TD - La Démarche de Diagnostic Avec Corrigés

rapide
EFFETS
Mouvement trop
Pas de mouvement
Mouvement trop lent
Mouvement irrégulier
CAUSES
STRATEGIES DE MAINTENANCE
La pompe ou le moteur sont

endommagés ou usés.
La pompe n’aspire pas.
Le moteur ne fonctionne pas.

EXERCICE 1 : CIRCUIT HYDRAULIQUE
1. Compléter le tableau causes / effets

L’accouplement pompe / moteur est
défectueux.
Le distributeur est défectueux.
Constat : mauvais fonctionnement de l’installation hydraulique.

1C
129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc

2. Etablir un diagramme causes / effets correspondant
Le limiteur de pression est déréglé.
1D
M
3~
TDs – DIAGNOSTIC
La viscosité du fluide est trop élevée.
Le limiteur de débit est mal réglé.
Le vérin est défectueux.
Fuite externe dans le circuit.
Présence d’air dans le circuit.
Fluide contaminé.
Mauvaise lubrification des effecteurs.
Page 1 sur 33
BTS MI
STRATEGIES DE MAINTENANCE BTS MI
TDs – DIAGNOSTIC
EXERCICE 2 : Système automatisé de dosage et de chauffage d’un fluide alimentaire.
L’homogénéité de la température dans le fluide impose un brassage durant le chauffage.
Constat : non conformité de la température du fluide avec la valeur souhaitée.
1. Réaliser l’arbre de défaillance en supposant que B1 ne soit pas défectueux et que l’hélice ne
soit pas cassée.
129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 2 sur 33

TDs – DIAGNOSTIC
EXERCICE 3 : bras manipulateur :
Un bras manipulateur assure l’approvisionnement d’un système d’assemblage de composants réalisé par une presse
hydraulique. L’ensemble est géré par un automate programmable TSX 37.
DYSFONCTIONNEMENT
• La montée de la pince ne s’effectue pas à l’étape 34.
• Les énergies sont présentes.
• La diode électroluminescente de visualisation de la sortie correspondante à cette étape est allumée.
TRAVAIL DEMANDE
1. Effectuer le constat de la défaillance
2. Analyser le système
3. Lister les causes
4. Ecrire la procédure de test
5. Conclure
6. Consigner l’ensemble des résultats sur un tableau comme le modèle ci-dessous
Émettre les hypothèses dans Paramètres à Moyens de Points Valeur Valeur Hypothèse
un ordre logique et contrôler mesure et/ou test théorique réelle retenue
économique de contrôle Oui ou Non
1
2

TDs – DIAGNOSTIC
Schéma pneumatique du bras manipulateur
4S0 4S1
4D
4C
4YV14 4YV12
3Q4
3S0 3S1
3D
3C
3YV14 3YV12
3Q2
2Q4
2S0 2S1
2D
2C
2YV14 2YV12
2Q2
1Q4
1S0 1S1
1D
1C
1YV14 1YV12
1Q2

TDs – DIAGNOSTIC
SCHEMA des sorties API
Schéma Adresse Mmémo. Désignation
19
FU3
A1
A2
1V1+
20 Q2.00 1V1+ FERMER PINCE 1A
Alimentation
extérieure en
24 vcc 21 Commun de la sortie 0
A1
A2
1V1-
22 Q2.01 1V1- OUVRIR PINCE 1A

A1
A2
2V1+
23 Q2.02 2V1+ ROT. COUDE +90° 2A

A1
A2
2V1-
24 Q2.03 2V1- ROT. COUDE 0° 2A
Commun des sorties 1

25 à3
A1
A2
3V1+
26 Q2.04 3V1+ AVANCER BRAS 3A

A1
A2
3V1-
27 Q2.05 3V1- RECULER BRAS 3A

A1
A2
4V1+
28 Q2.06 H1 MONTER ASCEN. 4A
DESCENDRE ASCEN.
A1
A2
4V1-
29 Q2.07 4A

30 à7
A1
A2
5V1+
31 Q2.08 ROT. PINCE -90°

A1
A2
5V1-
32 Q2.09 ROT. PINCE 0°
33 Q2.10
34 Q2.11

35 à 11

TDs – DIAGNOSTIC
GRAFCET du point de vue commande
30 Initia lisa tion
1SR.SC
31 2YV14
2S1
32 3YV14
3S0
33 4YV14
4S1
34 3YV14
3S1
35 2YV12
2S0
36 1YV14
1S1
37 2YV14
2S1
38 3YV12
3S0
39 4YV12
4S0
40 3YV14
3S1
41 2YV12
2S0
42 1YV12
1S0
43 Attente
=1

