Md1ad952 Formatris TP FR Ie02

Formatris
Manuel de travaux pratiques

Formatris
Manuel de travaux pratiques
AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre

pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la
réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement,
pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles
applications.
Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles

d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de
fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas
revêtir un aspect contractuel.
Schneider Electric accueillera favorablement toute demande de

réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des applications
contenus dans ce manuel.
Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans

l'autorisation expresse de Schneider Electric.
Schneider Electric / MD1AD952 / 01-2012 / IE : 02 3

Formatris
4 Schneider Electric / MD1AD952 / 01-2012 / IE : 02

Sommaire général
page
1 Présentation 7
1.1 Présentation de l’équipement 9
1.2 Présentation de la pédagogie 10
2 Travaux pratiques 13
2.1 TP1 : Analyse du système 15
2.2 TP2 : Technologie d’identification 37
2.3 TP3 : Modes de marches et d’arrêt 59
2.4 TP4 : Grafcet du point de vue de la Partie Opérative 81
2.5 TP5 : Programmation SFC 99
2.6 TP6 : Programmation Littérale 123
2.7 TP7 : Système de mesure linéaire 155
2.8 TP8 : Capteur de pesage 173
2.9 TP9 : Programmation signal 0-10V 191
2.10 TP10 : Programmation signal 4-20 mA 215

Formatris

1Présentation
1
Chapitre
Présentation

Formatris

Présentation 1
1.1 Présentation de ■ Cet équipement pédagogique permet de trier des pièces de

formes, de matières et de poids différents.
l’équipement
■ L'opérateur détermine un type de pièces qu'il veut séparer des
autres, au moyen du terminal de dialogue. Puis, il approvisionne la
machine qui séparera les pièces selon deux critères : pièces
conforme et pièces non conforme.
■ Pour opérer ce tri, l'équipement met en œuvre différentes

technologies d'identification :
❏ Inductive (tout ou rien).
❏ Capacitive (tout ou rien).
❏ Optique (tout ou rien).
❏ Mesure du poids (analogique 4-20 mA).
❏ Mesure dimensionnel (analogique 0-10V).

Formatris
1.2 Présentation de la ■ Objectifs pédagogiques

pédagogie
■ Cet équipement a pour objectif pédagogique de :
❏ Appréhender un système industriel complet de contrôle et de tri

de pièces (partie commande, interface et partie opérative).
❏ Etudier différentes technologies d'identifications.
❏ Programmer et mettre en œuvre deux types de signaux

analogiques (0 - 10 V et 4 - 20 mA).
❏ Programmer et mettre au point les différentes séquences du cycle

de la machine dans le respect des contraintes industrielles.
■ Les différents thèmes pouvant être abordés sont :
❏ Etude d'un système industriel.
❏ Exploitation d'une machine.
❏ Paramétrage et étalonnage d'un système de mesure.
❏ Maintenance d'un équipement.
❏ Programmation.
■ Objectifs de formation des travaux pratiques :
■ Cet ensemble est destiné aux établissements professionnels et

techniques ainsi qu'aux techniciens et ingénieurs de l'industrie qui
souhaitent se former à l'étude, la programmation, la maintenance et
l'exploitation de système automatisé.
■ Le présent manuel comporte différents travaux pratiques de

difficultés croissantes.
■ Chaque exercice se compose :
❏ d'un sujet ou cahier des charges,
❏ d'un exemple de correction avec les objectifs pédagogiques à

atteindre.
■ Les exercices proposés dans le présent manuel abordent

différentes notions techniques. La progression pédagogique choisie
n'est donnée qu'à titre d'exemple. L'ensemble partie opérative et
partie commande permet la réalisation d'autres exercices, ceux
proposés pouvant servir de base à leur développement. Les
modifications restent sous la responsabilité du professeur (ou de
l'enseignant).

Présentation 1
■ Filières pédagogiques
Niveaux Génie Civil Génie Electrique Génie Mécanique Technologie

Equipements Electronique, Maintenance, Industrielle
Techniques Du Electrotechnique, Production, Sciences de
Bâtiment et Réseau et Automatisme et l’Ingénieur et
Domotique Informatique Conception Techniques
industrielle, Industrielles
Energique
Niveau V
❏
(CAP)
Niveau IV
❏ ❏
(BACTEC & BACPRO)
Niveau III
❏
(BTS & DUT)
Niveau I
(Bac +5, Ecoles
d’ingénieurs)

Formatris

2Travaux pratiques
2
Chapitre
Travaux pratiques

Formatris

Travaux pratiques 2
2.1 TP1 : Analyse du système

Formatris

Travaux pratiques 2
■ Document professeur

Formatris

Travaux pratiques 2
TP1
Exercice N°1 Analyse du système Document professeur
1/7
Objectif : Appréhender un système industriel de contrôle et de tri de pièce

(partie opérative, interface, partie commande)
- établir la fonction globale du système
- compléter la chaîne fonctionnelle.
Dossier de travail : Le dossier comprend :
❏ Le dossier technique FORMATRIS.
❏ Le dossier de ressources.
❏ Les activités de l’élève.
❏ Les documents à compléter.
Organisation :
Organisation de la séance Conditions de réalisation Temps
Lecture du dossier. En autonomie 20 min
Etude technologique : Fonction globale du système En autonomie 30 min
Etude technologique : Classification des éléments En autonomie 30 min
Etude technologique : Etude des chaînes fonctionnelles En autonomie 30 min
Travail demandé : Pour répondre au question suivantes : "Aidez vous des documents
du dossier technique".
1 - Fonction globale du système
❏ Remplir le tableau ci dessous
PARAMETRE FORMATRIS
Processeur Système automatisé de tri (Formatris)
Fonction Trier des produits
Contraintes d’énergie : W Energie pneumatique : 6 bars Energie électrique : 230VAC
Contrainte de configuration : C Choix du type de produits à trié
Contrainte de réglage : R Mécanique, pneumatique, programme, étalonnage des

capteurs analogiques
Contrainte d’exploitation : E Commande pupitre et magélis
Données d'entrées Matières d'œuvre (produit, énergie , info) Produits non triés
Données de sorties Matières d'œuvre + valeur ajoutée, Produits triés, compte-rendu

compte rendu

Formatris
TP1
2/7
❏ Donner la fonction globale du système en complétant la boite A-0.
Energie électrique et pneumatique

Choix du type de produit à trier
Réglages mécaniques, électriques et pneumatiques
Commande pupitre et Magélis
Produits triés
Produits non triés Trier des

produits Compte-rendu
Système automatisé de tri (formatris)
2 - Classification des différents constituants du système
❏ Remplir la colonne des constituants qui réalisent chacune des

fonctions suivants, en utilisant :
- Le rouge pour les constituants de la P.O.
- Le vert pour les constituants de la P.C.
- Le bleu pour les constituants d’interfaces entre la P.O./P.C. ou

P.C./P.O.
FONCTION CONSTITUANT COULEUR
Communiquer entre PC et opérateur Pupitre de commande, magélis (Verts)
Magélis Gérer l'énergie entre PC et PO Interfaces PC/PO : Distributeurs (Bleu)
Traiter les informations Automate programmable (Verts)
Acquérir et transmettre les informations Capteurs (Bleu)
Agir sur le processus Partie opérative (Rouge)
Convertir une énergie en phénomène physique Vérins pneumatiques (Rouge)
Transmettre les ordres Carte de sorties automate (Verts)
Transformer un mouvement Mécanisme (Rouge)
Traiter le produit Partie opérative (Rouge)
Adapter les informations Carte d'entrées automate (Verts)
Transmettre les flux informationnels Connectique, câbles (Bleu)

Travaux pratiques 2
TP1
3/7
3 - Identification des chaînes fonctionnelles:
3-1- Identifier les différents actionneurs du systeme en complétant

les legendes ci-dessous:
Moteur monophasé Vérin double effet 4A Vérin double effet 1A Vérin double effet 2A
230 V M0
Vérin double effet 5A Vérin double effet 3A
3-2- Compléter les différentes chaînes fonctionnelles en définissant

pour chacune d’elles :
- le type de préactionneur,
- le type d’actionneur,
- le type d’effecteur,
- le type de(s) capteur(s),
- les adresses des entrées et sorties automates utilisées.

Formatris
TP1
4/7
Type de PRÉACTIONNEUR Type d’ACTIONNEUR Type de CAPTEUR
Distributeur 3/2 Vérin simple effet Inductif
Distributeur 4/2 Vérin double effet Capacitif
Distributeur 5/2 Vérin rotatif Photoélectrique
Contacteur de puissance Venturi Magnétique I.L.S.

)(
Logique : Moteur 24VDC Mécanique
Monostable Moteur 230VAC Fibre optique
Bistable Moteur 400VAC triphasé
Type de commande :
Cde pneumatique
Cde électrique
Cde électropneumatique

Travaux pratiques 2
TP1
5/7
Note Les entrées et les sorties du M340 sont entre paranthèses, les
autres sont celles du TSX micro.
❏ Chaine fonctionnelle n˚1 : ISOLER une pièce
Chaîne d’énergie
Préactionneur Actionneur
Sorties :
E P
Distributeur 4/2 Vérin double effet 1A F O
%Q4.0 (Q2.2)
bistable à commande F U
%Q4.1 (Q2.3) électro-pneumatique E S
C S
Automate T O
TSX MICRO E I
U R
(AUTOMATE R
Capteur
UC M340)
Entrées :
Détecteur magnétique I.L.S
%I1.8 (I1.8) 1S2
Chaîne d’acquisition
❏ Chaine fonctionnelle n˚2 : Positionner la pièce au poste de

contrôle.
Sorties :
E P
%Q4.2 (Q2.4)
C S
Automate T O
TSX MICRO E I
U R
(AUTOMATE R
Capteur
UC M340)
Entrées :
%I1.10 (I1.10) 2S2 et 2S1
%I1.11 (I1.11)

Formatris
TP1
6/7
❏ Chaîne fonctionnelle n˚3 : EVACUER la pièce.
Sorties :
E P
%Q4.4 (Q2.6)
C S
Automate T O
TSX MICRO E I
U R
(AUTOMATE R
Capteur
UC M340)
Entrées :
%I1.12 (I1.12) 3S2 et 3S1
%I1.13 (I1.13)
❏ Chaîne fonctionnelle n˚4 : CONTROLER la profondeur de la gorge.

Sorties :
E P
%Q4.6 (Q2.8)
C S
Automate T O
TSX MICRO E I
U R
(AUTOMATE R
Capteur
UC M340)
Entrées :
%I1.15 (I1.15) 4S1

Travaux pratiques 2
TP1
7/7
❏ Chaîne fonctionnelle n˚5 : CHOISIR le convoyeur d’évacuation.
Sorties :
E V
%Q4.8 (Q2.10)
bistable à commande F L
%Q4.9 (Q2.11) électro-pneumatique E E
C T
Automate T
TSX MICRO E
U
(AUTOMATE R
Capteur
UC M340)
Entrées :
%I3.0 (I3. 0) 5S1 et 5S2
%I3.1 (I3. 1)
❏ Chaîne fonctionnelle n˚6 : CONVOYER les pièces.
Sorties :
E T
Contacteur tripolaire Moteur monophasé F A
%Q2.1 (Q2.1) 230v M
KM1 F P
E I
C S
Automate T
TSX MICRO E R
U O
(AUTOMATE R U
M340) Capteur L
UC
A
N
Entrées : T

Formatris

Travaux pratiques 2
■ Document élève

Formatris

Travaux pratiques 2
TP1
Exercice N°1 Analyse du système Document élève
1/7
Objectif : Appréhender un système industriel de contrôle et de tri de pièce

(partie opérative, interface, partie commande)
- établir la fonction globale du système
- compléter la chaîne fonctionnelle.
Organisation :
Etude technologique : Fonction globale du système En autonomie 30 min
Etude technologique : Classification des éléments En autonomie 30 min
Etude technologique : Etude des chaînes fonctionnelles En autonomie 30 min
Travail demandé : Pour répondre au question suivantes : "Aidez vous des documents
du dossier technique".
1 - Fonction globale du système
❏ Remplir le tableau ci dessous
PARAMETRE FORMATRIS
Processeur
Fonction
Contraintes d’énergie : W
Contrainte de configuration : C
Contrainte de réglage : R
Contrainte d’exploitation : E
Données d'entrées Matières d'œuvre (produit, énergie , info)
Données de sorties Matières d'œuvre + valeur ajoutée,

compte rendu

Formatris
TP1
2/7
❏ Donner la fonction globale du système en complétant la boite A-0.
Système automatisé de tri (formatris)
2 - Classification des différents constituants du système
❏ Remplir la colonne des constituants qui réalisent chacune des

fonctions suivants, en utilisant :
- Le rouge pour les constituants de la P.O.
- Le vert pour les constituants de la P.C.
- Le bleu pour les constituants d’interfaces entre la P.O./P.C. ou

P.C./P.O.
FONCTION CONSTITUANT
Communiquer entre PC et opérateur
Gérer l'énergie entre PC et PO
Traiter les informations
Acquérir et transmettre les informations
Agir sur le processus
Convertir une énergie en phénomène physique
Transmettre les ordres
Transformer un mouvement
Traiter le produit
Adapter les informations
Transmettre les flux informationnels

Travaux pratiques 2
TP1
3/7
3 - Identification des chaînes fonctionnelles:
3-1- Identifier les différents actionneurs du systeme en complétant

les légendes ci-dessous :
3-2- Compléter les différentes chaînes fonctionnelles en définissant

pour chacune d’elles :
- le type de préactionneur,
- le type d’actionneur,
- le type d’effecteur,
- le type de(s) capteur(s),
- les adresses des entrées et sorties automates utilisées.

Formatris
TP1
4/7
Type de PRÉACTIONNEUR Type d’ACTIONNEUR Type de CAPTEUR
Distributeur 3/2 Vérin simple effet Inductif
Distributeur 4/2 Vérin double effet Capacitif
Distributeur 5/2 Vérin rotatif Photoélectrique
Contacteur de puissance Venturi Magnétique I.L.S.

)(
Logique : Moteur 24VDC Mécanique
Monostable Moteur 230VAC Fibre optique
Bistable Moteur 400VAC triphasé
Type de commande :
Cde pneumatique
Cde électrique
Cde électropneumatique

Travaux pratiques 2
TP1
5/7
❏ Chaine fonctionnelle n˚1 : ISOLER une pièce
Sorties :
E
F
F
E
C
T
E
U
R
Capteur
UC
Entrées :
❏ Chaine fonctionnelle n˚2 : Positionner la pièce au poste de

contrôle.
Sorties :
E
F
F
E
C
T
E
U
R
Capteur
UC
Entrées :

Formatris
TP1
6/7
Chaîne fonctionnelle n˚3 : EVACUER la pièce.
Sorties :
E
F
F
E
C
T
E
U
R
Capteur
UC
Entrées :
❏ Chaîne fonctionnelle n˚4 : CONTROLER la profondeur de la gorge.

