxxx - Software Release : x

User communication interface for

MDLA, MDLS, MNDA/UAC Analog Drive

! Introduire le CD dans Votre PC et attendre le départ de l'installation

du programme. Démarche de la façon suivante:

Ouvrir le CD et taper
sur "setup.exe" pour
lancer l'installation du

!
programme

!
! Taper OK pour activer l'installation.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 2/3

 Installation

Installation

Installation du logiciel : Change Directory

!
! Taper "Change Directory" pour changer le directory
d'installation du programme.

!
! Sélectionner "in Existing Group: NUMtools" et taper Continue.

!
! Attendre le chargement du programme et taper OK.

2/4 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Installation

2
Installation

Configuration du logiciel

! 1
2
3
4
5

6 7

! NumTool MDLA permet de contrôler la communication de port série PC par les canaux
Channel A et Channel B. (Voir commande Chn à la page 3/9 - Default Channel A)
La sélection de la porte sérielle est à avoir lieu avant de charger
le programme NumTool MDLA.

1 = Sélection PLOT pour visualiser traces oscilloscope avec le variateur OFF LINE.

2 = Sélection port sériel COM1 du PC (default Channel A)

3 4 5 = Sélection port sériel COM2/3/4 du PC.

6 = Porte sériel sélectionnée.

7 = Installation du programme terminée - OK.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 2/5

 Installation

Installation

Sélection du language logiciel

1 = Touche de sélection de la langue: Français, Italienne, Anglais,

! Taper sur les touches 1 pour sélectionner la langue désirée

2/6 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Installation

2
Installation

Sélection de la documentation (manuel d'instruction)

!
1

1 ! Taper sur les touches 1 pour accéder à l'index de la documentation et sera

visualisée la page suivante de sélection manuels. Les manuels sont
disponibles en langue Italienne, Anglais et Français.

2 ! Cliquer sur le manuel désiré.

NumTool User documentation:

! NumTool MDLA _ Italiano.pdf

! NumTool MDLA _ English.pdf

2 ! NumTool MDLA _ Français.pdf

! NumTool MDLS _ Italiano.pdf

! NumTool MDLS _ English.pdf

! NumTool MDLS _ Français.pdf

! NumTool MNDA / UAC _ Italiano.pdf

! NumTool MNDA / UAC _ English.pdf

! NumTool MNDA / UAC _ Français.pdf

S'assurer pendant la sélection / ouverture de la

documentation que le programme soit en HALT.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 2/7

 Installation

Installation

Sélection et chargement logiciel

! Taper sur la touche de sélection MDLA pour sélectionner le chargement du programme

de NumTool MDLA comme indiqué ci-dessous.

2/8 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Installation

Page blanche laissée délibérément 2

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 2/9

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Sommaire général

Utilisation du logiciel NumTool MDLA 3

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/1

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Panorama du menu

NumTool MDLA - Page principale

Si le logiciel a été chargé correctement (voir page 2/8), le moniteur affichera une série
d'informations concernant le chargement des attributions, des paramètres, des points test.
Lorsque le chargement sera terminé le logiciel affichera la page principale du menu.
1 2 3

! 6
4
5

1 ! NumTool MDLA Dénomination du logiciel

2 ! Channel.. (A/B) Il identifie le numéro de port série activé

3 ! Servo Status .. Il indique l'état actuel du variateur qui pourra être:

- Status ... Déconnecté

(Variateur incorrectement connecté au système)

- Status ... OK Exécution

(Variateur en rUn il exécute le logiciel de contrôle)

- Status ... OK Commandes

(Variateur en Halt prêt à recevoir les commandes de NumTool MDLA)

- Status.. A:xxx
(Variateur en alarme)

4 ! Rev. xxxxx Identifie la version du logiciel NumTool MDLA

5 ! Current level . Identifie le niveau d'accès aux paramètres actuellement sélectionné.

6
! Ov Modalité de réecriture en surimpression ou en insertion pour la
modification paramètres. La sélection est effectuée par la touche
INSERT (Ov / IN).

3/2 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Panorama du menu

NumTool MDLA - Page principale

!
1
2
3
4

5
6

1 ! Type variateur : MDLA 7A T1

2 ! I nominal variateur : 4.00 Arms* Caractéristiques générales
3 ! Type moteur : 1 variateur / moteur
4 ! I nominal moteur : 2.20 Arms*

5 ! Indice logiciel : 2.02 Caractéristiques générales

6 ! Configuration : 002 du logiciel

7 ! Etat courant : - OK - Exécution / OK Commandes (voir status)

- Status ... Axx Variateur en alarme.

Ex. A09 - Resolver fault, le numéro et le type d'alarme est mis en évidence.
Pour plus d'informations concernant l'alarme, voir le manuel de mise en service
du variateur.

8 ! Aide disponible par F1 / F2 : Voir page suivante.

* Arms = Aeff

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/3

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Panorama du menu

F1 - Aide commandes

!
! En frappant la commande 1 la page visualise, avec un petit commentaire, les
principales commandes disponibles. NumTool MDLA est facilement utilisable et
suit l'utilisateur, grace à des pages d'aide, pendant n'importe quelle phase
opérative du système.

! En frappant la commande 1, on a une série de pages avec les informations sur

la commande ou la fonction sélectionnée.

Par exemple: en tapant P vous avez sélectionné l'oscilloscope numérique.

Quoi faire maintenant? Taper 1. NumTool MDLA visualisera une série
d'informations sur les possibilités fonctionnelles du pas sélectionné.

! En utilisant les commandes tb h Défile texte il est possible de faire

défiler le tableau des commandes de Help. (Voir guide chapitre 6)

3/4 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Panorama du menu

F1 - Aide commandes

! En frappant la commande 1 la page visualise, avec un petit commentaire, les

principales commandes disponibles. (Voir chapitre 5)

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/5

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Panorama du menu

F2 - Aide paramètres / points test

! En frappant la commande 2 , pendant la visualisation ou modification

paramètres/points test, la page visualise une fenêtre d'aide pour l'utilisateur en

indiquant une série d'informations concernant l'utilisation.
(Voir Aide et Guide des messageschapitre 5)

! Exemple d'aide paramètres pendant la modification d'une rampe.

