Caractéristiques

NumTool 1

MNDA / UAC
Logiciel de communication
utilisateur pour variateurs
numériques MNDA et UAC

Manuel d'instruction

Xb = 0,222 s

Xa = 0,110 s Xa - Xb
Ya = 2,872
Yb = - 2,82

Ya - Yb
02/2004

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 1/ 1

 Caractéristiques

Utilisation des Symboles Signification

symboles
Attention!

STOP Instructions de prévention et sécurité contre tout contact

direct, endommagements du variateur ou risques dus
à une utilisation incorrecte du produit.

Notes importantes.

Notes importantes concernant l'utilisation du produit.

Les produits et les variateurs décrits dans ce document sont à tous moments susceptibles d'évolution ou de modifications, tant aux
plans techniques et d'aspect que l'utilisation.

Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

1/2 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Caractéristiques

1
AVERTISSEMENTS POUR
L'UTILISATION DE NumTool MNDA / UAC

! L'UTILISATEUR EST RESPONSABLE DE L'INSTALLATION ET DES LIMITES DE FOURNITURE

QUI DOIVENT REPONDRE AUX CRITERES DEMANDES DANS LE MANUEL.

! AVANT D'EFFECTUER TOUTE MODIFICATION DE PARAMETRES CONSULTER LE MANUEL

D'INSTALLATION DU VARIATEUR.

! LA SEQUENCE DE MODIFICATION DE CERTAINS PARAMETRES OU LEUR INCOMPATIBILITE

AVEC L'ORDINATEUR PEUVENT CAUSER DES DOMMAGES IRREVERSIBLES AU VARIATEUR

! ILREPORTES
EST RECOMMANDE A L'UTILISATEUR DE NE PAS MODIFIER LES PARAMETRES NON
DANS LE MANUEL D'INSTALLATION DU VARIATEUR.

! ILTOUS
EST RECOMMANDE A L'UTILISATEUR, A LA FIN D'UNE MISE EN SERVICE, DE SAUVEGARDER
LES FICHIERS PARAMETRES AVEC SES PROPRES MODIFICATIONS, AFIN DE
PERMETTRE LA REPRODUCTION POUR UNE APPLICATION IDENTIQUE.

! LA SOCIETE NUM NE SERA PAS RESPONSABLE POUR D'EVENTUELS DOMMAGES CAUSES

A DES PERSONNES OU A DU MATERIEL DUS A UNE UTILISATION INCORRECTE DU PRODUIT.

Le tableau des paramètres indiqué dans le manuel est à titre indicatif

étant donné que le numéro et la valeur des paramètres changent selon le
variateur et l'indice logiciel.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 1/ 3

 Caractéristiques

Sommaire général

Caractéristiques du logiciel 1

Installation 2

Utilisation du logiciel 3

Exemple général d'utilisation 4

Aide et Guide des messages 5

Liste générale des commandes 6

1/4 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Caractéristiques

1
Sommaire

Avertissement pour l'utilisation de NumTool MNDA / UAC . ........................................................................................... 1/3

1 Caractéristiques du logiciel NumTool MNDA / UAC . ........................................................................................................ 1/9

Présentation . .......................................................................................................................................................................................................................... 1/9
Composition . ........................................................................................................................................................................................................................... 1/10
Recommandations gestion CD . .................................................................................................................................................. 1/11
Caractéristiques de l'ordinateur (à la charge du client) . ...................................................... 1/12

2 Installation . ...................................................................................................................................................................................................................................................................... 2/2

Raccordements variateur MNDA / PC avec connexion RS232 . ...................... 2/2
Raccordements variateur UAC / PC avec connexion RS232 . ............................. 2/3
Installation du CD . ................................................................................................................................................................................................... 2/4
Installation du logiciel: Change directory . .......................................................................................................... 2/5
Configuration du logiciel .. ............................................................................................................................................................................ 2/6
Sélection du language logiciel . ...................................................................................................................................................... 2/7
Sélection de la documentation (manuel d'instruction) . ........................................................... 2/8
Sélection et chargement logiciel . ............................................................................................................................................. 2/9

3 Utilisation du logiciel Num Tool MNDA / UAC . .................................................................................................................................. 3/2

Panorama du menu . .................................................................................................................................................................................... 3/2
Page principale: description partie supérieur . ................................................................... 3/2
Page principale: description partie inférieure . ................................................................... 3/3
Sélection paramètres ou points test . ..................................................................................................... 3/4
F1: Aide commandes - description . ...................................................................................................... 3/5
F2: Aide paramètres / points test . ............................................................................................................... 3/6
Page principale: description partie des commandes . ...................................... 3/7

Description commandes . ................................................................................................................................................................. 3/8

Info : Information auxiliaires diagnostiques . ...................................................................................... 3/8
tableau des alarmes. ................................................................................................................................................. 3/9
Chn: Communication série canal A / B du PC . .......................................................................... 3/10
Go: Exécution logiciel . ................................................................................................................................................................. 3/11
Halt: Désactivation programme . .............................................................................................................................. 3/11
pLoad : Chargement paramètres . ..................................................................................................................... 3/12
Selection du fichier. ........................................................................................................................................... 3/13
pSave: Sauvegarde paramètres . .......................................................................................................................... 3/14
pcOmp: Comparaison fichier paramètres . ........................................................................................ 3/15
View : Visualisation fichier de texte . ................................................................................................................. 3/16
Plot: Oscilloscope Numérique: commandes . .................................................................................. 3/17
Charg. données, Sauveg. données, Transf données . ........................... 3/18
nr. Points, nr. Voies . ................................................................................................................................................. 3/19
Visualiser graphique. .................................................................................................................................................. 3/20
Utilisation. ......................................................................................................................................................................................... 3/21
Commandes menu fichier. .............................................................................................................................. 3/22

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 1/ 5

 Caractéristiques

Sommaire

Affectation des canaux. ........................................................................................................................................ 3/23

Fonction zoom. ...................................................................................................................................................................... 3/24
Utilisation des mémoires. .................................................................................................................................. 3/25
CTRL-Format : Formatage mémoire variateur . .................................................................... 3/26
TABULATEUR : sélection tableau paramètres/point test . ............................... 3/27
CTRL-E: modif: Modification paramètres . ...................................................................................... 3/28
1-8: tp nr: Configuration des point test . .................................................................................................. 3/29
Acal: Autocalibration résolveur . ............................................................................................................................. 3/30
Utilisation. ........................................................................................................................................................................................ 3/31
coNs: Contrôle numérique variateur - Commandes . ...................................................... 3/32
Vit (Référence de vitesse). ...................................................................................................................................... 3/33
Temps (Référence à temps). ........................................................................................................................... 3/33
comm. réF (sélection signal référence). ............................................................................................ 3/34
tQ (Torque Hold). ................................................................................................................................................................. 3/34
dtEp (Visualisation points test par console numérique). ........................................... 3/34
chang. Gamme (Hab. ON/OFF chang. gamme électrique). ............................ 3/35
Barre habil. ON/OFF (Habilitation variateur). ................................................................... 3/35
CTRL-Consigne/temps (Habilitation contrôle avec cons. temps). ....... 3/35
CTRL- Index (Habilitation ON/OFF indexage). ................................................................... 3/35
CTRL + ← → (Demande manuel de rotation moteur). .................................................... 3/36
← → Sélection indexage. .......................................................................................................................................... 3/36
← → Sélection temps rampe. .............................................................................................................................. 3/36
← → Sélection relais Iq (LOAD). .................................................................................................................... 3/36
dtEp: Visualisation points test numériques . ..................................................................................... 3/37
Utilisation. ........................................................................................................................................................................................ 3/38
Resal: Réarmement alarme . .......................................................................................................................................... 3/39
Memo: Gestion données oscilloscope . ...................................................................................................... 3/40
+ / - : niv.: Sélection du niveau de modification des paramètres . ....... 3/41
CTRL- X: fin - Fermeture logiciel . ................................................................................................................ 3/42