Sorties :
E
F
F
E
C
T
E
U
R
UC Capteur
Entrées :

Travaux pratiques 2
TP1
7/7
Chaîne fonctionnelle n˚5 : CHOISIR le convoyeur d’évacuation.
Sorties :
E
F
F
E
C
T
E
U
R
Capteur
UC
Entrées :
Chaîne fonctionnelle n˚6 : CONVOYER les pièces.
Sorties :
E
F
F
E
C
T
E
U
R
Capteur
UC
Entrées :

Formatris

Travaux pratiques 2
2.2 TP2 : Technologie d’identification

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP2
Exercice N°2 Technologie d’identification Document professeur
1/7
Objectif : Etudier différentes technologies d’identification.
- Le dossier technique : FORMATRIS
- Le dossier de ressources
- Les activités de l'élève
- Les documents à compléter
Organisation :
Lecture du dossier En autonomie 20 min
Etude technologique : Détecteurs En autonomie 30 min
Travail demandé : Pour répondre aux questions suivantes : " Aidez vous des
documents du dossier technique "

Formatris
TP2
2/7
1 - Etude des différents détecteurs et capteurs présent sur le

système
Compléter le tableau ci-dessous, mettre une croix dans les cases

correspondantes.
Repère : S1 1S2 2S2 3S2

Désignation : Détecteur de Détecteur ILS Détecteur ILS Détecteur
sécurité porte ILS
Fonction : Détecter porte Détecter M1 en Détecter M2 en Détecter M3
fermée avant avant en avant
Technologie :
Inductif
Capacitif
Photoélectrique
Magnétique I.L.S. X X X
Magnétique codé X
Mécanique
Fibre optique
Type des matériaux détectables :
Tous
Magnétique X avec code X X X
associé
Métallique
Opaque
Type d'information délivrée :
Logique X X X X
Analogique
Numérique
Nature de détection :
Avec contact
sans contact X X X X
Tension d'alimentation :
6VDC
24VCC X X X X
24VAC
Symbole :
Affectation API %I1,2 %I1,8 %I1,10 %I1,12

(communes au automate) :

Travaux pratiques 2
TP2
3/7

correspondantes
Repère : S302 S303 S304 S305

Désignation : Détecteur Détecteur capaci- Détecteur optique Détecteur
capacitif tif réflex inductif
Fonction : Détecter pièce Détecter pièce au Détecter pièce Détecter pièce
à séparer contrôle non percée métallique
Technologie :
Inductif X
Capacitif X X
Photoélectrique X
Magnétique I.L.S.
Mécanique
Potentiomètre linéaire
Type des matériaux
détectables :
Tous X X
Magnétique
Métallique X
Opaque X
Type d'information
délivrée :
Logique X X X X
Analogique
Numérique
Avec contact
sans contact X X X X
6VDC
24VCC X X X X
24VAC
Symbole :
Affectation API %I3,2 %I3,3 %I3,4 %I3,5

(communes au automate) :

Formatris
TP2
4/7

correspondantes
Repère SW50 SW51

Désignation : Capteur linéaire Capteur de pesage
Fonction : Mesure de la gorge Mesure du poids du produit
Technologie :
Inductif
Capacitif
Magnétique I.L.S.
Mécanique
Jauge de contrainte X
Potentiomètre linéaire X
Tous X X
Magnétique
Métallique
Opaque
Logique
Analogique X X
Numérique
Avec contact
sans contact X X
5VCC
10VCC X X
24VCC
24VAC
Affectation API : %IW6,0 %IW6,1

Travaux pratiques 2
TP2
5/7
2 - Identification des détecteurs et capteurs sur le système.
Identifier les différents capteurs et détecteurs ci-dessous en

complétant les légendes ci-dessous.
Capteur de Détecteur de
Détecteur à pesage SW51 sécurité porte S1
Détecteur
fibre optique Détecteur
inductif S305
réflex S304 capacitif S303
Capteur
linéaire
SW50
Détecteur
capacitif S302
Détecteur
I.L.S 4S1

Formatris
TP2
6/7
3 - Etude des détecteurs 1S2 à 5S2.
Principe de fonctionnement de ce détecteur.
Le détecteur est un interrupteur à lame souple (ILS) qui se

ferme à l'approche du champ magnétique produit par
l'aimant intégré sur le piston du vérin.
Le détecteur ILS délivre un signal électrique logique.
Schéma à compléter :
Position non détectée Position détectée
1A 1S2 1A 1S2
Représentation de la fonction globale du détecteur S108
Energie électrique
Fonction :
Acquérir la position d’un élément
magnétique et transmettre le signal
Présence champ Image : signal
magnétique électrique logique
4 - Etude du détecteur S304
❏ Définir le type de procédé, rayez les mentions inutiles et expliquez

votre choix.
Dispositif "barrage" Dispositif "reflex" Dispositif "reflex direct"
❏ Etablir un schema de principe du détecteur

Proximité
Objet

Travaux pratiques 2
TP2
7/7
5 - Câblage des détecteur trois fils.
Les détecteurs 1S2 à 4S1 sont des détecteurs trois fils,
2 fils pour l’alimentation,
1 fil pour la transmission du signal de sortie.
❏ Définir le type de ces détecteurs, entourer la bonne réponse.
Type NPN, charge au Type PNP, Charge au

potentiel négatif potentiel positif
❏ Définir la tension d’alimentation de ces détecteurs, entourer la

bonne réponse.
6VDC 24VAC 24VCC 230VAC
❏ Compléter le schéma de câblage du détecteur 2S2, le signal de

sortie doit être reliée à l’entée I1.10.
BN
Détecteur BU
2S2
PNP
BK
I1,11
I1,10
Co m –
(-) (+)

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP2
Exercice N°2 Technologie d’identification Document élève
1/7
Objectif : Etudier différentes technologies d’identification.
- Le dossier technique : FORMATRIS
- Le dossier de ressources
- Les activités de l'élève
- Les documents à compléter
Organisation :
Etude technologique : Détecteurs En autonomie 30 min
Travail demandé : Pour répondre aux questions suivantes : " Aidez vous des
documents du dossier technique "

Formatris
TP2
2/7
1 - Etude des différents détecteurs et capteurs présent sur le

système

correspondantes.
Repère S1 1S2 2S2 3S2

Désignation :
Fonction :
Technologie :
Inductif
Capacitif
Photoélectrique
Magnétique I.L.S.
Magnétique codé
Mécanique
Fibre optique
Tous
Magnétique
Métallique
Opaque
Logique
Analogique
Numérique
Avec contact
sans contact
6VDC
24VCC
24VAC
Symbole :
Affectation API :

Travaux pratiques 2
TP2
3/7

correspondantes
Repère S302 S303 S304 S305

Désignation :
Fonction :
Technologie :
Inductif
Capacitif
Photoélectrique
Magnétique I.L.S.
Mécanique
Potentiomètre linéaire
Type des matériaux
détectables :
Tous
Magnétique
Métallique
Opaque
Logique
Analogique
Numérique
Avec contact
sans contact
6VDC
24VCC
24VAC
Symbole :
Affectation API :

Formatris
TP2
4/7

correspondantes
Repère : SW50 SW51

Désignation :
Fonction :
Technologie :
Inductif
Capacitif
Magnétique I.L.S.
Mécanique
Jauge de contrainte X
Potentiomètre linéaire X
Tous X X
Magnétique
Métallique
Opaque
Logique
Analogique X X
Numérique
Avec contact
sans contact X X
5VCC X
10VCC X
24VCC
24VAC
Affectation API :

Travaux pratiques 2
TP2
5/7
2 - Identification des détecteurs et capteurs sur le système.
Identifier les différents capteurs et détecteurs ci-dessous en

complétant les légendes ci-dessous.

Formatris
TP2
6/7
3 - Etude des détecteurs 1S2 à 5S2.
Principe de fonctionnement de ce détecteur.
Schéma à compléter :
Position non détectée Position détectée
1A 1S2 1A 1S2
Représentation de la fonction globale du détecteur S108
Fonction :
4 - Etude du détecteur S304
❏ Définir le type de procédé, rayez les mentions inutiles et expliquez

votre choix.
dispositif "barrage" Dispositif "reflex" Dispositif "reflex direct"
❏ Etablir un schema de principe du détecteur

Travaux pratiques 2
TP2
7/7
5 - Câblage des détecteur trois fils.
Les détecteurs 1S2 à 4S1 sont des détecteurs trois fils,
2 fils pour l’alimentation,
1 fil pour la transmission du signal de sortie.
❏ Définir le type de ces détecteurs, entourer la bonne réponse.
Type NPN, charge au Type PNP, Charge au

potentiel négatif potentiel positif
❏ Définir la tension d’alimentation de ces détecteurs, entourer la

bonne réponse.
6VDC 24VAC 24VCC 230VAC
❏ Compléter le schéma de câblage du détecteur 2S2, le signal de

sortie doit être reliée à l’entée I1.10.
BN
Détecteur BU
2S2
PNP ou NPN
BK
I1,11
I1,10
Co m – ou +
(-) (+)

Formatris

Travaux pratiques 2
2.3 TP3 : Modes de marches et d’arrêt

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP3
Exercice N°3 Modes de marche et d’arrêt Document professeur
1/8
Objectif : Réaliser la mise en fonctionnement normal dans le respect des

règles de sécurité à partir du GEMMA.
Décrire les évolutions du système du point de vue des modes de
marche et d'arrêt
Organisation :
Vérification avant mise en service du système En autonomie 30 min
Configuration du tri En autonomie 10 min
Mise en service du système En semi-autonomie 50 min
Effectuer une procédure d'arrêt d'urgence En semi-autonomie 30 min

Formatris
TP3
2/8
■ GUIDE d'ÉTUDE des MODES de MARCHES et d'ARRÊT :
Le gemma (Guide d'étude des modes de marches et d'arrêts) est un

outil permettant de mieux définir les modes de marches et d'arrêts
d'un système industriel automatisé.
Il est constitué pour l'essentiel d'un guide graphique qui est rempli
progressivement lors de la conception du système.
Ensuite, ce document accompagne la vie du système : le GEMMA
est un outil d'aide à la conduite de la machine, à sa maintenance
ainsi que son évolution

Travaux pratiques 2
TP3
3/8
Travail demandé Pour répondre aux questions suivantes, vous devez avoir à votre
disposition :
- Le dossier technique du système FORMATRIS,
- Le système FORMATRIS en état de fonctionnement,
- L'étalonnage des capteurs linéaires et de pesage.
1 - Vérifications avant mise en service du système.
Fait Non fait
S'assurer que le système soit raccordé au réseau électrique. X

S'assurer que la porte du coffret électrique soit fermée et verrouillée. X
S'assurer que la porte du carter soit fermée. X
S'assurer que le système soit alimenté en air. X
Vérifier que l'arrêt d'urgence soit déverrouillé. X
S'assurer que le système ne soit pas saturé en pièce sur sa rampe d'évacuation. X
S'assurer que le système soit approvisionné en pièce. X
Mettre en service le système (appui sur le bouton marche) X
2 - Configuration du tri.
- Vous devez configurer un critère de tri, exemple : Pièce en acier,

non percée, avec gorge de 5mm de profondeur.
- Appuyer sur la touche "CONFIG. TRI" du terminal de dialogue.
Choix matière :
Touche « MOD » (ou appuyer sur le champ modifiable), puis touche

▲ ou ▼, puis validation avec la touche "ENTER" (ou la touche
" Close")
Avec ou sans trou :
Répéter la même manipulation que ci-dessus.
Choix gorge :

Formatris
TP3
4/8
3 - Réaliser la mise en fonctionnement normal dans le respect

des règles de sécurité.
Etude du GEMMA, page 62.
3-1- Après avoir effectué les vérifications et la mise en service du

système, on se situe dans la case :
< A5 - PRÉPARATION POUR REMISE EN ROUTE APRES
DÉFAILLANCE >
- Entourer en BLEU cette case sur le GEMMA.
- Recopier ci-dessous l'écran du terminal de dialogue correspondant
à cet état
AUCUN MODE DE
MARCHE SELECTIONNE
3-2- Evolution à partir de l'état <A5>.
- Indiquer les différentes possibilités d'évolution à partir de cet état.
- Préciser les consignes attendues pour accéder aux différents

modes possibles.
Mode initial Consigne(s) Mode(s) possible(s)
Conditions Initiales < A1 > Arrêt dans état initial

< A5 >
Auto (Dcy OU PàP) ET PAS Conditions Initiales < A6 > Initialisation PO
Manuel < F4 > Mode Manuel
- Entourer en VERT sur le GEMMA , les cases représentant un

mode de fonctionnement.
- Entourer en BLEU sur le GEMMA , les cases représentant un

mode d'arrêt ou de remise en route.
- Indiquer les différentes possibilités d'évolution à partir de cet état,

ainsi que les consignes attendues pour accéder aux différents
modes possibles.
Auto ET Conditions Initiales ET Dcy < F1 > Mode automatique

A1 >
Auto ET Conditions Initiales ET PàP < F4 > Mode Pas à Pas

Travaux pratiques 2
TP3
5/8
3-4- Evolution du système en mode MANUEL.
- Indiquer le libellé de la case du GEMMA correspondant à cet état

de fonctionnement.
« F4 »
- Indiquer les consignes permettant de passer dans ce mode.
Manuel
- Suivre les consignes et mettre le système en mode Manuel.

à cet état.
Version MICRO Version M340
- Préciser, quelles possibilités de fonctionnement, permet ce mode.
Evolution des différents actionneurs 1A, 2A, 3A, 4A et 5A en

mode manuel
- Indiquer les consignes attendues pour permettre une évolution de

la P.O. dans ce mode.
Sélectionner le numéro de l'actionneur désiré sur le terminal

de dialogue
Exemple : « 2 » pour l'actionneur 2A
Appuyer sur la touche + (ou AVANCE) pour permettre la sortie

du vérin,
Appuyer sur la touche - (ou RECUL) pour permettre la

rentrée du vérin,
- Indiquer les différentes possibilités d'évolution à partir du mode

Manuel ainsi que les consignes attendues pour quitter ce mode de
fonctionnement.
Préparation pour remise en route après défaillance

Consigne : / Manuel
- Suivre les consignes et quitter ce mode de fonctionnement.