Sélectionner le paramètre P.068, frapper 2.
La fenêtre d'aide suivante sera affichée:

3/6 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

NumTool MDLA - Page principale des commandes

! Sur la partie inférieure de la page on a indiqué les commandes disponibles de NumTool

MDLA.

! La sélection de la commande s'effectue en tapant la lettre majuscule de la

commande.

! ATTENTION. La fonctionnalité de certaines commandes dépend du type de

variateur.

A la fin du manuel, un schéma général des commandes

de NumTool MDLA est disponible.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/7

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

alInfo - Informations auxiliaires diagnostiques

Informations auxiliaires diagnostiques.

(Actuellement non disponible)

3/8 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

Chn : Communication de port série canal A / B du PC

!
! En tapant C on pourra changer de port série A et 2 du PC en utilisant les canaux A
ou B.

Dans le cas où deux variateurs sont identiques (anti-jeu) on pourra effectuer

rapidement une calibration parallèle des paramètres entre les deux variateurs.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/9

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

rUn - Exécution programme

!
! En tapant U on pourra activer l'exécution du programme de contrôle du
variateur. Status... OK Exècution.

Halt - Désactivation programme

!
! En tapant H on pourra désactiver l'exécution du programme de contrôle
du variateur. Status...OK Commandes.

3/10 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

pLoad - Chargement paramètres

! La commande pLoad permet de charger un fichier paramètres par le PC du variateur.

La commande pLoad permet, en plus d'un simple chargement d'un fichier paramètre,
d'utiliser un tableau de fichiers à disposition du client qui peut contenir toutes les
personnalisations que le client peut insérer. Le tableau est contenu dans: "fichier .TAB ".
De plus, il est possible de rechercher un fichier paramètres par l'affichage du répertoire de
l'unité utilisée.

! Vérifier que l'état du variateur est "Status....Commandes", sinon taper H .

! En frappant la commande L NumTool MDLA demande le nom du fichier nouveau

à charger. A ce point il est possible d'utiliser trois modes différentes pour charger le
fichier paramètres, en répondant à la question "Nom fichier" par un des trois cas
suivants:

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/11

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

pLoad - Chargement paramètres: selection du fichier

! Si on connait le chemin et le nom du fichier de personnalisation il est suffisant de taper:

chemin\nom fichier taper J. (Ex. A : ...... J)

! Si on veut accéder au tableau des fichiers: taper J.

Le tableau des paramètres doit être créé par le client puisque les commentaires sur
les applications des fichiers est subjectif. En annexe un exemple d'une realisation
possible du tableau des fichiers. Les commentaires doivent toujours être compris
entre les guillemets.

! Si on veut accéder au fichier par le répertoire: taper J deux fois.

Il est possible d'utiliser ce mode de recherche et sélection du fichier

paramétres même pour l'utilisation des commandes View, pcOmp.

pLoad - Sélection fichier possible.

On connait Si on veut accéder Sélection fichier

le nom du fichier au tableau fichier par le répertoire

chemin\nom fichier taper ENTER. taper ENTER.

taper ENTER. deux fois

Exemple d'un tableau fichiers

!
! Sélectionner avec les flèches le fichier ou taper R.

! Taper E pour sortir.

3/12 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

pSave : Sauvegarde paramètres

!
La commande pSave permet de sauvegarder ou mettre à jour le fichier paramètres
sur le disque du PC avant ou après une modification des paramètres.

Vérifier que l'état du variateur est "Commandes", sinon taper H .

! En tapant S NumTool MDLA demande comment sauvegarder le fichier:

"Type sauvegarde [Texte/Binaire]".

! Taper T pour sauvegarder le fichier en format texte.

! Taper B pour sauvegarder le fichier en format binaire.

! Attribuer, par la suite, le nom du fichier nouveau et taper R.

Il n'est pas possible de comparer un fichier binaire.

En sauvegardant le fichier en format texte et en utilisant un simple éditeur, il est
possible de modifier les valeurs des paramètres sans avoir connecté le
variateur, puis, il est possible de charger le fichier modifié en utilisant la
commande pLoad.

En cas d'erreur ou d'incompatibilité des limites d'utilisation d'un paramètre, le

message Pxx au-délà des limites ! Réfusé sera affiché, et la valeur
précédente de ce paramètre inchangée.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/13

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

pcOmp - Comparaison fichiers paramètres

!
! En tapant la commande O on pourra effectuer la comparaison entre les
paramètres du variateur et un fichier paramètres, pour mettre en évidence les
différences des valeurs. Attendre que l'écran affiche la page et insérer le nom du fichier
à comparer.

! Taper R et attendre la comparaison des fichiers paramètres.

(Le message "Comparaison en cours ...... / Comparaison terminée" sera visualisé).

3/14 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

pcOmp - Comparaison fichiers paramètres

!
!
!

Lorsque la comparaison a été terminée, les paramètres différents seront

mis en évidence grâce à une astérisque (*) comme montré ci-dessous.

Les astérisques seront éffacées en passant sur une autre page.

Attention!Il n'est pas possible de comparer un fichier binaire.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/15

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

Plot - Oscilloscope numérique: commandes

! Vérifier que l'état du variateur est "Status....OK Exécution", sinon taper U .

! En tapant P on accède à la visualisation graphique des grandeurs internes

du variateur au moyen de l'oscilloscope numérique.
La page de sélection des données va apparaître.

!
2
1 3 4

1 Charge Est utilisé pour le chargement des données précédemment mémorisées sur disque.
! Taper C pour activer la fonction, puis écrire le nom du fichier.

2 Sauve Est utilisé pour sauver les données précédemment chargées par le variateur.
! Taper S pour activer la fonction, puis écrire le nom du fichier.

3 Transfert Est utilisé pour transférer le fichier des points mémorisés par le variateur à l'ordinateur.
données ! Taper R pour activer la fonction.(Ver. logiciel = Buffer vide indique que le fichier des
points mémorisés n'a pas été chargé)

4 Enregistre Permet d'activer l'enregistrement du fichier des points de l'oscilloscope numérique.

! Taper E pour activer l'enregistrement.