TDs – DIAGNOSTIC
Défaillance sur système MULTITEC
Constat de défaillance
Après l’initialisation de la partie opérative, qui s’est correctement déroulée, le cycle d’empilage ne veut pas commencer.
Symptômes constatés
• Le système est dans la position suivante : élévateur en position basse et taquets ouverts.
• Le réarmement du système s’effectue correctement.
• En mode AUTO ou COUP/COUP, il n’y a aucun mouvement de la partie opérative.
• Le voyant marche est allumé.
• En mode MANU, tous les mouvements s’effectuent correctement sauf celui de la « fermeture des taquets ».
• Le cycle d’initialisation se déroule correctement.
• En mode dépileur, l’arrêt s’effectue en cours de cycle, après la montée de l’élévateur : arrêt en position
intermédiaire, taquets ouverts.
Dossier technique
L’ensemble du dossier technique est fourni dans la GMAO ACCEDER.
Chercher les informations (schémas, grafcets, etc.) nécessaires, les imprimer et les joindre au compte-rendu.
Travail demandé
• Donnez une présentation succincte du système (nom, fonction, fonctionnement global, etc.)
• Effectuer une analyse des risques
• Effectuer une analyse du système en utilisant les outils les mieux adaptés
• Etablir la liste des causes
• Etablir la procédure de diagnostic

TDs – DIAGNOSTIC
Défaillance sur système ECOLPAP
Constat de défaillance
Le cycle s’arrête « vérin presseur en bas » en fin de soudage.
Le message défaut vérin presseur s’affiche sur le terminal MAGELLIS.
Symptômes constatés
• Le cycle s’arrête vérin presseur en bas, une fois que le vérin soudeuse est remonté.
• Toutes les énergies sont présentes.
Dossier technique
L’ensemble du dossier technique est fourni dans la GMAO ACCEDER.
Chercher les informations (schémas, grafcets, etc.) nécessaires, les imprimer et les joindre au compte-rendu.
Travail demandé
1. Effectuer une analyse du système en utilisant les outils les mieux adaptés
2. Etablir la liste des causes
3. Etablir la procédure de diagnostic

TDs – DIAGNOSTIC
Défaillance sur système MECANIQUE
Le système en question concerne la broche d’une fraiseuse.

• La broche verticale n’a pas de mouvement de rotation. Par contre, on entend le moteur électrique tourner.
• La marche par « à-coups » fait tourner le moteur, mais pas la broche.
• La pompe de lubrification fonctionne.
• Les avances longitudinales, transversales et verticales fonctionnent en manuel, comme en automatique travail
ainsi que les mouvements rapides.
• Les dispositifs de sécurités (ARU, capteurs de portes, etc.) fonctionnent correctement.
La fraiseuse est composée de 3 moteurs :
• Un moteur de broche commandé par des BP situés sur le pupitre.
• Un moteur pour les mouvements d’avances commandé par des BP situés sur le pupitre. Les mouvements
manuels s’effectuent par 3 volants (1 pour chaque axe).
• Un moteur pour la lubrification commandé par un bouton tournant à 2 positions fixes.
Cinématique de la broche :
La broche est entraînée en rotation par l’intermédiaire d’un couple conique, lié à une boite de vitesses reliée au moteur
électrique.
Travail demandé :
1. Eliminer les parties non concernées par la défaillance. Conclure.
2. Etablir l’algorithme de diagnostic.

TDs – DIAGNOSTIC

TDs – DIAGNOSTIC

TDs – DIAGNOSTIC
EXERCICE 1 : CIRCUIT HYDRAULIQUE
Mauvaise lubrification des effecteurs.

La viscosité du fluide est trop élevée.
L’accouplement pompe / moteur est
Le limiteur de pression est déréglé.
Le limiteur de débit est mal réglé.

CAUSES
Le distributeur est défectueux.
Présence d’air dans le circuit.

Le moteur ne fonctionne pas.
Fuite externe dans le circuit.

La pompe ou le moteur sont
Le vérin est défectueux.