Formatris
TP3
6/8
3-5- Evolution du système en mode AUTOMATIQUE.

de fonctionnement.
« F1 »
Auto ET Conditions initiales ET Dcy
- Suivre les consignes et mettre le système en mode Automatique.

à cet état.
Préciser, quelle possibilité de fonctionnement, permet ce mode.
Cycle de tri en mode automatique
- Indiquer les consignes ou informations attendues pour permettre

une évolution de la P.O. dans ce mode.
Présence pièce au poste de séparation
Indiquer les différentes possibilités d'évolution à partir du mode

Automatique, ainsi que les consignes attendues pour accéder aux
différents modes possibles.
Arrêt fin de cycle < A3 > Arrêt demandé dans état déterminé
Puis :
< A4 > Arrêt obtenu
< F1 >
/ Auto < A4 > Arrêt obtenu
Pas à Pas < F5 > Mode Pas à Pas
- Passer en mode Pas à Pas

Travaux pratiques 2
TP3
7/8
3-6- Evolution du système en mode Pas à Pas.

de fonctionnement.
« F5 »
Auto ET (Pas à Pas OU touche + ou - )
- Suivre les consignes et mettre le système en mode Pas à Pas.

à cet état.
Préciser, quelle possibilité de fonctionnement, permet ce mode.
- Cycle de tri en mode pas à pas

Touche + ou - (Terminal de dialogue) ET Présence pièce au

poste de séparation

Pas à pas, ainsi que les consignes attendues pour accéder aux
Arrêt fin de cycle < A3 > Arrêt demandé dans état déterminé
Puis :
< A4 > Arrêt obtenu
< F5 > / Auto < A4 > Arrêt obtenu
Dcy < F5 > > Mode automatique

Formatris
TP3
8/8
4 - Etude de l'ARRÊT d'URGENCE.
- Mettre le système en mode automatique et lancer le cycle.
- Appuyer alors sur le bouton d'arrêt d'urgence.

à cet état.
L’ARRET D’URGENCE
EST ENCLENCHE

de fonctionnement.
« D1 »
- Hachurer cette case en ROUGE sur le GEMMA.
- Préciser les différentes consignes permettant de passer dans ce

mode.
Aru OU Arrêt OU Carter ouvert OU pression pneumatique

insuffisante
- Préciser quelle action est réalisée dans ce mode.
PO mise hors énergie
- A partir de cette case, indiquer les différentes consignes et cases à

traverser avant de revenir dans la case : < F1 - PRODUCTION
NORMALE >
Consignes : PAS Aru ET PAS Arrêt ET Carter fermé ET

pression pneumatique suffisante
Diagnostic et/ou traitement de la défaillance « D2 »
Consigne : BP Marche
Préparation pour remise en route après défaillance « A5 »
Si PAS conditions initiales :

Consignes : Auto ET Dcy
Mise PO dans état initial « A6 »
Consignes : Condition initiales
Production automatique « F1 »
OU
Si conditions initiales :
Arrêt dans état initial « A1 »
Consignes : Auto ET Condition init ET Dcy
Production automatique « F1 »

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP3
Exercice N°3 Modes de marche et d’arrêt Document élève
1/8
Objectif : Réaliser la mise en fonctionnement normal dans le respect des

règles de sécurité à partir du GEMMA.
Décrire les évolutions du système du point de vue des modes de
marche et d'arrêt
Organisation :
Vérification avant mise en service du En autonomie 30 min

système
Configuration du tri En autonomie 10 min
Mise en service du système En semi-autonomie 50 min
Effectuer une procédure d'arrêt d'urgence En semi-autonomie 30 min

Formatris
TP3
2/8
■ GUIDE d'ÉTUDE des MODES de MARCHES et d'ARRÊT :
Le gemma (Guide d'étude des modes de marches et d'arrêts) est un

outil permettant de mieux définir les modes de marches et d'arrêts
d'un système industriel automatisé.
Il est constitué pour l'essentiel d'un guide graphique qui est rempli
progressivement lors de la conception du système.
Ensuite, ce document accompagne la vie du système : le GEMMA
est un outil d'aide à la conduite de la machine, à sa maintenance
ainsi que son évolution.

Travaux pratiques 2
TP3
3/8
Travail demandé Pour répondre aux questions suivantes, vous devez avoir à votre
disposition :
- Le dossier technique du système FORMATRIS,
- Le système FORMATRIS en état de fonctionnement,
- L'étalonnage des capteurs linéaires et de pesage.
1 - Vérifications avant mise en service du système.
Fait Non fait
S'assurer que le système soit raccordé au réseau électrique.
S'assurer que la porte du coffret électrique soit fermée et verrouillée.
S'assurer que la porte du carter soit fermée.
S'assurer que le système soit alimenté en air.
Vérifier que l'arrêt d'urgence soit déverrouillé.
S'assurer que le système ne soit pas saturé en pièce sur sa rampe d'évacuation.
S'assurer que le système soit approvisionné en pièce.
Mettre en service le système (appui sur le bouton marche)
2 - Configuration du tri.
- Vous devez configurer un critère de tri, exemple : Pièce en acier,

non percée, avec gorge de 5mm de profondeur.
- Appuyer sur la touche « CONFIG. TRI » du terminal de dialogue.
Choix matière :
Touche « MOD » (ou appuyer sur le champ modifiable), puis touche

▲ ou ▼, puis validation avec la touche "ENTER" (ou la touche
" Close")
Avec ou sans trou :
Choix gorge :

Formatris
TP3
4/8
3 - Réaliser la mise en fonctionnement normal dans le respect

des règles de sécurité.
Etude du GEMMA, page 72.
3-1- Après avoir effectué les vérifications et la mise en service du

système, on se situe dans la case :
< A5 - PRÉPARATION POUR REMISE EN ROUTE APRES
DÉFAILLANCE >
- Entourer en BLEU cette case sur le GEMMA.
à cet état
- Indiquer les différentes possibilités d'évolution à partir de cet état.
- Préciser les consignes attendues pour accéder aux différents

modes possibles.
< A5 >
- Entourer en VERT sur le GEMMA, les cases représentant un mode

de fonctionnement.
- Entourer en BLEU sur le GEMMA, les cases représentant un mode

d'arrêt ou de remise en route.
- Indiquer les différentes possibilités d'évolution à partir de cet état,

ainsi que les consignes attendues pour accéder aux différents
modes possibles.
A1 >

Travaux pratiques 2
TP3
5/8
3-4- Evolution du système en mode MANUEL.

de fonctionnement.
- Suivre les consignes et mettre le système en mode Manuel.

à cet état.
- Préciser, quelles possibilités de fonctionnement, permet ce mode.
- Indiquer les consignes attendues pour permettre une évolution de

la P.O. dans ce mode.

Manuel ainsi que les consignes attendues pour quitter ce mode de
fonctionnement.
- Suivre les consignes et quitter ce mode de fonctionnement.

Formatris
TP3
6/8
3-5- Evolution du système en mode AUTOMATIQUE.

de fonctionnement.
- Suivre les consignes et mettre le système en mode Automatique.

à cet état.
- Préciser, quelle possibilité de fonctionnement, permet ce mode.

Indiquer les différentes possibilités d'évolution à partir du mode

Automatique, ainsi que les consignes attendues pour accéder aux
< F1 >
- Passer en mode Pas à Pas

Travaux pratiques 2
TP3
7/8
3-6- Evolution du système en mode Pas à Pas.

de fonctionnement.
- Suivre les consignes et mettre le système en mode Pas à Pas.

à cet état.
- Préciser, quelle possibilité de fonctionnement, permet ce mode.


Pas à Pas, ainsi que les consignes attendues pour accéder aux
< F5 >

Formatris
TP3
8/8
4 - Etude de l'ARRÊT d'URGENCE.
- Mettre le système en mode automatique et lancer le cycle.
- Appuyer alors sur le bouton d'arrêt d'urgence.

à cet état.

de fonctionnement.
- Hachurer cette case en ROUGE sur le GEMMA.
- Préciser les différentes consignes permettant de passer dans ce

mode.
- Préciser quelle action est réalisée dans ce mode.
- A partir de cette case, indiquer les différentes consignes et cases à

traverser avant de revenir dans la case : < F1 - PRODUCTION
NORMALE >

Travaux pratiques 2
2.4 TP4 : Grafcet du point de vue de la

Partie Opérative

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP4 Grafcet du point de vue de la Partie

Exercice N°4 Document professeur
1/6 Opérative
Objectif : Lister les E/S selon le point de vue P.O. (Partie opérative).
Construire un GRAFCET conforme au cahier des charges
fonctionnel attendu.
Organisation :
Liste des E/S selon le point de vue P.O. En autonomie 30 min
GRAFCET selon le point de vue P.O. En autonomie 1h30 min

Formatris

2/6 Opérative
■ DESCRIPTION STRUCTURÉE à l'aide du GRAFCET :

Grafcet de gestion des tâches Grafcet de la tâche 1 : Isoler une pièce

Travaux pratiques 2

3/6 Opérative
TRAVAIL DEMANDÉ : Pour répondre aux questions suivantes, vous devez avoir à votre
disposition :
- Le dossier technique du système FORMATRIS
- Le système FORMATRIS en état de fonctionnement
1 - Etude de la tâche n°1 du point de vue Partie Opérative.
1-1- Liste des E / S :
A partir du descriptif du système et du Grafcet :
- Lister les Entrées / Sorties selon le point de vue P.O. utiles pour
l'élaboration de la tâche n°1.
Liste des E / S utiles pour l'élaboration du cyle de Séparation d'une

pièce.
Vous traiterez, ici, un point de vue partie opérative niveau Effecteur.
Chaine ENTREES P.C. SORTIES

fonctionnelle
Point de vue P.O. A.P.I. Point de vue P.O.
CF n°1 : Butée reculée Reculer butée

ISOLER une pièce
(M1) Butée avancé Avancer butée
Détection
Pièce séparée
1-2- Grafcet selon le point de vue P.O. :

Formatris

4/6 Opérative
Liste des E / S utiles pour l'élaboration du cycle de Positionnement

d'une pièce.
Vous traiterez, ici, un point de vue partie opérative niveau effecteur
Chaine ENTREES P.C SORTIES

fonctionnelle
Point de vue P.O. Point de vue P.O.
CF n°2 : Séparateur avancé A.P.I. AVANCER séparateur

POSITIONNER une
pièce sous le poste
de contrôle Séparateur reculé RECULER séparateur
(M2)
Détection
Présence pièce au
séparateur
Présence pièce au contrôle

Travaux pratiques 2

5/6 Opérative
3 - Étude de la tâche n°3 du point de vue Partie Opérative.
Remarque : La goulotte située à gauche sera réservée au stockage des produits

correspondants au critère de tri choisi dans le terminal =« Pièce
bonne ».
La goulotte située à droite sera réservée au stockage des produits
ne correspondant pas au critère de tri choisi dans le terminal =«
Pièce mauvaise ».
Liste des E / S utiles pour l'élaboration de cycle de contrôle et

d'évacuation.
Vous traiterez, ici, un point de vue partie opérative niveau Effecteur.
Chaine ENTREES SORTIES

fonctionnelle
Point de vue P.O. P.C. Point de vue P.O.
CF n°3 : Poussoir d'évacuation AVANCER
EVACUER avancé poussoir d'évacuation
pièce triée
Poussoir d'évacuation RECULER
(M3)
reculé poussoir d'évacuation
CF n°4 : Capteur linéaire avancé A.P.I. AVANCER

MESURER capteur linéaire
profondeur de gorge
Capteur linéaire reculé RECULER
(M4)
capteur linéaire
CF n°5 : Volet de tri à droite DEPLACER

CHOISIR Volet de tri à droite
goulotte d'évacuation
Volet de tri à gauche DEPLACER
(M5)
Volet de tri à gauche
Détection
Présence pièce au controle
Détection matière
Détection présence trou
Contrôle de poids
Mesure profondeur gorge

Formatris

6/6 Opérative
3-2- GRAFCET selon le point de vue P.O. :
40
Autorisation de début de Tâche ET Présence pièce au contrôle
MESURER DETECTER
41
poids trou et matière
(contrôle poids ET détection présence trou ET détection matière) effectués
42 AVANCER
capteur linéaire
capteur linéaire avancé
43 MESURER
course
course mesurée
44 RECULER
capteur linéaire
capteur linéaire reculé ET "pièce bonne" capteur linéaire reculé ET "pièce mauvaise"
45 DEPLACER 46 DEPLACER
volet de tri à droite volet de tri à gauche
47 RECULER
poussoir d'évacuation
poussoir d'évacuation reculé
48 AVANCER
poussoir d'évacuation avancé
49
Etape de tâche désactivée

Travaux pratiques 2
■ Documents élève

Formatris

Travaux pratiques 2

Exercice N°4 Document élève
1/6 Opérative
Objectif : Lister les E/S selon le point de vue P.O. (Partie opérative)
Construire un GRAFCET conforme au cahier des charges
fonctionnel attendu.
Organisation :
Liste des E/S selon le point de vue P.O. En autonomie 30 min
GRAFCET selon le point de vue P.O. En autonomie 1h30 min

Formatris

2/6 Opérative
■ DESCRIPTION STRUCTURÉE à l'aide du GRAFCET ::

Grafcet de gestion des tâches Grafcet de la tâche 1 : Isoler une pièce

Travaux pratiques 2

3/6 Opérative
disposition :
Liste des E / S utiles pour l'élaboration du cycle de séparation d'une

pièce.
Vous traiterez, ici, un point de vue partie opérative niveau effecteur

fonctionnelle
CF n°1 : A.P.I.
ISOLER une pièce
(M1)
Détection
1-2- GRAFCET selon le point de vue P.O. :
A partir du descriptif du système, du Grafcet selon le point vue

Système et de la liste des E/S point de vue P.O. :
- Etablir le GRAFCET de la tâche 1 selon le point de vue P.O.

(Etape initiale : X20).

Formatris

4/6 Opérative
Liste des E / S utiles pour l'élaboration du cyle de positionnement

d'une pièce.
Vous traiterez, ici, un point de vue partie opérative niveau Effecteur

fonctionnelle
CF n°2 : A.P.I.
POSITIONNER une
piece sous le poste
de controle
(M2)
Détection

- Etablir le Grafcet de la tâche 2 selon le point de vue P.O. ( Etape

initiale : X30 ).