4 Exemple général d'utilisation . ........................................................................................................................................................................................................ 4/2

Rotation moteur: 1000 tr/1' - 1000ms . ......................................................................................................................... 4/2
Rotation moteur: 1000 tr/1' avec la réf. de vitesse non prédéfini . ............. 4/3
Visualisation des données par l'oscilloscope numérique . ............................................... 4/4

1/6 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Caractéristiques

1
Sommaire

5 Aide et Guide des messages . ................................................................................................................................................................................................ 5/1

Guide des massages A . ............................................................................................................................................................................ 5/2
Guide des messages B . ............................................................................................................................................................................... 5/3
Guide des messages C . ............................................................................................................................................................................... 5/4

6 Liste générale des commandes . ........................................................................................................................................................................................ 6/3

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 1/ 7

 Caractéristiques

Sommaire général

Caractéristiques du logiciel 1

1/8 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Caractéristiques

1
Général

Présentation

Le logiciel NumTool MNDA/UAC est un système complet qui offre la possibilité de

communiquer, au moyen d'un PC (compatible Windows: 2000, XP), avec variateurs axes
AC Monodrive et UAC pour axes et broches.

NumTool MNDA/UAC, à travers le logiciel permet de contrôler le variateur à l'aide des

fonctions diagnostics.

NumTool MNDA/UAC permet également l'utilisation du système comme test de contrôle,

calibration paramètres et verification du fonctionnement du système pendant l'installation
du variateur

Un nouveau système d'aide en ligne, permet également de guider l'utilisateur dans toutes
le phases d'utilisation des commandes principales et pendant la modification paramètres.

NumTool MNDA/UAC permet d'effectuer les fonctions suivantes:

! Communiquer à l'aide d'un port série RS 232 avec variateurs NUM

! Charger et configurer le fichier paramètres du variateur
! Charger / sauvegarder les paramètres sur disque
! Visualiser un fichier paramètres
! Comparer le fichier paramètres du variateur avec un fichier sur disque
! Visualiser en temps réel l'état du variateur
! Visualiser et modifier les paramètres du variateur
! Configurer et visualiser les points test numériques du variateur
! Visualiser les grandeurs internes du variateur au moyen d'un oscilloscope
numérique
! Réarmer la dernière alarme mémorisée
! Commander la rotation du moteur à l'aide de la console numérique de
NumTool MNDA/UAC
! Visualiser les 128 dernières alarmes mémorisées
! Gérer l'accès des paramètres à l'aide d'une série de niveaux de sécurité
! Formater une mémoire paramètres

Les variateurs NUM sont facilement configurables par la modification des paramètres
internes.

Pour pouvoir configurer ensuite l'association du logiciel de contrôle du variateur / moteur,

il suffit de modifier quelques paramètres.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 1/ 9

 Caractéristiques

Caractéristiques

Composition

Le logiciel NumTool MNDA / UAC est composé de:

! CD (avec le logiciel auto-installation)

! Câble 9 broches M / F de raccordement (5 mètres)

! Manuel d'instruction en trois langues insérées dans le CD.

1/10 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Caractéristiques

1
Caractéristiques

Recommandations gestion CD

NumTools
Analog Drive
NumTool MDLA
NumTool MDLS
NumTool MNDA/UAC
Item : AGOCDTxxx - Software Release : x

User communication interface for

MDLA, MDLS, MNDA/UAC Analog Drive

! Veiller à toujours ranger le disque dans son boìtier protecteur en

plastique.

! Eviter l'exposition directe aux rayons du soleir, à la chaud et à

l'humidité.

! Éviter de laisser empreintes, poussière ou taches sur le côté du bleu

du disque.

! Enlever les poussières avec un chiffon doux et sec.

N'employer aucun autre liquide ou dissolvant.

! Ne pas coller d'étiquette ou tout autre type d'adhésifs, et ne pas couvrir

le disque de liquide protecteur.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 1/ 11

 Caractéristiques

Caractéristiques

Caractéristiques de l'ordinateur (à la charge du client)

Le produit NumTool MNDA / UAC ne comprend pas l'ordinateur, dons pour un

fonctionnement correct du système l'utilisateur doit disposer du matériel suivant:

! Ordinateur avec système

* Windows: 2000, XP.

! CPU ≥ 1,6 GHz

! RAM ≥128Mb

! Un ou deux ports série

! Monitor avec résolution ≥ 800x600

! Lecteur CD standard.

* ! Vérifier que l'utilisateur soit configuré au moins comme " LOCAL ADMISTRATOR ".

! Vérifier pour Windows 2000 l'installation du SERVICE PACK 3 au moins.

Le logiciel NumTool MNDA / UAC ne dispose pas de fonction d'impression

directe, mais il génère une série de fichiers d'impression mémorisables et
utilisables avec n'importe quel éditeur.

Si le variateur est pourvu du système d'anti-jeu (moteurs d'axes), NumTool

MNDA/UAC gère le contrôle en parallèle des deux modules au travers de
deux ports série. (Voir commande Chn page 3/10).

1/12 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Caractéristiques

Page blanche laissée délibérément 1

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 1/ 13

 Installation

2
Sommaire général

Installation 2

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 2/1

 Installation

Installation

Raccordements variateurs MNDA / PC avec connexion RS232

! Raccorder le câble série du PC à la connexion RS 232 du variateur comme montré en

figure.

! Alimenter le variateur. (Voir manuel de mise en service)

! Assurez-vous que le variateur est correctement raccordé et alimenté

! La del Drive OK pour variateur AC MONODRIVE allumée.

Diagnostique
DEL

Port série
RS 232 PC

Connecteur
port série

MNDA
Câble série

Schéma di câblage pour raccordement PC

5 5
9 9
4 4
8 8
3 3
7 7
2 2
6 6
1 1
10 10
11 11

Connecteur femelle Connecteur mâle

(coté variateur)

Les pins 10 et 11 du connecteur représente le corps métallique du

connecteur. Il est conseillé d'utiliser un câble série d'une longueur
maximum de 15 m.

! Il est conseillé avant d'activer le logiciel, d'avoir toujours une copie du

fichier paramètres de personnalisation.
! Utiliser les commandes DISKCOPY pour copier le fichier.

! Il est conseillé d'utiliser un câble d'une longueur maxi. de 15 m.

2/2 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Installation

2
Installation

Raccordements variateurs UAC / PC avec connexion RS232

! Retirer le panneau pour raccorder le câble série pour les variateurs UAC.

! Raccorder le câble série du PC à la connexion RS 232 du variateur comme montré en

figure.

! Alimenter le variateur. (Voir manuel de mise en service)

! Assurez-vous que le variateur est correctement raccordé et alimenté:

La del PWN (Power Supply) et la del DOK du module variateur allumées.

Carte série
RS 232

Câble série
Diagnostique
DEL

UAC UAC
PWS

Port série
RS 232 PC

UAC Retirer le panneau de protection

en dévissant les vis de fixation

Schéma di câblage pour raccordement PC

5 5
9 9
4 4
8 8
3 3
7 7
2 2
6 6
1 1
10 10
11 11

Connecteur femelle Connecteur mâle

(coté variateur)

Les pins 10 et 11 du connecteur représente le corps métallique du

connecteur. Il est conseillé d'utiliser un câble série d'une longueur
maximum de 15 m.

