Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic
Manuel technique et pdagogique Travaux pratiques sur automate TSX37
Gestion de trac
Manuel technique et pdagogique Travaux pratiques sur automate TSX37
AVERTISSEMENTS
Tous les exemples dvelopps dans ce manuel sont d'ordre pdagogique, et peuvent ce titre ne pas reprsenter totalement la ralit. Ils ne doivent donc en aucun cas tre utiliss, mme partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modle pour de telles applications. Les produits prsents dans ce manuel sont tout moment susceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation, de fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel. LInstitut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande de rutilisation, des ns didactiques, des graphismes ou des applications contenus dans ce manuel. CITEF S.A. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autorisation expresse de lInstitut Schneider Formation.
Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02
Gestion de trafic
Sommaire gnral
Page
Prsentation
1.1 Prsentation de lquipement 1.2 Prsentation de la pdagogie
Liste des lments de lquipement

2.1 Matriel fourni 2.2 Matriel non fourni
Conditions dutilisation
3.1 Avertissements 3.2 Symboles utiliss 3.3 Environnement
13
Mise en service
4.1 Installation 4.2 Raccordement 4.3 Prparation mise en service 4.4 Description de lquipement 4.5 Fonctionnement 4.6 Consignation
17
Caractristiques techniques
5.1 Caractristiques lectriques 5.2 Caractristiques mcaniques
27
Travaux pratiques
6.1 Travaux pratiques dinitiation au TSX 37 6.2 Travaux pratiques de synthse
31
Dossier lectrique
7.1 Partie oprative 7.2 Partie commande
111
8 9
Programme automate Caractristiques techniques des constituants

9.1 Automate TSX Micro 9.2 Dtecteurs de proximit inductifs 9.3 Units de commande et de signalisation
131 163
10 Maintenance
10.1Entretien 10.2Dpannage 10.3Nos coordonnes
191
11 Dclaration de conformit
195
3
Gestion de trafic
1Prsentation
1
Chapitre
Prsentation
Gestion de trafic
Prsentation
1.1
Prsentation de lquipement
s Lquipement comprend : Une partie commande intgrant, lautomate programmable, (rf : TSX 3705028DR1) raccord aux connecteurs de liaison Sub D (25 et 37 broches), la prise secteur, un commutateur et un voyant "SOUS TENSION". une partie oprative, reprsentant un carrefour routier avec deux voies principales et une entre de parking, intgrant les commutateurs permettant diffrents fonctionnements, les feux tricolores reprsents par deux fois trois Leds, les feux de passage pitons par deux fois deux Leds, deux capteurs pour la dtection de passage et deux connecteurs Sub D (25 et 37 broches) pour le raccordement la partie commande.
Carrefour
Parking
Gestion de trafic
1.2
Prsentation de la pdagogie
s Objectifs de la pdagogie Cet quipement pour objectif pdagogique une premire approche des automatismes programmables au travers dune simulation aisment comprhensible pour les utilisateurs. Les diffrents exercices permettront de sinitier la programmation en langage "LADDER et GRAFCET" du Micro automate TSX3705.
s Objectifs de formation des travaux pratiques
Le manuel comporte diffrents travaux pratiques de difcults croissantes. Ils sont classs en 2 catgories : - Les travaux pratiques dinitiation. - Les travaux pratiques de synthse.
Chaque exercice se compose : - Dun sujet ou cahier de charge. - Dun exemple de correction avec objectifs pdagogiques.
Les exercices proposs dans le manuel abordent diffrentes notions dautomatisme : - Le passage de la logique cble la logique programme. - Le GRAFCET. - Les temporisations et monostables. - Les compteurs / dcompteurs. - Diffrents modes de marche, "manuel", "automatique", "pas pas"
s Filires
CAP Contrle et rgulation Electrotechnique Equipements Techniques Energie Productiques diverses
BEP
Bac Pro
STI
BTS
DUT
2Liste des lments de lquipement
2
Chapitre
Gestion de trafic
10
2.1
Matriel fourni
Une partie commande avec automate TSX3705028DR1 (16 entres / 12 sorties), rfrence : MD1AE216. Un cble limande avec connecteurs mle et femelle de 25 broches, longueur 1,5 m. Un cble limande avec connecteurs mle et femelle de 37 broches, longueur 1,5 m. Un cordon secteur longueur 2 m pour raccordement au rseau. Une partie oprative reprsentant un carrefour routier avec une entre de parking, rfrence : MD1AE214. s Document Un manuel rfrence : MD1AD217. s Liste de groupage Lquipement "Gestion de trac" peut-tre fourni complet ou partie oprative seule ou partie commande seule. Liste des produits fournis avec les sous ensembles : Equipement complet Partie oprative MD1AE214 Partie commande MD1AE216
Rfrence Partie oprative Support avec TSX37 Cordon secteur Limande 25 points Limande 37 points Manuel de travaux pratiques TSX37 MD1AD217 CD ROM contenant les programmes en TSX Nano et TSX Micro, ainsi que les manuels techniques et pdagogiques en TSX Nano et TSX Micro
MD1AE217
11
Gestion de trafic
2.2
Matriel non fourni
- Le logiciel de programmation du TSX Micro en langages "Ladder, Littral et Grafcet" avec son cble : - PL7 Micro - ou PL7 Junior - ou PL7 Pro rfrence TLXCDPL7MP40M ; rfrence TLXCDPL7JP40M ; rfrence TLXCDPL7PP40M ;
- le micro-ordinateur ; - tout autre lment non cit dans le paragraphe "Matriel fourni".
12
3Conditions dutilisation
3
Chapitre
13
Gestion de trafic
14
3.1
Avertissements
Prendre connaissance de lensemble de la documentation de lquipement, et conserver soigneusement celle-ci. Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions gurant dans la documentation comme sur lquipement lui-mme. Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de scurit, lies lexploitation dun systme lectromcanique. Lensemble "Gestion de trac" a fait lobjet dune certication ; il est conu et ralis en conformit avec les normes et principes de scurit des personnes et des biens. Nanmoins, tant aliment par un rseau monophas 230V, sa manipulation exige un minimum de prcautions pour saffranchir des risques daccident lis lutilisation de matriel sous tension. Lusage de lensemble "Gestion de trac" dautres ns que celles prvues par lInstitut Schneider Formation est rigoureusement interdit. Les travaux pratiques devront donc se faire sous la responsabilit dun enseignant ou toute autre personne habilite et forme aux manipulations de matriel sous tension. Lquipement "Gestion de trac" peut-tre utilis simultanment par deux lves maximum. Dans lquipement "Gestion de trac" lutilisateur et loprateur peuvent-tre la mme personne.
3.2
Symboles utiliss
Courant alternatif
Courant continu
Borne de terre
Marche
Arrt
Attention
15
Gestion de trafic
3.3
Environnement
s Temprature : - Utilisation : 0C < T < +40C - Stockage : -25C < T < +55C
s Hygromtrie : - Utilisation : Humidit relative < 50% pour t = + 40C - Stockage : Humidit relative < 90% pour t = + 20C
s Altitude : Infrieure 2000 m (6600 pieds).
s Pollution : Lensemble "Gestion de trac" est conu pour tre utilis dans des conditions ou il nexiste pas de pollution, seulement une pollution sche non conductrice.
s Bruit : Infrieur 70 dcibels.
s Luminosit Il est prfrable de travailler sur lquipement avec un clairement de : - 250 lux pour les gros travaux, - 500 lux pour les travaux moyens. - 750 lux pour les petits travaux.
16
4Mise en service
4
Chapitre
Mise en service
17
Gestion de trafic
18
Mise en service
4.1
Installation
Ds la rception de lquipement pdagogique, vrier la quantit et la rfrence des matriels laide de la liste de groupage donnant le dtail du colisage.
s Mise en place La partie oprative ainsi que la partie commande sont prvues pour tre poses sur une table de hauteur 70 80 cm. Les deux parties doivent tre proches lune de lautre an de les relier facilement avec les cbles limandes fournis. Les manipulations seffectuent dans la position assise.
s Fixation La partie commande peut tre, soit pose ct de la partie oprative, soit xe sur un mur par les deux trous prvus cet effet.
s Ventilation Pour une ventilation optimum, lautomate comporte des orices sur leurs parties suprieures et infrieures. Il convient par consquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orices.
Trous de xation
Ventilation
Veiller galement ne pas introduire dobjet (notamment mtallique) par ces orices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de crer des courts-circuits trs dangereux pour les personnes ou le matriel.
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Gestion de trafic
4.2
Raccordement
La mise sous tension de lquipement fait rfrence aux normes nationales dinstallation NF C 15-100. s Mise la terre Un conducteur de protection est incorpor au cordon secteur muni dune che 2P + T16A. s Source dalimentation la source dalimentation laquelle lquipement est raccord doit prsenter les caractristiques suivantes : - tension : 230V monophas 10%, - frquence : 50 Hz 5%, - courant : 10A, - classe de protection : ll. Rappel : le rseau lectrique doit comporter en amont de lquipement un DDR (Dispositif Diffrentiel Rsiduel) de sensibilit 30 mA de classe AC. s Raccordement secteur Avant branchement de lquipement au rseau, sassurer que le commutateur RUN/STOP est sur la position STOP. La che dalimentation 2P+T ne peut tre branche que dans une prise munie dun conducteur de protection. s Raccordement de la partie oprative avec la partie commande Raccorder avec les deux cbles limandes de 25 et 37 broches la partie oprative et la partie commande, bien enfoncer les connecteurs et les xer en vissant les verrouillages. Raccorder la partie commande au rseau 230 Vca avec le cordon secteur fourni.
Connecteurs
20
Mise en service
4.3
Prparation mise en service
s Rglage Lquipement est livr prt lemploi et ne ncessite aucun rglage pralable son utilisation.
4.4
Description de lquipement
Lquipement Gestion de trac permet : - Ltude de la signalisation dun passage pour pitons. - La gestion dun parking, prsence dun vhicule lentre, nombre de places disponibles par comptage. - Ltude de la voie A en fonctionnement de jour ou de nuit. - Le fonctionnement des feux de carrefour en mode manuel. - Ltude complte de la gestion de trac dun carrefour.
s Partie oprative Elle reprsente un carrefour routier avec deux voies principales, les feux tricolores sont reprsents par deux fois 3 Leds (vertes, oranges et rouges) plus 2 fois 2 Leds (rouges et vertes) pour les passages pitons. Le graphisme reprsente galement une entre de parking avec une barrire et deux dtections sur la chausse A . Deux commutateurs (jour / nuit, et choix I / II) et un bouton poussoir (appel piton) permettent dassurer les diffrents modes de fonctionnement de lquipement. Deux connecteurs pour le raccordement la partie commande : - un de 37 broches pour les entres TOR, - un de 25 broches pour les sorties TOR.
Partie oprative
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Gestion de trafic
s Partie commande Sur un support sont monts : - un automate 16 entres, 12 sorties rf : TSX3705028DR1, - un commutateur 2 positions STOP / RUN , - un voyant blanc SOUS TENSION Sur le ct on trouve deux connecteurs pour le raccordement la partie oprative :
Entres Sorties
- un de 37 broches pour les entres TOR, - un de 25 broches pour les sorties TOR. Une prise pour le raccordement au rseau par le cordon secteur fourni, elle est quipe dun fusible de protection sur le rseau 230 V ; fusible de 1A TT.
Note :
la tension utilise pour la partie oprative est de 24 Vcc. Elle est fournie par le TSX Micro. Les donnes sont sauvegardes par une pile intgre au TSX Micro.
Fusible
Alimentation 24 Vcc
Pile
22
Mise en service
4.5
Fonctionnement
Une fois les diffrents raccordements effectus le voyant SOUS TENSION de couleur blanc situ sur la partie commande sallume, le voyant Run/Stop de lautomate passe au vert clignotant. Lensemble gestion de trac est en mesure de fonctionner. Aprs avoir positionner le commutateur STOP / RUN sur RUN , le voyant vert de lautomate passe au vert xe. Vous tes en mesure deffectuer les diffrents exercices du manuel. s Modes de marche
Commutateur I / II sur I et commutateur Jour / Nuit sur Nuit . Sur les voies A et B les feux de circulation sont oranges clignotants, les feux pitons sont rouges clignotants. Une prsence sur les dtecteurs voie A ou une action sur le bouton poussoir Appel piton na aucun effet sur le fonctionnement.
Visualisation E/S
Commutateur I / II sur II et commutateur Jour / Nuit sur Nuit . Fonctionnement identique. Commutateur I / II sur I et commutateur Jour / Nuit sur Jour . Le cycle est celui dun feu de carrefour sans voie prioritaire, les squences (1 7) suivantes se droulent dans lordre dcrit avec des temporisations pour le passage dun tat au suivant.
Voie A Temps 1) 6 2) 4 3) 1 4) 6 5) 4 6) 1 Feu Vert xe Orange xe Rouge xe Rouge xe Rouge xe Rouge xe Passage piton Rouge xe Rouge xe Rouge xe Vert xe Vert clignotant Vert clignotant feu Rouge xe Rouge xe Rouge xe Vert xe Orange xe Rouge xe
Voie B Passage piton Vert xe Vert clignotant Vert clignotant Rouge xe Rouge xe Rouge xe
7) Retour en position 1
23
Gestion de trafic
Laction sur le bouton Appel piton interrompt le temps de 6 du feu qui est au vert xe, celui ci passe immdiatement orange xe, la suite du cycle se droule comme dcrit ci dessus.
La prsence dun vhicule sur lun des dtecteurs voie A la rend prioritaire, si le feu voie A est rouge, il commande immdiatement le passage du feu voie B lorange xe, le reste du cycle se droule comme dcrit ci dessus. Commutateur I / II sur II et commutateur Jour / Nuit sur Jour Cycle avec voie B prioritaire sur la voie A. Le feu voie B est vert xe, le feu passage piton rouge xe. Sur la voie A le feu est rouge xe, le feu passage piton vert xe. Laction sur le bouton Appel piton enclenche le cycle pour que le feu passage piton voie B passe au vert, aprs que le feu voie B soit pass orange et rouge, ce moment sur la voie A le feu passe vert xe et le feu passage piton est rouge xe pendant le temps de la temporisation (6 s), puis la voie B redevient prioritaire. Action sur lun des dtecteurs voie A. Mise en action du cycle jusqu ce que le feu passe vert xe voie A, le feu piton passant rouge xe pendant le temps de la temporisation (6 s), puis la voie B redevient prioritaire.
24
Mise en service
4.6
Consignation
La consignation sera effectue par une personne habilite. Raliser la consignation de lquipement dans lordre suivant : 1 - Arrter lquipement, positionner le commutateur Run / Stop sur Stop . 2 - Dconnecter la partie commande du rseau. 3 - Dconnecter les deux cbles limandes reliant la partie commande la partie oprative. 4 - Ranger la partie commande, le cordon secteur et les deux cbles limandes dans une armoire ferme cl. 5 - Remettre la cl du cadenas la personne responsable de la consignation.
Lensemble "gestion de trafc" est maintenant consign.
25
Gestion de trafic
26
5Caractristiques techniques
5
Chapitre
Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002
27
Gestion de trafic
28
5.1
Caractristiques lectriques
- Tension dalimentation - Frquence - Puissance absorbe - Courant de court-circuit conventionnel - Tension assigne de tenue de choc - Classe de protection aux chocs lectriques - Catgorie dinstallation
230V~ monophas 50/60 Hz 5% 30 VA 3 kA 2.5 kV I II
5.2
Caractristiques mcaniques
s Partie oprative - Dimensions : - Hauteur - Largeur - profondeur Poids 270 mm 350 mm 80 mm 2 kg
s Partie commande
- Hauteur - Largeur - profondeur Poids
220 mm 380 mm 350 mm 4 kg
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Gestion de trafic
30
6Travaux pratiques
6
Chapitre
Travaux pratiques
31
Gestion de trafic
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Travaux pratiques
Les travaux pratiques proposs dans ce manuel sont regroups en deux catgories : Travaux pratiques dinitiation au TSX37. Travaux pratiques de synthse.
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Gestion de trafic
s Reprage et adressage des entres / sorties du module Mnmonique Commentaire RS APP COM2 DETBAS DETHAU COM1 COMJR COMNT RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Entres Run / stop BP appel pieton Commutateur position 2 (voie B prioritaire) Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Commutateur position 1 (voie A prioritaire) Commutateur position jour Commutateur position nuit Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B Adresse TSX 37 %I 1.8 %I 1.1 %I 1.2 %I 1.4 %I 1.3 %I 1.5 %I 1.7 %I 1.0 %Q 2.0 %Q 2.1 %Q 2.2 %Q 2.3 %Q 2.4 %Q 2.5 %Q 2.6 %Q 2.7 %Q 2.8 %Q 2.9 N che sub D 19 18 17 16 15 14 12 11 Connecteur 37 points 13 12 11 10 9 8 25 24 23 22 Connecteur 25 points
Sorties
s Rfrence des pices de rechange Quantit Rfrence 2 1 2 2 2 2 2 2 XSBC 25710 XB5 BA 21 XB5 BD 25 XLV A 133 XLV A 134 XLV A 233 XLV A 234 XLV A 235 Dsignation Dtecteur de proximit inductif Bouton poussoir afeurant Bouton tournant manette Voyant DEL 5 mm vert (24V ) Voyant DEL 5 mm rouge (24V ) Voyant DEL 8 mm vert (24V ) Voyant DEL 8 mm rouge (24V ) Voyant DEL 8 mm orange (24V )
34
Module unit dextension
Module unit centrale
Travaux pratiques
6.1
Travaux pratiques dinitiation au TSX 37
Simulation de la signalisation dun passage pour piton voie A. Simulation de la dtection dun vhicule lentre dun parking. Etude du fonctionnement de la voie A le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit. Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel. Etude de la gestion des places dun parking.
35
Gestion de trafic
Travaux pratiques - Signalisation dun passage pour piton voie A
1 APP RA VA
2 Commutateur de position
Variables utilises Dsignation Bouton poussoir dappel piton Commutateur position II Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Capteurs / Actionneurs AAP COM2 RA VA Chronogramme
Etat logiques
Commutateur en position II 1 0 Temps (S)
Adresses automate %I 1.1 %I 1.2 %Q 2.6 %Q 2.7
Appel piton
1 0
Temps (S)
Feu rouge en voie A
1 0
Temps (S)
Feu vert en voie A
1 0
Temps (S)
36
Travaux pratiques
Manipulation 1 - Signalisation dun passage pour piton voie A (De la logique cble la logique programme) Introduction s Objectifs de la manipulation 1 - Analyse dun chronogramme et transformation en schma contact. 2 - Transcription dun schma contact en langage contact LADDER (LD). s Connaissances ncessaire Reprsentation dun schma contact Savoir transcrire un schma contact en rseau graphique : format Etiquette/Commentaire/Instructions graphiques. Les bobines bistables (SET) et (RESET).
Manipulation
s Enonc Le commutateur de position est en position II (COM2) : alors le feu rouge (RA), de la voie a piton est allum. Laction sur le bouton-poussoir dappel piton (APP) provoque : - lextinction du feu rouge (RA), - lallumage du feu vert (VA). La mise en position I du commutateur provoque : - lextinction du feu vert (VA), - lallumage du feu rouge (RA). Lobjectif est de raliser la programmation des actionneurs (feu rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour pitons de la voie A.
s Travail demand 1 - Raliser le schma contacts quivalent au chronogramme cicontre, en proposant deux solutions. 2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le langage PL7 MICRO/JUNIOR/PRO. 3 - Tester le fonctionnement. 4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionn lorsque le commutateur de position nest pas en position II ? Constater et analyser.
37
Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 1 s Programmation Voir les listing des programmes ci-aprs. s Commentaires Lorsquon actionne (APP), et quand le commutateur de position nest pas en position II, la sortie (VA) est dsactive. Le fonctionnement du schma correspond une mmoire Arrt Prioritaire. En utilisant le langage boolen (LIST), lordre dcriture des instructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la priorit. Le rsultat de la dernire instruction excute est recopi sur les sorties. s Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs
MAST-PRL
Condition de validation : Aucune Commentaire : (*EX 2.1.A %L10 *** 1re Solution. *** SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A *)
%I1.2
%I1.1
%Q2.7
%Q2.7
%Q2.7
%Q2.6
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.2 %I1.1 %Q2.7 %Q2.6 SYMBOLE Comm_pos2 Appel_pieton Vert_piet_a Roug_piet_a COMMENTAIRE commutateur en position 2 bouton poussoir appel piton vert pitons voie A rouge pitons voie A
38
Travaux pratiques
s Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)
MAST-PRL
Condition de validation : Aucune Commentaire : (*EX 2.1.B %L10 *** 2me Solution. *** SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A *)
%I1.1
%Q2.7 S
%Q2.7
%Q2.6
%I1.2
%Q2.7 R
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.1 %Q2.7 %Q2.6 %I1.2 SYMBOLE Appel_pieton Vert_piet_a Roug_piet_a Comm_pos2 COMMENTAIRE bouton poussoir appel piton vert pitons voie A rouge pitons voie A commutateur en position 2
39
Gestion de trafic
Travaux pratiques - Dtection de la prsence dun vhicule lentre dun parking
JOUR
NUIT Commutateur JOUR / NUIT
RA VA
Dtecteur haut voie A
Dtecteur bas voie A
Variables utilises Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate %I 1.7 %I 1.3 %I 1.4 %Q 2.6 %Q 2.7 Grafcet fonctionnel
Commutateur position jour COMJR Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A DETBAS DETHAU RA VA
1
Mise en service par COMJR
Le feu est rouge Dtection d'un vhicule l'entre DETBAS
Le feu est vert Passage franchi par le vhicule DETHAU
40
Travaux pratiques
Manipulation 2 - Dtection de la prsence dun vhicule lentre dun parking (Le grafcet) Introduction s Objectif de la manipulation Programmation dun GRAFCET en langage PL7 MICRO/JUNIOR/ PRO Utilisation des traitements : SEQUENTIELS (CHART) et POSTERIEUR (POST).
s Connaissances ncessaires Programmation GRAFCET Voir Manuel de Rfrence V3.0 chap. A page 5/9. Le fonctionnement de la barrire nest pas simuler. Les actions bistables (SET) et (RESET).
Manipulation
s Enonc Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionnement de lautomatisme : le feu rouge (RA) est allum ; la barrire est ferme. lorsque le dtecteur bas de voie A (DETBAS), dtecte un vhicule : - le feu rouge (RA) steint, - le feu vert (VA) sallume, - la barrire se lve. Lorsque le dtecteur haut de la voie A dtecte le franchissement : - le feu vert (VA) steint, - le feu rouge (RA) sallume, - la barrire se ferme. Lobjectif est de raliser la simulation de lentre dun parking et lcriture en langage GRAFCET.
41
Gestion de trafic
s Travail demand 1 - Etudier le fonctionnement. 2 - Remplacer la description littrale des rceptivits et des actions par leur criture symbolique (adresse Automate TSX 37). 3 - Programmer cet automatisme en langage PL7. 4 - Vrier le bon fonctionnement du programme. s Remarques : Le fonctionnement de la barrire nest pas simul. Lapplication dune pice mtallique sur les capteurs inductifs du module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la prsence du vhicule.
42
Travaux pratiques
Corrig de la manipulation 2 s Programmation Voir les listing des programmes ci-aprs. s Ce quil faut retenir Le traitement SEQUENTIEL est rserv lcriture du GRAFCET ainsi que les rceptivits associes aux transitions. Les actions sont crites dans le traitement POSTERIEUR, elles utilisent les bits (X) associs aux tapes. s Manipulation 2 - listing du programme
CHART - PAGE 0
PAGE0
(*F.ROUGE VOIE A*)
(*F.VERT VOIE A*)
43
Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 2 (suite)
MAST-POST CHART Page 0