Travaux pratiques 2

5/6 Opérative
Remarque : La goulotte située à gauche sera réservée au stockage des produits

correspondants au critère de tri choisi dans le terminal =« Pièce
bonne ».
La goulotte située à droite sera réservée au stockage des produits
ne correspondant pas au critère de tri choisi dans le terminal =«
Pièce mauvaise ».
Liste des E / S utiles pour l'élaboration de cycle de controle et

d'evacuation.
Vous traiterez, ici, un point de vue partie opérative niveau effectueur.

fonctionnelle
CF n°3 :
EVACUER
pièce triée
(M3)
CF n°4 : A.P.I.
MESURER
profondeur de gorge
(M4)
CF n°5 :
CHOISIR
goulotte d'évacuation
(M5)
Détection

Formatris

6/6 Opérative

- Etablir le Grafcet de la tâche 3 selon le point de vue P.O. (Etape

initiale : X40).

Travaux pratiques 2
2.5 TP5 : Programmation SFC

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP5
Exercice N°5 Programmation SFC Document professeur
1/9
Objectif : - Lister les E/S selon le point de vue P.C. (Partie commande).
- Etablir un Grafcet selon le point de vue P.C.
- Mettre en évidence la coordination des tâches.
- Implanter un programme sur API en langage SFC.
- Réaliser la mise en fonctionnement normal dans le respect des

règles de sécurité.
Organisation :
Liste des E/S selon le point de vue P.C. En autonomie 30 min
Grafcet selon le point de vue P.C. En autonomie 1h00 min
Synchronisation des grafcets En autonomie 10 min
Implantation du programme en langage en En semi-autonomie 1h00 min

SFC
Mise en fonctionnement normal du système. En semi-autonomie 30 min

Formatris
TP5
2/9
■ Grafcet du cycle de contrôle selon le point de vue P.O. :
40

ET autorisation (marche Auto OU pas à pas)
MESURER DETECTER
41
temporisation de 0,8s ET autorisation (marche Auto OU pas à pas)
42 AVANCER
capteur linéaire
capteur linéaire avancé ET autorisation (marche Auto

OU pas à pas)
43 MESURER
course
temporisation de 1s ET autorisation (marche Auto OU pas à pas)
44 RECULER
capteur linéaire
capteur linéaire reculé ET PAS d'incohérence

capteur linéaire reculé ET PAS d'incohérence identification ET
identification ET "pièce mauvaise" ET autorisation
"pièce bonne" ET autorisation (marche Auto OU pas à pas)
(marche Auto OU pas à pas)
volet de tri à droite ET autorisation volet de tri à gauche ET autorisation

(marche Auto OU pas à pas) (marche Auto OU pas à pas)
47 RECULER
poussoir d'évacuation reculé ET temporisation de 0,3s autorisation

48 AVANCER
poussoir d'évacuation avancé ET temporisation de 0,8s
49

Travaux pratiques 2
TP5
3/9
disposition :
1 - Etude du cycle de Contrôle du point de vue Partie

Commande.
1-1- Liste des E/S selon le point de vue P.C. :
A partir du descriptif du système et du Corrigé du Grafcet selon le

point de vue P.O. :
Lister les Entrées / Sorties (EN BLEU) selon le point de vue P.C.
utiles pour l'élaboration du cycle de contrôle.

fonctionnelles
Point de vue Point de vue P.C. Point de vue P.O. Point de vue P.C.
P.O. P.C.
CF n°3 : Poussoir S112 AVANCER M3+
EVACUER d'évacuation poussoir
pièce triée avancé d'évacuation
(M3)
Poussoir S113 RECULER M3-
d'évacuation poussoir
reculé d'évacuation
CF n°4 : Capteur A.P.I. AVANCER M4+
MESURER profon- linéaire capteur
deur de gorge avancé linéaire
(M4)
Capteur S114 RECULER M4-
linéaire reculé capteur
linéaire
CF n°5 : Volet de tri à S300 DEPLACER M5+
CHOISIR droite Volet de tri à
goulotte d'évacuation droite
(M5)
Volet de tri à S301 DEPLACER M5-
gauche Volet de tri à
gauche
Détection
Présence pièce S303
au contrôle
1-2- Grafcet selon le point de vue P.C. :
A partir du descriptif du système et de la liste des E / S point de vue

P.C. :
- Etablir le Grafcet de fonctionnement normal point de vue P.C.


Formatris
TP5
4/9
Nota :
Point de vue P.C. Point de vue A.P.I.
Marche Auto ou Pas à Auto_PaP Bit autorisant le cycle en marche auto- %M10
pas matique ou Pas à Pas (Mémoire_de_cycle)
Pièce bonne Pb Bit indiquant que le dernier produit est %M18

bon (Mémoire_produit_bon)
Incohérence IIM Bit identifiant une incohérence d'iden- %M19

identification matière tification matière entre détecteur (Incohérence_ident_
inductif et capteur pesage matière)
Grafcet du cycle de contrôle selon le point de vue P.C

Travaux pratiques 2
TP5
5/9
2 - Coordination des Tâches.
A partir du grafcet de coordination des tâches et des grafcets de

tâches selon point de vue P.C. :
- Compléter et établir la synchronisation entre les différents grafcets.
Grafcet de coordination des taches Grafcet tâche 1, point de vue PC
Gracet tâche 2, point de vue PC

Formatris
TP5
6/9
3 - IMPLANTATION du programme dans l'automate.
A partir du descriptif du système et du CORRIGE COMPLET du

Grafcet selon le point de vue P.C. :
3-1- Liste des E/S selon le point de vue AUTOMATE :
-Lister les Entrées / Sorties (EN ROUGE) selon le point de vue

Automate utiles pour l'élaboration de la tâche n°3.

fonctionnelles
Point de vue P.O. Point de vue P.C. P.C. Point de vue P.O. Point de vue P.C.
Micro M340 Micro M340
CF n°3 : Poussoir d'éva- S112 S112 AVANCER M3+
EVACUER cuation avancé %I1.12 %I1.12 poussoir %Q4.4 %Q2.6
pièce triée d'évacuation
(M3)
Poussoir d'éva- S113 S113 RECULER M3-
cuation reculé %I1.13 %I1.13 poussoir %Q4.5 %Q2.7
d'évacuation
CF n°4 : Capteur A.P.I. AVANCER M4+
MESURER linéaire capteur %Q4.6 %Q2.8
profondeur de avancé linéaire
gorge
Capteur S114 S114 RECULER M4-
(M4)
linéaire reculé %I1.15 %I1.15 capteur %Q4.7 %Q2.9
linéaire
CF n°5 : Volet de tri à S300 S300 DEPLACER M5+
CHOISIR droite %I3.0 %I3.0 Volet de tri à %Q4.8 %Q2.10
goulotte droite
d'évacuation
Volet de tri à S301 S301 TSX 37 DEPLACER M5-
(M5)
gauche %I3.1 %I3.1 Volet de tri à %Q4.9 %Q2.11
gauche
Detection
Présence pièce S303 S303
au contrôle %I3.3 %I3.3
3-2- Implanter le Grafcet de tâche n°3 du cycle de contrôle en

langage SFC.
❏ Par l'intermédiaire du logiciel PL7 PRO ou UNITY :
- Charger le programme : TP5-Prog_SFC initial
❏ Grafcet de la tâche n°3 :
- Compléter la table des variables ( Affectation des Entrées / Sorties ).

- Implanter en langage SFC le Grafcet de la tâche 3 du cycle de
contrôle et d'évacuation.

Travaux pratiques 2
TP5
7/9
Grafcet du cycle de contrôle selon le point de vue AAutomate Version Micro

Formatris
TP5
8/9
Grafcet du cycle de contrôle selon le point de vue automate Version M340

Travaux pratiques 2
TP5
9/9
- Compléter dans le traitement séquentiel, le Grafcet de coordination

des tâches et les Grafcets de tâche.
- Compléter en langage à contact dans le traitement postérieur la
programmation des actions associées aux étapes.
❏ Importation des programmes en littérale permettant la prise en

compte des mesures poids et course.
- Pour les étapes X41 et X43 :

Ouvrir une action à la désactivation,
Puis importer le programme correspondant : X41_Actions
désactivation et X43_Actions désactivation.
- Pour l'étape X42 :
Ouvrir une action continu,
Puis importer le programme correspondant : X42_Action
continue
Ouvrir une action à l'activation,
activation et X46_Actions activation.
- Sauvegarder le programme : TP5-Prog_SFC
4 - Mise en route.
- Effectuer la mise en route du système dans le respect des règles

de sécurité.

Formatris

Travaux pratiques 2
■ Document élèves

Formatris

Travaux pratiques 2
TP5
Exercice N°5 Programmation SFC Document élève
1/7
Objectif : - Lister les E/S selon le point de vue P.C. (Partie commande).
- Etablir un Grafcet selon le point de vue P.C.
- Mettre en évidence la coordination des tâches.
- Implanter un programme sur API en langage SFC.

Organisation :
Liste des E/S selon le point de vue P.C. En autonomie 30 min
Grafcet selon le point de vue P.C. En autonomie 1h00 min
Synchronisation des grafcets En autonomie 10 min
Implantation du programme en langage en En semi-autonomie 1h00 min

SFC

Formatris
TP5
2/7
■ Grafcet du cycle de contrôle selon le point de vue P.O. :
40

ET autorisation (marche Auto OU pas à pas)
MESURER DETECTER
41
temporisation de 0,8s ET autorisation (marche Auto OU pas à pas)
42 AVANCER
capteur linéaire
capteur linéaire avancé ET autorisation (marche Auto

OU pas à pas)
43 MESURER
course
temporisation de 1s ET autorisation (marche Auto OU pas à pas)
44 RECULER
capteur linéaire
capteur linéaire reculé ET PAS d'incohérence

capteur linéaire reculé ET PAS d'incohérence identification ET
identification ET "pièce mauvaise" ET autorisation
"pièce bonne" ET autorisation (marche Auto OU pas à pas)
volet de tri à droite ET autorisation volet de tri à gauche ET autorisation

(marche Auto OU pas à pas) (marche Auto OU pas à pas)
47 RECULER
poussoir d'évacuation reculé ET temporisation de 0,3s autorisation

48 AVANCER
poussoir d'évacuation avancé ET temporisation de 0,8s
49

Travaux pratiques 2
TP5
3/7
disposition :
1 - Etude du cycle de contrôle du point de vue Partie

Commande.
1-1- Liste des E/S selon le point de vue P.C. :
A partir du descriptif du système et du corrigé du Grafcet selon le

point de vue P.O. :
Lister les Entrées / Sorties (EN BLEU) selon le point de vue P.C.
utiles pour l'élaboration du cycle de contrôle.

fonctionnelle
P.O. P.C.
CF n°3 : Poussoir AVANCER
(M3)
Poussoir RECULER
CF n°4 : Capteur A.P.I. AVANCER
MESURER linéaire capteur
profondeur de gorge avancé linéaire
(M4)
Capteur RECULER
linéaire
CF n°5 : Volet de tri à DEPLACER
(M5)
Volet de tri à DEPLACER
gauche
Detection
Présence pièce
au contrôle
1-2- Grafcet selon le point de vue P.C. :
A partir du descriptif du système et de la liste des E / S point de vue

P.C. :
- Etablir le Grafcet de fonctionnement normal point de vue P.C.


Formatris
TP5
4/7
Nota :
Point de vue P.C. Point de vue A.P.I.
Marche Auto ou Pas à Auto_PaP Bit autorisant le cycle en marche auto- %M10
pas matique ou Pas à Pas (Mémoire_de_cycle)
Pièce bonne Pb Bit indiquant que le dernier produit est %M18

bon (Mémoire_produit_bon)
Incohérence IIM Bit identifiant une incohérence d'identi- %M19

identification matière fication matière entre détecteur inductif (Incohérence_ident_
et capteur pesage matière)

Travaux pratiques 2
TP5
5/7
2 - Coordination des Tâches.
A partir du grafcet de coordination des tâches et des grafcets de

tâches selon point de vue P.C. :
- Compléter et établir la synchronisation entre les différents grafcets.
Grafcet de coordination des taches Grafcet tâche 1, point de vue PC
Gracet tâche 2, point de vue PC

Formatris
TP5
6/7
3 - IMPLANTATION du programme dans l'automate.
A partir du descriptif du système et du corrigé complet du Grafcet

selon le point de vue P.C. :
3-1- Liste des E/S selon le point de vue automate :
-Lister les Entrées / Sorties (EN ROUGE) selon le point de vue

Automate utiles pour l'élaboration de la tâche n°3.

fonctionnelle
P.O. P.C.
CF n°3 : Poussoir AVANCER
(M3)
Poussoir RECULER
CF n°4 : Capteur A.P.I. AVANCER
MESURER linéaire capteur
profondeur de gorge avancé linéaire
(M4)
Capteur RECULER
linéaire
CF n°5 : Volet de tri à DEPLACER
(M5)
Volet de tri à DEPLACER
gauche
Detection
Présence pièce
au contrôle
3-2- Implanter le Grafcet de tâche n°3 du cycle de contrôle en

langage SFC.
❏ Par l'intermédiaire du logiciel PL7 PRO ou UNITY :

- Charger le programme : TP5-Prog_SFC initial
❏ Grafcet de la tâche n°3 :
- Compléter la table des variables ( Affectation des Entrées / Sorties ).

- Implanter en langage SFC le Grafcet de la tâche 3 du cycle de
contrôle et d'évacuation.

Travaux pratiques 2
TP5
7/7
- Compléter dans le traitement séquentiel, le Grafcet de coordination

des tâches et les Grafcets de tâche.
- Compléter en langage à contact dans le traitement postérieur la
programmation des actions associées aux étapes.
❏ Importation des programmes littérals permettant la prise en

compte des mesures poids et course.

Ouvrir une action à la désactivation,
désactivation et X43_Actions désactivation.
- Pour l'étape X42 :
Ouvrir une action continu,
Puis importer le programme correspondant : X42_Action
continue
Ouvrir une action à l'activation,
activation et X46_Actions activation.
- Sauvegarder le programme : TP5-Prog_SFC
4 - Mise en route.

de sécurité.