3/16 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

Plot - Oscilloscope numérique: visualiser graphique

Outil d'intégration Gestionnaire de machine

Unité de disque

Acquisition
de données Fichier Fichiers Icone
sur test data.xdt *.xdt oscilloscope

Sauvegarde

Mémoire M0 Mémoire M1

Echange M0 <-> M1

Courbes représentatives des

grandeurs acquises

!
! Est utilisée pour visualiser le transitoire à travers l'oscilloscope numérique.
Taper V pour activer la visualisation graphique du transitoire.

L'oscilloscope intégré permet de visualiser et d'analyser les valeurs

acquises au cours d'un test. Ces grandeurs sont spécifiées préalablement
avant de début du test. Elles sont sauvegardées automatiquement dans
le répertoire courant, sous "data.xdt".

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/17

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

Plot - Oscilloscope numérique: utilisation

1 ! Commentaires de la courbe visualisée

2 ! Unité par carreau = pour la base de temps et chaque canal

3 ! Curseur a et b = affectation curseur à une courbe, commande de déplacement

4 ! Valeurs des courbes aux points curseurs a et b

5 ! Zoom = coefficient et choix des axes d'agrandissement, Zoom +, Zoom -

6 ! Echange des courbes mémorisées dans M0 et M1

7 ! Alternance visu 2 courbes ou 1 en plein écran en test fréquentiel

8 ! Affectation des canaux aux courbes - choix des styles graphiques.

En test temporel, l'alternance visu 2 courbes ou 1 en plein écran

(7) est inactive.

3/18 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

Plot - Oscilloscope numérique: les commandes menu "Fichier"

1
2

1 Charger M0 Permet d'ouvrir un fichier "*.xdt" et de le charger dans la

mémoire M0.

2 Charger M1 Permet d'ouvrir un fichier "*.xdt" et de le charger dans la

mémoire M1.

Enregistrer M0 Permet d'enregistrer le contenu de la mémoire M0 dans

un fichier "*.xdt".

Enregistrer M1 Permet d'enregistrer le contenu de la mémoire M1 dans

un fichier "*.xdt".

! Le menu "Option" - Choix fichier de paramètres

Non valide : Le fichier de paramètres et courbe sera enregistré dans un répertoire non
accessible.
Valide : Possibilité de décharger les paramètres CN dans un répertoire au choix, avec
un nom au choix. Les courbes seront enregistrées dans ce répertoire.

! Le menu ?
Aide : Accès à l'aide en ligne sur l'analyse des courbes.
A propos : Version logicielle.

! Charger un fichier de données

Les mémoires M0 et M1 permettent de charger simultanément sur l'oscilloscope deux
fichiers d'acquisitions (*.XDT) pour comparer les résultats de deux tests.
Après l'envoi d'un signal de test, la mémoire M0 se charge automatiquement de la courbe
de réponse. Si le fichier préalablement visualisé (en M0) doit être conservé, il est impératif
de l'enregistrer sous un autre nom ou de le transférer dans M1.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/19

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

Plot - Oscilloscope numérique: affectation des canaux

Affectation des canauxi (sélectionner grandeurs physiques)

! Base de temps
Sélectionner la base temps pour les mémoires M0 ou M1 par le bouton "Légende".

! Canaux
Sélectionner les grandeurs physiques affectées à chacun des 4 canaux.
La valeur par carreau est affichée en haut à droite de l'écran.

Mise en œuvre des 2 curseurs

! Le premier curseur permet de déplacer le point a sur la courbe choisie. Ses axes de
coordonnées sont en pointillé ( ) sur le graphique.
! Le second curseur concerne le point b. Ses axes de coordonnées sont en trait mixte long
fin ( ) sur le graphique.

! Chaque curseur est affecté à la courbe du canal 1 à 4 choisie par la boîte à liste
déroulante.
! Sont affichées en permanence les valeurs des courbes correspondant aux points a et
b (Xa, Xb, Ya et Yb), ainsi que les écarts entre ceux-ci (Xa-Xb et Ya-Yb).
! Il est facile d'estimer des variations de vitesse, de courant…

Y
(Ampères)
32 Xb = 0,222 s

24
Xa = 0,110 s Xa - Xb
Ya = 2,872

16

8
Yb = - 2,82

Ya - Yb

-8

-16

-24

-32

0,04 0,08 0,12 0,16 0,20 0,24 0,28 0,32 0,36 0,40 X
Trait pointillé (Secondes)
Trait mixte long fin

3/20 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

Plot - Oscilloscope numérique : Fonction zoom

! La fonction zoom permet un facteur de grossissement de : 1 - 2 - 4 - 8 - 16.

! Augmenter le grossissement est obtenu par la touche .
! Le diminuer par la touche .
! Les cases à cocher X et Y permettent de choisir les axes de grossissement.
! Les unités par carreaux sont mises à jour en fonction de la valeur du zoom.
! Le zoom en ou en provoque l'affichage d'une nouvelle courbe en positionnant
le point a (du premier curseur) au centre de l'écran.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/21

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

Plot - Oscilloscope numérique: utilisation des mémoires

Echange des mémoires "M0 < > M1"

Cette commande permet principalement de basculer le contenu d'un premier résultat de
test de M0 vers M1 avant d'effectuer un second test (Chargement automatique dans M0).
Les résultats des deux tests pourront ainsi être comparés.

La comparaison des contenus des mémoires M0 et M1 doit être limitée

à des tests de même type : fréquentiels ou temporels.
Des tests mixtes ne peuvent pas aboutir à des conclusions pertinentes.

Affectation des styles graphiques

! Bouton de commande "Légende"

! Choix d'affectation des courbes aux canaux.
! Visualisation du trait de courbe.

! Double clic sur la visu des courbes

! Choix des styles graphiques sur écran, grille, canaux.

! Retour à la fenêtre précédente par "OK" ou "Annuler".

! Retour à la fenêtre principale par "Légende".

3/22 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

Plot - Oscilloscope numérique: usage de la résolution graphique

!
nr.Points La commande nb.Points est utilisée pour choisir le nombre de points à visualiser par
la fonction oscilloscope.

Le nombre de points change selon l'indice du logiciel.

(NumTool MDLA utilise toujours automatiquement le maximum des points)

! Taper P pour modifier le nombre de points et insérer le nombre désiré.

! Taper R.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/23

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

Plot - Oscilloscope numérique: usage du trigger

1 3 5
4 6
2

1 slOpe La commande slOpe permet d'activer le trigger en montée (+) ou en descente (-) de la
grandeur observée.
! Taper O pour modifier la valeur de positive (+) à négative (-) ou viceversa.