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2) (*TEST MISE EN SERVICE PAR COM/JR.*)
.7 %I1.2
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE .7 %I1.2 SYMBOLE Comm_pos2 Jour CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3) (*TEST DETECTION VEHICULE PAR DETBAS.*) COMMENTAIRE commutateur en position 2
%I1.3
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.3 SYMBOLE Det_bas CHART - PAGE0 %X(3)->%X(1) (*TEST DETECTION VEHICULE PAR DETHAUT*) COMMENTAIRE detecteur inductif bas voie A
%I1.4
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.4 SYMBOLE Det_haut COMMENTAIRE detecteur inductif haut voie A
(*EX. 2.2 %L10 %X2
COMMANDE FEUX : ROUGE / VERT DE LA VOIE A .*)
%Q2.0
%X3
%Q2.2
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.0 %X3 %Q2.2 SYMBOLE Rouge_va Vert_va COMMENTAIRE rouge voie a vert voie a
44
Travaux pratiques
MAST-POST
(*EX. 2.2 %L10 %X2 %Q2.0 6 COMMANDE FEUX : ROUGE / VERT DE LA VOIE A .*)
%X3
7 %Q2.2
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 6 %Q2.0 %X3 7 %Q2.2 SYMBOLE
Rouge_piet_a Rouge_va
COMMENTAIRE
Rouge voie a voie a rouge piton Vert piton voie a
Vert_va
Vert_piet_a
vert voie a
45
Gestion de trafic
Travaux pratiques - Etude de la voie A en fonctionnement jour
Variables utilises Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA Adresses automate % I 1.7 % Q 2.0 % Q 2.1 % Q 2.2
Dsignation Commutateur position jour Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A
Ti T0 T1 T2
TB 1s
PRESET 5
100ms 10 1s 8
Chronogramme
Voie A
Feu vert (VRTA)
Feu orange (OREA)
Feu rouge (RGEA)
5 6
14
Temps (S)
Jour (COMJR) Nuit (COMNT) Temps (S)
46
Travaux pratiques
Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement (La temporisation) Introduction s Objectif de la manipulation Etude de la fonction TEMPORISATION. Analyse dun problme squentiel par le GRAFCET.
s Connaissances ncessaire Le GRAFCET. (voir Manuel de Rfrence V3.0 Bloc fonction temporisation chap.B page 1/10)
Manipulation
s Enonc L ensemble est larrt. La mise en position JOUR du commutateur (COMJR) provoque : - lallumage du feu vert de la voie A, - 5 s. aprs : lextinction du feu vert, puis lallumage du feu orange, - 1 s. aprs : lextinction du feu orange, puis lallumage du feu rouge, - 8 s. aprs : lextinction du feu rouge. Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence. SI (COMJR) nest pas en position JOUR, soit en position NUIT, lensemble passe larrt.
Lobjectif est de raliser le GRAFCET de linstallation et la programmation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS.
47
Gestion de trafic
s Travail demand 1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de linstallation. 2 - En dduire le GRAFCET oprationnel. 3 - Ecrire ce GRAFCET en langage PL7 MICRO. 4 - Utiliser les temporisateurs (% TMi). 5 - Congurer les temporisateurs avant la mise en service. 6 - Mode CONFIGURATION : N Tempo / Base de Temps (TB) / Prslection / Possibilit de rglage. 7 - Programmer et tester le fonctionnement. 8 - En utilisant la visualisation dynamique, contrler lvolution de la valeur courante (%Ti.V) des Temporisateurs : %T0.V - %T1.V %T2.V. (voir cration dune table danimation, pour visualiser une table dautomate). 9 - Essayer de modier dans ce mode la valeur de prslection de %T0 ainsi que sa base de temps (TB) : que se passe t-il ? (voir Manuel de Rfrence V3.0 au chapitre B page 1/9)
s Cration dune table danimation, pour visualisation de valeurs dynamiques dobjets :
48
Travaux pratiques
s Exemple de conguration de blocs fonctions prdnis :
49
Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 3 s Programmation Les grafcets fonctionnel et oprationnel sont les suivants :
Grafcet fonctionnel
Grafcet oprationnel
1
Action sur commutateur jour
1
% I 1.7
VERT A
TEMPO T0
% Q 2.2 % Tm 0.q
T0
Fin de tempo 5 s
ORANGE A
TEMPO T1
% Q 2.1 % Tm 1.q
T1
Fin de tempo 1 S
ROUGE A
TEMPO T2
% Q 2.0 % Tm 2.q
T2
Fin de tempo 8 S
Voir les listings des programmes ci-aprs. s Commentaires La valeur courante dun temporisateur volue dune unit toutes les bases de temps. On peut modier la base de temps (TB), si lautomate est en STOP. En revanche la valeur de prslection des temporisateurs est modiable en RUN travers une table danimation, le mode rglage des temporisateurs est laiss en mention Oui.
50
Travaux pratiques
Corrig de la manipulation 3 (suite) s Manipulation 3 - listing du programme
CHART - PAGE 0
1
EX.2.3 / MANIPULATION .3
(*F.VERT A et TMP TO*)
(*F.ORG. A et TMP T1*)
(*F.RGE. A et TMP T2*)
CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2) (*TEST MISE EN SERVICE PAR COM. POSITION JOUR.*)
%I1.7
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.7 SYMBOLE Jour CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3) (*TEST FIN DE TEMPO T0.*) COMMENTAIRE commutateur position jour
%TM0.Q
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %TM0.Q SYMBOLE CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4) (*TEST FIN DE TEMPO T1.*) COMMENTAIRE
%TM1.Q
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %TM1.Q SYMBOLE COMMENTAIRE
51
Gestion de trafic
CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(4)->%X(1) (*TEST FIN DE TEMPO T2.*) %TM2.Q
MAST-POST
52
Travaux pratiques
MAST-POST
(*EX 2.3 MANIPULATION 3. ETUDE DE LA VOIE A. en FONCTIONNEMENT " JOUR " .*) (*COMMANDE FEUX : VERT / ORANGE / ROUGE. DE LA VOIE A.*) %L10 %X2 %Q2.2
%X3
%Q2.1
%X4
%Q2.0
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.2 %X3 %Q2.1 %X4 %Q2.0 SYMBOLE Vert_va Orang_va Rouge_va (*GESTION TEMPORISATION T0 / T1 / T2 .*) %L20 %X2 IN %TM0 TM Q %TM1 IN TM Q COMMENTAIRE vert voie a orange voie a rouge voie a
MODE: TON TB: 1s TM.P: 5 MODIF: Y %X3
MODE: TON TB: 1s TM.P: 2 MODIF: Y %TM2 IN TM Q
MODE: TON TB: 1s %X4 TM.P: 8 MODIF: Y
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %TM0 %TM1 %X3 %TM2 %X4
SYMBOLE
COMMENTAIRE
53
Gestion de trafic
Travaux pratiques - Etude des voies A et B en fonctionnement nuit
Variables utilises Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate % I 1.0 % Q 2.1 % Q 2.4 % Q 2.7 % Q 2.9
Commutateur position nuit COMNT Feu orange voie A Feu orange voie B Feu vert piton voie A Feu vert piton voie B OREA OREB VA VB
Chronogramme
Feux voies A et B
Feu orange
A B Temps (S)
Feux piton A et B
Feu vert
A B 0 1 2 Temps (S)
Commutateur
Nuit Jour Temps (S)
54
Travaux pratiques
Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement nuit (Mmoire astable) Introduction s Objectif de la manipulation Utilisation des bits systmes base de temps.
s Connaissances ncessaires Les bits bascules astables (voir Manuel de Rfrence V3.0 chap.B page 3/3) La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable.
Manipulation
s Enonc Lensemble est larrt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de fonctionnement dcrit ci-joint. Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le cycle sarrte. Lobjectif est de raliser Le clignotement des feux pendant la nuit.
s Travail demand 1 - Dvelopper un schma contact correspondant au chronogramme ci-contre. 2 - Utiliser le bit systme (type astable) de la base de temps dune seconde. (ex %S6). 3 - Si lon dsire un clignotement avec une base de temps de 1,4 seconde, quelle solution proposeriez-vous ?
55
Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 4
s Programmation Voir les listings des programmes ci-aprs. s Commentaires Lorsque lon dsire une base de temps spcique, il faut la crer en utilisant des temporisateurs ou des monostables. Lorsque la signalisation demande un clignotement simple et xe (par exemple un n de cycle, ou un dfaut gnral...), lutilisation des bits systmes base de temps assurent lemploi.
s Ce quil faut retenir Lemploi des bits systmes base de temps sont illimits, par rapport aux temporisateurs et monostables. Ils sont utiliser uniquement en zone TEST et non en zone ACTION. s Manipulation 4 - listings des schmas contacts et des programmes associs
RAPPEL
%S6
TEMPS (S) TB = 1 s
56
Travaux pratiques
MAST-PRL
Condition de validation : Aucune Commentaire : (*EX 2.4 MANIPULATION 4 ETUDE DES VOIES A et B EN FONCTIONNEMENT "NUIT".*)
(*COMMANDE ALLUMAGE FEUX EN POSITION NUIT DES VOIES A ET B.*) %L10
%I1.0
%S6
%Q2.1
%Q2.4
%I1.0
%S6
%Q2.7
%Q2.9
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.0 %S6 %Q2.1 %Q2.4 %Q2.7 %Q2.9 SYMBOLE Nuit Bdt_1_sec Orang_va Orang_vb Vert_piet_a Vert_piet_vb COMMENTAIRE commutateur position nuit base de temps 1 seconde orange voie a orange voie b vert pitons voie A vert pitons voie B
57
Gestion de trafic
Travaux pratiques - Etude de la voie A en fonctionnement manuel Variables utilises Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate % I 1.0 % I 1.1 % Q 2.0 % Q 2.1 % Q 2.2
Commutateur position nuit COMNT Bouton appel piton Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A APP RGEA OREA VRTA Chronogramme
Feu rouge Temps (S)
Temps (S) Feu orange
Temps (S) Feu vert
Commutateur :
Nuit Jour
Temps (S)
Pas Appel piton 0 1
Pas
Pas
Pas Temps (S)
Le cycle recommence
58
Travaux pratiques
Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement manuel (Le pas pas par le programmateur cyclique) Introduction s Objectif de la manipulation Initiation dun programme PAS PAS.
s Connaissances ncessaires Principe de fonctionnement dun PAS PAS (voir manuel de Rfrence V3.0, la programmation cyclique chap.B page 2/9).
Manipulation
s Enonc Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, lensemble est larrt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT, provoque : - lallumage du feu vert de la voie A (VRTA). Une premire action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu vert de la voie A (VRTA), - lallumage du feu orange de la voie A (OREA). Une deuxime action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu orange de la voie A (OREA), - lallumage du feu rouge de la voie A (RGEA). Une troisime action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu rouge de la voie A (RGEA), - lallumage du feu vert de la voie A (VRTA). Etc..., et le cycle recommence. Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il provoquerait lextinction de tous les feux. Lobjectif est de raliser lallumage des feux durant la nuit en utilisant le pas pas.
59
Gestion de trafic
s Travail demand 1 - Dvelopper le schma contacts de linstallation. 2 - Dterminer le programme du PAS PAS (voir Manuel de Rfrence V3.0 chap. B page 2/9). 3 - Ecrire le programme et vrier le fonctionnement. 4 - Visualiser le PAS PAS. (voir Editeur de programme en mode connect). 5 - Visualiser ltat des sorties du TSX 37 en mode visu. 6 - Citer un exemple dapplication mettant en oeuvre un PAS PAS.
60
Travaux pratiques
Corrig de la manipulation 5
s Programmation Voir les listings des programmes ci-aprs.
s Exemple dapplication en PAS PAS Combinateur de machine laver : Le PAS PAS permet la commande temporelle dactions squentielles.
s Ce quil faut retenir Un seul PAS peut tre actif un instant donn. On peut incrmenter ou dcrmenter un PAS sur front montant. On peut galement pr-positionner un PAS PAS sur un N de PAS quelconque.
61
Gestion de trafic
s Manipulation 5 - listings des schmas contacts et des programmes associs
MAST-PRL
Condition de validation : Aucune Commentaire : (*EX 2.5 MANIPULATION 5 ETUDE DE LA VOIES A EN FONCTIONNEMENT " MANUEL ".*)
(*COMMANDE ALLUMAGE FEUX VOIE A. en mode Manuel;*) %L10
%I1.7
%DR0 DR R F
%I1.0
%I1.1
TB: 1s U LEN: 4
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.7 %DR0 %I1.0 %I1.1 SYMBOLE Jour Nuit Appel_pieton COMMENTAIRE commutateur position jour commutateur position nuit bouton poussoir appel piton
62
Travaux pratiques
63
Gestion de trafic
Travaux pratiques - Gestion des places dun parking
JOUR PARKING 14 PLACES
NUIT Commutateur JOUR / NUIT
RA VA
Dtecteur d'entre
RAZ COMPTEUR
Dtecteur de sortie
Variables utilises Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate %I 1.7 %I 1.1 %I 1.3 %I 1.4 %Q 2.0 %Q 2.2
Commutateur position jour COMJR Bouton appel piton Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A APP DETBAS DETHAU RA VA
64
Travaux pratiques
Manipulation 6 - Gestion des places dun parking (Le comptage) Introduction s Objectif de la manipulation Mise en oeuvre dun comptage. s Connaissances ncessaires Programmer un compteur (voir Manuel de Rfrence V3.0, Fonction de comptage chap.B page 1/14). Connatre les instructions de comparaisons (voir Manuel de Rfrence V3.0, Instruction de comparaison chap.B page 1/19).
Manipulation
Enonc Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de lautomatisme. Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie : A piton) est allum. Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piton) est allum. Le comptage des vhicules seffectue par le dtecteur dentre (DETBAS). Le dcomptage des vhicules seffectuer par le dtecteur de sortie (DETHAU). Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus une action sur le bouton poussoir APP rinitialisera le comptage. Lobjectif est de raliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE.
s Travail demand 1 - Dessiner le GRAFCET de lapplication. 2 - Dessiner le schma contact et en dduire le programme correspondant au Logiciel PL7. 3 - Programmer et tester votre application. 4 - Doit-on congurer le compteur (mode CONF) ? Pourquoi ? 5 - Comment peut-on remettre zro la valeur courante du compteur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus ?
65
Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 6 s programmation Le grafcet oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel APP
ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR JOUR DETBAS +1 COMPT. -1 DETHAU COMPT.
FEU VERT
COMPTEUR PLEIN ET JOUR
DETHAU COMPT. /JOUR
FEU ROUGE FIXE JOUR ET PARKING NON PLEIN
-1
/JOUR
Voir les listings des programmes ci-aprs.
s Commentaires Lorsque la valeur de prslection %Ci.P nest pas congure, le COMPTAGE / DECOMPTAGE peut tre alatoire. Il est alors ncessaire de la congurer. Notamment sur des incidences des reprises secteurs (REPRISE A FROID), on est certain de dmarrer sur les valeurs de prslection, dnies en mode CONFIGURATION. Pour remettre le compteur / dcompteur zro on peut utiliser la fonction INITIALISATION, avec toutefois des prcautions, ou forcer tout simplement la variable qui permet de faire la remise zro (RESET) du compteur / dcompteur.
66
Travaux pratiques
s Manipulation 6 - listings des schmas contacts et des programmes associs
MAST-PRL
Condition de validation : Aucune Commentaire : (*EX 2.6 MANIPULATION 6 GESTION DES PLACES D'UN PARKING*)
(*GESTION COMPTAGE PASSAGE VEHICULES*) %L10 %I1.1 %I1.7 %C0 C R E
O %I1.4 C.P: 14 CU MODIF: Y %I1.3 CD
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.1 %I1.7 %C0 %I1.4 %I1.3 SYMBOLE Appel_pieton Jour Det_haut Det_bas (*COMMANDE SIGNALISATIONS DES FEUX ROUGE et VERT DE LA VOIE A.*) %L20 %I1.7 %S6 %Q2.6 COMMENTAIRE bouton poussoir appel piton commutateur position jour detecteur inductif haut voie A detecteur inductif bas voie A
%I1.7
COMPARE %C0.V>=%C0.P
%I1.7
COMPARE %C0.V<%C0.P
%Q2.7
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.7 %S6 %Q2.6 %C0.V %C0.P %Q2.7 SYMBOLE Jour Bdt_1_sec Roug_piet_a COMMENTAIRE commutateur position jour base de temps 1 seconde rouge pitons voie A
Vert_piet_a
vert pitons voie A
67
Gestion de trafic
68
Travaux pratiques
6.2
Travaux pratiques de synthse
69
Gestion de trafic
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement jour Chronogramme
Jour Nuit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Feu vert Voie B Feu orange
Feu rouge
Feu vert Voie A Feu orange
Feu rouge T = 1 cycle
Temps (S)
Variables utilises Dsignation Commutateur position jour Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB Adresses automate %I 1.7 %Q 2.0 %Q 2.1 %Q 2.2 %Q 2.3 %Q 2.4 %Q 2.5
70
Travaux pratiques
Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement jour Introduction s Objectif de la manipulation Dcrire lvolution des vnements par le GRAFCET (Mthode dductive). s Connaissances ncessaires Programmation des squences de GRAFCET. Connatre le principe des traitements numriques : travail sur mots.
Manipulation
s nonc Lobjectif est de raliser : ltude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAFCET, la programmation des temporisateurs. s Travail demand 1 - partir du chronogramme ci-contre, dterminer le GRAFCET fonctionnel ainsi que le GRAFCET oprationnel. 2 - Programmer ce dernier. 3 - Congurer les temporisateurs. 4 - Tester le fonctionnement des voies A & B. 5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous ? 6 - Est-il possible de diminuer ce nombre ? Pourquoi ?
71
Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 1 s Programmation Les GRAFCET fonctionnel et oprationnel sont les suivants :
Grafcet d'analyse
Grafcet oprationnel
1
Position jour
1
%I 1.7
TEMPO. 0
VRT B
RGE A
%Q 2.5
%Q 2.0
TEMPO. 0
Fin de tempo T0 : 5 s
T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q)
TEMPO. 1
ORE B
RGE A
%Q 2.4
%Q 2.0
TEMPO. 1
T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)
TEMPO. 2
RGE B
RGE A
%Q 2.3
%Q 2.0
TEMPO. 2
T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)
TEMPO. 0
RGB B
VRT A
%Q 2.3
%Q 2.2
TEMPO. 0
T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q)
TEMPO. 1
RGE B
ORE A
%Q 2.3
%Q 2.1
TEMPO. 1
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
TEMPO. 2 Position non jour
RGE B
RGE A
%Q 2.3
%Q 2.0
TEMPO. 2 NOT %I 0.7
T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q)
72
Travaux pratiques
s Commentaires Dans labsolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un pour chaque tape. Dans notre cas, il a t possible de diminuer le nombre de temporisateurs. Il apparat que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes des instants diffrents. Il en est de mme pour les feux oranges et rouges. Nous avons donc : - La mme temporisation pour les tapes 2 et 5 : T 0. - La mme temporisation pour les tapes 3 et 6 : T 1. - La mme temporisation pour les tapes 4 et 7 : T 2.
s Ce quil faut retenir Un temporisateur peut tre utilis plusieurs fois dans un programme des instants diffrents. Il faut toutefois sassurer que la condition logique dactivation passe 0 logique entre deux utilisations. Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur. Dans ce cas, il faut utiliser des instructions sur Mots. chaque tape correspondant un temps de temporisation, on chargera alors une valeur immdiate dans la variable mot de prslection (%TMi.P), mot objet qui peut tre lu et crit par programme. Rappel sur la programmation des sorties automates : Seule la dernire instruction scrute pour une mme action est prise en compte lors de la mise jour des sorties.
73
Gestion de trafic
s Manipulation 1 - listings des programmes
CHART - PAGE 0
Condition de validation : Aucune Commentaire :
PAGE0 (*EX. 3.1 SYNTHESE / (1) (*ETUDE DES VOIES A (2)
7 Liste des renvois du commentaire de la page : (1): (*EX. 3.1 SYNTHESE / MANIPULATION 1.*) (2): (*ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR"*) CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2) (*COMMUTATEUR EN POSITION JOUR*)
%I1.7
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.7 SYMBOLE Jour COMMENTAIRE commutateur position jour
74
Travaux pratiques
s Manipulation 1 - listings des programmes (suite)
CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3) (*FIN DE TEMPORISATION T00*)
%TM0.Q
%TM1.Q
%TM2.Q
75
Gestion de trafic