Formatris

Travaux pratiques 2
2.6 TP6 : Programmation Littérale

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP6
Exercice N°6 Programmation littérale Document professeur
1/17
Objectif : - Implanter un programme sur API en langage littéral structuré (ST).

règles de sécurité
Organisation :
Ecriture des programmes en langage littéral En semi-autonomie 1h00 min

structuré.
Implantation des programmes en langage En semi-autonomie 30 min

littéral structuré.
TRAVAIL DEMANDE : Pour répondre aux questions suivantes, vous devez avoir à votre
disposition :

Formatris
TP6
2/17
1 - Etude des modes de marches et d'arrêt.
1-1- Prise en compte de l'arrêt fin de cycle :
Problématique :
Le système est en fonctionnement continu ou pas à pas, une
demande d'un arrêt cycle est initiée par l'opérateur.
Organigramme
Demande d’arrêt fin de cycle %M7

(Demande_arrêt_fin_cycle)
Cycle du poste en continu ou en pas %M10

à pas (Mémoire_de_cycle)
Touche « arrêt cycle » issu du %M26

Magelis (Image_touche_arrêt_cycle_xbt)
❏ Ecriture du programme en langage littéral structuré (ST)
- Ecrire en langage littéral structuré le programme qui gère le bit

%M7 (Demande_arrêt_fin_cycle) de demande d’arret en fin de cycle
- Implanter le programme (TP6-Prog1_Initial), dans le traitement

préliminaire (Section Grafcet)
- Sauvegarder votre programme (TP6-Prog1_Arrêt cycle)
❏ Mise en route et test du programme.

de sécurité et tester votre programme.
- Ouvrir une table d'animation pour vérifier la valeur de la mémoire

de demande d'arrêt fin de cycle.

Travaux pratiques 2
TP6
3/17
CORRIGÉ : -Programme 1 en langage littéral structuré version Micro :
(*Programme arrêt cycle*)
IF %M10 AND RE %M26

THEN SET %M7;
END_IF;
IF NOT %M10
THEN RESET %M7;
END_IF;
CORRIGÉ : - Programme 1 en langage littéral structuré version M340 :
(*Programme arrêt cycle*)
IF Mémoire_de_cycle AND RE(Image_touche_arrêt_cycle_xbt)

THEN SET (Demande_arrêt_fin_cycle);
END_IF ;
IF NOT Mémoire_de_cycle AND NOT Marche_du_convoyeur

THEN RESET(Demande_arrêt_fin_cycle );
END_IF;

Formatris
TP6
4/17
2 - Relevé du temps de fonctionnement du système.
Problématique :
Il s'agit d'effectuer un relevé du temps de fonctionnement du
système avec un test sur 10 min. Une fois les 10 min écoulées, la
production doit s'arrêter (situation identique à un arrêt cycle) et
l'opérateur doit être informé par la mise à 1 du voyant défaut.
Puis, si acquittement par action de l'opérateur sur la touche ESC du
terminal de dialogue :
❏ remise à zéro de la variable du relevé du temps de fonctionnement,
❏ mise à zéro du voyant défaut,
❏ La production peut redémarrer.
Organigrammes :
Programme du relevé du temps : Programme de RAZ temps de fonctionnement Sous programme SR3
système en fonctionnement continu %M10

ou Pas à pas (Mémoire_de cycle)
Base de temps 1 seconde %M70

(Image_base_temp)
Durée de fonctionnement = 10 mn %M71

(Durée_20)
Durée de fonctionnement du système %MW2

(Durée_fonctionnement)

Travaux pratiques 2
TP6
5/17
- Etablir le programme en langage littéral structuré
- Implanter le programme (TP6-Prog2_Initial) : Traitement

- Modifier le programme précédent (Programme arrêt cycle) pour

permettre la prise en compte d'un arrêt cycle une fois la durée de
fonctionnement écoulée.
- Sauvegarder votre programme (TP6-Prog2_Durée

fonctionnement)

- Ouvrir une table d'animation pour vérifier la valeur du mot de la

durée de fonctionnement.

Formatris
TP6
6/17
CORRIGÉ : Version Micro
- Lignes de programme à placer dans le préliminaire :
(*Prise en compte base de temps en seconde*)

%M70:=%S6;
(*Programme du relevé du temps de fonctionnement*)

IF %M10 AND %MW2<20
THEN SR3;
IF %MW2 = 20
THEN SET %M71
END_IF ;
END_IF ;
(*Programme de RAZ du temps de fonctionnement*)

IF %MW2 = 20 AND %M26
THEN RESET %M71; %MW2:=0;
END_IF ;
- Lignes de programme placées dans le SR3 :
(*Sous-Programme SR3 Durée de fonctionnement*)
IF RE %M70
THEN INC %MW2;
END_IF;
- Modification du programme littéral, (traitement

préliminaire) :
(*Prise en compte de l'arrêt cycle*)
IF %M10 AND RE %M26 OR %M71

THEN SET %M7;
END_IF;
IF NOT %M10
THEN RESET %M7;
END_IF;
- Modification du programme POSTERIEUR, Label 60.
Label 60 :Voyant défaut

Travaux pratiques 2
TP6
7/17
CORRIGÉ : Version M340
- Lignes de programme à placer dans la section "Mode de

marche" :
(*Prise en compte base de temps en seconde*)

image_base_temps:=%S6;
(*Programme du relevé du temps de fonctionnement*)

IF Mémoire_de_cycle AND durée_fonctionnement<20
THEN durée();
IF durée_fonctionnement=20
THEN SET (durée_20);
END_IF;
END_IF;
(*Programme de RAZ du temps de fonctionnement*)

IF Mémoire_de_cycle AND durée_fonctionnement<20
THEN durée() ;
IF durée_fonctionnement=20
THEN SET (durée_20) ;
END_IF ;
END_IF ;
- Lignes de programme placées dans le SR3 :
(* Durée de fonctionnment*)
IF RE (image_base_temps)
THEN INC (durée_fonctionnement) ;
END_IF ;
- Modification du programme littéral, (section "Mode de

marche") :
IF Mémoire_de_cycle AND
RE(Image_touche_arrêt_cycle_xbt)
THEN SET (Demande_arrêt_fin_cycle) ;
END_IF ;
IF NOT Mémoire_de_cycle AND NOT Marche_du_convoyeur

THEN RESET(Demande_arrêt_fin_cycle) ;
END_IF ;
- Modification du programme Gestion_sorties, Label 60.

Formatris
TP6
8/17
3 - Comptage du nombre de pièces.
3-1- Pièces bonnes.
Problématique :
Il s'agit d'effectuer un comptage du nombre de pièces triées bonnes.
Une fois, la valeur de la consigne atteinte, la production doit s'arrêter
si une nouvelle pièce bonne est détectée et se mettre en attente
d'un acquittement opérateur (touche ESC xbt). La valeur de la
consigne doit correspondre au nombre maximum de pièces que
peut contenir la goulotte d'évacuation.
Organigrammes :
Programme de comptage du nb de pièce bonne Programme de RAZ du compteur de pièces bonnes
Image compteur pièces %M72

bonnes atteint (image_compteur_b_atteint)
Compteur pièces bonnes %MW3

(compteur_pièces_bonnes)
- Définir la condition à prendre en compte pour traduire la variable

« Tri d'une pièce bonne »
- Implanter le programme (TP6-Prog3_Initial) dans l’automate
- Sauvegarder votre programme (TP6-Prog3a_ Comptage)

Travaux pratiques 2
TP6
9/17

- Ouvrir une table d'animation pour vérifier la valeur du mot du

compteur de pièces bonnes.

Formatris
TP6
10/17
CORRIGÉ : VERSION MICRO
- Condition à prendre en compte pour traduire la variable

« Tri d'une pièce bonne » : %X45
- Lignes de programme à placer à la fin du Préliminaire
Programme 3a en langage littéral structuré :

(*Prise compte pièce bonne)
%M4 :=%X45 ;
(*Programme de comptage du nombre de pièces bonnes*)

IF RE %M4
THEN INC %MW3;
IF %MW3 = 2
THEN SET %M72;
END_IF ;
END_IF ;
(*Programme de RAZ du compteur du nombre de pièces
bonnes*)
IF %M26 AND %MW3 = 2

END_IF ;
- Modification du programme CHART.
- Modification du programme POSTERIEUR, Label 60.
Label 60 :Voyant defaut

Travaux pratiques 2
TP6
11/17
- Condition à prendre en compte pour traduire la variable "Tri

d'une pièce bonne" : X_45
- Lignes de programme à placer à la fin de la section "Mode de

marche"

(*Prise en compte pièce bonne*)
Etape_45:=X_45.x;
(*Programme de comptage du nombre de pièces bonnes*)

IF RE (Etape_45)
THEN INC (Compteur_pièces_bonnes);
IF Compteur_pièces_bonnes=2
THEN SET (image_compteur_b_atteint);
END_IF;
END_IF;
(*Programme de RAZ du comptage du nb pièces bonnes*)

IF Image_touche_arrêt_cycle_xbt AND
Compteur_pièces_bonnes=2
THEN RESET (image_compteur_b_atteint) ;
Compteur_pièces_bonne s:=0;
END_IF;

Formatris
TP6
12/17
3-2- Pièces mauvaises.
Problématique :
Il s'agit d'effectuer un comptage du nombre de pièces triées
mauvaises. Une fois, la valeur de la consigne atteinte, la production
doit s'arrêter si une nouvelle pièce mauvaise est détectée et se
mettre en attente d'un acquittement opérateur (touche ESC xbt). La
valeur de la consigne doit correspondre au nombre maximum de
pièces que peut contenir la goulotte d'évacuation

mauvaises atteint (image_compteur_m_atteint)
Compteur pièces mauvaises %MW4

(compteur_pièces_mauvaise)
❏ Organigramme :
- Etablir l'organigramme correspondant à la problématique

souhaitée

« Tri d'une pièce mauvaise »
- Implanter le programme (TP6-Prog3a_Comptage) dans

l’automate.
- Sauvegarder votre programme (TP6-Prog3b_ Comptage)


compteur de pièces mauvaises.

Travaux pratiques 2
TP6
13/17

« Tri d'une pièce mauvaise » : %X46
- Lignes de programme a placer à la fin du préliminaire :

(*Prise compte pièce mauvaise)
%M5 :=%X46 ;
(*Programme de comptage du nombre de pièces mauvaises*)

IF RE %M5
THEN INC %MW4;
IF %MW4 = 5
THEN SET %M73;
END_IF ;
END_IF ;
(*Programme de RAZ du Compteur du nombre de pièces

mauvaises*)
IF %MW4 = 5 AND %M49
END_IF ;
- Modification du programme Posterieur, Label 60.

Formatris
TP6
14/17

"Tri d'une pièce mauvaise": X_46
- Lignes de programme à placer à la fin de la section "Mode de

marche"

(*Prise en compte pièce bonne*)
Etape_46:=X_46.x;
(*Programme de comptage du nombre de pièces mauvaises*)

IF RE (Etape_46)
THEN INC (Compteur_pièces_mauvaises);
IF Compteur_pièces_mauvaises=5
THEN SET (image_compteur_m_atteint);
END_IF;
END_IF;
(*Programme de RAZ du comptage du nb pièces mauvaises*)

IF Image_touche_arrêt_cycle_xbt AND
Compteur_pièces_mauvaises=5
THEN RESET (image_compteur_m_atteint);
Compteur_pièces_mauv aises:=0;
END_IF;

Travaux pratiques 2
TP6
15/17
4 - Programme de sélection de la goulotte d'évacuation.
Problématique :
Il s'agit d'effectuer le choix de la goulotte d'évacuation en fonction du
type de pièce.
Si pièce bonne_ Evacuer pièce vers goulotte gauche
Si pièce mauvaise_ Evacuer pièce vers goulotte droite
Organigrammes :
Demande de déplacement du volet à droite %M75 (déplacement_volet_droite)

Demande de déplacement du volet à gauche %M76 (déplacement_volet_gauche)
Mémoire du produit bon %M18 (Mémoire_produit_bon)
- Définir la condition à prendre en compte pour traduire la

"Demande de sélection goulotte"
- Implanter le programme (TP6-Prog4_Initial)

Traitement préliminaire (Section Grafcet)
- Modifier le traitement Posterieur pour la prise en compte des

demandes de déplacement du volet
- Sauvegarder votre programme (TP6-Prog4_ Sélection goulotte)

- Ouvrir une table d'animation pour vérifier les valeurs des

demandes de déplacement du volet.
Formatris
TP6
16/17
- Condition à prendre en compte pour traduire la "demande

de sélection goulotte" :
%X45
- Programme 4 en langage littéral structuré :
(*Demande sélection goulotte*)

%M4 :=%X45 ;
(*Programme de commande déplacement du volet de tri*)

IF RE %M4
IF %M18
THEN SET %M75;
ELSE
SET %M76;
END_IF ;
END_IF ;
(*Programme de RAZ Commande déplacement volet à

droite*)
IF %M75 AND %I3.0 AND NOT %I3.1
THEN RESET %M75;
END_IF ;
(*Programme de RAZ Commande déplacement volet à

gauche*)
IF %M76 AND NOT %I3.0 AND %I3.1
THEN RESET %M76;
END_IF;
- Modification du programme Posterieur, Label 500.
Label 500 :Volet de tri M5 à droite
Label 500 :Volet de tri M5 à gauche

Travaux pratiques 2
TP6
17/17
- Condition à prendre en compte pour traduire la "demande

de sélection goulotte": %X45
- Programme 4 en langage littéral structuré : (*Demande

sélection goulotte*)
Etape_45 := X_45.x ;
(*Programme de commande de déplacement volet tri*)

IF RE (Etape_45)
THEN
IF Mémoire_produit_bon
THEN SET (Déplacement_volet_droite);
ELSE
SET (Déplacement_volet_gauche);
END_IF;
END_IF;
(*Programme de RAZ Cde Volet tri à droite*)

IF Déplacement_volet_droite AND Volet_de_tri_m5_à_droite
AND NOT Volet_de_tri_m5_à_gauche
THEN RESET (Déplacement_volet_droite);
END_IF;
(*Programme de RAZ Cde Volet tri à gauche*)

IF Déplacement_volet_gauche AND NOT
Volet_de_tri_m5_à_droite AND Volet_de_tri_m5_à_gauche
THEN RESET (Déplacement_volet_gauche);
END_IF;
Label 500 :Volet de tri M5 à droite
Label 500 :Volet de tri M5 à gauche

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP6
Exercice N°6 Programmation littérale Document élève
1/8
Objectif : - Implanter un programme sur API en langage littéral structuré (ST).

règles de sécurité
Organisation :
Ecriture des programmes en langage littéral En semi-autonomie 1h00 min

structuré.
Implantation des programmes en langage En semi-autonomie 30 min

littéral structuré.
disposition :

Formatris
TP6
2/8
1 - Etude des modes de marches et d'arrêt.
1-1- Prise en compte de l'arrêt fin de cycle :
Problématique :
Le système est en fonctionnement continu ou pas à pas, une
demande d'un arrêt cycle est initié par l'opérateur.
Organigramme
Demande d’arrêt fin de cycle %M7

(Demande_arrêt_fin_cycle)
Cycle du poste en continu ou en %M10

pas à pas (Mémoire_de_cycle)
Touche « arrêt cycle » issu du %M26

Magelis (Image_touche_arrêt_cycle_xbt)
- Ecrire en langage littéral structuré le programme qui gère le bit

%M7 (Demande_arrêt_fin_cycle) de demande d’arret en fin de cycle

- Sauvegarder votre programme (TP6-Prog1_Arrêt cycle)

- Ouvrir une table d'animation pour vérifier la valeur de la mémoire

de demande d'arrêt fin de cycle.