La pompe n’aspire pas.
endommagés ou usés.
Fluide contaminé.
défectueux.
EFFETS
Pas de mouvement × × × × × ×
Mouvement trop lent × × × × × × ×
Mouvement irrégulier × × × × × ×
Mouvement trop rapide ×
Limiteur de pression Centrale hydraulique Distributeur
déréglé moteur HS tiroir bobine HS

pompe HS
bouché filtre bloqué bobine non
fuite accouplement colmaté fuite alimentée
interne HS
interne bouché
moteur non pas d’huile
alimenté Défaut de
fonctionnement
écrasée tige bloquée
coupée
tige flambée
percée
bouchée fuite
mal connectée interne
Tuyauterie Vérin

TDs – DIAGNOSTIC
EXERCICE 2 : Système automatisé de dosage et de chauffage d’un fluide alimentaire.
Non conformité de la
température du fluide avec la
valeur souhaitée
OU
Chauffage défectueux Brassage défectueux
OU OU
Réglage Chauffage Moteur défectueux

hélice
non
entraînée
OU OU
thermostat
déréglé
RC alimentation moteur défaut alimentation

défectueux défectueuse bloqué interne défectueuse

TDs – DIAGNOSTIC
EXERCICE 3 : bras manipulateur :

Constat de défaillance :
La montée de la pince ne s’effectue pas à l’étape 34. Les énergies sont présentes. La diode électroluminescente de
visualisation de la sortie correspondante à cette étape est allumée.
Analyse du système :
Grafcet :
34 3YV14
3s1
35 2YV12
Le système reste bloqué à l’étape 34 :

Soit le vérin 3C n’a pas fini sa course le problème est sur la chaîne d’action de 3C.
Soit la transition 3435 n’est pas franchie le problème est sur la chaîne d’acquisition de 3s1.
Schémas :
3Q4
3S0 3S1
3D
3C
3YV14 3YV12
3Q2
Chaîne fonctionnelle :
Pour le vérin 3C : sortie API cde 3YV14 distributeur 3D vérin 3C RDU 3Q2
Pour le capteur 3s1 : capteur 3s1 entrée API
Liste des causes :

TDs – DIAGNOSTIC
Constat de défaillance : La montée de la pince ne s’effectue pas à l’étape 34. Les énergies sont présentes. La
diode électroluminescente de visualisation de la sortie correspondante à cette étape est allumée.
Émettre les hypothèses dans un Paramètres à Moyens de Points test Valeur Valeur Hypothèse
1 ordre logique et économique contrôler mesure et/ou théorique réelle retenue
de contrôle Oui ou Non
1 Liaison auto-électro 3YV14
défectueuse
2 Electrovanne 3YV14 non
alimentée
3 Electrovanne 3YV14
défectueuse
4 Tiroir du distributeur 3D
bloqué
5 Vérin 3C bloqué
mécaniquement
6 Réducteur de débit 3Q2
déréglé
7 Conduite d’ali. De 3C
bouchée (pincée)
8 Conduite retour 3C bouchée
(pincée)
9
10

DEBUT
Vérifier si la tige de C3 est

Vérifier si le vérin 3C a bloquée mécaniquement
commencé sa course
La tige du vérin
oui
Remettre en
Le vérin 3C a - t- C3 est-elle état
oui bloquée?
il commencé sa
course ?
mauvais
non non
Essai
TDs – DIAGNOSTIC
Vérifier la pression à la bon
sortie du distributeur 3D
FIN
La pression
oui
est - elle Vérifier la pression à
présente à la
l’entrée du vérin C3
sortie de D3?
non
oui La pression est -

Vérifier l’alimentation de
elle présente à
l’électrovanne 3YV14 l’entrée de 3C?
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non
BTS MI
1 2 3 4 5
TDs – DIAGNOSTIC

TDs – DIAGNOSTIC

TDs – DIAGNOSTIC
Défaillance sur système MULTITEC

Présentation globale du système
La machine est une unité de palettisation réalisant la fonction « empilage / dépilage » de palettes en bois.
Cette machine fait partie d’une chaîne de conditionnement.
Pour fonctionner, elle doit être raccordée au réseau électrique 400V et pneumatique 7 bars.
Analyse des risques

Le diagnostic s’effectuant sous énergies, il n’est pas nécessaire de consigner l’installation.
Par contre, un balisage de la zone de travail doit être réalisé afin de protéger les personnes de l’installation défaillante.
Risques pour les personnes
Risque électrique :
• Tensions de 400V et de 24V électrocution par contacts directs ou indirect, brulures, etc. L’utilisation des EPI
devra donc être obligatoire.
Risque mécanique :
• Des pièces sont en mouvement risques d’écrasements, de chocs. Attendre l’arrêt complet de l’installation
avant l’intervention.
• Risque de chute de l’élévateur (énergie potentielle) placer l’élévateur en position basse, sinon le caler
mécaniquement afin qu’il ne puisse tomber.
• Enlever les palettes de la zone de travail.
• Energie pneumatique risques de chocs ou de projections. Comme la consignation de l’installation n’est pas
envisagée, porter des équipements de protection (lunettes par exemple).
Risques pour les biens
• Risques de courts-circuits lors des mesures sous tension utiliser les outils adaptés et isolés.
Analyse du système
Le système comporte 3 sous-ensembles fonctionnels : transférer la palette saisir la palette stocker la palette.
Ces fonctions s’expriment en mode EMPILEUR.
Le dysfonctionnement se situe sur la fonction « SAISIR PALETTE ».
La préhension des palettes est assurée par un ensemble de 4 taquets articulés associés à des vérins pneumatiques et
à des biellettes.