! Il est conseillé avant d'activer le logiciel, d'avoir toujours une copie du

fichier paramètres de personnalisation.
! Utiliser les commandes DISKCOPY pour copier le fichier.

! Il est conseillé d'utiliser un câble d'une longueur maxi. de 15 m.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 2/3

 Installation

Installation

Installation du CD

NumTools
Analog Drive
NumTool MDLA
NumTool MDLS
NumTool MNDA/UAC
Item : AGOCDTxxx - Software Release : x

User communication interface for

MDLA, MDLS, MNDA/UAC Analog Drive

! Introduire le CD dans Votre PC et attendre le départ de l'installation

du programme. Démarche de la façon suivante:

Ouvrir le CD et taper
sur "setup.exe" pour
lancer l'installation du

!
programme

!
! Taper OK pour activer l'installation.

2/4 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Installation

2
Installation

Installation du logiciel : Change Directory

!
! Taper "Change Directory" pour changer le directory
d'installation du programme.

!
! Sélectionner "in Existing Group: NUMtools" et taper Continue.

!
! Attendre le chargement du programme et taper OK.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 2/5

 Installation

Installation

Configuration du logiciel

! 1
2
3
4
5

!
6 7

NumTool MNDA / UAC permet de contrôler la communication de port série PC par les
canaux Canal A et Canal B. (Voir commande Chn à la page 3/10 - Default Canal A)
La sélection de la porte sérielle est à avoir lieu avant de charger
le programme NumTool MNDA / UAC.

1 = Sélection PLOT pour visualiser traces oscilloscope avec le variateur OFF LINE.

2 = Sélection port sériel COM1 du PC (default Canal A)

3 4 5 = Sélection port sériel COM2/3/4 du PC.

6 = Porte sériel sélectionnée.

7 = Installation du programme terminée - OK.

2/6 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Installation

2
Installation

Sélection du language logiciel

1 = Touche de sélection de la langue: Français, Italienne, Anglais,

! Taper sur les touches 1 pour sélectionner la langue désirée

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 2/7

 Installation

Installation

Sélection de la documentation (manuel d'instruction)

!
1

1 ! Taper sur les touches 1 pour accéder à l'index de la documentation et sera

visualisée la page suivante de sélection manuels. Les manuels sont
disponibles en langue Italienne, Anglais et Français.

2 ! Cliquer sur le manuel désiré.

NumTool User documentation:

! NumTool MDLA _ Italiano.pdf

! NumTool MDLA _ English.pdf

! NumTool MDLA _ Français.pdf

! NumTool MDLS _ Italiano.pdf

! NumTool MDLS _ English.pdf

! NumTool MDLS _ Français.pdf

! NumTool MNDA / UAC _ Italiano.pdf

! NumTool MNDA / UAC _ English.pdf

2 ! NumTool MNDA / UAC _ Français.pdf

S'assurer pendant la sélection / ouverture de la

documentation que le programme soit en HALT.

2/8 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Installation

2
Installation

Sélection et chargement logiciel

! Taper sur la touche de sélection MNDA / UAC pour sélectionner le chargement du

programme de NumTool MNDA / UAC comme indiqué ci-dessous.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 2/9

 Installation

Page blanche laissée délibérément

2/10 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Sommaire général

Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC 3

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/1

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Panoramique menu

NumTool MNDA / UAC - Page principale

Si votre logiciel a été chargé correctement il visualisera la page suivante:

1 2 3

f
4 6
5

1 f NumTool MNDA / UAC Nom du logiciel

2 f Canal . (A / B) Il identifie le numéro de ports série activé

3 f Servo Status .. Il indique l'état actuel du variateur qui pourra être:

- Servo Status .. Déconnecté
(variateur incorrectement connecté au système)

- Servo Status.. Exécution

(Variateur en Go; il exécute le logiciel de contrôle)

- Servo Status.. Commande

(Variateur en Halt prêt à recevoir les commandes de contrôle)

- Servo Status.. AL:xxx (Numéro qui se refère à l'alarme visualisé)

(Variateur en alarme. Utiliser la commande Load dans le menu de
Info pour visualiser la typologie de l'alarme mémorisée - voir page 3/8)

4 f Rev. ..... Il identifie la version du logiciel NumTool MNDA / UAC

5 f Ov (Dec) Modalité d'écriture "Overwrite" ou insertion modification

paramètres. Pour modifier l'état, taper INSERT (Ov / IN).

6 f Niveau courante Indique le niveau sélectionné d'accès pour la modification

des paramètres / points test.

3/2 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Panoramique menu

NumTool MNDA / UAC - Informations générales

1
2
3

1 f HELP disponible avec F1 / F2 : indique la sélection de la fonction de aide rapide.

2 f 68 paramètres présents et 41 Points-test : Information du programme général ST

3 f AXES Version 3.21 : Information général du logiciel

4 f Section commandes de NumTool MNDA / UAC.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/3

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Panoramique menu

Sélection paramètres ou points test

f
1

f
2

f
3

1 f La page affiche un tableau de paramètres ou points test que l'on peut sélectionner et
qui dépendent du logiciel du variateur utilisé. La sélection des paramètres / points test
s'obtient avec le commande T .

2 f La page affiche un exemple de tableau paramètres. Les paramètres modifiables sont

visualisés en noir, les modèles pas modifiables en blanc.

3 f La page affiche un exemple de tableau points test

f Utiliser les flèches lr tb pour faire défiler le tableau.

f Utiliser les commandes C+ E modif et +/- niv: pour passer en modification

paramètres / points test.

Le paramètre ou point test sélectionné sera en vidéo inverse comme

représenté ci-dessus. Le numéro des paramètres et points test change en
fonction de la version du logiciel utilisé

3/4 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Panoramique menu

F1 - Help commandes

f
1

f
2

1 f En frappant la commande 1 la page visualise, avec un petit commentaire, les

principales commandes disponibles. NumTool MNDA / UAC est facilement
utilisable et suit l'utilisateur, grace à des pages d'aide, pendant n'importe quelle
phase opérative du système.

f En frappant la commande 1, on a une série de pages avec les informations sur

la commande ou la fonction sélectionnée.

2 f Par exemple: en tapant P vous avez sélectionné l'oscilloscope numérique.

Quoi faire maintenant?
Taper 1. NumTool MNDA / UAC visualisera une série d'informations sur les
possibilités fonctionnelles du pas sélectionné.

f En utilisant les commandes tb h Défile texte il est possible de faire défiler

le tableau des commandes de Help. Le système de guide fonctionnelle de Help est
défini dans le chapitre 6.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/5

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Panoramique menu

F2 - Help paramètres

f
1

4
5
6
7

1 f En frappant la commande 2 pendant la visualisation ou modification paramètres,

la page vidéo visualise une fenêtre d'aide indiquant une séride informations.
(voir chapitre 6)

2 f Exemple de aide rapide pendant la modification du paramètre " num_vib "

Sélectionner le paramètre config.

3 f Taper 2 et la page suivant d'aide sera visualisé.

(Informations paramètres)

4 f Nom : Nom paramètre

5 f Niveau : numéro de page pour modification paramètre
6 f Valeur minimale : échelle de règlage
7 f Vaeur maximale :

3/6 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

Page principale des commandes

f
f Sur la partie inférieure de la page on a indiqué les commandes disponibles
NumTool MNDA /UAC.

f La sélection de la commande s'effectue en tapant la lettre en lettre majuscule de

la commande.

f La fonctionnalité de quelques commandes ils dépendent du type variateur.