2 trAbil La commande trhAbil permet d'activer avec HABIL: 1 ou désactiver avec HABIL: 0 le
départ du trigger sur l'habilitation du variateur.
! Taper A et sélectionner HABIL : 1 / 0. Avec HABIL = 1 départ avec habilitation.
Avec HABIL = 0 on peut attribuer le départ du trigger sur le canal CH1 (point testTP1)
ou CH2 (point test TP2).

3 tr_cH La commande tr_cH permet d'attribuer le trigger au canal TP1/2.

! Taper H pour sélectionner le canal TP1 ou TP2.

4 trIgger La commande trIgger permet de sélectionner le niveau de tension du trigger de +/- 10V.
Les valeurs en Volt se réfèrent au signal analogique DAC du point test correspondant.
! Taper I insérer la valeur désirée en Volt et taper R.

5 Delay La commande Delay permet de sélectionner le temps de retard (modifiable de 0 à 200ms)

pour l'acquisition des données de l'oscilloscope numérique après l'activation du trigger.
! Taper D pour habiliter la fonction de modification.
Insérer la valeur nouvelle en ms et taper R.

6 Temps La commande Temps enregistr. permet de sélectionner le temps total d'acquisition des
enregistr. données de l'oscilloscope numérique.
! Taper T et insérer la valeur désirée en ms (max 5000 ms).Le variateur est
susceptible de modifier la valeur entrée (exemple de 1000ms à 960 ms), pour satisfaire
à ses contraintes internes.

3/24 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

Format - Formatage mémoire paramètres

!
La commande Format permet d'initialiser la mémoire du variateur.

- Attention! cette opération annulera tous les paramètres !

Assurez-vous d'avoir le fichier paramètres ou une liste des valeurs
de tous les paramètres relatifs à la personnalisation du variateur.

Vérifier que le variateur est en état Status Commandes, sinon taper H (Halt).

! Taper F puis S pour accéder à la commande Format et le message "Effacer

tous les paramètres?" sera affiché.

! Taper S pour initialiser la mémoire du variateur.

Après cette opération il est nécessaire de refaire l'association moteur/variateur en

utilisant le paramètre P.254 ou en chargeant individuellement les paramètres du
variateur, ou bien en rechargeant le fichier précédemment sauvegardé.

ESC: - Annule commande

! En tapant E a commande précédemment définie est annulée.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/25

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

eDit par - Visualisation et modification paramètres

!
La commande eDit par permet de visualiser le tableau général des paramètres du
variateur.

! Taper D pour visualiser le tableau des paramètres.

(Dans la page suivante on trouve un exemple de tableau général des paramètres
moteurs d'axes).

Le tableau des paramètres visualise seulement les paramètres accessibles

par le niveau sélectionné. (voir Current Level sur la page écran pour vérifier le
niveau en cours - voir commande / : niv. pour le changement du niveau de
modification - voir commande C-E: modif pour la modification paramètres)

3/26 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

eDit par - Visualisation et modification paramètres: commandes

3
4 5

1 Le tableau des paramètres visualise seulement les paramètres accessibles par le

niveau sélectionné.

2 ! Voir Current Level sur la page écran pour vérifier le niveau en cours

3 ! Voir commande C-E: modif pour la modification paramètres. (voir page 3/29)

4 ! Voir commande / :niv pour le changement du niveau de modification.

(voir page 3/39)

5 ! Utiliser les commandes t b h e u d pour faire défiler le

tableau des paramètres.

Pour les paramètres à bit, sélectionner le paramètre et utiliser la commande

C -E: modif pour visualiser la valeur du paramètre.
Exemple d'utilisation ! Sélectionner avec la commande / :niv le niveau 2 pour accéder à P.254.
de P.254 association
moteur/variateur
! Utiliser les commandes t b h e u d pour sélectionner P.254.

! Taper 2 pour visualiser le tableau général d'association moteur variateur.

! Taper dans la colonne des valeurs, le numéro équivalent d'association

moteur/variateur et taper R.

Le tableau des paramètres indiqué dans le manuel est à titre indicatif étant donné que
le numéro et la valeur des paramètres changent selon le variateur et l'indice logiciel.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/27

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

eDit par - Exemple tableau général paramètres pour moteur d'axe

PAR Description value Min Min

P. 030 General drive configuration 6 bi t
P. 031 Programmable relay configuration 1 bi t
P. 032 Alarm type configuration 0 bi t
P. 033 Alarm reset configuration 4095 bi t
P. 034 Remote switch configuration 0 bi t
P. 035 Encoder simulation configuration 6 [] 1 8
P. 050 Max torque current set 1 4.95 Arms 0.00 4.95
P. 051 Max torque current set 2 4.95 Arms 0.00 4.95
P. 052 Speed cycle proportional gain set 1 5.0 mA/R 0.00 217.8
P. 053 Speed cycle proportional gain set 2 5.0 mA/R 0.00 217.8
P.054 Speed cycle integrator gain set 1 100.00 msec 0.00 327.67
P.055 Speed cycle integrator gain set 2 100.00 msec 0.00 327.67
P.056 Speed cycle integrator gain limit set 1 0.00 [ ] 0.00 100.00
P.057 Speed cycle integrator gain limit set 2 0.00 [ ] 0.00 100.00
P.058 Derivative time costant set 1 2.00 msec 0.87 327.67
P.059 Derivative time costant set 2 2.00 msec 0.87 327.67
P.060 Derivative gain set 1 0.00 [ ] 0.00 4.00
P.061 Derivative gain set 2 0.00 [ ] 0.00 4.00
P.062 Speed reference scale factor set 1 1000 RPM -10000 10000
P.063 Speed reference scale factor set 2 500 RPM -10000 10000
P.064 Speed f.s. adjustment set 1 0 [] -2000 2000
P.065 Speed f.s. adjustment set 2 0 [] -2000 2000
P.066 Speed offset adjustment set 1 0 [] -500 500
P.067 Speed offset adjustment set 2 0 [] -500 500
P.068 Time ramp 1 set 1 2.000 sec 0.000 32.767
P.069 Time ramp 1 set 2 1.000 sec 0.000 32.767
P.070 Volt for speed reference set 1 9V 1.0 10.0
P.071 Volt for speed reference set 2 9V 1.0 10.0
P. 099 Max motor speed 2000 0 10000
P. 130 Threshold 1 of programmable relay 30 [ ] -32768 32767
P. 131 Threshold 2 of programmable relay -30 [ ] -32768 32767
P. 132 Time constant on programmable relay 0,050 sec 0.050 1.700
P. 133 Q uantity assigned to programmable relay 1 Ch 1 99
P. 135 IT - time costant (thermal image) 2.000 sec 0.000 2.000
P. 136 Current slew-rate 100 % 0 100
P. 140 Anti-backlash preload 0% -100 100
P. 200 Q uantity assigned to TP1 N.1 1 Ch 1 99
P. 201 Q uantity assigned to TP2 N.2 4 Ch 1 99
P. 202 Q uantity assigned to digital TP N.3 2 Ch 1 99
P. 203 Q uantity assigned to digital TP N.4 3 Ch 1 99
P. 205 TP1 - Multiplier factor 1,73 [ ] -60.00 60.00
P. 206 TP2 - Multiplier factor 3 [] -60.00 60.00
P. 254 Motor number (Motor / drive association) xxx Type -999,9 999