TDs – DIAGNOSTIC
Ce sous-ensemble comporte:
• Un ensemble symétrique de 2 fois 2 taquets articulés
• Deux vérins pneumatiques double effet 11C et 12C permettant de manœuvrer les taquets
• Quatre détecteurs ILS magnétiques de fin de course 11s0, 11s1, 12s0, 12s1 montés sur les vérins 11C et 12 C.
L’analyse des symptômes permet de situer la défaillance sur la « FERMETURE DES TAQUETS ».

TDs – DIAGNOSTIC
Grafcets

TDs – DIAGNOSTIC
M0 : étape initiale du grafcet d’arrêt d’urgence. M0 = 1 puisque le cycle s’est initialisé correctement.
Les conditions de la transition X10 -> X11 ne peuvent être mises en cause puisqu’il s’agit de bits d’étapes et d’un
bouton du terminal d’exploitation.
La défaillance se situe donc sur la « CHAINE D’ACTION DE LA FERMETURE DES TAQUETS ».

TDs – DIAGNOSTIC
Chaîne d’action
API Electrovanne
24VDC
%Q2.0 1D+
6 BARS
Distributeur
1D
6 BARS
RDU
11Q4 11Q2
12Q4 12Q2
6 BARS
Vérins
11C 12C
Mécanique
Effecteur
Ensemble
Palette libre Palette saisie
mécanique des
taquets

TDs – DIAGNOSTIC
Elimination des parties non concernées
La défaillance intervenant autant en MANU qu’en AUTO, on confirme que la défaillance n’agit que sur la chaîne
d’action.
Aucun des 2 taquets ne fonctionne. Cela élimine donc toute la partie mécanique. En effet, les parties mécaniques sont
indépendantes.
Pour la même raison, on peut éliminer les vérins et les RDU.
Liste des causes
Algorithme
Voir page suivante.

TDs – DIAGNOSTIC
Début
Passer en mode
LED 1D=1 NON
automatique
OUI
SORTIE %Q2.0
LED %Q2.0=1 NON
HS
Passer en mode
manu
OUI
FIN
Mettre les EPI NON
Connectique Présence air sur
AVAL entre 1D et OUI orifice 4 du
les RDU HS distributeur 1D
NON 24VDC entre %Q2.0

et X1(55)
FIN
Présence air sur

orifice 1 du OUI
distributeur 1D
OUI
Distributeur 1D HS
NON 24VDC entre X1(54)
NON Liaison 600 HS
et X1(55)
Connectique
AMONT depuis
FIN l’alimentation
générale et 1D HS
OUI FIN
24VDC entre X2(1) et Liaison X1(54)

FIN NON
X1(55) X2(1) HS
OUI FIN
24VDC entre sortie

NON Liaison 800 HS
1D+ et X1(55)
OUI FIN
24VDC entre entrée Liaison X1(55) et

NON
1D+ et X1(55) X2(2) HS
OUI FIN
Bobine HS
FIN

TDs – DIAGNOSTIC
Défaillance sur système ECOLPAP

Analyse du système
Le vérin soudeuse est remonté (complètement ou pas, on ne le sait pas).

Hypothèses :
• La tige du vérin soudeuse n’est pas complètement rentrée défaut sur la chaîne d’action du vérin soudeuse
• La condition Fcves n’est pas remplie défaut sur la chaîne d’acquisition du capteur Fcves
• Le vérin presseur ne rentre pas défaut sur la chaîne d’action du vérin presseur
Chaînes fonctionnelles

TDs – DIAGNOSTIC
Schéma pneumatique

TDs – DIAGNOSTIC
Schémas électriques

TDs – DIAGNOSTIC

Liste des causes
Vérins 5C
Entrée %I3.2 6C Bloqueurs
Connectique
Connectique Connectique
TDs – DIAGNOSTIC
Tiroir grippé
Tige flambée
Module HS Joints HS
Joints HS
Le système s’arrête
Bobine HS Alim
vérin presseur en bas
Connectique elec HS Déréglé
Connectique
Connectique pneu Connectique
Bouché
Tiroir grippé Déréglé
Capteur
Module HS HS
Joints HS HS
Distributeurs 5D Sorties %Q4.3 Capteur RDU