%TM0.Q
%TM1.Q
%TM2.Q
CHART - PAGE0 %X(7)->%X(1) (*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION " JOUR "*)
%I1.7
76
Travaux pratiques
MAST-POST
(*EX3.1 %L5 MANIPULATION 1. ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR" .*)
(*COMMANDE VOIE A. FEU ROUGE*) %L10 %X2 %Q2.0
%X3
%X4
%X7
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.0 %X3 %X4 %X7 %L15 %X6 %Q2.1 SYMBOLE Rouge_va COMMENTAIRE rouge voie a
(*COMMANDE VOIE A. FEU ORANGE*)
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X6 %Q2.1 (*COMMANDE VOIE A. FEU VERT*) %L20 %X5 %Q2.2 SYMBOLE Orang_va COMMENTAIRE orange voie a
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X5 %Q2.2 SYMBOLE Vert_va COMMENTAIRE vert voie a
77
Gestion de trafic
MAST-POST
(*COMMANDE VOIE B. FEU ROUGE*) %L25 %X4 %Q2.3
%X5
%X6
%X7
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X4 %Q2.3 %X5 %X6 %X7 SYMBOLE Rouge_vb COMMENTAIRE rouge voie b
(*COMMANDE VOIE B. FEU ORANGE*) %L30 %X3 %Q2.4
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X3 %Q2.4 (*COMMANDE VOIE B. FEU VERT*) %L35 %X2 %Q2.5 SYMBOLE Orang_vb COMMENTAIRE orange voie b
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.5 SYMBOLE Vert_vb (*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Du Vert l' Orange )*) %L40 %X2 IN %X5 %TM0 TM Q COMMENTAIRE vert voie b
MODE: TON TB: 1s TM.P: 5 MODIF: Y
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %TM0 %X5 SYMBOLE COMMENTAIRE
78
Travaux pratiques
MAST-POST
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Rouge commune au 2 voies )*) %L50 %X4 IN %X7 %TM2 TM Q
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Orange Rouge )*) %L45 %X3 IN %X6 %TM1 TM Q
79
Gestion de trafic
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement jour avec voies pitonnes Chronogramme
Jour Nuit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Temps (S) T = 1 cycle Feu vert Automobile Piton Automobile Piton Voie A
Feu orange
Voie B
Feu rouge
Feu rouge
Feu vert
Feu vert
Feu orange
Feu rouge
Feu rouge
Feu vert
Variables utilises Dsignation Commutateur position jour Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Adresses automate %I 1.7 %Q 2.0 %Q 2.1 %Q 2.2 %Q 2.3 %Q 2.4 %Q 2.5 %Q 2.6 %Q 2.7 %Q 2.8 %Q 2.9
80
Travaux pratiques
Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement jour avec voies pitonnes Introduction s Objectifs de la manipulation Insertion des lignes supplmentaires dans un programme en mmoire. Complter le traitement postrieur du programme. s Connaissances ncessaires Voir manuel de Rfrence V3.0 pour insertions. Manipulation s nonc Lobjectif est de raliser la modication de lautomatisme prcdent avec lintgration des voies pitonnes A et B.
s Travail demand 1 - Complter le GRAFCET de la manipulation 1 de ce chapitre en fonction du nouveau chronogramme (ci-contre). 2 - Effectuer des insertions de programme. 3 - Tester le fonctionnement du module.
81
Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 2 s Programmation Le GRAFCET oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
1
%I 1.7
%Q 2.5
%Q 2.0
TEMPO. 0
%Q 2.8
%Q 2.7
T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q)
%Q 2.4
%Q 2.0
TEMPO. 1
%Q 2.8
%Q 2.7
T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)
%Q 2.3
%Q 2.0
TEMPO. 2
%Q 2.8
%Q 2.7
T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)
%Q 2.3
%Q 2.2
TEMPO. 0
%Q 2.9
%Q 2.6
T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q)
%Q 2.3
%Q 2.1
TEMPO. 1
%Q 2.9
%Q 2.6
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
%Q 2.3
%Q 2.0
TEMPO. 2 NOT %I 1.7
%Q 2.9
%Q 2.6
T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q)
82
Travaux pratiques
s Manipulation 2 - listing des programmes
MAST-POST
Condition de validation : Aucune Commentaire : (*EX3.2 %L5 MANIPULATION 2. ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR" AVEC VOIES PIETONNES*)
(*COMMANDE FEU VOIE PIETONNE VOIE A ET B (Rouge A et Vert B )*) %L55 %X5 %Q2.6
%X6
%X7
%Q2.9
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X5 %Q2.6 %X6 %X7 %Q2.9 SYMBOLE Roug_piet_a COMMENTAIRE rouge pitons voie A
Vert_piet_vb (*COMMANDE FEU VOIE PIETONNE VOIE A ET B (Rouge B et Vert A )*)
vert pitons voie B
%L60 %X2 %Q2.7
%X3
%X4
%Q2.8
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.7 %X3 %X4 %Q2.8 SYMBOLE Vert_piet_a COMMENTAIRE vert pitons voie A
Roug_piet_vb
rouge pitons voie B
83
Gestion de trafic
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire
Variables utilises
Dsignation Commutateur position jour Bouton poussoir appel piton Commutateur position I Commutateur position II Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B
Capteurs / Actionneurs Adresses automate COMJR APP COM1 COM2 DETBA DETHA RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB %I 1.7 %I 1.1 %I 1.5 %I 1.2 %I 1.3 %I 1.4 %Q 2.0 %Q 2.1 %Q 2.2 %Q 2.3 %Q 2.4 %Q 2.5 %Q 2.6 %Q 2.7 %Q 2.8 %Q 2.9
84
Travaux pratiques
Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire Introduction s Objectifs de la manipulation Utilisation du TRAITEMENT PRELIMINAIRE. Actions conditionnelles. Utilisation des fonctions mmoires. Connaissances ncessaires voir Manuel de Rfrence V3.0 chap. A page 1/8 pour instructions Mmoires.
Manipulation
s Enonc Nous sommes en prsence dune route grande circulation (voie B) avec intersection dune route secondaire (voie A). - La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge voie A) lorsque lon place le commutateur de position sur le niveau II. - Lorsquun vhicule se prsente sur la voie A, il est dtect (Dtecteur Haut ou Dtecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trac normal. - Lorsquil ny a plus de dtection de vhicules, la voie B redevient prioritaire. - De plus, un appel piton pour traverser la voie B provoque le mme fonctionnement que pour les vhicules de la voie A. - Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carrefour fonctionne en feux de trac normal (cycle de 14 secondes). Lobjectif est de raliser ltude des priorits. s Travail demand 1 - Complter le GRAFCET prcdent en respectant lnonc. 2 - Traiter les blocages de lvolution des temporisateurs. 3 - Raliser les modications de programme ncessaires. 4 - Tester le fonctionnement du module.
85
Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 3 s Programmation Le GRAFCET oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
1
%I 1.7 % M0 + %I 1.5 %Q 2.0 TEMPO. 0 %Q 2.8 %Q 2.7 % M1 TEMPO T3
%Q 2.5
T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q) + T3 / 2 / 1 s (% Tm3.q)
%Q 2.4
%Q 2.0
TEMPO. 1
%Q 2.8
%Q 2.7
T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)
%Q 2.3
%Q 2.0
TEMPO. 2
%Q 2.8
%Q 2.7 % M1
T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)
%Q 2.3
%Q 2.2
TEMPO. 4
%Q 2.9
%Q 2.6
TEMPO T3
T4 / 5 / 5 s (% Tm4.q)
%Q 2.3
%Q 2.1
TEMPO. 1
%Q 2.9
%Q 2.6
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
%Q 2.3
%Q 2.0
TEMPO. 2 NOT %I 0.7
%Q 2.9
%Q 2.6
T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q)
(% M0 : mmoire priorit voie B) (TEMPO T3 : appel pour piton)
86
Travaux pratiques
s Manipulation 3 - listing des programmes
MAST-PRL
Condition de validation : Aucune Commentaire : (*EX 3.3 MANIPULATION 3. ETUDE DES VOIES A et B avec VOIE B PRIORITAIR .et APPEL PASSAGE PIETON*)
(*INITIALISATION GRAFCET*) %L10 %I1.2 P %I1.7 %S21 S
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.2 %I1.7 %S21 SYMBOLE Comm_pos2 Jour Init_gr7 (*MEMORISATION PRIORITE VOIE B*) %L20 %I1.2 %I1.3 %M0 S %I1.4 COMMENTAIRE commutateur en position 2 commutateur position jour initialisation du graphe
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.2 %I1.3 %M0 %I1.4 (*RAZ PRIORITE VOIE B*) %L30 %M0 %I1.3 %I1.4 %M0 R SYMBOLE Comm_pos2 Det_bas Prio_b Det_haut COMMENTAIRE commutateur en position 2 detecteur inductif bas voie A priorit voie B detecteur inductif haut voie A
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %M0 %I1.3 %I1.4 SYMBOLE Prio_b Det_bas Det_haut (*MEMORISATION BP APPEL PIETON*) %L40 %I1.1 P %X5 %X2 %M1 S COMMENTAIRE priorit voie B detecteur inductif bas voie A detecteur inductif haut voie A
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.1 %X2 %M1 %X5 SYMBOLE Appel_pieton Mem_app COMMENTAIRE bouton poussoir appel piton mmoire appel piton
87
Gestion de trafic
MAST-PRL
(*RAZ MEMOIRE APPEL PIETON*) %L50 %M1 %X6 %M1 R %X3
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %M1 %X6 %X3 SYMBOLE Mem_app COMMENTAIRE mmoire appel piton
88
Travaux pratiques
CHART - PAGE 0
PAGE0 (*EX. 3.3 SYNTHESE / (1) (*ETUDE DES VOIES A (2)
7 Liste des renvois du commentaire de la page : (1): (*EX. 3.3 SYNTHESE / MANIPULATION 3.*) (2): (*ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCT. "JOUR" / VOIE B PRIORITAIRE*)
CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2) (*COMMUTATEUR EN POSITION JOUR*)
%I1.7
89
Gestion de trafic
CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3) (*FIN DE TEMPORISATION T00 OU PAR APPEL PIETON ( Tempo T 3 )*)
%TM0.Q
%TM3.Q
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %TM0.Q %TM3.Q SYMBOLE COMMENTAIRE
%TM1.Q
%TM2.Q
CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6) (*FIN DE TEMPORISATION T04 OU PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)
%TM4.Q
%TM3.Q
90
Travaux pratiques
CHART - PAGE0
%TM1.Q
%TM2.Q
CHART - PAGE0 %X(7)->%X(1) (*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION " JOUR "*)
%I1.7
91
Gestion de trafic
MAST-POST
(*EX3.3 %L5 MANIPULATION 3. ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR" . VOIE B PRIORITAIRE.*)
(*COMMANDE VOIE A. FEU ROUGE*) %L10 %X2 %Q2.0
%X3
%X4
%X7
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.0 %X3 %X4 %X7 SYMBOLE Rouge_va COMMENTAIRE rouge voie a
(*COMMANDE VOIE A. FEU ORANGE*) %L15 %X6 %Q2.1
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X6 %Q2.1 (*COMMANDE VOIE A. FEU VERT*) %L20 %X5 %Q2.2 SYMBOLE Orang_va COMMENTAIRE orange voie a
92
Travaux pratiques
MAST-POST
(*COMMANDE VOIE B. FEU ROUGE*) %L25 %X4 %Q2.3
%X5
%X6
%X7
(*COMMANDE VOIE B. FEU ORANGE*) %L30 %X3 %Q2.4
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X3 %Q2.4 (*COMMANDE VOIE B. FEU VERT*) %L35 %X2 %Q2.5 SYMBOLE Orang_vb COMMENTAIRE orange voie b
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.5 (* EX 3.3 %L40 %X2 %M0 IN
%I 1.5
SYMBOLE Vert_vb
COMMENTAIRE vert voie b
GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Du Vert l' Orange ) Voie B. ( Tempo, indpendante pour priorit temps de passage )*)
%TM0 TM Q
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %M0 %TM0