3/28 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

eDit par - Visualisation et modification paramètres

! ! !
CTRL-E modif. La commande C -E modif. permet de passer en modification paramètres.

Attention! Vérifier, avant de passer en modification paramètres, le niveau d'accès

paramètres sélectionné en "Current Level", car les paramètres non
accessibles dans le niveau sélectionné ne sont pas visualisés dans le tableau
général des paramètres.

! Vérifier que Status est en Commandes, sinon taper H (Halt).

Sélectionner le paramètre à modifier par les commandes t b h e

u d

Taper C-E pour passer en modification, insérer la nouvelle valeur désirée et

taper R.

Limites par. La commande Limites par. permet de visuliser ou non les deux colonnes de l'échelle de
réglage du tableau MIN - MAX qui apparaît sur le tableau des paramètres.

! Taper L pour éliminer la visualisation des valeurs de l'échelle MIN - MAX.

Taper de nouveau L pour visualiser les deux colonnes.

t b h e Commandes utilisées pour le défilement du tableau de paramètres ou pour sélectionner

u d un paramètre.

Le système d'aide associé aux paramètres est disponible par la commande 2.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/29

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

On line edit - Réglage des valeurs de l'offset de vitesse

!
La commande On line edit permet d'effectuer le réglage des valeurs de l'offset de vitesse
(Réglage offset de vitesse [1]) et les valeurs pleine échelle (Réglage pleine échelle[1]).

Le numéro [1] indique le jeu de paramètres sélectionné (voir commande C1/2 page 3/XX).

Vérifier que Status est en Exécution, au contraire taper U (rUn) et habiliter le variateur.
! Taper O pour activer la fonction de réglage et la page suivante sera visualisée.

3/30 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

On line edit - Réglage des valeurs de l'offset de vitesse

2 4 5
1 3

1
l ! La flèche l permet de sélectionner la fonction d'offset (réglage offset de
vitesse). La valeur à modifier est mise en évidence en bande. Utiliser les
commandes t b h e u d pour augmenter ou diminuer les
valeurs puis taper R.

2 r ! La flèche r permet de sélectionner la fonction de Réglage pleine échelle

(réglage pleine échelle de vitesse).La valeur à modifier est mise en évidence.
Utiliser les commandes t b h e u d pour augmenter ou
diminuer les valeurs puis taper R.

! Taper h pour augmenter +1 la valeur numérique de la modification.

3
he ! Taper e pour diminuer -1 la valeur numérique de la modification.

! Taper t pour augmenter +10 la valeur numérique de la modification.

4 tb ! Taper b pour diminuer -10 la valeur numérique de la modification.

! Taper u pour augmenter +100 la valeur numérique de la modification.

5 ud ! Taper d pour diminuer -100 la valeur numérique de la modification.

TP1 [001] - TP2 [004] - TP3 [002] -TP4 [003]sono i test point, xxx è il
valore in real time della grandezza.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/31

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

set Tp - Visualisation / config. points test

!
La commande set pT permet de sélectionner la visualisation du tableau des points test ou
d'attribuer le point test au canal de l'oscilloscope numérique. Les canaux 1/2 sont attribués
automatiquement à l'oscilloscope numérique et à la sortie DAC.

! Vérifier que Status est en Commandes, sinon taper H (Halt).

! Taper T et la page ci-dessous sera visualisée.

! Utiliser les commandes t b h e u d pour sélectionner le

point test désiré. Attribuer le point test désiré au signal en tapant le numéro relatif.

Le tableau des points test visualise seulement les points test accessibles
par le niveau sélectionné.
(voir Current Level sur la page écran pour vérifier le niveau en cours - voir
commande / :niv pour le changement du niveau de modification).

La commande C-E dans la page des points test permet, après avoir attribué
le signal au point test, de changer l'échelle des points test analogiques.

3/32 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

coNs - Rotation moteur par la console numérique

!
La commande coNs (console numérique de NumTool MDLA) permet de commander le
variateur par l'ordinateur et permet d'effectuer des rotations du moteur pendant les essais
de mise en service du variateur.
Vérifier que Status est en Exécution, sinon taper U (rUn).

! Taper N , le message suivant va apparaître: "ATTENTION DANGER! Passer

contrôle du variateur à ordinateur?" Taper O et la page ci-dessous sera visualisée.
(Taper E et S pour sortir)

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/33

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

coNs - Rotation moteur par la console numérique: commandes

1 2

1 Vit. En tapant V on habilite la commande de modification de la référence de vitesse

en tr/mn du variateur.
! Insérer la valeur nouvelle (compatible avec le variateur) et taper R.
Vit: xxx RPM (tr/mn) visualise la modification en cours.

Avec une valeur négative (ex. -1000 RPM) le moteur tourne en sens horaire à une
vitesse de 1000 RPM, avec des valeurs positives en sens antihoraire.

2 Temps En tapant T on accède à la modification du temps d'application de la référence en

ms du variateur.
! Insérer la valeur nouvelle comprise entre 0 et 30000 ms puis taper R.
Temps: xxx ms visualise la modification en cours.