Il est disponible à la fin du manuel un schéma général des commandes

de NumTool MNDA / UAC.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/7

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

Info - Informations auxiliaires et diagnostics

f En tapant I a page suivante va apparaître :

f Compteur Il mémorise le temps de mise sous tension du variateur*

(non présent dans l'AC Monodrive).

f UAC Time Horloge pour la mémorisation des alarmes du variateur*

*non présent dans l'AC Monodrive

f Version programme DSP processeur , Version programme

f UAC AXES 3.21 (Identification du type de programme)

* non présent dans l'AC Monodrive

Pour variateurs avec mémoire E²PROM il est possible de visualiser les messages
suivants:
f Type de mémoire paramètres: E²PROM sans protection d'écriture
f Type de mémoire paramètres: E²PROM avec protection d'écriture validée
f Type de mémoire paramètres: E²PROM avec protection d'écriture dévalidée

La visualisation de l'horloge et du compteur n'est pas comprise dans

les variateurs avec mémoire E²PROM .

3/8 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

Info - Informations auxiliaires et diagnostics: tableau des alarmes

1 f Taper V (Visualiser table alarmes) pour visualiser le tableau des alarmes

2 f Voir pour exemple Status: DIN Erreur initialisation DSP.

3 f Utiliser lr tb h e pour faire défiler le tableau.

4 f Taper S pour sauvegarder le tableau des alarmes (indiquer le chemin)

f Taper J.

f Taper E pour revenir à la page principale.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/9

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

Chn : Communication série Canal A / B

f
f En tapant C on pourra faire alterner la communication sériel entre le port A et B.
(Canal A et B)

Dans le cas où deux variateurs sont identiques (exemple de configuration UAC avec
anti-jeu) on pourra effectuer rapidement une calibration parallèle des paramètres
entre les deux variateurs.

3/10 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

Go - Exécution logiciel

f
f En tapant G on pourra activer l'exécution du programme de contrôle du variateur.
(Servo Status ... Exécution)

Halt - Désactivation logiciel

f
En tapant H on pourra désactiver l'exécution du programme de contrôle du variateur.
(Servo Status ... Commande)
On conseille de commander un Halt toujours avec le variateur désactivé. Si le variateur est configuré avec arrêt
en freinage à la désactivation, en commandant un Halt il faut attendre le temps maximum de freinage avant que le
variateur soit en Halt. Vérifier l'état de Halt en Servo Status (commandes).

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/11

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

pLoad - Chargement paramètres

f
f

La commande pLoad permet de charger un fichier paramètres du PC vers le variateur.

pLoad permet, en plus, d'utiliser un tableau fichier, à disposition du client, qui peut contenir
toutes les personnalisations qu'on veut insérer.

Il est possible de rechercher un fichier paramètres au travers du répertoire de l'unité

utilisée.

f Verifier que le variateur est en "Status....Commande", sinon taper G .

f En tapant la commande L NumTool MNDA / UAC demande le nom du nouveau

fichier qui doit être chargé, à ce point il est possible d'utiliser trois différents moyens
de charger le fichier paramètres comme indiqué à la page suivante.

Il est possible d'utiliser ce mode de recherche et sélection du fichier paramètres

même pour l'utilisation des commandes View, pcOmp.

3/12 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

pLoad - Chargement paramètres: sélection d'un fichier

f Si on connait le chemin et le nom du fichier de personnalisation il suffit de taper:

Nom fichier: chemin (nom du fichier) taper R.
(Es. A : ...... R)
f Si on veut afficher le tableau fichier (Configuration List: sélectionner
l'accouplement moteur/variateur comme mentionné ci-dessous):
Nom fichier: taper R et il apparaîtra"MDLS configuration List"; en utilisant
les flèches sélectionner la configuration demandée (AMS/IM avec resolver 3 paires
pôles/1paire pôles, AMS/HM avec roue dentée ...).
Taper R pour la liste du fichier d'accouplement.
Sèlectionner par l'aide des flèches le fichier d'accouplement désideré et taper R.

f Si on veut accéder au fichier du répertoire:

Nom fichier: taper R.

pLoad - Sélection fichier possible.

On connait le On veut accéder au Sélection fichier

nom du fichier tableau fichier MDLS du répertoire

Nom fichier : chemin-nom du fichier Nom fichier : taper J. Nom fichier : taper J
taper J. deux fois.

Exemple tableau fichier de personnalisation

f
f Sélectionner avec les flèches le fichier et taper J.

f Taper E pour sortir.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/13

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

pSave : Sauvegarde paramètres

La commande pSave permet de sauvegarder ou mettre à jour le fichier paramètres avant

ou après une modification des paramètres due par exemple à une calibration des
paramètres pendant la mise en service du variateur.

f Vérifier que l'état du variateur est en "Commande" sinon taper H .

f En tapant S (Save) le logiciel demande le nom du nouveau fichier à sauvegarder.

f Attribuer le nom et le chemin du nouveau fichier et taper R.

Il est conseillé, avant une mise en service du variateur, d'avoir une copie
du fichier paramètres.

3/14 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

pcOmp - Comparaison fichier paramètres

f
1

f
2

f
3

1 f En tapant O on pourra effectuer la comparaison entre deux fichiers, pour

mettre en évidence les différences des paramètres existants, par ex. entre deux
"ST" correspondantes à deux veriateurs différents.

2 f Attendre que l'écran affiche la page et insérer le nom du fichier à comparer.

Taper J et attendre la comparaison des fichiers paramètres.

3 f Lorsque la comparaison est terminée les paramètres différents

seront indiqués par un astérisque ( * ) comme montré en figure.

f En tapant 2 fois J le répertoire est visualisé (voir pLoad).

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/15

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

View - Visualisation fichier de texte

La commande View permet de visualiser un fichier de texte (ex. un fichier paramètres ST

sauvegardé précédemment) dans une fenêtre.

f En tapant V demande le nom du fichier à visualiser.

f Insérer le nom du fichier et taper J.

f En tapant 2 fois J le répertoire est visualisé (voir pLoad).

3/16 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

Plot - Oscilloscope numérique

f
f Vérifier sur la page principale que Servo Status est en Exécution, sinon taper G .

f En tapant P on pourra activer la visualisation graphique des grandeurs internes

du variateur au moyen d'un oscilloscope numérique de NumTool MNDA / UAC.
La page de sélection des données va apparaître:

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/17

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

Plot - Oscilloscope numérique : commandes

f
4
5
6

1 Nr. voies = Indique le nombre des variables visualisées (2 )

Indique les points de visualisation en forme graphique et

2 Nr. points = change selon la version du logiciel
(utilise toujours automatiquement le maximum de points).
3 Ver.
programme = Indique le type de programme analysé.

4 Charg. Est utilisée pour le chargement des données précédemment mémorisées sur disque.
données f Taper C pour activer la fonction. Après, insérer le nom du fichier.

5 Sauveg. Est utilisée pour sauver les données précédemment visualisées.

données f Taper S pour activer la fonction. Après, insérer le nom du fichier.

6 Transf. Est utilisée pour transférer les données du transitoire acquis par le variateur à l'oscilloscope
données numérique.
f Taper T pour activer la fonction.

3/18 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

Plot - Oscilloscope numérique : commandes

f
3
1
2

1 nr. Points Est utilisée pour la sélection des points de visualisation graphique à transférer.

f Taper P pour changer le nombre de points de visualisation et insérer le numéro

désiré.
f Taper R.