%I 1.5
SYMBOLE Prio_b
Comm_pos1
COMMENTAIRE priorit voie B
93
Gestion de trafic
MAST-POST
(*EX 3.3 %L42 %X5 IN %TM4 TM Q GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Du Vert Orange ) Voie A*)
Liste de Variables utilises dans le rung :
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Orange Rouge )*) %L45 REPERE %X5 %X3 %TM4 IN %X6 SYMBOLE %TM1 TM Q COMMENTAIRE
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Rouge commune au 2 voies )*) %L50 %X4 IN %X7 %TM2 TM Q
94
Travaux pratiques
MAST-POST
(*EX 3.3 GESTION TEMPORISATION APPEL PIETON *) %L60 %M1 %X2 IN %X5 %TM3 TM Q
MODE: TON TB: 100ms TM.P: 10 MODIF: Y
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %M1 %X2 %TM3 %X5 (*EX 3.3 %L70 %X5 %Q2.6 SYMBOLE Mem_app COMMENTAIRE mmoire appel piton
COMMANDE FEUX VOIES PIETONNES VOIES A et B (Rouge A et Vert B )*)
%X6
%X7
%Q2.9
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X5 %Q2.6 %X6 %X7 %Q2.9 (*EX 3.3 %L80 %X2 %Q2.7 SYMBOLE Roug_piet_a COMMENTAIRE rouge pitons voie A
Vert_piet_vb COMMANDE FEUX VOIES PIETONNES VOIES A et B (Rouge B et Vert A )*)
vert pitons voie B
%X3
%X4
%Q2.8
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.7 %X3 %X4 %Q2.8 SYMBOLE Vert_piet_a COMMENTAIRE vert pitons voie A
Roug_piet_vb
rouge pitons voie B
95
Gestion de trafic
Travaux pratiques de synthse - Etude complte de la gestion de trac : synthse
VOIE B
RA VA
VOIE A
Dtecteur A haut Dtecteur A bas
RA VA
1 APP
Bouton poussoir appel piton
2 Commutateur de position
JOUR
NUIT Position JOUR / NUIT
Variables utilises Dsignation Commutateur position jour Commutateur position nuit Bouton poussoir appel piton Commutateur position I Commutateur position II Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMJR COMNT APP COM1 COM2 DETBA DETHA RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Adresses automate %I 1.7 %I 1.0 %I 1.1 %I 1.5 %I 1.2 %I 1.3 %I 1.4 %Q 2.0 %Q 2.1 %Q 2.2 %Q 2.3 %Q 2.4 %Q 2.5 %Q 2.6 %Q 2.7 %Q 2.8 %Q 2.9
96
Travaux pratiques
Manipulation 4 - Etude complte de la gestion de trac : synthse Introduction s Objectifs de la manipulation La programmation dun aiguillage dans un GRAFCET. Le traitement prliminaire. s Connaissances ncessaires Programmation des squences de GRAFCET (voir Manuel de Rfrence V3.0).
Manipulation
s Enonc Effectuer la synthse des manipulations permettant deffectuer le programme complet de gestion du trac. - Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux de trac normaux. - Commutateur position NUIT : feux clignotants. - Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B prioritaire. Lobjectif est de raliser ltude complte de la gestion de trac. s Travail demand 1 - Complter le GRAFCET prcdent en intgrant le fonctionnement feux clignotants de nuit. 2 - Programmer lapplication. 3 - Tester toutes les possibilits de fonctionnement. 4 - Donner vos conclusions sur : - lintrt de la mthode danalyse GRAFCET. - les avantages que constitue lintgration de lautomate programmable dans les automatismes. 5 - Quelles prcautions faut-il prendre pour programmer un aiguillage dans cette application ?
97
Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 4 s Programmation Le GRAFCET danalyse est le suivant :
Grafcet d'analyse
1
Position jour et non nuit Pas de priorit voie B ou COM 1 Position nuit et non jour APP. piton TEMPO. 0 RB VA TEMPO T3 CLIGNOTEMENT Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3 CLIGNOTEMENT RB VA CLIGNOTEMENT TEMPO. 2 RB VA APP. piton TEMPO. 4 VB RA TEMPO T3
VRT B
RGE A
ORE B
RGE A
TEMPO. 1
RA
RB
OREA
OREB
RGE B
RGE A
RGB B
VRT A
Fin de tempo T4 : 5 s ou fin tempo T3
CLIGNOTEMENT VB RA CLIGNOTEMENT
RGE B
ORE A
TEMPO. 1
RGE B
RGE A
TEMPO. 2
VB
RA Position non nuit
Position non jour
98
Travaux pratiques
Conclusions
s Le GRAFCET est une mthode danalyse adapte ltude et la programmation de tout automatisme squentiel.
s Un Micro-automate, du type TSX 37, est adapt la conduite dautomatisme.
En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement dune machine ou dune installation, un automate programmable offre les avantages suivants : Moins de constituants : La substitution des relais entrane un gain en volume, en encombrement et une simplicit demploi, particulirement adapte sur les machines simples. L absence des pices mcaniques en mouvement augmente la abilit de lautomatisme. Moins de cblages : Les connexions se rduisent au raccordement des capteurs aux entres (acquisition des donnes) et des pr-actionneurs aux sorties (commande de puissance). Laccs aux diffrents organes de lautomatisme, lors des modications et des rglages se trouve ainsi facilit. Plus de confort : Le programme, qui se substitue au cblage, est un ensemble de graphiques que lon peut saisir, modier et archiver facilement grce au terminal de programmation. Ce programme peut tre dupliqu pour les machines construites en srie, entranant ainsi une diminution des cot. Plus de fonctionnalit : Pour les machines spciales, les installations complexes, les automatismes du btiment, etc..., lautomate programmable offre des fonctions dautomatismes spciques intgres. Plus dinformations : La maintenance et la mise au point dun automatisme sont facilits par : - la visualisation permanente de ltat des entres et des sorties, signals par des voyants lumineux. - le dialogue Homme - Machine assur par le terminal de programmation, grce son mode conversationnel et aux messages afchs lcran.
Les Micro-Automates TSX 37 peuvent tre interconnects an de schanger des informations. Ils peuvent aussi dialoguer avec des automates programmables de taille suprieure.
99
Gestion de trafic
s Manipulation 4 - listings des programmes et des schmas contacts associs
MAST-PRL
Condition de validation : Aucune Commentaire : (*EX. SYNTHESE 3.3 PROGR. VOIES A ET B. (Suite) *** Priorit voie B *** et *** Appel Piton ****)
(*INITIALISATION GRAFCET SELON COMMUTATEUR EN POSITION JOUR OU NUIT*) %L10 %I1.2 P %I1.7 %S21 S
%I1.0 P
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.2 %I1.7 %S21 %I1.0 SYMBOLE Comm_pos2 Jour Init_gr7 Nuit (*MEMORISATION PRIORITE VOIE B*) %L20 %I1.2 %I1.3 %M0 S %I1.4 COMMENTAIRE commutateur en position 2 commutateur position jour initialisation du graphe commutateur position nuit
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.2 %I1.3 %M0 %I1.4 (*RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B*) %L30 %M0 %I1.3 %I1.4 %M0 R SYMBOLE Comm_pos2 Det_bas Prio_b Det_haut COMMENTAIRE commutateur en position 2 detecteur inductif bas voie A priorit voie B detecteur inductif haut voie A
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %M0 %I1.3 %I1.4 SYMBOLE Prio_b Det_bas Det_haut COMMENTAIRE priorit voie B detecteur inductif bas voie A detecteur inductif haut voie A
100
Travaux pratiques
s Manipulation 4 - listings des programmes et des schmas contacts associs (suite)
MAST-PRL
(*MEMORISATION BP APPEL PIETON *) %L40 %I1.1 P %X5 %X2 %M1 S
(*RAZ MEMOIRE BP APPEL PIETON*) %L400 %M1 %X6 %M1 R %X3
101
Gestion de trafic
CHART - PAGE 0
PAGE0
(*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFI(1)
(*FONCTION JOUR AV(2)
10
11
7 Liste des renvois du commentaire de la page : (1): (*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFIC GESTION COMPLETE*) (2): (*FONCTION JOUR AVEC OU SANS PRIORITE ET FONCTION NUIT.*)
CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2) (*COMMUTATEUR POSITION JOUR ET NON NUIT*)
%I1.7
%I1.0
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.7 %I1.0 SYMBOLE Jour Nuit COMMENTAIRE commutateur position jour commutateur position nuit
102
Travaux pratiques
CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3) (*FIN DE TEMPORISATION T0 ou PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)
%TM0.Q
%TM3.Q
%TM1.Q
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %TM1.Q SYMBOLE CHART - PAGE0 %X(4)->%X(5) (*FIN DE TEMPORISATION T2*) COMMENTAIRE
%TM2.Q
CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6) (*FIN DE TEMPORISATION T4 OU PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)
%TM4.Q
%TM3.Q
103
Gestion de trafic
CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(6)->%X(7) (*FIN DE TEMPO1RISATION T1*)
%TM1.Q
%TM2.Q
CHART - PAGE0 %X(7)->%X(1) (*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION : JOUR*)
%I1.7
CHART - PAGE0 %X(10)->%X(11) (*COMMUTATEUR POSITION NUIT ET NON JOUR*)
%I1.0
%I1.7
%X1
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.0 %I1.7 %X1 SYMBOLE Nuit Jour COMMENTAIRE commutateur position nuit commutateur position jour
104
Travaux pratiques
CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(11)->%X(10) (*POSITION JOUR*)
%I1.7
105
Gestion de trafic
MAST-POST
(*COMMANDE VOIE A . FEU ROUGE *) %L10 %X2 %Q2.0
%X3
%X4
%X7
(*COMMANDE VOIE A . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*) %L15 %X6 %Q2.1
%X11
%S6
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X6 %Q2.1 %X11 %S6 (*COMMANDE VOIE A . FEU VERT*) %L20 %X5 %Q2.2 SYMBOLE Orang_va Bdt_1_sec COMMENTAIRE orange voie a base de temps 1 seconde
106
Travaux pratiques
MAST-POST
(*COMMANDE VOIE B . FEU ROUGE *) %L25 %X4 %Q2.3
%X5
%X6
%X7
(*COMMANDE VOIE B . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*) %L30 %X3 %Q2.4
%X11
%S6
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X3 %Q2.4 %X11 %S6 (*COMMANDE VOIE B . FEU VERT*) SYMBOLE Orang_vb Bdt_1_sec COMMENTAIRE orange voie b base de temps 1 seconde
%X2
%Q2.5
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.5 SYMBOLE Vert_vb COMMENTAIRE vert voie b
107
Gestion de trafic
MAST-POST
(*EX SYNT 3.3 %L35 %X2 %M0 IN %TM0 TM Q GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE B ( Tempo; indpendante pour priorit tempps de (1)
Liste des renvois du commentaire du Rung : (1):(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE B ( Tempo; indpendante pour priorit tempps de passage )*)
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %M0 %TM0 SYMBOLE Prio_b COMMENTAIRE priorit voie B
(*EX SYNT 3.3 %L37
GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE A ( tempo indpendante, pour gerer Priorite temps ventuel de passage )*)
%X5 IN
%TM4 TM Q
MODE: TON TB: 1s
TM.P: 5 MODIF: Y
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X5 %TM4 SYMBOLE COMMENTAIRE
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( DE L'ORANGE AU ROUGE)*) %L40 %X3 IN %X6 %TM1 TM Q
108
Travaux pratiques
MAST-POST
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( ROUGE COMMUNE AU 2 VOIES )*) %L45 %X4 IN %X7 %TM2 TM Q
(*GESTION TEMPORISATION APPEL PIETON*) %L46 %M1 %X2 IN %X5 %TM3 TM Q
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %M1 %X2 %TM3 %X5 SYMBOLE Mem_app COMMENTAIRE mmoire appel piton
(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A %L50 %X5
( rouge A )*)
%Q2.6
%X6
%X7
%X11
%S6
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X5 %Q2.6 %X6 %X7 %X11 %S6 SYMBOLE Roug_piet_a COMMENTAIRE rouge pitons voie A
Bdt_1_sec
base de temps 1 seconde
109
Gestion de trafic
MAST-POST
(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( vert B)*)
%X5
%Q2.9
%X6
%X7
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X5 %Q2.9 %X6 %X7 SYMBOLE Vert_piet_vb COMMENTAIRE vert pitons voie B
(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A %L60 %X2
( vert A )*)
%Q2.7
%X3
%X4
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.7 %X3 %X4 SYMBOLE Vert_piet_a COMMENTAIRE vert pitons voie A
(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE B ( rouge B )*)
%X2
%Q2.8
%X3
%X4
%X11
%S6
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.8 %X3 %X4 %X11 %S6 SYMBOLE Roug_piet_vb COMMENTAIRE rouge pitons voie B
Bdt_1_sec
110
7Dossier lectrique
7
Chapitre
Dossier lectrique
111
Gestion de trafic
112
Dossier lectrique
7.1
Partie oprative
113
Gestion de trafic
114
Dossier lectrique
115
Gestion de trafic
116
Dossier lectrique
117
Gestion de trafic
118
Dossier lectrique
119
Gestion de trafic
120
Dossier lectrique
7.2
Partie commande
121
Gestion de trafic
122
Dossier lectrique
123
Gestion de trafic
124
Dossier lectrique
125
Gestion de trafic
126
Dossier lectrique
127
Gestion de trafic
128
Dossier lectrique
129
Gestion de trafic
130
8Programme automate
8
Chapitre
Programme automate
131
Gestion de trafic
132
Programme automate
TRAFIC
DOSSIER TECHNIQUE
Application : Concepteur : Version Logiciel: Projet : Version application : Date de dernire modification : Automate cible :
MD1AE21705.STX PhB PL7 V4.1 Gestion de trafic 0.0 04/03/2002 13:27:00 TSX 3705 Checksum : 165D0
Auteur : PhB Service : Didactique Automate cible : TSX 3705
1 Page de garde
Imprim le 21/03/2002 Indice : 1.0 Folio : 1 - 1
Ce document est la proprit de la socit Institut Schneider Formation et ne peut tre reproduit ou communiqu sans son autorisation.
133
Gestion de trafic
SOMMAIRE
1 Page de garde..................................................................................................................................... 1p 2 Sommaire.............................................................................................................................................1p 3 Configuration....................................................................................................................................... 7p 3.1 Configuration matrielle................................................................................................................6p 3.1.1 Configuration des racks.............................................................................................................1p 3.1.2 Paramtres des coupleurs.........................................................................................................5p 3.2 Configuration logicielle................................................................................................................. 1p 4 Programme........................................................................................................................................ 12p 4.1 Structure application.....................................................................................................................1p 4.2 Tche Mast.................................................................................................................................11p 4.2.1 Sections...................................................................................................................................11p 4.2.1.1 SectionGR7.......................................................................................................................... 11p 5 Rfrences croises............................................................................................................................3p 6 Variables..............................................................................................................................................5p
Nombre total de pages........................................................................................................................... 29
2 Sommaire
134
Programme automate
CONFIGURATION DES RACKS
Adresse Module 00 01-02
Famille Processeurs Tout ou Rien
Rfrence TSX 3705 TSX DMZ 28DR
3.1 Configuration matrielle 3.1.1 Configuration des racks
Imprim le 21/03/2002 Indice : 1.0 Folio : 3.1.1 - 1
135
Gestion de trafic
TSX 3705 [POSITION 00]
Identification du module :
Rfrence commerciale : TSX 3705 Position : 00
Dsignation : PROCESSEUR 3705
Caractristiques Mmoire :
RAM interne : 11 KMOTS
Cartouche : 0 KMOTS
Paramtres des tches :
Tche MAST : cyclique : OUI priode : 0 ms chien de garde : 250 ms
Tche FAST :
priode : 5 ms chien de garde : 100 ms
Mode de marche :
Run/Stop(%I1.8) : OUI Alarme (%Q2.0) : NON Sauvegarde du programme et des premiers %Mwi (%I1.9) : Dmarrage automatique en Run : OUI RAZ des %Mwi sur reprise froid : OUI NON
3.1 Configuration matrielle 3.1.2 Paramtres des coupleurs
136
Programme automate
TSX 3705 [POSITION 00]
Identification du module : Rf. commerciale : Position : Paramtres de la voie 0 Affectation Tche/Voie : Type de voie : Fonction Mtier : Vitesse de Trans. : Type de coupleur : Nombre d'esclaves : M AST Prise Terminal LIAISON UNI-TELWAY 9600 Bits/s Matre 8 TSX 3705 00 Dsignation : Symbole : PROCESSEUR 3705
Symbole voie : Dlai : Parit : 30ms impaire
137
Gestion de trafic
TSX DMZ 28DR [ENTREES : POSITION 01]
Identification du module
Rf. commerciale Position : TSX DMZ 28DR : 01 Dsignation : 16E 24VCC+12S REL BORN
Paramtres communs
Type : Entres Type d'entres : Logique positive
Paramtres des voies