Pendant la modification de Vit et Temps, faire attention et insérer des valeurs

compatibles avec le variateur, sinon la valeur nouvelle ne sera pas acceptée!
Répéter l'opération.

Le variateur est susceptible de modifier la valeur entrée pour satisfaire à ses

contraintes internes.

3/34 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

coNs - Rotation moteur par la console numérique: commandes

3 7 4 5
6

3 comm. ! Taper F pour sélectionner la commutation du signal d'entrée de référence 1 ou 2.

réF Réf: 1 ou 2 visualise l'insertion de la modification.
(La commande est activée seulement en présence de variateurs avec 2 signaux de
référence. Non disponible avec MDLA)

4 C - 1/2 ! Taper C pour effectuer la commutation entre les deux jeux de paramètres de la
boucle de vitesse.
(paramètres P.xxx1/2). C - 1/2: visualise le jeu de paramètres sélectionné.

5 dtEp ! En tapant E il est possible de visualiser en temps réel les 4 points test numériques.
Les valeurs indiquées à côté des points test indiquent le code et la valeur du signal
attribué au point test.

6 conSigne ! Taper S pour habiliter le contrôle avec consigne à temps du variateur.

/ temps (Temps défini précédemment avec la commande Temps).

7 Indexage ! Taper I pour habiliter la demande d'indexage du moteur, ON demande habilitée -

OFF demande déshabilitée. (L'indexage est prévu seulement pour les variateurs avec
moteurs de broche).

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/35

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

coNs - Rotation moteur par la console numérique: commandes

8 10
9

8 chang.Gamme ! En tapant G on habilite la demande de changement de couplage électrique du

moteur (OFF Gamme basse - ON Gamme haute). chang. Gamme: visualise la
sélection de la commande. (Le changement de couplage électrique est prévu
seulement pour variateurs avec moteurs de broche).

9 BARRE habil. ! En tapant s du clavier de l'ordinateur on habilite le variateur ON.

ON/OFF En tapant de nouveau, s on déshabilite le système OFF.
Habilitation: visualise l'état de fonctionnement du variateur.

10 C+T+l ! En tapant la combinaison de touches C+T+l (gauche) C+T+r (droit)

C+T+r de l'ordinateur on habilite la rotation antihoraire/horaire du variateur en conditions
step +/- manuelles. Le temps pendant lequel C est enfoncé détermine le temps de
fonctionnement du moteur.

En tapant C+T+l le moteur tourne dans le sens antihoraire.

En tapant C+T+r le moteur tourne dans le sens horaire.

Acal - Autocalibration

Commande non disponible.

3/36 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

dtEp - Visualisation points test numériques

La commande dtEp permet de visualiser en temps réel les grandeurs numériques internes
au variateur (vitesse moteur, courant de couple etc.) par 4 points test numériques.

! Vérifier sur la page principale de Num Tool MDLA que Status est en Exécution,
sinon taper U (rUn).

! Taper E pour visualiser les 4 points test numériques.

On obtient la page suivante comme indiquè.

(Les valeurs indiquées à côté des points test indiquent le code et la valeur du signal attribué
au point test)

1 Nbre points La commande nombre de points pour valeur moyenne est à utiliser quand la visualisation
pour valeur numérique des points test numériques est instable.
moyenne
La commande permet d'acquérir et visualiser la valeur moyenne numérique des données
réportées sur les points test, et ainsi de faciliter la lacture des valeurs numériques.

! Taper N pour modifier la valeur moyenne et il apparaîtra Nbre points pour valeur
moyenne, frapper la valeur moyenne désirée et taper R
L'échelle des valeurs moyennes disponibles change de 1 à 28. On conseille toutefois,
d'utiliser une échelle de 1 à 10.

Exemple ! En tapant N et en insérant Nbre points pour valeur moyenne: 1 la base numérique
d'utilisation de mise à jour sera effectuée en temps réel, donc avec des possibilités de visualiser
des valeurs instables; en insérant.
Par exemple, une valeur de 10 la mise à jour des données sera plus lente, mais la
visualisation numérique des points test sera plus stable.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/37

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

Resal - Réarmement alarme

!
La commande Resal permet de réarmer (si l'alarme est réarmable ou configuré)
par NumTool MDLA la dernière alarme mémorisée par le variateur, sans devoir utiliser la
procédure de coupure ou de réarmement par une commande externe.

! Vérifier sur la page principale de NumTool MDLA que Status est en Exécution, sinon
taper U (rUn).

! Taper R pour réarmer la dernière alarme mémorisée.

Si le variateur est en Halt il suffit de passer en rUn pour réarmer l'alarme.

Pour la configuration des alarmes réarmables voir manuel de mise en

service du variateur.

3/38 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

3
Description commandes

+ / - : niv. - modification niveau accès paramètres

!
La commande / :niv. permet de sélectionner les niveaux d'accès paramètres/ points
test de NumTool MDLA.
Taper pour augmenter et taper pour diminuer les niveaux d'accès.

Tous les paramètres sont, en effet, classés par niveaux d'appartenance

(Le niveau 3 est accessible seulement au personnel du service après vente NUM)
Le niveau courant est visualisé dans la partie supérieure de la page "Current Level".
! Taper une fois pour sélectionner le niveau 1.
! Taper deux fois pour sélectionner le niveau 2.
! Taper trois fois pour sélectionner le niveau 3.
(Sélection par code d'accès)
! Taper C-E modif. pour passer en modification paramètres.
(Voir command eDit page 3/29)

Si le paramètre/point test à modifier est inséré à un niveau d'accès

supérieur au niveau courant, le paramètre/point test n'est pas visualisé.

Avant d'effectuer n'importe quelle modification des paramètres, consulter

le manuel de mise en service du variateur. Les modifications des
paramètres et leur incompatibilité avec le système peuvent causer des
dommages irréversibles au variateur.

La société NUM ne sera pas responsable pour d'éventuels dommages

causés à des personnes ou à du matériel dus à une utilisation incorrecte
des paramètres.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/39

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Description commandes

CTRL-X: fin - arrêt de NumTool MDLA

!
! En tapant C + X le logiciel NumTool MDLA s'arrête.