2 nr. Voies Est utilisée pour l'habilitation d'une ou plusieurs voies qui, ensuite, seront visualisées par
l'oscilloscope numérique (le nombre de voies doit toujours être compatible avec le logiciel
utilisé).
f Taper V pour changer le numéro de voies.
f Insérer le numéro désiré et taper R.

3 Visualiser f Voir page suivante.

graphique

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/19

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

Plot - Oscilloscope numérique: visualiser graphique

Outil d'intégration Gestionnaire de machine

Unité de disque

Acquisition
de données Fichier Fichiers Icone
sur test data.xdt *.xdt oscilloscope

Sauvegarde

Mémoire M0 Mémoire M1

Echange M0 <-> M1

Courbes représentatives des

grandeurs acquises

f
Visualiser f Est utilisée pour visualiser le transitoire à travers l'oscilloscope numérique.
graphique Taper V pour activer la visualisation graphique du transitoire.

L'oscilloscope intégré permet de visualiser et d'analyser les valeurs

acquises au cours d'un test. Ces grandeurs sont spécifiées préalablement
avant de début du test. Elles sont sauvegardées automatiquement dans
le répertoire courant, sous "data.xdt".

3/20 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

Plot - Oscilloscope numérique: utilisation

1 f Commentaires de la courbe visualisée

2 f Unité par carreau = pour la base de temps et chaque canal

3 f Curseur a et b = affectation curseur à une courbe, commande de déplacement

4 f Valeurs des courbes aux points curseurs a et b

5 f Zoom = coefficient et choix des axes d'agrandissement, Zoom +, Zoom -

6 f Echange des courbes mémorisées dans M0 et M1

7 f Alternance visu 2 courbes ou 1 en plein écran en test fréquentiel

8 f Affectation des canaux aux courbes - choix des styles graphiques.

En test temporel, l'alternance visu 2 courbes ou 1 en plein écran

(7) est inactive.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/21

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

Plot - Oscilloscope numérique: les commandes menu "Fichier"

1
2

1 Charger M0 Permet d'ouvrir un fichier "*.xdt" et de le charger dans la

mémoire M0.

2 Charger M1 Permet d'ouvrir un fichier "*.xdt" et de le charger dans la

mémoire M1.

Enregistrer M0 Permet d'enregistrer le contenu de la mémoire M0 dans

un fichier "*.xdt".

Enregistrer M1 Permet d'enregistrer le contenu de la mémoire M1 dans

un fichier "*.xdt".

f Le menu "Option" - Choix fichier de paramètres

Non valide : Le fichier de paramètres et courbe sera enregistré dans un répertoire non
accessible.
Valide : Possibilité de décharger les paramètres CN dans un répertoire au choix, avec
un nom au choix. Les courbes seront enregistrées dans ce répertoire.

f Le menu ?
Aide : Accès à l'aide en ligne sur l'analyse des courbes.
A propos : Version logicielle.

f Charger un fichier de données

Les mémoires M0 et M1 permettent de charger simultanément sur l'oscilloscope deux
fichiers d'acquisitions (*.XDT) pour comparer les résultats de deux tests.
Après l'envoi d'un signal de test, la mémoire M0 se charge automatiquement de la courbe
de réponse. Si le fichier préalablement visualisé (en M0) doit être conservé, il est impératif
de l'enregistrer sous un autre nom ou de le transférer dans M1.

3/22 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

Plot - Oscilloscope numérique: affectation des canaux

Affectation des canauxi (sélectionner grandeurs physiques)

f Base de temps
Sélectionner la base temps pour les mémoires M0 ou M1 par le bouton "Légende".

f Canaux
Sélectionner les grandeurs physiques affectées à chacun des 4 canaux.
La valeur par carreau est affichée en haut à droite de l'écran.

Mise en œuvre des 2 curseurs

f Le premier curseur permet de déplacer le point a sur la courbe choisie. Ses axes de
coordonnées sont en pointillé ( ) sur le graphique.
f Le second curseur concerne le point b. Ses axes de coordonnées sont en trait mixte long
fin ( ) sur le graphique.

f Chaque curseur est affecté à la courbe du canal 1 à 4 choisie par la boîte à liste
déroulante.
f Sont affichées en permanence les valeurs des courbes correspondant aux points a et
b (Xa, Xb, Ya et Yb), ainsi que les écarts entre ceux-ci (Xa-Xb et Ya-Yb).
f Il est facile d'estimer des variations de vitesse, de courant…

Y
(Ampères)
32 Xb = 0,222 s

24
Xa = 0,110 s Xa - Xb
Ya = 2,872

16

8
Yb = - 2,82

Ya - Yb

-8

-16

-24

-32

0,04 0,08 0,12 0,16 0,20 0,24 0,28 0,32 0,36 0,40 X
Trait pointillé (Secondes)
Trait mixte long fin

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/23

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

Plot - Oscilloscope numérique : Fonction zoom

f La fonction zoom permet un facteur de grossissement de : 1 - 2 - 4 - 8 - 16.

f Augmenter le grossissement est obtenu par la touche .
f Le diminuer par la touche .
f Les cases à cocher X et Y permettent de choisir les axes de grossissement.
f Les unités par carreaux sont mises à jour en fonction de la valeur du zoom.
f Le zoom en ou en provoque l'affichage d'une nouvelle courbe en positionnant
le point a (du premier curseur) au centre de l'écran.

3/24 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

Plot - Oscilloscope numérique: utilisation des mémoires

Echange des mémoires "M0 < > M1"

Cette commande permet principalement de basculer le contenu d'un premier résultat de
test de M0 vers M1 avant d'effectuer un second test (Chargement automatique dans M0).
Les résultats des deux tests pourront ainsi être comparés.

La comparaison des contenus des mémoires M0 et M1 doit être limitée

à des tests de même type : fréquentiels ou temporels.
Des tests mixtes ne peuvent pas aboutir à des conclusions pertinentes.

Affectation des styles graphiques

f Bouton de commande "Légende"

f Choix d'affectation des courbes aux canaux.
f Visualisation du trait de courbe.

f Double clic sur la visu des courbes

f Choix des styles graphiques sur écran, grille, canaux.

f Retour à la fenêtre précédente par "OK" ou "Annuler".

f Retour à la fenêtre principale par "Légende".

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/25

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

CTRL-Format - Formatage mémoire paramètres

La commande C-Format permet de formater la mémoire des paramètres du

variateur (en cas de substitution de la mémoire des paramètres).

Cette commande efface toutes les données présentes dans la mémoire,

la confirmation est démandée deux fois.

f S'assurer que le variateur est en "Commande" sinon taper H (Halt).

f Taper C - F la page ci-dessous va apparaître.

f Taper deux fois S pour formater la mémoire des paramètres.

Charger de nouveau le fichier paramètres en utilisant la commande

pLoad (voir page 3/12).

3/26 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

TABULATEUR - Sélection tableau paramètres / points test

f
f
2
f

La commande T TABULATEUR permet d'alterner, pendant une phase de modification,

la page du tableau des paramètres avec la page du tableau des points test.

f En tapant T les deux tableaux s'alternent.

f Utiliser les flèches tb pour faire défiler le tableau des paramètres (1) ou le tableau
des points test (2).

Le nombre des paramètres et des points test change en fonction de la version

logiciel. Donc, les données sont à titre indicatif. On peut substituer le tableau
des points test avec le tableau des paramètres en mettant en vidéo inverse le
paramètre ou le point test sélectionné

Le nombre de points test peut être de 2 ou 4 selon la configuration du

variateur considéré.