Voie 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Repre %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6 %I1.7 %I1.8 %I1.9 %I1.10 %I1.11 %I1.12 %I1.13 %I1.14 %I1.15 S. D. Alim. Active Active Active Active Active Active Active Active Active Active Active Active Active Active Active Active Tche MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST Filtrage 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms Symbole Nuit Appel_pieton Comm_pos2 Det_bas Det_haut Comm_pos1 Jour Run_stop Fonction
Run/Stop
138
Programme automate
TSX DMZ 28DR [SORTIES : POSITION 02]
Identification du module
Rf. commerciale Position : TSX DMZ 28DR : 02 Dsignation : 16E 24VCC+12S REL BORN
Paramtres communs
Type : Sorties Mode de repli : Repli 0
Paramtres des voies

Voie 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Repre %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 %Q2.6 %Q2.7 %Q2.8 %Q2.9 %Q2.10 %Q2.11 S. D. Alim. Active Active Active Active Active Active Active Active Active Active Active Active Tche MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST Symbole Rouge_va Orang_va Vert_va Rouge_vb Orang_vb Vert_vb Roug_piet_a Vert_piet_a Roug_piet_vb Vert_piet_vb Fonction
139
Gestion de trafic
TSX DMZ 28DR [POSITION 01]
Identification du module :
Rf. commerciale Position : TSX DMZ 28DR : 01 Dsignation Symbole : :
Paramtres du compteur 0 :
Fonction mtier : (Aucune)
Paramtres du compteur 1 :
Fonction mtier : (Aucune)
140
Programme automate
CONFIGURATION DES BITS, MOTS ET BLOCS FONCTIONS

BITS Interne (%M) Systme (%S) 256 128 Systme (%SW,%SD) Commun (%NW) Constant (%KB,%KW,%KD,%KF) MOTS Interne (%MB,%MW,%MD,%MF) 512 128 0 128 BLOCS FONCTIONS Timer(s) (%TM) Timer(s) srie 7 (%T) Monostable(s) (%MN) Compteur(s) (%C) Registre(s) (%R) Drum(s) (%DR) 6 0 4 32 4 2
CONFIGURATION GRAFCET
Nombre d'tapes : 96 Nombre d'tapes actives : 16 Nombre de transitions : 20 Nombre de macro-tapes : 0 Nombre d'tapes de macro-tape (y compris les %XMi, %Xi.IN et %Xi.OUT) :
3 Configuration 3.2 Configuration logicielle
Imprim le 21/03/2002 Indice : 1.0 Folio : 3.2 - 1
141
Gestion de trafic
STRUCTURE APPLICATION
Tche
MAST
Section
SECTIONGR7
Module
PRL CHART CHART - PAGE0 %X1->%X2 CHART - PAGE0 %X2->%X3 CHART - PAGE0 %X3->%X4 CHART - PAGE0 %X4->%X5 CHART - PAGE0 %X5->%X6 CHART - PAGE0 %X6->%X7 CHART - PAGE0 %X7->%X2 CHART - PAGE0 %X7->%X1 CHART - PAGE0 %X10->%X11 CHART - PAGE0 %X11->%X10 POST
Langage
LANGAGE CONTACTS (LD) GRAFCET LANGAGE CONTACTS (LD) LANGAGE CONTACTS (LD) LANGAGE CONTACTS (LD) LANGAGE CONTACTS (LD) LANGAGE CONTACTS (LD) LANGAGE CONTACTS (LD) LANGAGE CONTACTS (LD) LANGAGE CONTACTS (LD) LANGAGE CONTACTS (LD) LANGAGE CONTACTS (LD) LANGAGE CONTACTS (LD)
4 Programme 4.1 Structure application
Imprim le 21/03/2002 Indice : 1.0 Folio : 4.1 - 1
142
Programme automate
MAST-PRL
Commentaire : (*EX. SYNTHESE 3.3 TOP PROGR. VOIES A ET B. (Suite) *** Priorit voie B *** et *** Appel Piton ****)
(*INITIALISATION GRAFCET SELON COMMUTATEUR EN POSITION JOUR OU NUIT*) %L10 %I1.2 P %I1.7 %S21 S
%I1.0 P
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.2 %I1.7 %S21 %I1.0 SYMBOLE Comm_pos2 Jour Init_gr7 Nuit COMMENTAIRE commutateur en position 2 commutateur position jour initialisation du graphe commutateur position nuit
(*MEMORISATION PRIORITE VOIE B*) %L20 %I1.2 %M0 S
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.2 %M0 (*RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B*) %L30 %M0 %I1.2 %I1.3 %M0 R %I1.4 SYMBOLE Comm_pos2 Prio_b COMMENTAIRE commutateur en position 2 priorit voie B
%I1.5
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %M0 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 SYMBOLE Prio_b Comm_pos2 Det_bas Det_haut Comm_pos1 COMMENTAIRE priorit voie B commutateur en position 2 detecteur inductif bas voie A detecteur inductif haut voie A commutateur en position 1
4.2.1 Sections 4.2.1.1 SectionGR7
Imprim le 21/03/2002 Indice : 1.0 Folio : 4.2.1.1 - 1
143
Gestion de trafic
MAST-PRL
(*MEMORISATION BP APPEL PIETON *) %L40 %I1.1 P %X5 %X2 %M1 S
(*RAZ MEMOIRE BP APPEL PIETON*) %L400 %M1 %X6 %M1 R %X3
144
Programme automate
CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
(*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFI(1)
(*FONCTION JOUR AVE(2)
10
11
7 Liste des renvois du commentaire de la page : (1): (*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFIC GESTION COMPLETE*) (2): (*FONCTION JOUR AVEC OU SANS PRIORITE ET FONCTION NUIT.*)
CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2) (*COMMUTATEUR POSITION JOUR ET NON NUIT*) TOP %I1.7 %I1.0
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.7 %I1.0 SYMBOLE Jour Nuit COMMENTAIRE commutateur position jour commutateur position nuit
CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3) (*FIN DE TEMPORISATION T0 ou PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*) TOP %TM0.Q
%TM3.Q
145
Gestion de trafic
CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4) (*FIN DE TEMPORISATION T1*) TOP %TM1.Q
CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6) (*FIN DE TEMPORISATION T4 OU PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*) TOP %TM4.Q
%TM3.Q
CHART - PAGE0 %X(6)->%X(7) (*FIN DE TEMPO1RISATION T1*) TOP %TM1.Q
146
Programme automate
CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(7)->%X(1) (*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION : JOUR*) TOP %I1.7
CHART - PAGE0 %X(10)->%X(11) (*COMMUTATEUR POSITION NUIT ET NON JOUR*) TOP %I1.0 %I1.7 %X1
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %I1.0 %I1.7 %X1 SYMBOLE Nuit Jour COMMENTAIRE commutateur position nuit commutateur position jour
CHART - PAGE0 %X(11)->%X(10) (*POSITION JOUR*) TOP %I1.7
147
Gestion de trafic
CHART - PAGE0
148
Programme automate
MAST-POST
Commentaire : (*COMMANDE VOIE A . FEU ROUGE *) %L10 %X2 %Q2.0
%X3
%X4
%X7
(*COMMANDE VOIE A . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*) %L15 %X6 %Q2.1
%X11
%S6
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X6 %Q2.1 %X11 %S6 SYMBOLE Orang_va Bdt_1_sec COMMENTAIRE orange voie a base de temps 1 seconde
(*COMMANDE VOIE A . FEU VERT*) %L20 %X5 %Q2.2
149
Gestion de trafic
MAST-POST
(*COMMANDE VOIE B . %L25 FEU ROUGE *)
%X4
% Q 2 .3
%X5
%X6
%X7
(*COMMANDE VOIE B . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*) %L30 %X3 %Q2.4
%X11
%S6
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X3 %Q2.4 %X11 %S6 (*COMMANDE VOIE B . FEU VERT*) %L30+1 %X2 %Q2.5 SYMBOLE Orang_vb Bdt_1_sec COMMENTAIRE orange voie b base de temps 1 seconde
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.5 (*EX SYNT 3.3 %L35 %X2 %M0 IN %TM0 TM Q SYMBOLE Vert_vb COMMENTAIRE vert voie b
GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE B ( Tempo; indpendante pour priorit tempps de passage )*)
150
Programme automate
MAST-POST
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %M0 %TM0 SYMBOLE Prio_b COMMENTAIRE priorit voie B
(*EX SYNT 3.3 %L37 %X5
GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE A ( tempo indpendante, pour gerer Priorite temps ventuel (1)
%TM4 IN TM Q
Liste des renvois du commentaire du Rung : (1):(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE A ( tempo indpendante, pour gerer Priorite temps ventuel de passage )*)
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X5 %TM4 SYMBOLE COMMENTAIRE
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( DE L'ORANGE AU ROUGE)*) %L40 %X3 IN %X6 %TM1 TM Q
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( ROUGE COMMUNE AU 2 VOIES )*) %L45 %X4 IN %X7 %TM2 TM Q
151
Gestion de trafic
MAST-POST
(*GESTION TEMPORISATION APPEL PIETON*) %L46 %M1 %X2 IN %X5 %TM3 TM Q
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %M1 %X2 %TM3 %X5 SYMBOLE Mem_app COMMENTAIRE mmoire appel piton
(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A %L50 %X5
( rouge A )*)
%Q2.6
%X6
%X7
%X11
%S6
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X5 %Q2.6 %X6 %X7 %X11 %S6 SYMBOLE Roug_piet_a COMMENTAIRE rouge pitons voie A
Bdt_1_sec (* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( vert B)*)
%L50+1 %X5 %Q2.9
%X6
%S6
%X7
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X5 %Q2.9 %X6 %S6 %X7 SYMBOLE Vert_piet_vb Bdt_1_sec COMMENTAIRE vert pitons voie B base de temps 1 seconde
152
Programme automate
MAST-POST
(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A %L60 %X2 %Q2.7 ( vert A )*)
%X3
%S6
%X4
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.7 %X3 %S6 %X4 SYMBOLE Vert_piet_a Bdt_1_sec COMMENTAIRE vert pitons voie A base de temps 1 seconde
(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE B ( rouge B )*) %L60+1 %X2 %Q2.8
%X3
%X4
%X11
%S6
Liste de Variables utilises dans le rung : REPERE %X2 %Q2.8 %X3 %X4 %X11 %S6 SYMBOLE Roug_piet_vb COMMENTAIRE rouge pitons voie B
Bdt_1_sec
153
Gestion de trafic
BIT(S) INTERNE(S)
REPERE SYMBOLE REFERENCE
ETIQUETTE
USAGE
%M0 ........................................................................................................ Prio_b MAST MAST MAST MAST
Prl Prl Prl Post
%L20 %L30 %L30 %L35
W R W R
%M1 ........................................................................................................ Mem_app MAST Prl MAST Prl MAST Prl MAST Post
%L40 %L400 %L400 %L46
W R W R
BIT(S) SYSTME
ETIQUETTE
USAGE
%S6 ........................................................................................................ Bdt_1_sec MAST Post MAST Post MAST Post MAST Post MAST Post MAST Post %S21 ...................................................................................................... Init_gr7 MAST Prl
%L15 %L30 %L50 %L50+1 %L60 %L60+1
R R R R R R
%L10
TIMER(S)
ETIQUETTE
USAGE
%TM0 ..................................................................................................... MAST %TM0.Q ................................................................................................. MAST %TM1 ..................................................................................................... MAST %TM1.Q ................................................................................................. MAST MAST %TM2 ..................................................................................................... MAST %TM2.Q ................................................................................................. MAST MAST %TM3 ..................................................................................................... MAST %TM3.Q ................................................................................................. MAST MAST %TM4 ..................................................................................................... MAST %TM4.Q ................................................................................................. MAST Chart PAGE0 %X5->%X6 TOP R Post %L37 Exec Chart PAGE0 %X2->%X3 Chart PAGE0 %X5->%X6 TOP TOP R R Post %L46 Exec Chart PAGE0 %X4->%X5 Chart PAGE0 %X7->%X2 TOP TOP R R Post %L45 Exec Chart PAGE0 %X3->%X4 Chart PAGE0 %X6->%X7 TOP TOP R R Post %L40 Exec Chart PAGE0 %X2->%X3 TOP R Post %L35 Exec
ETAPES GRAFCET
ETIQUETTE
USAGE
%X1 ........................................................................................................ MAST %X2 ........................................................................................................ MAST MAST MAST Prl Post Post %L40 %L10 %L30+1 R R R Chart PAGE0 %X10->%X11 TOP R
5 Rfrences croises Tri par repre
154
Programme automate
REPERE
SYMBOLE REFERENCE MAST MAST MAST MAST Post Post Post Post
ETIQUETTE %L35 %L46 %L60 %L60+1
USAGE R R R R
%X3 ........................................................................................................ MAST MAST MAST MAST MAST MAST %X4 ........................................................................................................ MAST MAST MAST MAST MAST %X5 ........................................................................................................ MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST %X6 ........................................................................................................ MAST MAST MAST MAST MAST MAST %X7 ........................................................................................................ MAST MAST MAST MAST MAST %X11 ...................................................................................................... MAST MAST MAST MAST Post Post Post Post %L15 %L30 %L50 %L60+1 R R R R Post Post Post Post Post %L10 %L25 %L45 %L50 %L50+1 R R R R R Prl Post Post Post Post Post %L400 %L15 %L25 %L40 %L50 %L50+1 R R R R R R Prl Post Post Post Post Post Post %L40 %L20 %L25 %L37 %L46 %L50 %L50+1 R R R R R R R Post Post Post Post Post %L10 %L25 %L45 %L60 %L60+1 R R R R R Prl Post Post Post Post Post %L400 %L10 %L30 %L40 %L60 %L60+1 R R R R R R
MODULE @1
REPERE SYMBOLE REFERENCE Nuit MAST MAST MAST
ETIQUETTE
USAGE
%I1.0 ......................................................................................................
Prl Chart PAGE0 %X1->%X2 Chart PAGE0 %X10->%X11
%L10 TOP TOP
R R R
%I1.1 ......................................................................................................
Appel_pieton MAST Prl Comm_pos2 MAST Prl MAST Prl MAST Prl Det_bas MAST Prl Det_haut MAST Prl Comm_pos1 MAST Prl Jour MAST MAST MAST
%L40
%I1.2 ......................................................................................................
%L10 %L20 %L30
R R R
%I1.3 ......................................................................................................
%L30
%I1.4 ......................................................................................................
%L30
%I1.5 ......................................................................................................
%L30
%I1.7 ......................................................................................................
Prl Chart PAGE0 %X1->%X2 Chart PAGE0 %X7->%X1
%L10 TOP TOP
R R R
155
Gestion de trafic
REPERE
SYMBOLE REFERENCE MAST MAST Chart PAGE0 %X10->%X11 Chart PAGE0 %X11->%X10
ETIQUETTE TOP TOP
USAGE R R
MODULE @2
REPERE SYMBOLE REFERENCE Rouge_va MAST Post Orang_va MAST Post Vert_va MAST Post Rouge_vb MAST Post Orang_vb MAST Post Vert_vb MAST Post Roug_piet_a MAST Post Vert_piet_a MAST Post Roug_piet_vb MAST Post Vert_piet_vb MAST Post
ETIQUETTE
USAGE
%Q2.0 ....................................................................................................
%L10
%Q2.1 ....................................................................................................
%L15
%Q2.2 ....................................................................................................
%L20
%Q2.3 ....................................................................................................
%L25
%Q2.4 ....................................................................................................
%L30
%Q2.5 ....................................................................................................
%L30+1
%Q2.6 ....................................................................................................
%L50
%Q2.7 ....................................................................................................
%L60
%Q2.8 ....................................................................................................
%L60+1
%Q2.9 ....................................................................................................
%L50+1
156
Programme automate
BIT(S) INTERNE(S) REPERE