3/40 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MDLA

Page blanche laissée délibérément 3

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 3/41

 Exemple général d'utilisation

4
Sommaire général

Exemple général d'utilisation 4

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 4/1

 Exemple général d'utilisation

Exemple général d'utilisation

Rotation moteur par la console numérique : 1000RPM - 1000ms

! Vérifier sur la page principale que Status est en "Exécution", sinon taper U .

! Taper N (coNs) pour transférer les paramètres au contrôle numérique et taper

ensuite S pour confirmer le transfert.

Lorsque les données ont été transférées NumTool MDLA visualisera la page menu qui
contient les commandes principales pour les essais de mise en service du variateur.

1 4
5 3
2 3 2

1 ! Taper V (vitesse) pour modifier la valeur numérique et entrer la valeur de vitesse

moteur en tr/1' (ex.1000 tr/1') et taper ensuite R.
De cette façon on a défini la nouvelle vitesse du moteur en mode console.

2 ! Taper T (temps) pour modifier la valeur numérique des temps et entrer la valeur
de temps d'application en ms (ex.1000 ms) et taper ensuite R. De cette façon
on a sélectionné le temps d'application de la référence vitesse au moteur.

3 ! Après avoir modifié les deux paramètres de base du variateur, habilitez le système en
tapant s, et vérifiez sur le variateur la visualisation de la DEL habilitation.
L'état de "habilitation" NumTool MNDA passera de OFF à ON.

4 ! Pour appliquer la référence de vitesse avec consigne/temps taper S et le moteur

tournera en sens antihoraire pendant 1000 ms. (En insérant une valeur de vitesse
négative, par ex. -1000 tr/1', le moteur tournera à 1000 tr/1' en sens horaire).

5 ! Taper E pour visualiser les points test numériques.

! Taper s pour déshabiliter le variateur.

4/2 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004
 Exemple général d'utilisation

4
Exemple général d'utilisation

Rotation moteur par la console numérique : 1000RPM avec la référence

de vitesse non prédéfini.

En utilisant les commandes de NumTool MDLA il est possible d'appliquer la référence de

vitesse au système pendant un temps non prédéfini par avance.

1
5 4 3 2
2

1 ! Taper V (vitesse) pour modifier la valeur numérique et entrer la valeur de vitesse

moteur en tr/1' (ex.1000 tr/1') et taper ensuite R.
De cette façon on a défini la nouvelle vitesse du moteur en mode console.

2 ! Habiliter le système en tapant s.

3 ! Taper C+T+r pour appliquer au moteur une rotation horaire.

4 ! Taper C+T+l pour appliquer au moteur une rotation antihorarire.

5 ! Taper E pour visualiser en temps réel les points test numériques.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 4/3

 Exemple général d'utilisation

Exemple général d'utilisation

Visualisation des données par l'oscilloscope numérique

Comme décrit dans les chapitres précédents, NumTool DPM est équipé d'un oscilloscope
numérique.
On cherche à visualiser les courbes de réponses des points test à l'échelon de vitesse
appliqué précédemment (1000tr/mn pendant 1000ms):

! Vérifier sur la page principale que Status est en "Exécution", sinon taper U .

! Taper P pour accéder à l'utilisation de l'oscilloscope numérique.

4 3
2 1

1 ! Taper E pour enregistrer les données du transitoire.

2 ! Taper R pour charger les données acquises.

3 ! Taper S pour sauver les données. Ecrir le nom du fichier R.

4 ! Taper C pour le chargement des données. Ecrir le nom du fichier R.

4/4 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Exemple général d'utilisation

4
Exemple général d'utilisation

Visualisation des données par l'oscilloscope numérique

! Taper V pour activer la visualisation graphic.

! Pour la complete utilisation de l'oscilloscope digital voir chapitre 3.

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 4/5

 Exemple général d'utilisation

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4/6 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Aide et Guide des messages

5
Sommaire général

Aide et Guide des messages 5

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 5/1

 Aide et Guide des messages

Aide et Guide des messages

F1 - Aide commandes

NumTool MDLA suit l'utilisateur, grâce à des pas fonctionnels d'aide, pendant toutes les
phases opératives du système.

En tapant 1 on accède aux pages d'information sur la commande ou sur la fonction

sélectionnée.

Par exemple: en tapant P vous avez sélectionné l'oscilloscope numérique. Que faire
maintenant?

Taper 1 et NumTool MDLA visualisera une série d'informations sur les possibilités
fonctionnelles de la commande sélectionnée.

Le système pour le guide fonctionnel d'aide est défini au chapitre 6

(Liste générale des commandes).

5/2 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Aide et Guide des messages

5
Aide et Guide des messages

F2 - Aide paramètres / points test

La commande 2 assiste l'utilisateur pendant la visualisation ou la modification des

paramètres/points test du variateur.

En tapant un paramètre/point test et en tapant 2 on a une fenêtre d'aide décrivant

l'utilisation du paramètre/point test sélectionné.

Par exemple: on a sélectionné le paramètre P. 068 pour modifier la valeur d'une rampe.
Que faire maintenant?

! En tapant 2, NumTool MDLA visualisera des informations sur les possibilités

fonctionnelles du paramètre P.068.

Le système pour le guide fonctionnel d'aide est défini au chapitre 6

(Liste générale des commandes).

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 5/3

 Aide et Guide des messages

Guide des messages

Type message Description message

Autoconfiguration impossible! Reconnaissance du type de variateur impossible parce que NumTool MNDA n'est
pas raccordé correctement ou le fihier paramètre n'a pas été chargé

Buffer vide Vous avez sélectionné Plot sans le chargement des données d'attribution

Chargement Memo Vous avez habilité l'acquisition des données de l'oscilloscope numérique

Chargement Memo en cours / terminé Vous êtes en train de charger ou vous avez completé le chargement des données

Chargement paramètres Vous pouvez charger les paramètres

Chargement paramètres en cours / terminé Vous avez sélectionné la commande pour le chargement des paramètres, le
chargement est en cours ou il a été effectué

Chargement tableaux ST Vous avez demandé de charger les tableaux ST du menu réservé

Chargement paramètres impossible Erreur dans le chargement des données du variateur

Clé d'accès Vous avez sélectionné le niveau 3 d'accès paramètres

Comparaison paramètres Vous avez sélectionné la comparaison des données d'un fichier paramètres avec
le variateur
Comparaison impossible avec fichier Vous avez sélectionné la comparaison des données d'un fichier paramètres avec
binaire un fichier binaire