ESC: annul - Annule fonction / commande

f En tapant E on annule la fonction précédemment choisie.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/27

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

CTRL-E:modif - Modification paramètres

f 1
2

La commande C- E : modif permet la modification du paramètre sélectionné.

L'autorisation de modification dépend du niveau d'accès.

(Voir commande +/- Niveau page 3/41 pour la modification des la page courante )

1 f Les paramètres qui on peut modifier sont en surbrillance (voir "num_vib" ).

2 f Taper C- E insérer la nouvelle valeur.

Taper s pour la modification.

f Taper J.

Le niveau de modification sélectionné (voir Page courante) permet de

modifier seulement les paramètres mis en vidéo inverse.

3/28 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

1 - 8:tp nr - Configuration des points test

f Taper FTABULATOR pour sélectionner le tableau des points test.

f Utiliser les flèches lr tb pour se positionner sur le point test à modifier.

f En tapant, après, un numéro de 1 à 8 (c'est à dire le numéro maxi des points

test disponibles), on donne la configuration des points test à NumTool MNDA / UAC.

Le numéro et le type des points test disponibles changent selon le

type et la version du logiciel considérés.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/29

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

Acal - Autocalibration résolveur

La commande Acal (autocalibration) permet d'optimiser l'association entre variateur,

câble et moteur, à travers un système pourvu de 4 calibrations automatiques.

Actuellement, seul est disponible l'autocalibration 1 pour résolveur.

L'autocalibration est nécessaire lors de la première mise en service du variateur et

dans le cas où le moteur, le résolveur, le câble résolveur ou du variateur ont été
changés. Voir utilisation à la page suivante.

3/30 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

Acal - Autocalibration résolveur: utilisation

f Vérifier sur la page principale que Servo Status est en "Commande" sinon taper H .

1 f Taper A pour visualiser la page sur laquelle on trouve les autocalibrations.

2 f Taper 1 (1-4) demande d'autocalibration résolveur.

f Taper N (coNs console numérique) et taper O .

f Taper V (vitesse) insérer une vitesse de 100 tr/mn et taper J.

f Taper C+l ou C+r pour valider le variateur et activer

l'autocalibration. Le moteur tourne automatiquement à une vitesse de 10 tr/mn et
effectue 1,5 tours. Après avoir acquis les valeurs de calibration le moteur s'arrête
automatiquement.

f Taper E et O pour revenir à la page principale, taper H .

f Taper A pour vérifier les données de l'autocalibration 1, données réportées

sous Cal 1.: Cal 1a/1b/1c/1d.

Annuler 3 f La commande "Annuler calibration" permet d'annuler l'autocalibration 1.

calibration
f Taper A pour effectuer la demande d'annulation, frapper 1 et taper J.

Si on doute de la validité de l'autocalibration présente dans le système (ex. soupçon

substutition variateur ou câble résolveur), faire de nouveau l'autocalibration.Il est possible
d'effectuer l'autocalibration 1 en utilisant une référence de vitesse externe (CNC etc.), à condition
d'appliquer au moteur une référence de vitesse d'environ 100 tr/mn.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/31

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

coNs - Console numérique

coNs permet de commander le variateur par l'ordinateur pendant les essais ou la mise en
service.

f Vérifier l'état Servo Status en "Exécution", sinon taper G .

f Taper N la demande suivante va apparaître

" Passer contrôle du variateur à ordinateur ? "

f Taper O . Après avoir déplacé les données, NumTool MNDA / UAC visualise la page qui
montre deux tableaux: paramètres (partie supérieure) et commandes (partie inférieure).

f Taper E et O pour sortir.

3/32 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

coNs - Console numérique : description des commandes

f
1 2 2

1 Vit. En tapant V on valide la commande de modification de la référence de vitesse en tr/

(Vitesse) mn du variateur.

f Insérer la nouvelle valeur (compatible avec le variateur) et taper R.

Vit: ... visualise l'insertion de la modification en cours.

Avec une valeur négative (ex. -1000 RPM) le moteur tourne en sens horaire à
une vitesse de 1000 RPM, avec des valeurs positives en sens antihoraire.

2 Temps En tapant T on accède à la modification de la durée de rotation du moteur en ms.

(Temps)
f Insérer la nouvelle valeur comprise entre 0/3000 ms. Taper R.
Temps: ... visualise l'insertion de la modification en cours.

Pendant la modification de Vit. et Temps, faire attention et insérer des

valeurs compatibles avec le variateur. Sinon la nouvelle valeur ne sera
pas acceptée! Répéter l'opération.

Pendant la modification de Temps en tapant une valeur, par exemple

de 2000 ms, la valeur d'insertion est diminuée pour faire un chiffre rond.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/33

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

coNs - Console numérique : description des commandes

f
1 2 3

1 comm. Réf f En tapant F on sélectionne la commutation du signal d'entrée de référence 1 ou 2.

Commutation L'entrée référence 2 valide l'utilisation des rampes.
signal réf. 1/2

Réf: 1 ou 2 visualise l'insertion de la modification.

2 tQ
Torque Hold f En tapant Q on valide la commande d'insertion (ON) du Torque Hold "pilotage en
couple" .

En tapant, par la suite, Q on dévalide le contrôle Torque Hold (OFF).

Tq: ON /OFF visualise l'état de la sélection.

3 dtEp f En tapant E et en utilisant comme référence C+l ou C+r

Visualisation manuel il est possible de visualiser en temps réel 4 points test numériques.
points test
numériques
Tp1:-Tp2:-Tp3:-Tp4 visualisent les valeurs des points test numériques.

3/34 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

coNs - Console numérique : description des commandes

f
1 4
1 2
3 4
2

1 chang.Gamme f En tapant G on valide la demande de changement de couplage électrique du

Demande changement
couplage électrique
moteur (OFF Gamme basse - ON Gamme haute).

chang.Gamme: visualise la sélection de la commande.

(Le changement de couplage électrique est prévu seulement pour variateurs avec moteurs de broche).

2 BARRE f En tapant s du clavier de l'ordinateur on valide le variateur ON.

habil.ON/OFF En tapant, ensuite, s on dévalide le système OFF.
Habilitation variateur

Habilitation: .. visualise l'état de fonctionnement du variateur.

3 C- Reference f Taper C- R pour valider le contrôle avec consigne temps du variateur.

Consigne temps (Temps défini précédemment avec la commande Temps).

4 C+Index. f En tapant C- I on valide la demande d'indexage du moteur, ON demande validée

Demande indexage - OFF demande dévalidée. Indexage: visualise la sélection de la commande.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/35

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

coNs - Console numérique : description des commandes

2
3

1 C+ l r f En tapant C+l ou C+r de l'ordinateur on valide le fonctionnement step

step - / + - / + du variateur manuel.
Demande manuel
de rotation moteur
Le temps pendant lequel C+l ou r est enfoncé détermine le temps de
fonctionnement du moteur.

En tapant C+l le moteur tourne dans le sens horaire

En tapant C+r le moteur tourne dans le sens antihoraire.

2 lr f Demande d'indexage de 0 à 7.
Sélection Sélectionner au moyen des flèches l r la commande de demande d'indexage,
indexage
insérer le numéro de l'indexage demandé. Taper R

3 lr f Permet de sélectionner les 4 seuils du courant (0 à 3) espacé de 25% de la valeur

Seuil relais Iq du signal LOAD.
(Load) Sélectionner au moyen des flèches l r la commande "Seuil relais Iq".
Insérer le numéro de l'indexage demandé et taper J.