%M0 %M1 %M2 %M3
SYMBOLE
Prio_b Mem_app App_pieton App_detect
COMMENTAIRE
priorit voie B mmoire appel piton mmoire appel piton mmoire appel detecteurs
BIT(S) SYSTEME REPERE

%S6 %S21
SYMBOLE
Bdt_1_sec Init_gr7
COMMENTAIRE
base de temps 1 seconde initialisation du graphe
MOT(S) CONSTANT(S) REPERE

%KW0 %KW1 %KW2 %KW3 %KW4 %KW5 %KW6 %KW7 %KW8 %KW9 %KW10 %KW11 %KW12 %KW13 %KW14 %KW15 %KW16 %KW17 %KW18 %KW19 %KW20 %KW21 %KW22 %KW23 %KW24 %KW25 %KW26 %KW27 %KW28 %KW29 %KW30 %KW31 %KW32 %KW33 %KW34 %KW35 %KW36 %KW37 %KW38 %KW39 %KW40 %KW41 %KW42 %KW43 %KW44
SYMBOLE
VALEUR
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
BASE
Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal
COMMENTAIRE
6 Variables Tri par repre
157
Gestion de trafic
REPERE
%KW45 %KW46 %KW47 %KW48 %KW49 %KW50 %KW51 %KW52 %KW53 %KW54 %KW55 %KW56 %KW57 %KW58 %KW59 %KW60 %KW61 %KW62 %KW63 %KW64 %KW65 %KW66 %KW67 %KW68 %KW69 %KW70 %KW71 %KW72 %KW73 %KW74 %KW75 %KW76 %KW77 %KW78 %KW79 %KW80 %KW81 %KW82 %KW83 %KW84 %KW85 %KW86 %KW87 %KW88 %KW89 %KW90 %KW91 %KW92 %KW93 %KW94 %KW95 %KW96 %KW97 %KW98 %KW99 %KW100 %KW101 %KW102
SYMBOLE
VALEUR
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
BASE
Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal
COMMENTAIRE
158
Programme automate
REPERE
%KW103 %KW104 %KW105 %KW106 %KW107 %KW108 %KW109 %KW110 %KW111 %KW112 %KW113 %KW114 %KW115 %KW116 %KW117 %KW118 %KW119 %KW120 %KW121 %KW122 %KW123 %KW124 %KW125 %KW126 %KW127
SYMBOLE
VALEUR
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
BASE
Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal Dcimal
COMMENTAIRE
TIMER(S) REPERE
%TM0 %TM1 %TM2 %TM3 %TM4 %TM5
SYMBOLE
PRESET MODE TB
5 2 1 10 5 9999 TON TON TON TON TON TON 1s 1s 1s
REG COMMENTAIRE
OUI OUI OUI
100 ms OUI 1s 1 mn OUI OUI
MONOSTABLE(S) REPERE
%MN0 %MN1 %MN2 %MN3
SYMBOLE
PRESET TB
9999 9999 9999 9999 1 mn 1 mn 1 mn 1 mn
REG COMMENTAIRE
OUI OUI OUI OUI
COMPTEUR(S) REPERE
%C0 %C1 %C2 %C3 %C4 %C5 %C6 %C7 %C8 %C9 %C10 %C11 %C12 %C13
SYMBOLE
PRESET REG COMMENTAIRE

5 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI
159
Gestion de trafic
REPERE
%C14 %C15 %C16 %C17 %C18 %C19 %C20 %C21 %C22 %C23 %C24 %C25 %C26 %C27 %C28 %C29 %C30 %C31
SYMBOLE
PRESET REG COMMENTAIRE

9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI
REGISTRE(S) REPERE
%R0 %R1 %R2 %R3
SYMBOLE
LONGUEUR MODE COMMENTAIRE

16 16 16 16 LIFO LIFO LIFO LIFO
DRUM(S) REPERE
%DR0 %DR1
SYMBOLE
NB PAS TB
16 16 1 mn 1 mn
COMMENTAIRE
160
Programme automate
CONFIGURATION DES PAS DES DRUMS

%DR0 PAS : BIT 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: A: B: C: D: E: F: NB PAS : 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 OUT
%DR1 PAS : BIT 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: A: B: C: D: E: F:
NB PAS : 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 OUT
MODULE @1 REPERE
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.7 %I1.8
SYMBOLE
Nuit Appel_pieton Comm_pos2 Det_bas Det_haut Comm_pos1 Jour Run_stop
COMMENTAIRE
commutateur position nuit bouton poussoir appel piton commutateur en position 2 detecteur inductif bas voie A detecteur inductif haut voie A commutateur en position 1 commutateur position jour run/stop automate
MODULE @2 REPERE
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 %Q2.6 %Q2.7 %Q2.8 %Q2.9
SYMBOLE
Rouge_va Orang_va Vert_va Rouge_vb Orang_vb Vert_vb Roug_piet_a Vert_piet_a Roug_piet_vb Vert_piet_vb
COMMENTAIRE
rouge voie a orange voie a vert voie a rouge voie b orange voie b vert voie b rouge pitons voie A vert pitons voie A rouge pitons voie B vert pitons voie B
161
Gestion de trafic
162
9Caractristiques techniques des constituants
Chapitre
Caractristiques techniques des constituants
163
Gestion de trafic
164
9.1
Automate TSX Micro
165
Gestion de trafic
166
B52 Automatismes programmables industriels Automates TSX Micro
TSX 37-05 Prsentation, description, choix
Prsentation
L'automate TSX 37-05 comprend un bac intgrant une alimentation a 100/240 V, un processeur incluant une mmoire RAM de 11 K mots (programme, donnes et constantes), 1 mmoire de sauvegarde Flash EPROM, un module d'entres/sorties "Tout ou Rien" TSX DMZ 28DR (16 entres et 12 sorties relais) et un emplacement disponible. L'emplacement disponible peut recevoir : c 1 module d'entres/sorties TOR au format standard de tout type c 2 modules demi-format de type entres/sorties TOR, scurit, entres/sorties analogiques et comptage.
Description
4 8 6 5 7
L'automate TSX 37-05 comprend : 1 un bac 2 emplacements 2 un bloc de visualisation centralis 3 une prise terminal repre TER 4 une trappe d'accs aux bornes d'alimentation 5 un module 16 entres et 12 sorties "Tout ou Rien" positionn dans le premier emplacement (positions 1 et 2) 6 une trappe d'accs la pile optionnelle 7 un emplacement disponible 8 un bouton de rinitialisation.
Choix
Choix des modules implanter en plus du module de 16 entres/12 sorties prsent l'emplacement n 1
type de module implanter entres/sorties "Tout ou Rien" 8E 12 E 32 E 4S 8S 32 S 16 E/S 28 E/S 64 E/S mod. de scurit Preventa entres/sorties analogiques 4 E et 8 E 2 S et 4 S voies de comptage 1 voie 2 voies
Possibilit d'implantation.
nombre de modules maxi 1 2
format standard
demi
raccordement connecteur bornier
Caractristiques : pages B60 et B61 Rfrences : pages B62 et B63 Encombrements, montage : page B64
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001
167
Gestion de trafic
B53
Prsentation
L'automate TSX 37-08 comprend un bac intgrant une alimentation a 100/240 V, un processeur incluant une mmoire RAM de 11 K mots (programme, donnes et constantes), 1 mmoire de sauvegarde Flash EPROM, deux modules d'entres/ sorties "Tout ou Rien" TSX DMZ 28DR (16 entres et 12 sorties relais) et un emplacement disponible. L'emplacement disponible peut recevoir : c 1 module d'entres/sorties TOR au format standard de tout type c 2 modules demi-format de type entres/sorties TOR, scurit, entres/sorties analogiques et comptage.
Description
4 8 6 5 7
L'automate TSX 37-08 comprend : 1 un bac 3 emplacements 2 un bloc de visualisation centralis 3 une prise terminal repre TER 4 une trappe d'accs aux bornes d'alimentation 5 deux modules 16 entres et 12 sorties "Tout ou Rien" positionns dans le premier et le deuxime emplacements (positions 1, 2, 3 et 4) 6 une trappe d'accs la pile optionnelle 7 un emplacement disponible 8 un bouton de rinitialisation.
Choix
Choix des modules implanter en plus des deux modules de 16 entres/12 sorties prsents aux emplacements n 1 et n 2
type de module implanter entres/sorties "Tout ou Rien" 8E 12 E 32 E 4S 8S 32 S 16 E/S 28 E/S 64 E/S mod. de scurit Preventa entres/sorties analogiques 4 E et 8 E 2 S et 4 S voies de comptage 1 voie 2 voies
Possibilit d'implantation.
nombre de modules maxi 1 2
format standard
demi
168
Prsentation
Les automates TSX 37-10 compacts et modulaires se diffrencient par leur tension d'alimentation et le type de module d'entres/sorties "Tout ou Rien" implant de base dans le premier emplacement. Chaque configuration TSX 37-10 comprend un bac intgrant une alimentation (a 24 V ou a 100/240 V), un processeur incluant une mmoire RAM de 14 K mots (programme, donnes et constantes), une mmoire de sauvegarde Flash EPROM, un module d'entres/sorties "Tout ou Rien" (28 ou 64 E/S) et un emplacement disponible. Un mini bac d'extension TSX RKZ 02 permet d'augmenter le nombre d'emplacements de 2. Chaque emplacement disponible peut recevoir : c 1 module d'entres/sorties TOR au format standard de tout type c 2 modules demi-format de type entres/sorties TOR, scurit, entres/sorties analogiques et comptage.
12 6
11
10
Description
Les automates TSX 37-10 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent : 1 un bac de base 2 emplacements 2 un bloc de visualisation centralise 3 une prise terminal repre TER 4 une trappe d'accs aux bornes d'alimentation 5 un module 28 ou 64 entres/sorties "Tout ou Rien" positionn dans le premier emplacement (positions 1 et 2) 6 une trappe d'accs la pile optionnelle 7 un mini bac d'extension 2 emplacements disponibles (positions 5 8) 8 un voyant de prsence de tension a 24 V 9 des bornes d'alimentation protges par un cache amovible, pour le raccordement d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le cas des automates aliments en a 100/240 V 10 une borne de masse 11 des connecteurs de raccordement l'automate de base 12 un bouton de rinitialisation.
Choix
Choix des bases automates TSX 37-10
alimentation module d'E/S TOR intgr dans le 1er emplacement nombre d'entres nombre de sorties a 24 V a 110/120V statiques relais a 24 V/0,5 A 16 12 16 12 16 12 32 32 16 12 16 12
Choix possible.
rfrence
a 24 V
a 110/240V
TSX 37 10 128DT1 TSX 37 10 128DTK1 TSX 37 10 128DR1 TSX 37 10 164DTK1 TSX 37 10 028AR1 TSX 37 10 028DR1
Choix des modules implanter (3 emplacements disponibles soit 6 modules maximum)

type de module implanter entres/sorties "Tout ou Rien" 8E 12 E 32 E 4S 8S 32 S 16 E/S 28 E/S 64 E/S module de scurit Preventa bus AS-i ou extension d'E/S entres/sorties analogiques 4 E et 8 E 2 S et 4 S voies de comptage 1 voie 2 voies nombre de modules maximum (1) 1 2 4 6 format stand. demi raccordement connect. bornier
(2)
(2) (2) (2) (3)
Possibilit d'implantation. (1) Avec mini bac d'extension TSX RKZ 02. (2) Y compris le module format standard positionn dans le 1er emplacement de l'automate. (3) Les modules extension d'entres/sorties TOR distance et le coupleur bus AS-i s'intgrent la position 4 ce qui rend leur utilisation exclusive.
169
Gestion de trafic
TSX 37-21/22 Prsentation, description, choix
B55
5 2
Prsentation
Les automates TSX 37-21/22 modulaires se diffrencient entre eux par leur tension d'alimentation et/ou la possibilit d'effectuer sur la base, du comptage rapide et des fonctions analogiques. Chaque automate comprend : c un bac 3 emplacements libres intgrant une alimentation (a 24 V ou a 100/240 V) c un processeur incluant une mmoire RAM de 20 K mots (programme, donnes et constantes) c 2 emplacements pour carte PCMCIA (1 carte communication et 1 carte extension mmoire de 64 K mots maximum) c un horodateur. Un mini bac d'extension TSX RKZ 02 permet d'augmenter le nombre d'emplacements de 2. Chaque emplacement disponible peut recevoir : c 1 module d'entres/sorties TOR au format standard c 2 modules demi-format de type entres/sorties TOR, entres/sorties analogiques et comptage.
7 15 6 8 7 8
Description
Les automates TSX 37-21/22 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent : 1 un bac de base 3 emplacements disponibles (positions 1 6) 2 un emplacement rserv un module au format standard 3 un bloc de visualisation centralise 4 une prise terminal repre TER 5 une prise de dialogue oprateur repre AUX 6 un emplacement pour une carte d'extension mmoire 7 une trappe d'accs aux bornes d'alimentation 8 un emplacement pour un coupleur de communication 9 des connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intgres pour TSX 37-22 10 un mini bac d'extension 2 emplacements disponibles (positions 7 10) 11 un voyant de prsence de tension a 24 V 12 des bornes d'alimentation protges par un cache amovible, pour le raccordement d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le cas des automates aliments en a 100/240 V 13 une borne de masse 14 des connecteurs de raccordement l'automate de base 15 un bouton de rinitialisation.
11
10
Choix
Choix des modules implanter (5 emplacements disponibles soit 9 modules maximum)
type de module implanter nombre de modules maximum (1) 1 3 4 5 entres/sorties "Tout ou Rien" 8E 12 E 32 E (2) 4S 8S 32 S (2) 16 E/S 28 E/S (2) 64 E/S (2) module de scurit Preventa bus AS-i ou extension d'E/S (3) entres/sorties analogiques 4 E et 8 E 2 S et 4 S voies de comptage 1 voie 2 voies coupleur de communication (carte PCMCIA sur processeur) Uni-Telway liaison srie modbus modbus Plus Fipway Fipio Agent modem 9 (3) (2) (2) (2) (2) format stand. demi raccordement connect. bornier
Possibilit d'implantation. (1) Avec mini bac d'extension TSX RKZ 02. (2) Y compris un module format standard positionner dans le 1er emplacement de l'automate. (3) Les modules extension d'entres/sorties TOR distance et le coupleur bus AS-i s'intgrent la position 4 ce qui rend leur utilisation exclusive.
170
TSX 37-05/08/10/21/22 Fonctions
Entres/sorties "Tout ou Rien"

La gamme des modules d'entres/sorties "Tout ou Rien" en bac offre plusieurs possibilits pour rpondre l'ensemble des besoins : c raccordement conomique correspondant une solution a 24 V (modules d'entres/sorties mixtes avec connecteur type HE 10 permettant un raccordement direct aux practionneurs dans l'quipement par toron de fils prquip ou un raccordement direct au systme de prcblage Telefast 2) c raccordement sur bornier vis en face avant des modules d'entres/sorties mixtes. Un ensemble de modules au demi-format permet d'adapter la configuration automate au plus prs du besoin utilisateur, en nombre, en varit d'entres/sorties et en type de raccordement. Pour plus de dtails, voir page B66. L'utilisation du module de scurit de type Preventa, TSX DPZ 10D2A permet de disposer de fonction de surveillance d'Arrt d'urgence ou d'interrupteurs de position, adapte aux exigences de scurit selon la norme EN 954-1. Pour plus de dtails, voir page B79.
Extension d'entres/sorties "Tout ou Rien" distance

Les automates Micro TSX 37-10/21/22 offrent deux possibilits exclusives pour tendre les entres/sorties : c soit avec le module d'extension d'entres/sorties "Tout ou Rien" distance TSX STZ 10. Il permet d'utiliser de manire distante (jusqu' 200 m) les entres/ sorties "Tout ou Rien" de 4 automates Nano ou d'une extension automate Nano. Ces automates Nano peuvent en fonction dport d'entres/sorties TOR ou automates "reflex" locaux. Pour plus de dtails, voir page B82. c soit par le bus capteurs/actionneurs AS-i. Les automates Micro se connectent sur le bus AS-i par l'intermdiaire d'un coupleur matre AS-i, dans ce cas, l'automate devient la station matre sur le bus et gre, jusqu' 100 m (200 m avec un rpteur), un maximum de 248 entres/sorties. Pour plus de dtails, voir page B172.
Entres/sorties analogiques et rgulation