Communication non active NumTool MNDA ne peut pas communiquer avec le variateur

Dimension fichier binaire incompatible Le fichier binaire est incompatible avec le variateur connecté
avec la mémoire disponible
Demande impossible, P.254< 0 ! Le paramètre P. 254 est incompatible avec la commande demandée

Demande impossible, P.254> 0 ! Le paramètre P. 254 est incompatible avec la commande demandée

Effacer TOUS les paramètres [O/N] Vous avez demandé de formater la mémoire du variateur

Erreur en ouverture / dans le chargement Erreur général de chargement du fichier

du fichier
Erreur CRC fichier Fichier binaire endommagé

Erreur inconnue Code général de l'erreur inconnue

Erreur chargement tableaux ST Problèmes de communication dans le menu réservé

5/4 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Aide et Guide des messages

5
Guide des messages

Type message Description message

Erreur écriture / lecture paramètre Erreur générale pendant le chargement d'un fichier paramètre

Erreur comparaison Erreur générale pendant la comparaison d'un fichier paramètre

Erreur de communication Erreur générale de communication

Erreur de communication interne Erreur générale de communication avec le variateur

Erreur écriture NumTool MNDA a ouvert un fichier et il a eu des problèmes:

disquette pleine, erreur d'écriture fichier.
Erreur de connexion Impossibilité de communiquer avec le variateur

Exécution impossible Impossibilité d'exécution logiciel

Fichier texte / binaire Demande de chargement d'un fichier

Fin de fichier non prévue Données non trouvées pendant le chargement d'un fichier

Formatage mémoire paramètres? [O/N] Demande de formatage de la mémoire du variateur

Formatage terminé

Format fichier incompatible Vous avez demandé de charger un fichier qui n'avait pas été sauvegardé par la
même fonction

Fonction non disponible sur variateur Fonction non disponible sur la version logiciel présente dans le variateur
connecté
Habilitation niveau par. électriques Vous avez demandé de modifier les paramètres réservés (niveau 3)

Le fichier existe. Réécrire? Demande de confirmation de réécriture du fichier

Le variateur connecté ne gère pas les Le variateur ne prévoit pas de point test numérique
points test

L'ordinateur n'a pas de port série NumTool MNDA à l'activation vérifie si l'ordinateur a un port série.
Dans ce cas on ne l'a pas trouvé. (au moins un port série C/1)

Modification possible de paramètres Vous avez sélectionné le niveau d'accès 3 des paramètres réservés
RESERVES au contructeur

Mémoire insuffisante pour le buffer L'ordinateur n'a pas de mémoire suffisante pour charger les acquisitions effectuées
graphique par l'appareil et utilisées par Plot

Mémoire insuffisante pour le chargement Mémoire de l'ordinateur insuffisante pour charger le tableau des ST du variateur
ST avec EPROM

Pxx au-délà des limites! Réfusé Vous avez demandé de charger le fichier et un ou plusieurs paramètres sont
incompatibles ou au dehors des limites d'utilisation

Paramètre P.127 non en EEprom Un paramètre indispensable pour la focntion demandée n'est pas présent

Paramètre P.128 non en EEprom Un paramètre indispensable pour la focntion demandée n'est pas présent

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 5/5

 Aide et Guide des messages

Guide des messages

Type de message Description du message

Informer Service Après Vente

RAM DSP en panne

Sauvegarde history en cours /

Fonction INFO tableau des alarmes. Vous avez sauvé les données acquises
terminé
Sauvegarde MEMO terminé
Vous avez demandé de sauver les données d'un transitoire / sauvegarde terminée

Sauvegarde paramètres en cours /

terminé Vous avez demandé de sauver les paramètres / sauvegarde terminée

Inconnu
Type de variateur inconnu

Timeout communication Avis de communication interrompue pendant le chargement d'un fichier paramètres

5/6 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Aide et Guide des messages

Page blanche laissée délibérément 5

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 5/7

 Liste générale des commandes

6
Sommaire général

Liste générale des commandes 6

NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004 6/1

 Liste générale des commandes

Page blanche laissée délibérément

6/2 NumTool MDLA Manuel d'instruction ed. 02/2004

 Liste générale des commandes

Liste générale des commandes

6

Commandes

F1 Aide commandes
F1/F2 F2 Aide paramètres/points test

C Commutation
port série A/ B

F1 Aide
Chargement
L
paramètres

F1 Aide B Comme fichier binaire F1 Aide

S Sauvegarde
paramètres T Comme fichier de texte

U/H Exécution / Arrêt

logiciel O Réglage offset / pleine échelle F1 Aide
de vitesse
F1 Aide L Limites tableau paramètres
Visualisation
D
tableau paramètres F2 Aide ↑ ↓ PGUp/Dn HOME END
Défilement tableau paramètres
CTRL-E Modification paramètres Commandes menu
modif (voir eDit par) F2 Aide
Affectation
des canaux
F Formatage Visualiser graphique Zoom
mémoire variateur V
Utilisation
C Charg. données des mémorie
F1 Aide
Comparaison
O P Nb Points F1 Aide
paramètres Styles graphiques
E Enregistre
S Sauve données F1 Aide
L Charge données F1 Aide

F1 Aide D Delay F1 Aide

P Oscilloscope
T Temps enregistr. F1 Aide
numérique
I trIgger F1 Aide
H Canal oscilloscope
ESC Annule
commande A Habilitation trigger
O Départ trigger +/-
F1 Aide
T Sélection et modification F2 Aide
Points Test

CTRLT Commande manuelle de rotation moteur

+/- :niv Modification niveau ← → ← antihoraire / → horaire
accès paramètres
Barre Habilitation ON / OFF variateur
F1 Aide
Visualisation G Demande changement gamme
E
Points test numériq.
I Demande indexage
S Demende consigne/temps
R Réarmement
alarme Q Demande Torque Hold

T Sélection temps (ms) F1 Aide

F1 Aide
Commande remote
N essai variateur
V Sélection vitesse (tr/mn) F1 Aide

E Visualisation points test numériques

CTRL-X Arrête F Commutation référence 1/2

programme
C 1/2 Echange paramètres jeu 1/2

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