3/36 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

dtEp - Visualisation points test numériques

f
La commande dtEp permet de visualiser en temps réel les grandeurs numériques internes
au variateur (vitesse moteur, courant de couple, etc.) au moyen de 4 points test numériques.

f Vérifier sur la page principale que Servo Status est en Exécution,

sinon taper G .

f Taper E pour visualiser les 4 points test numériques. (Les valeurs reportées au côté
des points test indiquent le code et la valeur du signal attribuées au points test.

f
NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/37
 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

dtEp - Visualisation points test numériques : Utilisation

1 Nbre de points La commande nbre de points pour valeur moyenne est à utiliser quand la visualisation
pour valeur numérique des points test numériques est instable. La commande permet d'acquérir et
moyenne visualiser la valeur moyenne numérique des données réportées sur les points test.

f Taper N pour modifier la valeur moyenne et il apparaîtra Nbre de points pour

valeur moyenne, frapper la valeur moyenne désirée et taper J.

L'échelle des valeurs moyennes disponibles va de 1 à 128.

On conseille toutefois, d'utiliser une échelle de 1 à 10.

Exemple f En tapant N et en insérant Nbre de points pour valeur moyenne: 1, la base

numérique de mise à jour sera effectuée en temps réel, donc avec des possibilités de
visualiser des valeurs instables; en insérant par exemple une valeur de 10 la mise à
jour des données sera plus lente, mais la visualisation numérique des points test sera
plus stable.

3/38 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

Resal - Reset alarme

A travers la commande Resal permet de faire le réarmement automatique de la dernière

alarme mémorisée par le variateur, sans devoir utiliser la procédure de coupure et de
réarmement

f Taper R pour réarmer la dernière alarme mémorisée.

(Voir Servo Status.. DIN)

Il n'est pas possible de réarmer les alarmes DES / EXP / PWF / THP
pour variateurs UAC.

Il n'est pas possible de réarmer les alarmes Overvoltage - Undevoltage -

Short circuit pour variateurs AC Monodrive.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/39

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

Memo - Gestion données oscilloscope

2 3

La commande Memo permet de valider l'acquisition des données de NumTool MNDA/

UAC. Les fonctions Memo et Plot gèrent l'oscilloscope numérique.

f En tapant M les commandes de Memo vont apparaître.

1 Delay Temps de retard sur l'acquisition des données par rapport à la validation variateur.
f Taper D pour valider la fonction de changement.
Insérer la nouvelle valeur et taper R

2 Hold f Autorisation ON / OFF de l'acquisition des données. En tapant H on valide (OFF) ou

on dévalide (ON) l'acquisition des données de l'oscilloscope.

3 Single f Autorisation de l'échantillonnage individuel ou continu de l'acquisition des données de

shot l'oscilloscope numérique.
En tapant S on sélectionne le mode d'échantillonnage des données.

3/40 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

3
Description des commandes

+ / - : niv - Sélection du niveau de modification des paramètres

f
f
2

f
3

f En tapant / + / - il est possible de sélectionner le niveau de modification

paramètres.

f En tapant + on augmente le niveau de modification.

f En tapant - on le diminue le niveau de modification.

Le niveau de modification sélectionné est réporté en Current Level.

Avant d'effectuer n'importe quelle modification des paramètres, consulter

le manuel de mise en service du variateur. Les modifications des
paramètres et leur incompatibilité avec le système peuvent causer des
dommages irréversibles au variateur.

La société NUM ne sera pas responsable pour d'éventuels dommages

causés à des personnes ou à du matériel dus à une utilisation incorrecte
des paramètres.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/41

 Utilisation du logiciel NumTool MNDA / UAC

Description des commandes

CTRL-X: fin - Fermeture logiciel

f
f En tapant C + X le logiciel NumTool MNDA / UAC s'arrête.

3/42 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Exemple général d'utilisation

Page blanche laissée délibérément 3

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 3/43

 Exemple général d'utilisation

4
Sommaire général

Exemple général d'utilisation 4

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 4/1

 Exemple général d'utilisation

Exemple général d'utilisation

Rotation moteur par la console numérique : 1000 tr/1' - 1000ms

f Vérifier sur la page principale que Status est en "Exécution", sinon taper G .

f Taper N (coNs) pour transférer les paramètres au contrôle numérique et taper

ensuite O pour confirmer le transfert.

Lorsque les données ont été transférées NumTool MNDA / UAC visualisera la page menu
qui contient les commandes principales pour les essais de mise en service du variateur.

1 1000 980

5
1

2 3
3 4 2

1 f Taper V (vitesse) pour modifier la valeur numérique et entrer la valeur de vitesse

moteur en tr/1' (ex.1000 tr/1') et taper ensuite R.
De cette façon on a défini la nouvelle vitesse du moteur en mode console.

2 f Taper T (temps) pour modifier la valeur numérique des temps et entrer la valeur
de temps d'application en ms (ex.1000 ms) et taper ensuite R. De cette façon
on a sélectionné le temps d'application de la référence vitesse au moteur.

3 f Après avoir modifié les deux paramètres de base du variateur, habilitez le système en
tapant s, et vérifiez sur le variateur la visualisation de la DEL habilitation.
L'état de "habilitation" NumTool MNDA / UAC passera de OFF à ON.

4 f Pour appliquer la référence de vitesse avec consigne/temps taper R et le moteur

tournera en sens antihoraire pendant 1000 ms. (En insérant une valeur de vitesse
négative, par ex. -1000 tr/1', le moteur tournera à 1000 tr/1' en sens horaire).

5 f Taper E pour visualiser les points test numériques.

f Taper s pour déshabiliter le variateur.

4/2 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004
 Exemple général d'utilisation

4
Exemple général d'utilisation

Rotation moteur par la console numérique : 1000 tr/1' avec la référence

de vitesse non prédéfini.

En utilisant les commandes de NumTool MNDA / UAC il est possible d'appliquer la

référence de vitesse au système pendant un temps non prédéfini par avance.

1 1000

5
1

2
2 3
4

1 f Taper V (vitesse) pour modifier la valeur numérique et entrer la valeur de vitesse

moteur en tr/1' (ex.1000 tr/1') et taper ensuite R.
De cette façon on a défini la nouvelle vitesse du moteur en mode console.

2 f Habiliter le système en tapant s.

3 f Taper C+r pour appliquer au moteur une rotation horaire.

4 f Taper C+l pour appliquer au moteur une rotation antihorarire.

5 f Taper E pour visualiser en temps réel les points test numériques.

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 4/3

 Exemple général d'utilisation

Exemple général d'utilisation

Visualisation des données par l'oscilloscope numérique

Comme décrit dans les chapitres précédents, NumTool DPM est équipé d'un oscilloscope
numérique.
On cherche à visualiser les courbes de réponses des points test à l'échelon de vitesse
appliqué précédemment (1000tr/mn pendant 1000ms):

f Vérifier sur la page principale que Status est en "Exécution", sinon taper G .

f Taper P pour accéder à l'utilisation de l'oscilloscope numérique.

2 1 3 3

1 f Taper V pour sélectionner les voies désirées et taper R

2 f Taper P pour sélectionner les points d’échantillonnage désirés et taper R

3 f Taper T pour sélectionner les points d’échantillonnage désirés et taper R

4 f Taper G pour visualiser le transitoire en exemple de 1000 ms -1000 tr/mn.