6D %Q4.6 5B0
Page 30 sur 33
BTS MI
TDs – DIAGNOSTIC
Algorithme

TDs – DIAGNOSTIC
LED %Q4.6=1 NON Sortie %Q4.6 HS
OUI
FIN
Mettre les EPI NON LED Y60=1
OUI
Dévisser vis de
24VDC entre
Sortie %Q4.6 HS NON réglage du RDU
XH73 et 28
6Q4
OUI
FIN
Le vérin 6C
NON Débrancher 6Q4 Le vérin remonte
remonte
Liaison 28 XA60 24VDC entre OUI OUI

NON
HS XH73 et XA60
NON
RDU 6Q4 HS
RDU déréglé Ou
TUYAU 64 bouché
Fuites sur
OUI le vérin
FIN
FIN
FIN
Liaison XH72 24VDC entre
NON
XA60 HS XH73 et XH72
OUI
NON
Débrancher sortie
OUI
FIN bloqueur et VERIN 6C HS
actionner le pilote
manuel du
distributeur D1
Liaison XH72 24VDC entre

NON FIN
6YV12.0 HS XH73 et 6YV12.0
Air en sortie du
NON
bloqueur
FIN
Bobine Y60 HS
OUI
Tuyau entre
Bloc distributeur +
bloqueur et vérin
bloqueur HS
bouché
FIN
FIN FIN

TDs – DIAGNOSTIC
Défaillance sur système MECANIQUE

Elimination des parties non concernées par la défaillance :
La partie électrique peut être éliminée puisque tous les moteurs et les dispositifs de sécurité fonctionnent.
La défaillance se situe donc au niveau de la partie mécanique de la broche
Algorithme :

TD - La Démarche de Diagnostic Avec Corrigés

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rapide

La pompe ou le moteur sont

La pompe n’aspire pas.

Le moteur ne fonctionne pas.

1. Compléter le tableau causes / effets

Le distributeur est défectueux.

Constat : mauvais fonctionnement de l’installation hydraulique.

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc

La viscosité du fluide est trop élevée.

Le limiteur de débit est mal réglé.

Le vérin est défectueux.

Fuite externe dans le circuit.

Présence d’air dans le circuit.

Mauvaise lubrification des effecteurs.

EXERCICE 2 : Système automatisé de dosage et de chauffage d’un fluide alimentaire.

L’homogénéité de la température dans le fluide impose un brassage durant le chauffage.

Constat : non conformité de la température du fluide avec la valeur souhaitée.

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 2 sur 33

EXERCICE 3 : bras manipulateur :

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 3 sur 33

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 4 sur 33

22 Q2.01 1V1- OUVRIR PINCE 1A

23 Q2.02 2V1+ ROT. COUDE +90° 2A

24 Q2.03 2V1- ROT. COUDE 0° 2A

Commun des sorties 1

26 Q2.04 3V1+ AVANCER BRAS 3A

27 Q2.05 3V1- RECULER BRAS 3A

28 Q2.06 H1 MONTER ASCEN. 4A

Commun des sorties 4

31 Q2.08 ROT. PINCE -90°

32 Q2.09 ROT. PINCE 0°

Commun des sorties 8

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 5 sur 33

30 Initia lisa tion

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 6 sur 33

Défaillance sur système MULTITEC

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 7 sur 33

Défaillance sur système ECOLPAP

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 8 sur 33

Défaillance sur système MECANIQUE

Le système en question concerne la broche d’une fraiseuse.

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 9 sur 33

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 10 sur 33

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 11 sur 33

Mauvaise lubrification des effecteurs.

Le limiteur de pression est déréglé.

Le limiteur de débit est mal réglé.

Le distributeur est défectueux.

Présence d’air dans le circuit.

Fuite externe dans le circuit.

Le vérin est défectueux.

Limiteur de pression Centrale hydraulique Distributeur

déréglé moteur HS tiroir bobine HS

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 12 sur 33

EXERCICE 2 : Système automatisé de dosage et de chauffage d’un fluide alimentaire.

Chauffage défectueux Brassage défectueux

Réglage Chauffage Moteur défectueux

RC alimentation moteur défaut alimentation

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 13 sur 33

EXERCICE 3 : bras manipulateur :

Le système reste bloqué à l’étape 34 :

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 14 sur 33

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 15 sur 33