Les automates TSX Micro offrent plusieurs possibilits d'effectuer du traitement analogique : c pour une prise d'information ou une commande ne requrant pas un haut niveau de rsolution, par l'utilisation des entres/sorties intgres aux automates TSX 37-22 c pour de la mesure ou de la commande fine, par l'utilisation des modules demi-format d'entres/sorties analogiques c pour dporter les entres/sorties analogiques via le module de dport TSX STZ. Celui-ci permet l'utilisation de trois extensions analogiques TSX AMN 400i, quipes chacune de 3 entres et de 1 sortie analogique. Pour plus de dtails, voir page B82. Les automates TSX Micro disposent, de base, des fonctions de rgulation accessibles par l'utilisateur travers le logiciel de programmation PL7 Micro, PL7 Junior ou PL7 Pro. Pour plus de dtails, voir page B266.
Les services
Extensions de garantie : la matrise des cots de maintenance; extension jusqu' 24 mois. Caractristiques : pages B60 et B61 Rfrences : pages B62 et B63 Encombrements, montage : page B64
171
Gestion de trafic
B57
Comptage
Les automates TSX Micro proposent plusieurs possibilits d'effectuer du comptage : c soit sur des entres "Tout ou Rien" 500 Hz (2 voies compteurs/dcompteurs avec fonctions de comptage, dcomptage, comptage/dcomptage, avec ou sans dtection de sens de marche) c soit en utilisant les voies de comptage intgres aux bases des automates TSX 37-22, 10 kHz (2 voies compteurs rapides 10 kHz, dont 1 voie avec fonctions dcomptage comme ci-dessus) c soit avec des modules de comptage TSX CTZ, 40 kHz ou 500 kHz, modules demi-format implants dans les emplacements disponibles du bac de base. Pour plus de dtails, voir page B92.
Communication
Les automates TSX Micro proposent deux possibilits : c communication intgre qui offre des fonctions de dialogue conomiques ralises par la prise terminal pour les automates TSX 37-05/08/10 ou par les prises terminal et de dialogue oprateur pour les automates TSX 37-21/22. Ces liaisons de type RS 485 non isoles, disposent du protocole Uni-Telway (matre ou esclave), mode caractres et Modbus esclave c carte de communication au format PCMCIA pour les automates TSX 37-21/22. Ils sont quips d'un emplacement ddi recevant une carte de communication au format PCMCIA (liaison srie asynchrone "Full-duplex", bus Fipio ou Uni-Telway, Modbus/Jbus, Modbus Plus et rseau Fipway) ainsi qu'une liaison modem. Pour plus de dtails, voir page B198.
Modules ventilation
Les modules ventilation TSX FAN iiP installs au-dessus des automates TSX Micro assurent une convection force de l'air, afin d'homogniser la temprature ambiante l'intrieur de l'enveloppe et d'liminer les diffrents points chauds pouvant exister. TSX FAN iiP L'utilisation des modules ventilation est ncessaire dans le cas o la temprature ambiante est comprise entre 60 C et 70 C (une ventilation force permet d'liminer les points chauds) (1). Trois types de modules ventilation sont proposs : a 24 V, a 110 V et a 220 V.
(1) Pour une temprature ambiante comprise entre 25 C et 60 C, l'utilisation de modules ventilation permet l'augmentation du MTBF. Un module ventilation est ncessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22, deux modules ventilation pour une configuration avec mini bac TSX RKZ 02.
Un module ventilation est ncessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22, deux modules ventilation pour une configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac TSX RKZ 02.
TSX 37-05/10
TSX 37-10 + TSX RKZ 02
TSX 37-08/21/22
TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02
172
TSX 37-05/08/10/21/22 Structure mmoire et visualisation centralise

Structure mmoire
La structure mmoire des automates Micro est compose de deux espaces distincts : c une mmoire RAM interne destine recevoir l'application (donnes, programme et constantes) de 9 K mots pour les TSX 37-05/08 et de 14 K mots pour l'automate TSX 37-10 ou 20 K mots pour l'automate TSX 37-21/22 c une mmoire Flash EPROM de 10 K mots pour le TSX 37-05/08 et de 16 K mots pour le TSX 37-10/21/22 destine la sauvegarde du programme application (9 ou 14 K mots maximum) et la sauvegarde de 1024 mots internes %MW maximum dans le contexte absence de pile ou pile dfectueuse. Dans le cas de l'automate TSX 37-21/22, la mmoire RAM interne peut tre tendue par une carte mmoire PCMCIA de capacit 32 K mots ou 64 K mots, de type RAM ou Flash EPROM. Cette mme carte mmoire peut ventuellement contenir 128 K mots destins la sauvegarde de fichiers recettes ou historiques (voir page B63). Cartes extension mmoire PCMCIA pour automate TSX 37-21/22 Ces cartes permettent d'tendre la mmoire interne du processeur pour stocker le programme application et les constantes. Deux types de cartes extension mmoire sont proposs : c carte mmoire de type RAM sauvegarde Utilise, en particulier, dans les phases de cration et mise au point du programme application, elle permet tous les services de transfert et modification de l'application en connect. La mmoire est sauvegarde par une pile amovible intgre dans la carte mmoire. c carte mmoire de type Flash EPROM Utilise lorsque la mise au point du programme application est termine, elle permet uniquement un transfert global de l'application et de s'affranchir des problmes de sauvegarde par pile. Un troisime type de cartes permet en plus de stocker des fichiers : c carte mmoire de type RAM sauvegarde ou RAM sauvegarde et Flash EPROM Utilises en particulier en association avec la liaison modem elles permettent d'tendre la mmoire interne du processeur, mais aussi de stocker des fichiers ou des recettes ou des historiques pour une consultation ultrieure via une liaison tlphonique. Pour plus de dtails voir page B63. La mmoire RAM est sauvegarde par une pile amovible intgre dans la carte mmoire. Un autre type de carte mmoire PCMCIA est propos : c carte mmoire de type Backup (pour automates TSX 37-21/22) Pralablement charge avec le programme application, elle permet de recharger celui-ci en mmoire RAM interne et en mmoire Flash EPROM interne du processeur sans avoir recours l'utilisation d'un terminal de programmation.
Chargeur de programme Le module TSX PGR LDR est destin simplifier les oprations de duplication ou de mise jour des applications sur les automates Nano et Micro sans faire appel un terminal de programmation. Une application (en RAM interne) peut tre transfre d'un automate dans le module TSX PGR LDR (et sauvegarde dans celui-ci), puis tre transfre du module TSX PGR LDR dans un automate. Le module TSX PGR LDR comporte en face avant : 1 un cordon de connexion la prise terminal de l'automate 2 quatre voyants de signalisation du fonctionnement 3 un bouton W/R permettant de choisir le sens de transfert du programme (automate v module ou module v automate) 4 un bouton GO pour lancer le transfert 5 un interrupteur Write Only interdisant le transfert automate v module 6 un interrupteur Program Protect protgeant l'application automate en lecture aprs le transfert.
2 3 4
5 6
173
Gestion de trafic
B59
TSX 37-05/08/10/21/22 (sans carte PCMCIA)

Donnes RAM interne 9/14/20 K mots Programme Constantes 10/16 K mots Programme et constantes 1 K mot int. %MV
Mmoire application
La mmoire application se dcompose en zones mmoire, rparties physiquement dans la mmoire RAM interne et la carte mmoire PCMCIA (si lautomate TSX 37-21/22 est quip dune carte mmoire) : c zone des donnes de lapplication toujours en RAM interne c zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mmoire PCMCIA c zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mmoire PCMCIA c zone Flash EPROM pour la sauvegarde du programme application et des constantes ainsi que de 1 K mots internes c zone de stockage de fichiers dans la carte mmoire PCMCIA. Sur perte du contenu de la mmoire RAM (dfaut ou absence de pile), le transfert du contenu de la mmoire Flash EPROM (programme, constantes et 1 K mots internes %MW) vers la mmoire RAM interne seffectue automatiquement. La recopie de sauvegarde de lapplication dans la mmoire Flash EPROM ncessite que lautomate ne dispose pas de carte extension mmoire PCMCIA et que la taille du programme et des constantes nexcde pas 16 K mots. On distingue deux types dorganisation de la mmoire application pour les automates Micro quips ou non dune extension mmoire sous forme dune carte au format PCMCIA : Application en RAM interne Lapplication est entirement charge dans la RAM interne sauvegarde du processeur dont la capacit est de : c 9 K mots pour TSX 37-05/08, rpartis par exemple en 2 K mots de donnes application et 7 K mots de programme et de constantes c 14 K mots pour TSX 37-10, rpartis par exemple en 500 mots de donnes application et 13,5 K mots de programme et de constantes c 20 K mots pour TSX 37-21/22, rpartis par exemple en 4 K mots de donnes application et 16 K mots de programme et de constantes. Application dans la Flash EPROM interne Le volume total est gal au volume application en RAM, dans la limite de 9 K mots ou 15 K mots, auquel sajoute la sauvegarde des 1024 premiers mots de donnes (%MW). Application dans la carte PCMCIA La carte mmoire PCMCIA contient le programme et les constantes. La zone de stockage de fichiers de 128 K mots (disponible selon modle de carte PCMCIA) peut tre utilise dans le cas dapplications distribues, pour le stockage dinformations consultables distance par Modem (voir page B211). Cette zone peut tre utilise galement pour le stockage de recette de fabrication. Donnes en RAM interne La zone de donnes peut tre tendue 17,5 K mots, elle nest supporte que par la mmoire RAM interne de lautomate. Sauvegarde de donnes La sauvegarde des 1024 premiers mots est assure par la mmoire Flash EPROM interne de lautomate. Le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro assiste le concepteur de lapplication dans la gestion de la structure et dans loccupation de lespace mmoire de lautomate Micro. Protection de lapplication Quelle que soit la structure mmoire de lautomate : application situe en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protger celle-ci afin dinterdire son accs (lecture ou modification du programme) en mode connect sous le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro. Application Backup Les automates Micro TSX 37-21/22 offrent la possibilit de sauvegarder lapplication (programme et constantes) sur une carte mmoire Backup TSX MFP BAK 032P. La mmoire RAM interne peut ainsi tre recharge par le contenu de cette carte mmoire Backup. Cette fonction de Backup nest pas disponible si lapplication sexcute sur une carte mmoire PCMCIA RAM ou Flash EPROM.
1 2 3
recopie de sauvegarde
Flash Eprom
1 Donnes application (17,5 K mots maxi). 2 Descripteur et code excutable des tches. 3 Mots constants, valeurs initiales et configuration. TSX 37-21/22 (avec carte PCMCIA)
20 K mots RAM interne Donnes
recopie de sauvegarde
Flash Eprom Carte PCMCIA
32/64 16 K mots K mots
1 K mot int. %MV Programme Constantes Stockage fichiers
2 3 4
1 Donnes application (17,5 K mots maxi). 2 Descripteur et code excutable des tches. 3 Mots constants, valeurs initiales et configuration. 4 Selon modle de carte PCMCIA. Bloc de visualisation centralis
2
BASE
64 16 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 8 12 9 13
128 K mots
EXT
64 16 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5
R I/O
WRD
64 16
DIAG RUN
8 12 9 13
8 12 9 13
0 1 2 3 0 1 2 3
4 5
TER > 1s. DIAG I/O
6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13
6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13
6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13
ERR BAT
6 10 14 7 11 15
6 10 14 7 11 15
6 10 14 7 11 15
1 Trois ensembles de 32 voyants (DEL) reprsentant les emplacements des modules implants dans le bac de base ou le mini bac d'extension. 2 Une ligne d'information forme de voyants (DEL) signalant les modes de fonctionnement de la visualisation. 3 Un bouton-poussoir de commande donnant accs aux diffrents modes de fonctionnement de la visualisation. 4 Cinq voyants (DEL) : c RUN, marche/arrt de l'automate c TER, trafic sur la prise terminal c I/O, dfaut d'entres/sorties c ERR, dfaut processeur ou application c BAT, dfaut ou absence de pile.
Visualisation centralise
Les automates TSX Micro sont quips d'un bloc de visualisation centralisant toutes les informations ncessaires au contrle, au diagnostic et la maintenance de l'automate et de ses modules, et des fonctions simples de dialogue oprateur. La visualisation centralise offre : c la visualisation de l'tat des voies d'entres/sorties locales ou distantes (entres/sorties des automates Nano) c la visualisation des quipements sur le bus AS-i et le diagnostic de ce dernier c le diagnostic des voies ou des modules en dfaut c la visualisation de donnes internes : v bits v chanes de bits v chanes de mots v variables du programme (tapes actives, informations d'application) c une visualisation numrique multiple sur 4 digits.
174
B61
Caractristiques des processeurs

type d'automates fonctions entres/sorties nb maxi sans dport nb maxi avec dport Nano nb maxi avec dport sur bus AS-i nb maxi de modules 28/32 voies nb maxi de modules 64 voies scurit nb maxi de modules Preventa analogique nb maxi de modules nb de voies intgres comptage (nb maxi de voies voir page Bxx) nb maxi de modules nb de voies intgres nb de voies sur entres TOR communication voie intgre (prise terminal) nb de carte PCMCIA horodateur mmoire RAM interne sauvegardable carte mmoire PCMCIA taille mmoire maxi structure application tche matre tche rapide traitements sur vnements temps d'excution (instructions de base) instruction boolenne instruction numrique temps d'excution pour 1 K instructions 100 % boolen 65 % boolen et 35 % numrique capacit mmoire carte PCMCIA donnes (% MWi) constantes (% KWi) stockage de fichiers programme ladder (LD) 100 % boolen 65 % boolen et 35 % numrique list (IL) 100 % boolen 65 % boolen et 35 % numrique littral (ST) 100 % boolen 65 % boolen et 35 % numrique overhead systme TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22
60/92 (1)
120/184 (1)
2 1 2
3 1 2
124/184 (1) 200/264 (1) 340/404 (1) 4 2 6
160/248 (1) 236/328 (1) 376/468 (1) 5 3 8 4 (32 E ou 16 S maxi) 9 (8 E et 1 S)
2 (16 E ou 8 S maxi)
2 2
2 (2)
4 (2) 2
1 voie RS 485 (Uni-Telway matre/esclave Modbus ou mode caractres) 1 1 K mots K mots K mots 9 8 1 1 8 9 14 14 20 32/64 + 128 (stockage fichiers) 84
16 (dont 1 prioritaire) 0,25 4,81 0,33 4,08 TSX 37-08 1 (3) 128 (3) 0,25 4,81 0,33 4,08 TSX 37-10 1 (3) 128 (3) 0,13 (0,19 avec carte PCMCIA) 4,50 0,17 (0,25 avec carte PCMCIA) 3,71 (3,76 avec carte PCMCIA) TSX 37-21/22 32 K mots 64 K mots 1 (3) 17,5 17,5 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 128
s s
ms ms
0,25 4,81 0,33 4,08 TSX 37-05 1 (3) 128 (3)
K mots mots K mots
K inst. K inst. K inst. K inst. K inst. K inst. ms
1,6 0,9 2 1 1,3 1 1,9
1,6 0,8 2 1 1,3 1 1,9
4 2,1 5,1 2,4 3,4 2,4 1,9
6,6 3,9 8,5 4,4 5,6 4,4 1,6
13,5 8,8 17,2 10 11,5 10 2,3
28,1 18,6 35,9 21 23,9 21
(1) 1re valeur pour raccordement par bornier, 2e valeur par connecteur type HE 10. (2) Modules de comptage dans la base uniquement. (3) Taille par dfaut, peut tre tendue au dtriment de la taille programme application.
175
Gestion de trafic
TSX 37-05/08/10/21/22 Rfrences
Configurations de base automates TSX 37-05/08

(1 emplacement disponible)
alimentation c 100240 V mmoires intgres RAM flash EPROM 9 K mots 10 K mots + mmoire de donnes modules d'E/S TOR intgrs type raccordement 1 module de 16 E a 24 V, 12 S relais 2 modules de 16 E a 24 V, 12 S relais par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) rfrence (1) TSX 37 05 028DR1
TSX 37 08 056DR1
TSX 37 05/10 i 28i i1
Configurations de base automates TSX 37-10

(1 emplacement disponible)
alimentation a 24 V mmoires intgres RAM flash EPROM 14 K mots 15 K mots + mmoire de donnes modules d'E/S TOR intgrs type raccordement par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) par connecteur type HE 10 par connecteur type HE 10 par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) rfrence (1) TSX 37 10 128DT1
TSX 37 08 056 DR1
c 100240 V
16 E a 24 V 12 S statiques 0,5 A 16 E a 24 V 12 S relais 16 E a 24 V 12 S statiques 0,5 A 32 E a 24 V 32 S statiques 0,1 A 14 K mots 15 K mots 16 E c 115 V + mmoire 12 S relais de donnes 16 E a 24 V 12 S relais
TSX 37 10 128DR1 TSX 37 10 128DTK1
TSX 37 10 164DTK1
TSX 37 10 028AR1 TSX 37 10 028DR1
Configurations de base automates TSX 37-21/22