Travaux pratiques 2
TP6
3/8
2 - Relevé du temps de fonctionnement du système.
Problématique :
Il s'agit d'effectuer un relevé du temps de fonctionnement du
système avec un test sur 10 min.Une fois les 10 min écoulées, la
production doit s'arrêter (situation identique à un arrêt cycle) et
l'opérateur doit être informé par la mise à 1 du voyant défaut.
Si acquittement par action de l'opérateur sur la touche ESC du
terminal de dialogue :
❏ remise à zéro de la variable du relevé du temps de fonctionnement,
❏ mise à zéro du voyant défaut,
❏ La production peut redémarrer.
Organigrammes :
Programme du relevé du temps : Programme de RAZ temps de fonctionnement Sous programme SR3
Système en fonctionnement continu %M10

ou Pas à pas (Mémoire_de cycle)
Base de temps 1 seconde %M70

(Image_base_temp)
Durée de fonctionnement = 10 mn %M71

(Durée_20)
Durée de fonctionnement du système %MW2

(Durée_fonctionnement)

Formatris
TP6
4/8

- Modifier le programme précédent (Programme arrêt cycle) pour

permettre la prise en compte d'un arrêt cycle une fois la durée de
fonctionnement écoulée.
- Sauvegarder votre programme (TP6-Prog2_Durée

fonctionnement).

- Ouvrir une table d'animation pour vérifier la valeur du mot de la

durée de fonctionnement.

Travaux pratiques 2
TP6
5/8
3 - Comptage du nombre de pièces.
3-1- Pièces bonnes.
Problématique :
Il s'agit d'effectuer un comptage du nombre de pièces triées bonnes.
Une fois, la valeur de la consigne atteinte, la production doit s'arrêter
si une nouvelle pièce bonne est détectée et se mettre en attente
d'un acquittement opérateur (touche ESC xbt). La valeur de la
consigne doit correspondre au nombre maximum de pièces que
peut contenir la goulotte d'évacuation
Organigrammes :
Programme de comptage du nb de pièce bonne Programme de RAZ du compteur de pièces bonnes

bonnes atteint (image_compteur_b_atteint)
Compteur pièces bonnes %MW3

(compteur_pièces_bonnes)

« Tri d'une pièce bonne ».
- Etablir le programme en langage littéral structuré.
- Implanter le programme (TP6-Prog3_Initial) dans l’automate.
- Sauvegarder votre programme (TP6-Prog3a_ Comptage).

Formatris
TP6
6/8


compteur de pièces bonnes.

Travaux pratiques 2
TP6
7/8
3-2- Pièces mauvaises.
Problématique :
Il s'agit d'effectuer un comptage du nombre de pièces triées
mauvaises. Une fois, la valeur de la consigne atteinte, la production
doit s'arrêter si une nouvelle pièce mauvaise est détectée et se
mettre en attente d'un acquittement opérateur (touche ESC xbt). La
valeur de la consigne doit correspondre au nombre maximum de
pièces que peut contenir la goulotte d'évacuation.

mauvaises atteint (image_compteur_m_atteint)
Compteur pièces mauvaises %MW4

(compteur_pièces_mauvaise)
❏ Organigramme :
- Etablir l'organigramme correspondant à la problématique

souhaitée

« Tri d'une pièce mauvaise »
- Implanter le programme (TP6-Prog3a_Comptage)

Traitement préliminaire (Section Grafcet)
Sauvegarder votre programme (TP6-Prog3b_ Comptage) dans

l’automate.


compteur de pièces mauvaises.

Formatris
TP6
8/8
4 - Programme de sélection de la goulotte d'évacuation.
Problématique :
Il s'agit d'effectuer le choix de la goulotte d'évacuation en fonction du
type de pièce.
Si pièce bonne_ Evacuer pièce vers goulotte gauche
Si pièce mauvaise_ Evacuer pièce vers goulotte droite
Organigrammes :
Demande de déplacement du volet à droite %M75 (déplacement_volet_droite)

Demande de déplacement du volet à gauche %M76 (déplacement_volet_gauche)
Mémoire du produit bon %M18 (Mémoire_produit_bon)
- Définir la condition à prendre en compte pour traduire la

« Demande de sélection goulotte ».
- Etablir le programme en langage littéral structuré.
- Implanter le programme (TP6-Prog4_Initial)dans le traitement

préliminaire (Section Grafcet).
- Modifier le traitement Posterieur pour la prise en compte des

- Sauvegarder votre programme (TP6-Prog4_ Sélection goulotte).

- Ouvrir une table d'animation pour vérifier les valeurs des

Travaux pratiques 2
2.7 TP7 : Système de mesure linéaire

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP7
Exercice N°7 Mesure linéaire Document professeur
1/5
Objectif : - Paramétrer et étalonner un système de mesure linéaire.
Organisation :
Lecture du dossier En autonomie 15 min
Etude du capteur de mesure linéaire En autonomie 30 min
Etalonnage du capteur linéaire En autonomie 30 min
Test de tri en fonction de la profondeur de la En autonomie 30 min

gorge en mode automatique
■ Etude du dispositif de mesure analogique.
L'étude proposée ici, consiste à :
- Réaliser la procédure d'étalonnage du capteur de mesure linéaire,
- Configurer un tri en fonction du paramètre lié au capteur linéaire,
- Lancer un cycle de tri,
- Vérifier la cohérence du tri effectué par rapport aux critères de tri

choisis.
disposition :

Formatris
TP7
2/5
1 - Etude du capteur de mesure linéaire.
- Définir le principe de fonctionnement d'un capteur de mesure

linéaire.
Le capteur linéaire envoie une consigne 0-10 Volts qui se

traduit au sein de l'automate programmable par une valeur
numérique allant de 0 à 10 000 points.
- Définir la capacité maximum de mesure linéaire de ce capteur.
Capacité de mesure : 10 mm
- Définir la tension d'alimentation du capteur et préciser sa

provenance.
Tension d'alimentation : 10VCC

Provenance : Régulateur de tension 24VCC / 10VCC.
- Définir l'adresse d'entrée API de ce capteur. Préciser le type de

cette entrée API.
Adresse d'entrée API : %IW6.0 pour le Micro,

%IW0.4.0 pour le M340.
Type d'entrée API : Entrée analogique : 0 - 10 Volts
- Définir pour quelles raisons, doit-on effectuer régulièrement des

procédures d'étalonnage du capteur.
La position de référence du capteur au moment de la mesure

fait varier le résultat. Par exemple, un démontage/remontage
du capteur ou le remplacement de celui-ci, provoquera un
décalage des résultats. De plus, un usage fréquent du capteur
linéaire entraîne généralement une dérive des mesures. Pour
prendre en compte ces dérives, il faut donc procéder
périodiquement à l'étalonnage du système de mesure.

Travaux pratiques 2
TP7
3/5
FAIT 2 - Vérifications et mise en service du système.
- S'assurer que le système est raccordé au réseau électrique.
- S'assurer que la porte du coffret électrique est fermée et

verrouillée.
- S'assurer que la porte du carter est fermée.
- S'assurer que le système est alimenté en air comprimé.
- Vérifier que l'arrêt d'urgence est déverrouillé.
- Mettre le sytème en service.
3 - Effectuer une procédure d'étalonnage du capteur de

course :
Pour réaliser l'étalonnage, on choisira trois pièces définies dont les

cotes sont connues et renseignées dans la machine : on les nomme
« étalon ».
- Appuyer sur la touche du terminal de dialogue.

« ETALONNAGE COURSE »
■ Etape 1 :
- Disposer manuellement sur l'empreinte de contrôle un produit

sans gorge.
(Pour cela : ouvrir le carter, disposer la pièce, refermer le carter puis
appuyer sur le BP Marche pour la remise en service du système).
L'automate va faire avancer le capteur de course et mémoriser la

valeur de référence d'une pièce sans gorge.
- Valider cette opération en appuyant sur la touche « ENTER ».
■ Etape 2 :
- Enlever manuellement le produit précédent et disposer sur

l'empreinte de contrôle un produit avec une gorge de profondeur
3mm (diamètre 34mm).

valeur de référence d'une pièce avec gorge de 34mm.
■ Etape 3 :


- Valider cette opération en appuyant sur la touche « ENTER »

Formatris
TP7
4/5
Grande gorge =< Seuil ■ Etape 4 :

Seuil 1 < petite gorge < Seuil 2
Sans gorge >=Seuil La mesure effectuée par le capteur linéaire permet de définir deux
seuils pour faire la distinction entre ces trois types de pièces
- Sans gorge ≤ Seuil 1,
- Seuil 1 < petite gorge < Seuil 2,
- Grande gorge ≥ Seuil 2.
Seuil 2 L'écran suivant qui s'affiche permet de définir la valeur des deux
seuils.
Seuil 1
- Pour cela, prendre en compte les valeurs de références établies
précédemment et saisir les deux valeurs de seuil (valeur comprise
entre 0 et 10 000). Une conversion en millimètre de la valeur saisie
MICRO s'affiche sur la page pour vérification de la cohérence.
❏ Prise en compte du 1° seuil :
- Version Micro :
Utiliser les touches magélis « ▼ ou ▲ » pour se déplacer dans
la page.
Définir et saisir le seuil souhaité. Le seuil devra être compris entre la
valeur mesurée sur la pièce "sans gorge" et la valeur mesurée sur la
pièce "petite gorge".
Touche magélis « MOD », puis saisir la valeur du seuil, puis touche
« Enter »
- Version M340 :
Appuyer sur le champ (rectangle blanc) puis saisir le seuil souhaité
sur le clavier et valider par « Enter ».
Le seuil devra être compris entre la valeur mesurée sur la pièce
"sans gorge" et la valeur mesurée sur la pièce "petite gorge".

M340
- Version Micro :
Utiliser les touches magélis « ▼ ou ▲ » pour se déplacer dans la

page.
valeur mesurée sur la pièce "petite gorge" et la valeur mesurée sur
la pièce "grande gorge".
« Enter »
- Version M340 :

sur le clavier et valider par « Enter ». Le seuil devra être compris
entre la valeur mesurée sur la pièce "petite gorge" et la valeur
mesurée sur la pièce "grande gorge".
- Sortir de la procédure d'étalonnage en appuyant sur la touche

« ESC » ou « RETOUR » du terminal de dialogue.

Travaux pratiques 2
TP7
5/5
4 - Effectuer un test du contrôle du capteur de course en cycle

automatique :
Déterminer le critère de choix :
- Appuyer sur la touche « CONFIG. TRI » du terminal de dialogue et

choisir successivement les critères suivants :
Pièce sans gorge,
OU Pièce avec petite gorge,
OU Pièce avec grande gorge.
Dans ce TP, l'étude portant uniquement sur le capteur linéaire, les

deux autres critères de choix seront :
Matière : choix indéterminé,

Trou : choix indéterminé.
- Alimenter la machine avec différents produits permettant le test du

contrôle du capteur de course.
- Démarrer le cycle en mode automatique ;
- Vérifier successivement, pour les trois critères de choix, que le tri

réalisé corresponde bien à votre demande.
Critère de choix : Goulotte de gauche Goulotte de droite Résultat correct

Pièce sans gorge OUI / NON
Pièce sans gorge X OUI
Pièce avec petite gorge X OUI
Pièce avec grande gorge X OUI

Pièce petite gorge OUI / NON

Pièce grande gorge OUI / NON

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP7
Exercice N°7 Mesure linéaire Document élève
1/5
Objectif : - Paramétrer et étalonner un système de mesure linéaire.
Organisation :
Etude du capteur de mesure linéaire En autonomie 30 min
Etalonnage du capteur linéaire En autonomie 30 min
Test de tri en fonction de la profondeur de la En autonomie 30 min

gorge en mode automatique
■ Etude du dispositif de mesure analogique.
- Réaliser la procédure d'étalonnage du capteur de mesure linéaire,
- Configurer un tri en fonction du paramètre lié au capteur linéaire,

choisis.
disposition :

Formatris
TP7
2/5
1 - Etude du capteur de mesure linéaire.
- Définir le principe de fonctionnement d'un capteur de mesure

linéaire.
- Définir la capacité maximum de mesure linéaire de ce capteur.

provenance.

cette entrée API.


Travaux pratiques 2
TP7
3/5

verrouillée.
- S'assurer que le système est alimenté en air.
- Mettre en service le système.

course :

cotes sont connues et renseignées dans la machine : on les
nommes « étalon ».
- Appuyer sur la touche « ETALO. COURSE » du terminal de

dialogue.
■ Etape 1 :
- Disposer manuellement sur l'empreinte de contrôle un produit

sans gorge.

valeur de référence d'une pièce sans gorge.
■ Etape 2 :


■ Etape 3 :


- Valider cette opération en appuyant sur la touche « ENTER »

Formatris
TP7
4/5
Grande gorge =< Seuil ■ Etape 4 :

Seuil 1 < petite gorge < Seuil 2
Sans gorge >=Seuil La mesure effectuée par le capteur linéaire permet de définir deux
seuils pour faire la distinction entre ces trois types de pièces
- Sans gorge ≤ Seuil 1,
- Seuil 1 < petite gorge < Seuil 2,
- Grande gorge ≥ Seuil 2.
Seuil 2 L'écran suivant qui s'affiche permet de définir la valeur des deux
seuils.
Seuil 1
entre 0 et 10 000). Une conversion en millimètre de la valeur saisie
s'affiche sur la page pour vérification de la cohérence.
MICRO ❏ Prise en compte du 1° seuil :
- Version Micro :
Utiliser les touches magélis « ▼ ou ▲ » pour se déplacer dans
la page.
valeur mesurée sur la pièce "sans gorge" et la valeur mesurée sur la
pièce "petite gorge".
« Enter »
- Version M340 :
"sans gorge" et la valeur mesurée sur la pièce "petite gorge".
- Version Micro :
M340
Utiliser les touches magélis « ▼ ou ▲ » pour se déplacer dans la
page.
valeur mesurée sur la pièce "petite gorge" et la valeur mesurée sur
la pièce "grande gorge".
« Enter »
- Version M340 :

sur le clavier et valider par « Enter ». Le seuil devra être compris
entre la valeur mesurée sur la pièce "petite gorge" et la valeur
mesurée sur la pièce "grande gorge".