5 f Taper S pour sauver les données acquises. Ecrir le nom du fichier et taper R

6 f Taper C pour visualiser les transitoires acquis précédemment. Ecrir le nom du

fichier et taper R

4/4 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Exemple général d'utilisation

Page blanche laissée délibérément 4

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 4/5

 Guide des messages

5
Sommaire général

Guide des messages 5

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 5/1

 Guide des messages

Guide des messages

Type de message Description du message

Attention ! Habilitation des Vs avez sélectionné la commande de modification niveau paramètres

paramètres avancés
Autoconfiguration impossible Reconnaissance var. impossible car NumTool MNDA/UAC n'est pas raccordé
correctement ou le fichier par. n'a pas été chargé
Buffer vide Vs avez sélectionné Plot sans le chargement des données d'échantillonnage

Chargement interrompu Interruption chargement des données dûe à une erreur

Chargement paramètres interrompu Vs avez sélectionné le chargt paramètres. Suite à une erreur/défaut de communication,
le système est dévalidé

Chargement Memo Vs avez validé l'acquisition des donnés de l'oscilloscope numérique

Chargement Memo en cours / Vs êtes en train de charger ou vous avez completé le chargement des données
terminé
Chargement paramètres Vs pouvez charger les paramètres

Chargement paramètres en cours / Vs avez sélectionné la commande pour le chargt paramètres, le chargt est en
terminé cours ou il a été effectué

Chargement table alarmes en cours Vs êtes en train de charger le tableau des alarmes

Comparaison paramètres Vs avez sélectionné la comparaison des données de deux fichiers

paramètres différents

Comparaison interrompue Interruption de la comparaison des paramètres

Comparaison paramètres La comparaison des données est en cours ou elle est terminée
en cours / terminée

Commande Halt possible? Vs avez activé NumTool MNDA/UAC avec le variateur en fonction. En tapant "S"
configurera le système après avoir arrêté l'exécution du logiciel de contrôle du variateur

Variateur non en exécution, fonction Vs avez sélectionné une commande validée seulement lorsque le variateur est en
non disponible éxecution. Taper "G"

Variateur en exécution, fonction non Vs avez sélectionné une commande validée seulement lorsque le variateur n'est pas en
disponible éxecution. Taper "H"

Communication non active NumTool MNDA/UAC ne peut pas communiquer avec la carte

E²PROM non INIT. Formater la Demande de formater la mémoire E²PROM

mémoire

Erreur dans écriture fichier NumTool MNDA/UAC a ouvert un fichier. On a eu des problèmes: disque plein; erreur
d'écriture fichier

Exécution impossible Impossibilité d'exécution du programme

5/2 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Guide des messages

5
Guide des messages

Type de message Description du message

Fichier de configuration demandé NumTool MNDA / UAC n'a pas trouvé le fichier de configuration demandé

Fin de fichier non prévue Données non trouvées pendant le chargement d'un fichier

Format de fichier incompatible Vs avez demandé de charger un fichier qui n'a pas été sauvé précédemment au moyen
de la fonction
Fonction non disponible sur le Fonction non disponible sur la version du programme sélectionné
variateur connecté

Le fichier n'existe pas chargement Vs avez tapé le nom d'un fichier inexistant
interrompu

L'ordinateur n'a pas de port série NumTool MNDA / UAC à l'activation n'a pas trouvé de port série
(au moins un port COM1)
Impossible formater l' E²PROM Problèmes d'écriture pendant le formatage. Substituer l'E²PROM.

Chargement paramètres impossible Erreur de chargement des données dûe à une lecture incorrecte (disque endommagé)

Jumper/Dip validation écriture Commande hardward blocage écriture dans la mémoire paramètres:
paramètres: ON écriture validée - OFF écriture dévalidée
Présente (ON) - Absente (OFF)

Mémoire insuffisante ! Le système n'a pas de mémoire suffisante pour visualiser un fichier

Mémoire insuffisante pour le Le système n'a pas de mémoire suffisante pour charger les échantillonnages effectués
buffer graphique au moyen de l'appareillage et utilisés par Plot

Mémoire protégé en écriture. Vs avez demandé de modifier ou charger un fichier paramètres, mais la mémoire est
Commande impossible protégée en écriture

Nom fichier. Ouverture fichier Message utilisé pour la sauvegarde, chargement ou comparaison du fichier
impossible.
Fermeture fichier impossible

Aucune alarme mémorisé Le chargement du tableau des alarmes a été demandé, mais aucune alarme a été
mémorisée
Nombre var. base différent! Le chargt d'un fichier ou d'une série paramètres a été demandé, non compatible avec la
Continuer? version progr. présente

Horloge non active Informer Service Après Vente

Pile RAM paramètres déchargée

RAM DSP en panne Informer Service Après Vente

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 5/3

 Guide des messages

Guide des messages

Type de message Description du message

Sauvegarde history en cours / Fonction INFO tableau des alarmes. Vous avez sauvé les données acquises
terminé

Sauvegarde MEMO terminé Vous avez demandé de sauver les données d'un transitoire / sauvegarde terminée

Sauvegarde paramètres Vous avez demandé de sauver les paramètres / sauvegarde terminée
en cours / terminé

Inconnu Type de variateur inconnu

Timeout communication Avis de communication interrompue pendant le chargement d'un fichier paramètres

5/4 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Guide des messages

Page blanche laissée délibérément 5

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 5/5

 Liste générale des commandes

6
Sommaire général

Liste générale des commandes 6

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 6/1

 Liste générale des commandes

6/2 NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004

 Liste générale des commandes

Liste générale des commandes

6

Commandes

F1 F1 Aide commandes
F2 F2 Aide paramètres ↑ ↓ Défilement tableau
F1 Help
F1 Aide
V Visualisation L
PG/Up
View Load PG/Dn
fichier de texte Alarms table
F1 Aide
I Informtion auxiliaries
Info diagnostiques S Sauvegarde
DSP program version fichier alarmes
C Commutation
Chn port série canal A / B
Processor program
G/H Exécution / Arrêt version
Go / Halt logiciel
F1 Aide
L Chargement
pLoad paramètres
F1 Aide
S Sauvegarde
Save paramètres
Commandes menu
F1 Aide
CTRL-F Formatage
Format Affectation
mèmorie variateur des canaux
Visualiser graphique Zoom
Tabulateur: sélection tableau
TAB param. / point test
V

T Transf. donnés Utilisation

F1 Aide des mémorie
P Oscilloscope P Nr. Points
Plot F1 Aide
numérique Styles graphiques
T Nr. Voies F1 Aide
CTRL-E Modification Sauveg.
modif S F1 Aide
paramètres donnés
F1 Aide C Cargement F1 Aide
O Comparaison donnés
pcOmp
fichier paramètres
D Delay F1 Aide
M Gestion données
Memo H Hold ( ON / OFF )
oscilloscope num.
S Single shot / Continuous
1-8 Configuration des
tp nr point test

Annule
ESC
commande
F1 Aide
A
Acal Autocalibration ← → Sélection nr. Indexage - Temps rampe - nr. Load

+/- lev. Modification niveau CTRL Commande manuelle de rotation moteur

modificat. paramètres ←→ ← antihoraire / → horaire

F1 Aide Barre Habilitation ON / OFF variateur

E Visualisation
dtEp
Points test numériq.
G Demande changement gamme
F1 Aide
N Commande remote
Demande indexage
CTRL+I
coNs essai variateur
CTRL+R Demende consigne/temps
F1 Aide
R Réarmement
Resal Q Demande Torque Hold
alarme
F Commutation signal réf. 1/2

T Sélection temps (ms) F1 Aide

V Sélection vitesse (tr/mn)F1 Aide

CTRL-X Arrête E Visualisation points test numériques

programme

NumTool MNDA/UAC Manuel d'instruction - 02/2004 6/3