TSX 37 10 164DTK1 (3 emplacements disponibles)
alimentation a 24 V mmoires intgres fonctions intgres RAM flash EPROM 20 K mots 15 K mots + mmoire 8 entres analogiques 0-10 V de donnes 1 sortie analogique 0-10 V 1 compteur/dcompteur 10 kHz 1 compteur 10 kHz 20 K mots 15 K mots + mmoire 8 entres analogiques 0-10 V de donnes 1 sortie analogique 0-10 V 1 compteur/dcompteur 10 kHz 1 compteur 10 kHz rfrence (1) TSX 37 21 101 TSX 37 22 101
c 100240 V
TSX 37 21 001 TSX 37 22 001
TSX 37 22 i 01
Mini bac d'extension

capacit utilisation 2 emplacements automates (soit 4 positions) TSX 37-10/21/22 nombre maximum 1 mini bac par automate rfrence TSX RKZ 02
(1) Produit livr avec une instruction de service multilingue : franais, anglais, allemand, italien et espagnol.
TSX RKZ 02
Caractristiques : pages B60 et B61 Encombrements, montage : pages B64 et B65
Les services
Location flash : un matriel adapt au juste besoin sans le risque d'un investissement
176
B63
Cartes d'extension mmoire

dsignation utilisation
(PCMCIA type 1)
rfrence
taille mmoire application stockage de fichiers
TSX MRP
iii
TSX FAN
ii
extension pour mmoire application mmoire automates 32 K mots TSX MRP 032P RAM TSX 37-21/22 64 K mots TSX MRP 064P mmoire automates 32 K mots TSX MFP 032P flash EPROM TSX 37-21/22 64 K mots TSX MFP 064P carte automates 20 K mots TSX MFP BAK 032P backup (1) TSX 37-21/22 extension pour mmoire application et stockage de fichiers en mmoire RAM ces cartouches permettent dans le cas d'applications distribues, en plus le stockage d'informations consultables distance par Modem. Elles autorisent galement le stockage de recette de fabrication mmoires TSX 37-21/22 32 K mots 128 K mots TSX MRP 232P RAM 64 K mots 128 K mots TSX MRP 264P mmoires TSX 37-21/22 32 K mots 128 K mots TSX MFP 232P flash EPROM TSX/PMX/PCX Premium 64 K mots 128 K mots TSX MFP 264P
Modules ventilation
dsignation modules ventilation (2) alimentation a 24 V c 100120 V c 200240 V rfrence TSX FAN D2P TSX FAN A4P TSX FAN A5P
Elments spars
dsignation chargeur de programme avec cble liaison prise terminal (long. 0,3 m) accessoires de raccordement piles de sauvegarde cache pour emplacement vide (3) utilisation simplifie les oprations de duplication, de mise jour ou de sauvegarde d'applications (programme) et constantes en RAM interne rfrence unitaire TSX PRG LDR
TSX PRG LDR
E/S TOR E/S TOR avec Telefast 2 E/S analogiques intgres voies de comptage intgres RAM interne TSX 37-05/08/10/21/22 lot de 10 carte mmoire PCMCIA type RAM automates TSX 37-05/08/10/21/22 vente par Q. indiv. de 10
voir page B76 voir page B78 voir page B89 voir page B96 TSX PLP 01 TSX PLP 101 TSX BAT M01 TSX RKA 01
(1) Carte pralablement charge permettant de mettre jour le programme application d'un automate Micro, sans faire appel un terminal de programmation (le programme doit tre entirement contenu en RAM interne). (2) Un module ventilation pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22, deux modules ventilation pour une configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac TSX RKZ 02. Ncessaire pour temprature ambiante comprise entre 60 C et 70 C. (3) Cache monter aux positions non quipes de module pour obtenir un indice de protection IP 20.
177
Gestion de trafic
TSX 37-05/08/10/21/22 Encombrements, montage
Encombrements
Base Extension
151
108,3 (1) 132,5 (2) 152 (3)
a b
TSX 37 05 028DR1 TSX 37 08 056DR1 TSX 37 10 028/128/164ii1 TSX 37 21/22 i01
a 170,3 227,9 170,3 227,9
282,7 341,4
(1) Automate vide. (2) Avec bornier vis. (3) Avec connecteurs type HE 10 ou SUB-D.
Montage
5,5
AF1-AE4
c J
a G
(4)
H b
TSX 37 05 028DR1 TSX 37 08 056DR1 TSX 37 10 028/128/164ii1 TSX 37 21/22 i01

(4) Trous de fixation pour vis M4.
G 159,2 198,9 159,2 198,9
271,7 311,4
J 5 24 5 24
Montage des modules ventilation TSX FAN iiP

110
32,5
138 146
140
Caractristiques : pages B60 et B61

178
54
58
5,5
140
151
17
c 0 19 0 19
B65
Rgles d'implantation
150 100
(1)
100
(3)
(3) 150
(1) (1) (1)
(2)
(1)
(1) u 50 mm. (2) Appareillage ou enveloppe. (3) Goulotte ou lyre de cblage.
150
(1)
179
Gestion de trafic
180
9.2
Dtecteurs de proximit inductifs
181
Gestion de trafic
182
183
Gestion de trafic
184
9.3
Units de commande et de signalisation
185
Gestion de trafic
186
C78 Units de commande et de signalisation Harmony style 5
Boutons XB5 collerette plastique 22 Produits complets

Boutons-poussoirs impulsion (raccordement par vis-triers)
forme de la tte
dsignation affleurant
type de contacts "F" "O" 1
marquage
couleur du poussoir noir vert
rfrence XB5 AA21 (ZB5 AZ101 + XB5 AA31 (ZB5 AZ101 + XB5 AA51 (ZB5 AZ101 + XB5 AA61 (ZB5 AZ101 + XB5 AA42 (ZB5 AZ102 + XB5 AA3311 (ZB5 AZ101 +
ZB5 AA2) ZB5 AA3) ZB5 AA5) ZB5 AA6) ZB5 AA4) ZB5 AA331)
XB5 AA31
jaune bleu 1 affleurant 1 1 1 1 "I" (blanc) "O" (blanc) ! (noir) ! (blanc) rouge vert rouge blanc noir noir vert jaune bleu 1 dpassant 1 1 rouge rouge rouge
XB5 AA4322
affleurant affleurant affleurant
XB5 AA4322 (ZB5 AZ102 + ZB5 AA432) XB5 AA3341 (1) (ZB5 AZ101 + ZB5 AA334) XB5 AA3351 (1) (ZB5 AZ101 + ZB5 AA335) XB5 AP21 (ZB5 AZ102 XB5 AP31 (ZB5 AZ101 XB5 AP5 (ZB5 AZ101 XB5 AP61 (ZB5 AZ101 XB5 AP42 (ZB5 AZ102 XB5 AL42 (ZB5 AZ102 + ZB5 AP2) + ZB5 AP3) + ZB5 AP5) + ZB5 AP6) + ZB5 AP4) + ZB5 AL4)
XB5 AP51
dpassant 1 capuchonn silicone transparent (couleur dtermine par le poussoir)
XB5 AL42
coup de poing 40
XB5 AC21 (ZB5 AZ102 + ZB5 AC2)
(1) Produit livr avec capsule non clipse. Possibilit de monter la capsule dans les 4 positions : !, , x, v.
Boutons-poussoirs double touche impulsion

XB5 AC21
forme de la tte dsignation
(raccordement par vis-triers)

type de contacts "F" "O" 1 poussoir 1 1 affleurant vert (marquage "I") 1 poussoir dpassant rouge (marquage "O") degr de protection IP 40 IP 66 rfrence XB5 AL845 (ZB5 AZ105 + ZB5 AL8434) XB5 AL945 (ZB5 AZ105 + ZB5 AL9434)
XB5 AL845 Type de contacts
Composez vous-mme d'autres produits en utilisant les sous-ensembles corps + tte : voir pages C82 C87.
"F"
"O"
Gnralits : pages C68 C75 Schmathque : page C69 Caractristiques : pages C76 et C77 Encombrements : pages C104 C108
187
Gestion de trafic
C79
Boutons "coup de poing" arrt d'urgence 40

(couleur rouge) (raccordement par vis-triers)
schma forme de type de type de contacts la tte poussoir "F" "O" pousser-tirer 1 1 " verrouillage brusque" tourner pour 1 dverrouiller " verrouillage brusque" dverrouillage 1 par cl n 455 " verrouillage brusque" pousser-tirer 1 rfrence XB5 AT845 (ZB5 AZ105 + ZB5 AT84) XB5 AS8445 (ZB5 AZ105 + ZB5 AS844)
XB5 AS9445
XB5 AT42
XB5 AS9445 (ZB5 AZ105 + ZB5 AS944)
XB5 AT42 (ZB5 AZ102 + ZB5 AT4) XB5 AS542 (ZB5 AZ102 + ZB5 AS54) XB5 AS142 (ZB5 AZ102 + ZB5 AS14)
XB5 AS542
tourner pour dverrouiller dverrouillage par cl n 455
Boutons tournants
XB5 AD33
forme de la tte dispositif de commande manette noire type de contacts "F" "O" 1 2 2 nombre et type de positions (1) 2 fixes 3 fixes 3 rappel au centre 2 fixes rfrence
XB5 AD21 (ZB5 AZ101 + ZB5 AD2) XB5 AD33 (ZB5 AZ103 + ZB5 AD3) XB5 AD53 (ZB5 AZ103 + ZB5 AD5) XB5 AJ21 (ZB5 AZ101 + ZB5 AJ2) XB5 AJ33 (ZB5 AZ103 + ZB5 AJ3) XB5 AJ53 (ZB5 AZ103 + ZB5 AJ5) XB5 AG21 (ZB5 AZ101 + ZB5 AG2) XB5 AG41 (ZB5 AZ101 + ZB5 AG4) XB5 AG61 (ZB5 AZ101 + ZB5 AG6) XB5 AG03 (ZB5 AZ103 + ZB5 AG0) XB5 AG33 (ZB5 AZ103 + ZB5 AG3)
XB5 AJ33
crosse noire
2 2 serrure (cl n 455) 1
3 fixes 3 rappel au centre 2 fixes
XB5 AG33 Type de contacts
"F"
"O"
2 rappel gauche 3 fixes
(1) Le signe
indique la position de retrait de la cl.
188
C80 Units de commande et de signalisation Harmony style 5
Voyants lumineux XB5 collerette plastique 22 Produits complets

Voyants lumineux DEL intgre protge
(raccordement par vis-trier)
forme de tension (1) la tte d'alimentation avec DEL intgre protge z 24 V
DEL
schma
couleur
rfrence
XB5 AVB1
blanc vert rouge jaune-orange bleu
XB5 AV63
c 48...120 V
blanc vert rouge jaune-orange
XB5 AV34
c 230...240 V
bleu blanc vert rouge jaune-orange bleu
XB5 AVB1 (ZB5 AVB1 + ZB5 AV013) XB5 AVB3 (ZB5 AVB3 + ZB5 AV033) XB5 AVB4 (ZB5 AVB4 + ZB5 AV043) XB5 AVB5 (ZB5 AVB5 + ZB5 AV053) XB5 AVB6 (ZB5 AVB6 + ZB5 AV063) XB5 AVG1 (ZB5 AVG1 + ZB5 AV013) XB5 AVG3 (ZB5 AVG3 + ZB5 AV033) XB5 AVG4 (ZB5 AVG4 + ZB5 AV043) XB5 AVG5 (ZB5 AVG5 + ZB5 AV053) XB5 AVG6 (ZB5 AVG6 + ZB5 AV063) XB5 AVM1 (ZB5 AVM1 + ZB5 AV013 XB5 AVM3 (ZB5 AVM3 + ZB5 AV033) XB5 AVM4 (ZB5 AVM4 + ZB5 AV043) XB5 AVM5 (ZB5 AVM5 + ZB5 AV053) XB5 AVM6 (ZB5 AVM6 + ZB5 AV063)
Voyants lumineux pour lampe BA 9s

(raccordement par vis-triers)
schma forme de tension (1) couleur rfrence la tte d'alimentation alimentation directe, pour lampe BA 9s U i 250 V (lampe non fournie) i 250 V blanc XB5 AV61 (ZB5 AV6 + ZB5 IN vert XB5 AV63 (ZB5 AV6 + ZB5 rouge XB5 AV64 (ZB5 AV6 + ZB5 jaune XB5 AV65 (ZB5 AV6 + ZB5 transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s incandescence (lampe fournie) c 110...120 V blanc XB5 AV31 50/60 Hz (ZB5 AV3 + ZB5 IN vert XB5 AV33 (ZB5 AV3 + ZB5 rouge XB5 AV34 (ZB5 AV3 + ZB5 jaune XB5 AV35 (ZB5 AV3 + ZB5 c 230...240 V blanc XB5 AV41 50/60 Hz (ZB5 AV4 + ZB5 vert XB5 AV43 (ZB5 AV4 + ZB5 rouge XB5 AV44 (ZB5 AV4 + ZB5 jaune XB5 AV45 (ZB5 AV4 + ZB5 (1) Autres tensions et fonctions, voir pages C88 et C94
AV0) AV03) AV04) AV05)
AV01) AV03) AV04) AV05) AV01) AV03) AV04) AV05)
Gnralits : pages C68 C75 Schmathque : page C69 Caractristiques : pages C76 et C77 Encombrements : pages C104 C108
189
Gestion de trafic
C257
Avec collerette noire, DEL apparente

dsignation
XVL A1ii
8 mm avec rsistance ballast incorpore et diode de protection d'inversion degr de protection IP 40
tension d'alimentation a 5V
couleur vert rouge jaune orang vert rouge jaune orang vert rouge jaune orang vert rouge jaune orang
rfrence XVL A113 XVL A114 XVL A115 XVL A123 XVL A124 XVL A125 XVL A133 XVL A134 XVL A135 XVL A143 XVL A144 XVL A145
12 V
24 V
48 V
Avec cabochon intgr, DEL protge

XVL A2ii
dsignation 8 mm avec rsistance ballast incorpore et diode de protection d'inversion degr de protection IP 40 tension d'alimentation a 5V couleur vert rouge jaune orang vert rouge jaune orang vert rouge jaune orang vert rouge jaune orang vert rouge jaune orang vert rouge jaune orang vert rouge jaune orang vert rouge jaune orang rfrence XVL A213 XVL A214 XVL A215 XVL A223 XVL A224 XVL A225 XVL A233 XVL A234 XVL A235 XVL A243 XVL A244 XVL A245 XVL A313 XVL A314 XVL A315 XVL A323 XVL A324 XVL A325 XVL A333 XVL A334 XVL A335 XVL A343 XVL A344 XVL A345
XVL A3ii
12 V
24 V
48 V
12 mm avec rsistance ballast incorpore et diode de protection d'inversion degr de protection IP 40
5V
12 V
24 V
48 V
Elments spars
dsignation cls de serrage ( l'unit) joints d'tanchit (IP 65) (quantit indivisible de 10) pour voyants 8 mm pour voyants 12 mm pour voyants 8 mm pour voyants 12 mm rfrence unitaire XVL X08 XVL X12 XVL Z911 XVL Z912
XVL Xii
Autres ralisations c Voyants lumineux DEL 8 et 12 mm sans rsistance, sans diode de protection d'inversion (courant direct maximal : 30 mA a).
XVL Z91i
+ infos
Autres voyants DEL
190
10Maintenance
10
Chapitre
Maintenance
191
Gestion de trafic
192
Maintenance
10.1 Entretien
Pour nettoyer lquipement, il est impratif de le dconnecter au pralable du rseau lectrique. Eviter toute projection deau ou dautre liquide. Dpoussirer lquipement si ncessaire. Ne pas utiliser dponge imbibe deau : utiliser un chiffon lgrement humide ( pas de produit chimiquement corrosif )
10.2 Dpannage
Toute intervention de remplacement de composant ncessite au pralable la dconnexion du rseau lectrique ; la remise sous tension naura lieu quaprs remise en place complte des xations et connexions. Pour changer ventuellement des composants Schneider ou autre fourniture, lire leur identication ou se reporter la nomenclature du matriel dans cette notice. Cette opration doit tre effectue seulement par un personnel comptent et habilit.
10.3 Nos coordonnes
Pour les rechanges et les rparations des composants de lensemble gestion de trac, consulter les services Schneider Electric.
Institut Schneider Formation CITEF S.A.S. 7, rue Henri Sainte Claire Deville F-92563 Rueil Malmaison cedex Tl. standard : +33 (0)1.41.39.60.00 http://www.schneiderformation.com
193
Gestion de trafic
194
11Dclaration de conformit
11
Chapitre
Dclaration de conformit
IInstitut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02
195
Gestion de trafic
196
Dclaration de conformit
11
197
Gestion de trafic
198
Institut Schneider Formation CITEF S.A. 7, rue Henri. Sainte Claire Deville 92500 Rueil Malmaison - France
Ce document est la propriet de lInstitut Schneider Formation.Il ne peut tre reproduit, mme partiellement et par quelque procd que ce soit, sans son autorisation expresse.
MD1AD217
04 - 2002 / IE02
Rdaction, dition : LCSI - 01.47.14.00.66

Gestion Trafic MTP

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Manuel technique et pdagogique Travaux pratiques sur automate TSX37

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Liste des lments de lquipement

Programme automate Caractristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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s Objectifs de formation des travaux pratiques

CAP Contrle et rgulation Electrotechnique Equipements Techniques Energie Productiques diverses

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2Liste des lments de lquipement

Liste des lments de lquipement

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Liste des lments de lquipement

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Matriel non fourni

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s Altitude : Infrieure 2000 m (6600 pieds).

s Bruit : Infrieur 70 dcibels.

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Prparation mise en service

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Lensemble "gestion de trafc" est maintenant consign.

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230V~ monophas 50/60 Hz 5% 30 VA 3 kA 2.5 kV I II

s Partie oprative - Dimensions : - Hauteur - Largeur - profondeur Poids 270 mm 350 mm 80 mm 2 kg

- Hauteur - Largeur - profondeur Poids

220 mm 380 mm 350 mm 4 kg

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Module unit dextension

Module unit centrale

Travaux pratiques dinitiation au TSX 37

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Travaux pratiques - Signalisation dun passage pour piton voie A

Adresses automate %I 1.1 %I 1.2 %Q 2.6 %Q 2.7

Feu rouge en voie A

Feu vert en voie A

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Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

s Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)

(F.ROUGE VOIE A)

(F.VERT VOIE A)

(F.VERT A et TMP TO)

(F.ORG. A et TMP T1)

(F.RGE. A et TMP T2)

(COMMANDE ALLUMAGE FEUX EN POSITION NUIT DES VOIES A ET B.) %L10

(COMMANDE ALLUMAGE FEUX VOIE A. en mode Manuel;) %L10