Travaux pratiques 2
TP7
5/5
4 - Effectuer un test du contrôle du capteur de course en cycle

automatique :

Pièce sans gorge,



contrôle du capteur de course.
- Démarrer le cycle en mode automatique ;


Pièce sans gorge OUI / NON
Pièce sans gorge
Pièce avec petite gorge
Pièce avec grande gorge

Pièce petite gorge OUI / NON
Pièce sans gorge

Pièce grande gorge OUI / NON
Pièce sans gorge

Formatris

Travaux pratiques 2
2.8 TP8 : Capteur de pesage

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP8
Exercice N°8 Capteur de pesage Document professeur
1/5
Objectif : - Paramétrer et étalonner un système de pesage.
Organisation :
Etude du capteur de pesage En autonomie 30 min
Etalonnage du capteur de pesage En autonomie 30 min
Test de tri en fonction de la matière des pièce En autonomie 30 min

en mode automatique
■ Etude du dispositif de pesage.
- Réaliser la procédure d'étalonnage du capteur de pesage,
- Configurer un tri en fonction du paramètre lié au capteur de

pesage,

choisis.
disposition :

Formatris
TP8
2/5
1 - Etude du capteur de pesage.
- Définir le principe de fonctionnement du capteur de pesage.
Le capteur a une sensibilité de 2 mV/V, son signal est traité par

un conditionneur CMJ qui fournit une consigne de courant
entre 4 et 20 mA. Cette consigne se traduit au sein de
l'automate programmable par une valeur numérique allant
de 0 à 10 000 points.
- Définir la capacité maximum de pesage de ce capteur.
Capacité de pesage : 5 Kg

provenance.
Tension d'alimentation : 10VCC

Provenance : Conditionneur de signal CMJ

cette entrée API.
Adresse d'entrée API : %IW6.1

Type d'entrée API : Entrée analogique : 4-20 mA

Un capteur de mesure a tendance à dériver dans le temps.

Pour prendre en compte cette dérive, il faut procéder
périodiquement à l'étalonnage du système de mesure.

Travaux pratiques 2
TP8
3/5

verrouillée.
- Mettre le système en service.

pesage :

poids sont connues et renseignés dans la machine : on les nomme
« étalon ».
- Appuyer sur la touche « ETALONNAGE POIDS » du terminal de

dialogue.
■ Etape 1 :
- Disposer manuellement sur l'empreinte de contrôle un produit en

plastique sans gorge et sans trou.
L'automate va mesurer et mémoriser le poids de référence d'une

pièce en plastique.
■ Etape 2 :

l'empreinte de contrôle un produit en aluminium sans gorge et
sans trou.

pièce en aluminium.
■ Etape 3 :

l'empreinte de contrôle un produit en acier avec une grande gorge
et un trou.

pièce en acier.

Formatris
TP8
4/5
■ Etape 4 :
La mesure effectuée par le capteur de pesage permet de définir

deux seuils pour faire la distinction entre ces trois types de pièces.
- Pièce plastique ≤ Seuil 1
- Seuil 1 < Pièce en aluminium < Seuil 2
- Seuil 2 ≤ pièce en acier
L'écran suivant qui s'affiche permet de définir la valeur des deux

seuils.
entre 0 et 10 000). Une conversion en gramme de la valeur saisie

MICRO - Version Micro :
Utiliser les touches magélis « ▲ ou ▼ » pour se déplacer dans la
page.
valeur mesurée sur la pièce "PLASTIQUE" et la valeur mesurée sur
la pièce "ALUMINIUM".
« Enter »
- Version M340 :
"PLASTIQUE" et la valeur mesurée sur la pièce "ALUMINIUM".
- Version Micro :
Utiliser les touches magélis « ▲ ou ▼» pour se déplacer dans la
M340 page.
valeur mesurée sur la pièce "ALUMINIUM" et la valeur mesurée sur
la pièce "ACIER".
« Enter »
- Version M340 :
"ALUMINIUM" et la valeur mesurée sur la pièce "ACIER".


Travaux pratiques 2
TP8
5/5
4 - Effectuer un test du contrôle du capteur de pesage en

cycle automate :

Pièce en acier,
OU Pièce en aluminium,
OU Pièce en plastique.
Dans ce TP, l'étude portant uniquement sur le capteur de pesage,

les deux autres critères de choix seront :
Trou : choix indéterminé,

Gorge : choix indéterminé.

contrôle du capteur de pesage.
- Démarrer le cycle en mode automatique.


Pièce Plastique OUI / NON
Pièce Plastique X OUI
Pièce Aluminium X OUI
Pièce Acier X OUI

Pièce Aluminium OUI / NON
Pièce Acier X OUI

Pièce Acier OUI / NON
Pièce Acier X OUI

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP8
Exercice N°8 Capteur de pesage Document élève
1/5
Objectif : - Paramétrer et étalonner un système de pesage.
Organisation :
Etude du capteur de pesage En autonomie 30 min
Etalonnage du capteur de pesage En autonomie 30 min
Test de tri en fonction de la matière des pièce En autonomie 30 min

en mode automatique
■ Etude du dispositif de pesage.
- Réaliser la procédure d'étalonnage du capteur de pesage,
- Configurer un tri en fonction du paramètre lié au capteur de

pesage,

choisis.
disposition :

Formatris
TP8
2/5
1 - Etude du capteur de pesage.
- Définir le principe de fonctionnement du capteur de pesage.
- Définir la capacité maximum de pesage de ce capteur.

provenance.

cette entrée API.


Travaux pratiques 2
TP8
3/5

verrouillée.
- Mettre en service le système (appui sur le BP Marche).

pesage :

poids sont connues et renseignés dans la machine : on les nomme
« étalon ».
- Appuyer sur la touche « ETALO. POIDS » du terminal de dialogue.
■ Etape 1 :
- Disposer manuellement sur l'empreinte de contrôle un produit en

plastique sans gorge et sans trou.

pièce en plastique.
■ Etape 2 :

l'empreinte de contrôle un produit en aluminium sans gorge et
sans trou.

pièce en aluminium.
■ Etape 3 :

l'empreinte de contrôle un produit en acier avec une grande gorge
et un trou.

pièce en acier.

Formatris
TP8
4/5
■ Etape 4 :

- Pièce plastique ≤ Seuil 1
- Seuil 1 < Pièce en aluminium < Seuil 2
- Seuil 2 ≤ pièce en acier
L'écran suivant qui s'affiche permet de définir la valeur des deux

seuils.
entre 0 et 10 000). Une conversion en gramme de la valeur saisie

MICRO - Version Micro :
Utiliser les touches magélis « ▲ ou ▼ » pour se déplacer dans la
page. Définir et saisir le seuil souhaité. Le seuil devra être compris
entre la valeur mesurée sur la pièce "PLASTIQUE" et la valeur
mesurée sur la pièce "ALUMINIUM".
« Enter »
- Version M340 :
"PLASTIQUE" et la valeur mesurée sur la pièce "ALUMINIUM".
- Version Micro :
Utiliser les touches magélis « ▲ ou ▼» pour se déplacer dans la
page.
M340 Définir et saisir le seuil souhaité. Le seuil devra être compris entre la
valeur mesurée sur la pièce "ALUMINIUM" et la valeur mesurée sur
la pièce "ACIER".
« Enter »
- Version M340 :
"ALUMINIUM" et la valeur mesurée sur la pièce "ACIER".


Travaux pratiques 2
TP8
5/5
4 - Effectuer un test du contrôle du capteur de pesage en

cycle automatique :

Pièce en acier,





Pièce Plastique OUI / NON
Pièce Plastique
Pièce Aluminium
Pièce Acier

Pièce Aluminium OUI / NON
Pièce Plastique
Pièce Aluminium
Pièce Acier

Pièce Acier OUI / NON
Pièce Plastique
Pièce Aluminium
Pièce Acier

Formatris

Travaux pratiques 2
2.9 TP9 : Programmation signal 0-10V

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP9
Exercice N°9 Programmation signal 0-10V Document professeur
1/9
Objectif : - Programmer et mettre en œuvre un signal analogique 0-10 volts.

Organisation :
Ecriture du programme en langage littéral En autonomie 1h00

structuré
Implantation du programme d'un signal analo- En semi-autonomie 20 min

gique 0-10v
disposition :

Formatris
TP9
2/9
1 - Vérification du type gorge en fonction de la mesure gorge.
1-1- Problématique :
Il s'agit de vérifier la cohérence des différents types de gorge des

pièces et la mesure de la gorge par le capteur linéaire :
Pièces sans gorge,
OU Pièces avec petite gorge,
OU Pièces avec grande gorge.
La mesure effectuée par le capteur linéaire permet de définir deux

seuils pour faire la distinction entre ces trois types de pièces.
- Sans gorge ≤ Seuil 1

- Seuil 1 < petite gorge < Seuil 2
- Grande gorge ≥ Seuil 2
Les programmes de mesure et de vérification de la mesure gorge

doivent s'effectuer à la désactivation de l'étape X35 du grafcet du
cycle de contrôle.
Version Micro Version M340

Travaux pratiques 2
TP9
3/9
1-2- Organigramme de prise en compte mesure gorge et de tri en

fonction du type de gorge :

Formatris
TP9
4/9
Tableau d'affectation :
Mémorisation : Mesure_gorge %MW46 (Mémoire_mesure_course)
Mémorisation : type_pièce %MW49 (Type_de_gorge_détectée)

%MW49 =1 ➞ Sans gorge
%MW49 =2 ➞ Petite gorge
%MW49 =3 ➞ Grande gorge
Mémorisation : Valeur de seuil 1 %MW29 (Valeur_du_seuil_1_course)
- Définir la variable d'entrée Automate à utiliser pour permettre la

prise en compte de la mesure gorge.
- Implanter le programme, pour cela ouvrir le : TP9-Prog_Initial
- Sauvegarder votre programme (TP9-Prog1_ Tri gorge)
- Déterminer le critère de choix :
- Appuyer sur la touche « CONFIGURATION TRI » du terminal de

dialogue et choisir un critère suivant :
Pièce sans gorge,


contrôle du capteur linéaire.
- Ouvrir une table d'animation et vérifier les valeurs de %MW49

(Type_de_gorge_détectée) par rapport au type de gorge de chaque
pièce.

Travaux pratiques 2
TP9
5/9
CORRIGÉ 1: Version Micro
Variable d'entrée à utiliser pour permettre la prise en compte

de la mesure gorge : %IW6.0
Programme en langage littéral structuré :
- Action à la désactivation de l'étape X35 :
(*RAZ Mémoire mesure gorge*)

%MW46 :=0 ;
(*Mémorisation mesure gorge*)
%MW46 :=%IW6.0 ;
(*Programme de vérification du type de gorge*)

IF %MW46 ≤ %MW29
THEN %MW49:=1;
ELSE IF %MW46 > %MW29 AND %MW46 < %MW31
THEN %MW49:=2;
ELSE %MW49 = 3;
END_IF ;
END_IF ;
CORRIGÉ 1: Version M340
Variable d'entrée à utiliser pour permettre la prise en compte

de la mesure gorge : %IW0.4.0 (Mesure_de_la_gorge)
- Action à la désactivation de l'étape 35 : X_35_P0
(*Mém. mesure*)
Mémoire_mesure_course := 0 ;
Mémoire_mesure_course := Mesure_de_la_gorge ;
(*def de la gorge*)
IF Mémoire_mesure_course <= Valeur_du_seuil_1_course
THEN Type_de_gorge_détectée := 1 ;
ELSEIF Mémoire_mesure_course >
Valeur_du_seuil_1_cours AND Mémoire_mesure_course
< Valeur_du_seuil_2_course
THEN Type_de_gorge_détectée := 2 ;
ELSE Type_de_gorge_détectée := 3 ;
END_IF;

Formatris
TP9
6/9
2 - Prise en compte de la mesure gorge.
Il s'agit d'effectuer le programme de tri entre les pièces bonnes et

mauvaises en fonction du type de gorge et la configuration du tri
souhaitée :
Pièces sans gorge,


- Grande gorge ≤ Seuil 2
- Le programme de prise en compte de la mesure gorge doit

s'effectuer à la désactivation de l'étape X35 du grafcet du cycle de
contrôle.

Travaux pratiques 2
TP9
7/9


Formatris
TP9
8/9
Mémorisation : Type_gorge %MW22 (Type_de_gorge)

%MW22 =0 ➞ Indéterminé
%MW22 =1 ➞ sans gorge
%MW22 =2 ➞ petite gorge
%MW22 =3 ➞ grande gorge
Mémoire : Pièce bonne %M18 (Mémoire_produit_bon)
- Implanter le programme, pour cela ouvrir le :

(TP9-Prog1_ Tri gorge)

Pièce sans gorge,

- Alimenter la machine avec différents produits.

Critère de choix Tri conforme au critère Tri non conforme au critère

OUI / NON OUI / NON
Pièce sans gorge

Travaux pratiques 2
TP9
9/9

(*Programme Tri pièces bonnes*)
IF %MW22=0
OR %MW22=1 AND %MW46 ≤ %MW29
OR %MW22=2 AND %MW46 > %MW29 AND %MW46 <
%MW31
OR %MW22=3 AND %MW46 ≥ %MW31
THEN SET %M18;
ELSE RESET %M18;
END_IF ;
- Nota :
Ce programme ci-dessus remplace le contenu du :

(*Programme Tri pieces bonnes*) écrit dans (Prog1_ Tri
gorge).
(*Programme Tri pieces bonnes*)

SET %M18 ;

(*Programme Tri pièces bonnes*)
RESET(Mémoire_produit_bon );
IF (Type_de_gorge = 0
OR (Type_de_gorge = 1 AND Mémoire_mesure_course
<= Valeur_du_seuil_1_course
OR Type_de_gorge = 2 AND Mémoire_mesure_course >
Valeur_du_seuil_1_course AND
Mémoire_mesure_course < Valeur_du_seuil_2_course
OR Type_de_gorge = 3 AND Mémoire_mesure_course
>= Valeur_du_seuil_2_course))
THEN SET(Mémoire_produit_bon);
ELSE RESET(Mémoire_produit_bon);
END_IF;
- Nota :

(*Programme Tri pieces bonnes*) écrit dans (Prog1_ Tri
gorge).
(*Programme Tri pieces bonnes*)

SET(Mémoire_produit_bon);

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP9
Exercice N°9 Programmation signal 0-10V Document élève
1/7
Objectif : - Programmer et mettre en œuvre un signal analogique 0-10 volts.

Organisation :
Ecriture du programme en langage littéral En autonomie 1h00

structuré

gique 0-10v
disposition :

Formatris
TP9
2/7
1 - Vérification du type gorge en fonction de la mesure gorge.
Il s'agit de vérifier la cohérence des différents types de gorge des

pièces et la mesure de la gorge par le capteur linéaire :
Pièces sans gorge,


- Grande gorge ≥ Seuil 2
Les programmes de mesure et de vérification de la mesure gorge

doivent s'effectuer à la désactivation de l'étape X35 du grafcet du
cycle de contrôle.

Travaux pratiques 2
TP9
3/7


Formatris
TP9
4/7
Mémorisation : type_pièce %MW49 (Type_de_gorge_détectée)

%MW49 =1 ➞ Sans gorge
%MW49 =2 ➞ Petite gorge
%MW49 =3 ➞ Grande gorge
Ecriture du programme en langage littéral structuré (ST)

prise en compte de la mesure gorge.

choisir un critère suivant :
Pièce sans gorge,


contrôle du capteur linéaire.

(Type_de_gorge_détectée) par rapport au type de gorge de chaque
pièce.

Travaux pratiques 2
TP9
5/7
2 - Prise en compte de la mesure gorge.

mauvaises en fonction du type de gorge et la configuration du tri
souhaitée :
Pièces sans gorge,


- Grande gorge ≤ Seuil 2
- Le programme de prise en compte de la mesure gorge doit

contrôle.

Formatris
TP9
6/7


Travaux pratiques 2
TP9
7/7
Mémorisation : Type_gorge %MW22 (Type_de_gorge)

%MW22 =1 ➞ sans gorge
%MW22 =2 ➞ petite gorge
%MW22 =3 ➞ grande gorge
Ecriture du programme en langage littéral structuré (ST)

(TP9-Prog1_ Tri gorge)

Pièce sans gorge,


Critère de choix Tri conforme au critère Tri non conforme au critère

OUI / NON OUI / NON
Pièce sans gorge

Formatris

Travaux pratiques 2
2.10 TP10 : Programmation signal 4-20 mA

Formatris

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP10
Exercice N°10 Programmation signal 4-20mA Document professeur
1/12
Objectif : - Programmer et mettre en œuvre un signal analogique 4-20 mA.

Organisation :
Ecriture du programme en language littéral En autonomie 1h00

structuré

gique 4-20 mA
disposition :

Formatris
TP10
2/12
1 - Vérification du type de matière des pièces en fonction de la

mesure du poids.
Il s'agit de vérifier la cohérence entre le type de matière des pièces

et la mesure de leur poids par le capteur de pesage :
Pièces plastiques,
OU Pièces en aluminium,
OU Pièces en acier.

Pièce en plastique ≤ Seuil 1
Seuil 1 < pièce en aluminium < Seuil 2
Pièce en acier ≥ Seuil 2
- Le programme de la mesure du poids soit s'effectuer à la

désactivation de l'étape X33.
- Le programme de vérification de la prise en compte du tri doit

s'effectuer à la désactivation de l'étape X35.
Grafcet de cycle de contrôle
33 Prog : Mesure poids
/M4AR . / MN3R . (Auto + Pas Pas)
34 M4 +
/M4AR . (Auto + Pas Pas)
Prog : Type de matière

35
en fonction du poids
1s/X35 .(Auto + Pas Pas)
36 M4 -

Travaux pratiques 2
TP10
3/12
1-2- Organigramme de vérification du type de matière :

Formatris
TP10
4/12
❏ Tableau d'affectation :
Mémorisation : type_pièce %MW53 (Type_de_matière_détecté)

%MW53 =1 ➞ Plastique
%MW53 =2 ➞ Aluminium
%MW53 =3 ➞ Acier
Mémorisation : mesure_poids %MW55 (Mémoire_mesure_poid)
Mémorisation : Valeur de seuil 1 minimum pour pièce aluminium %MD68 (Valeur_du_seuil_1_poids)
Mémorisation : Valeur de seuil 2, minimum pour pièce acier %MD70 (Valeur_du_seuil_2_poids)

vérification du tri.
- Sauvegarder votre programme (TP10-Prog1_ Tri matière)
- Appuyer sur la touche « CONFIGURATION TRI » du terminal de

dialogue et choisir le critère suivant :
Pièce en plastique.



(Type_de_matière_détecté) par rapport au type de matière de
chaque pièce.

Travaux pratiques 2
TP10
5/12
CORRIGÉ 1 : Version Micro
(*RAZ Mémoire mesure poids*)

%MW55 :=0 ;
(*Mémorisation mesure poids*)

%MW55 :=%IW6.1 ;
(*Programme de vérification du type matière en fonction du

poids*)
IF %MW55 ≤ %MD68
THEN %MW53:=1;
ELSE IF %MW55 > %MD68 AND %MW55 < %MD70
THEN %MW53:=2;
ELSE %MW53:=3;
END_IF ;
END_IF ;
CORRIGÉ 1 : Version M340
(*RAZ memoires*)
Mémoire_mesure_poid := 0 ;
(*Mémorisation de la mesure*)
Mémoire_mesure_poid := Mesure_du_poids ;
(*def de la matière*)
IF Mémoire_mesure_poid <= Valeur_du_seuil_1_poids
THEN Type_de_matière_détectée := 1 ;
ELSE IF Mémoire_mesure_poid >Valeur_du_seuil_1_poids
AND Mémoire_mesure_poid < Valeur_du_seuil_2_poids
THEN Type_de_matière_détectée := 2 ;
ELSE Type_de_matière_détectée := 3 ;
END_IF;
END_IF;

Formatris
TP10
6/12
2 - Prise en compte du poids des pièces et tri des pièces.

mauvaises en fonction du poids des pièces et la configuration du tri
souhaitée :
Pièces plastiques,


- Le programme de prise en compte du tri doit s'effectuer à la

Grafcet du cycle ce contrôle :
34 M4 +
Prog : Prise en compte

35
Tri en fonction du poids
36 M4 -

Travaux pratiques 2
TP10
7/12
2-2- Organigramme de prise en compte mesure poids et de tri en

fonction du type de matière :

Formatris
TP10
8/12
❏ Tableau d'affectation
Mémorisation : Type_matière %MW20 (Type_de_matière)

%MW20 =1➞ Plastique
%MW20 =3 ➞ Acier
Mémorisation : Identification_pièce %MW47 (Mémoire_matière_produit)
%MW47 =2 ➞ Métal

prise en compte de la mesure poids.

(TP10-Prog1_ Tri matière)

Pièce en acier,


Critère de choix Tri conforme au critère OUI / NON Tri non conforme au critère OUI / NON
Pièce en acier
Pièce en aluminium
Pièce en plastique
Travaux pratiques 2
TP10
9/12
CORRIGÉ 2 : Version Micro
- Variable d'entrée à utiliser pour permettre la prise en compte

de la mesure poids : %IW6.1
(*Programme Tri pièces bonnes en fonction du poids*)

IF %MW20=0
OR %MW20=1 AND %MW47=1
OR %MW20=2 AND %MW55 > %MD68 AND %MW55 <
%MD70
OR %MW20=3 AND %MW55 ≥ %MD70
THEN SET %M18;
ELSE RESET %M18;
END_IF ;
Nota :

(*Programme Tri pieces bonnes en fonction du poids*) écrit
dans (Prog1_ Tri matière).
(*Programme Tri pieces bonnes en fonction du poids*)

SET %M18 ;
CORRIGÉ 2 : Version M340

- Variable d'entrée à utiliser pour permettre la prise en compte
de la mesure poids : %IW0.4.1 (Mesure_du_poids)
IF (Type_de_matière = 0
OR (Type_de_matière = 1 AND
Mémoire_matière_produit = 1
OR Type_de_matière = 2 AND Mémoire_mesure_poid >
Valeur_du_seuil_1_poids AND
Mémoire_mesure_poid
<Valeur_du_seuil_2_poids
OR Type_de_matière = 3 AND Mémoire_mesure_poid
>=
Valeur_du_seuil_2_poids))
THEN SET(Mémoire_produit_bon);
END_IF;

Formatris
TP10
10/12
3 - Défaut d'incohérence matière.
Il s'agit d'effectuer un contrôle d'incohérence entre l'identification

d'une pièce par le détecteur S305 et la mesure du poids de la pièce
par le capteur de pesage.
SI pièce identifiée : plastique
ET SI mesure du poids > seuil 1
ALORS Indentification d'une incohérence matière.
- Le programme d'identification d'une incohérence matière doit
s'effectuer à la désactivation de l'étape X33 du grafcet.
3-2- Organigramme de prise en compte incohérence identification

matière (à gauche):

Travaux pratiques 2
TP10
11/12

%MW47 =2 ➞ Métal
Mémoire : Incohérence identification matière %M19 (Valeur_du_seuil_1_poids)



- Démarrer le cycle en mode automatique et tester le programme.

Formatris
TP10
12/12
CORRIGÉ 3: Version Micro

IF %MW47=1
AND %MW55 > %MD68
THEN SET %M19;
END_IF ;
CORRIGÉ 3: Version M340
(*détection incohérence matière*)
IF Mémoire_matière_produit = 1
AND Mémoire_mesure_poid > Valeur_du_seuil_1_poids
THEN SET(Incohérence_ident_matière );
END_IF;

Travaux pratiques 2

Formatris

Travaux pratiques 2
TP10
Exercice N°10 Programmation signal 4-20mA Document élève
1/9
Objectif : - Programmer et mettre en œuvre un signal analogique 4-20 mA.

Organisation :
Ecriture du programme en language littéral En autonomie 1h00

structuré

gique 4-20 mA
disposition :

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1 - Vérification du type de matière des pièces en fonction de la

mesure du poids.
Il s'agit de vérifier la cohérence entre le type de matière des pièces

et la mesure de leur poids par le capteur de pesage :
Pièces plastiques,

- Pièce en plastique ≤ Seuil 1

- Seuil 1 < pièce en aluminium < Seuil 2
- Pièce en acier ≥ Seuil 2

- Le programme de vérification de la prise en compte du tri doit

s'effectuer à la désactivation de l'étape X35.
34 M4 +

35
36 M4 -

Travaux pratiques 2
-
TP10
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1-2- Organigramme de vérification du type de matière :

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TP10
4/9
Mémorisation : type_pièce %MW53 (Type_de_matière_détecté)

%MW53 =3 ➞ Acier

vérification du tri.

choisir le critère suivant :
Pièce en plastique.



(Type_de_matière_détecté) par rapport au type de matière de
chaque pièce.

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TP10
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2 - Prise en compte du poids des pièces et tri des pièces.

mauvaises en fonction du poids des pièces et la configuration du tri
souhaitée :


- Le programme de prise en compte du tri doit s'effectuer à la


34 M4 +

35
36 M4 -

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TP10
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2-2- Organigramme de prise en compte mesure poids et de tri en

fonction du type de matière :

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TP10
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Mémorisation : Type_matière %MW20 (Type_de_matière)

%MW20 =1➞ Plastique
%MW20 =3 ➞ Acier
%MW47 =2 ➞ Métal

prise en compte de la mesure poids.


Pièce en acier,


Critère de choix Tri conforme au critère OUI / NON Tri non conforme au critère OUI / NON
Pièce en acier
Pièce en aluminium
Pièce en plastique

Formatris
TP10
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3 - Défaut d'incohérence matière.
Il s'agit d'effectuer un contrôle d'incohérence entre l'identification

d'une pièce par le détecteur S305 et la mesure du poids de la pièce
par le capteur de pesage.
SI pièce identifiée : plastique
ET SI mesure du poids > seuil 1
ALORS Indentification d'une incohérence matière.
- Le programme d'identification d'une incohérence matière doit
contrôle.
- Organigramme de prise en compte incohérence identification

matière (à gauche):

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TP10
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%MW47 =2 ➞ Métal
Mémoire : Incohérence identification matière %M19 (Incohérence_ident_matière)




- Démarrer le cycle en mode automatique et tester le programme.

Formatris

Rédaction, édition : LCSI - 01.47.14.00.66
Schneider Electric France Ce document est la propriété de L’institut

Activité Didactique 3F Schneider Formation. Il ne peut être reproduit
35 rue Joseph Monier même partiellement et par quelque procédé que
CS 30323 ce soit, sans son autorisation expresse.
92506 Rueil Malmaison
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Manuel de travaux pratiques

Manuel de travaux pratiques

AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre

Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles

Schneider Electric accueillera favorablement toute demande de

Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans

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1.1 Présentation de ■ Cet équipement pédagogique permet de trier des pièces de

■ Pour opérer ce tri, l'équipement met en œuvre différentes

❏ Inductive (tout ou rien).

❏ Capacitive (tout ou rien).

❏ Optique (tout ou rien).

❏ Mesure du poids (analogique 4-20 mA).

❏ Mesure dimensionnel (analogique 0-10V).

Schneider Electric / MD1AD952 / 01-2012 / IE : 02 9

1.2 Présentation de la ■ Objectifs pédagogiques

❏ Appréhender un système industriel complet de contrôle et de tri

❏ Etudier différentes technologies d'identifications.

❏ Programmer et mettre en œuvre deux types de signaux

❏ Programmer et mettre au point les différentes séquences du cycle

■ Les différents thèmes pouvant être abordés sont :

❏ Etude d'un système industriel.

❏ Exploitation d'une machine.

❏ Paramétrage et étalonnage d'un système de mesure.

❏ Maintenance d'un équipement.

■ Objectifs de formation des travaux pratiques :

■ Cet ensemble est destiné aux établissements professionnels et

■ Le présent manuel comporte différents travaux pratiques de

■ Chaque exercice se compose :

❏ d'un sujet ou cahier des charges,

❏ d'un exemple de correction avec les objectifs pédagogiques à

■ Les exercices proposés dans le présent manuel abordent

10 Schneider Electric / MD1AD952 / 01-2012 / IE : 02

Niveaux Génie Civil Génie Electrique Génie Mécanique Technologie

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2.1 TP1 : Analyse du système

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18 Schneider Electric / MD1AD952 / 01-2012 / IE : 02

Objectif : Appréhender un système industriel de contrôle et de tri de pièce

- établir la fonction globale du système

- compléter la chaîne fonctionnelle.

Dossier de travail : Le dossier comprend :

❏ Le dossier technique FORMATRIS.

❏ Les activités de l’élève.

❏ Les documents à compléter.

Organisation de la séance Conditions de réalisation Temps

Lecture du dossier. En autonomie 20 min

Etude technologique : Fonction globale du système En autonomie 30 min

Etude technologique : Classification des éléments En autonomie 30 min

Etude technologique : Etude des chaînes fonctionnelles En autonomie 30 min

1 - Fonction globale du système

❏ Remplir le tableau ci dessous